JP6184527B2 - 医療光学器具用スタンド - Google Patents
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- 第1旋回ジョイント、第2旋回ジョイント、第3旋回ジョイント、及び第4旋回ジョイントを有するように平行四辺形の形態で回転可能に連結され、前記第2旋回ジョイントがホールディングユニットに回転可能に設けられる第1〜第4リンクと、前記第4リンクから延長形成されるフロントリンクとを含むキャリアアームと、
前記キャリアアームに回転可能に連結され、前記キャリアアームの長さを延長させることができる延長用キャリアアームと、
前記第1、2リンクと連結され、前記キャリアアームが回転するに伴って前記第2旋回ジョイントを中心に前記第1、2リンクと連動して回転するカウンタバランシングユニットと、
を含み、
前記延長用キャリアアームは、前記キャリアアームの第1、2旋回ジョイントに平行四辺形の形態で回転可能に連結される基底リンク部と、前記基底リンク部と前記キャリアアームのフロントリンクに平行四辺形の形態で回転可能に連結される延長リンク部と、前記延長リンク部から延長形成されて医療光学器具が設けられる延長用フロントリンクとを含み、
前記カウンタバランシングユニットは前記医療光学器具によって前記第2旋回ジョイントに発生するトルクを補償して前記キャリアアームのカウンタバランシングを維持させることができる、
医療光学器具用スタンド。 - 前記カウンタバランシングユニットは、
前記第1、2リンクからそれぞれ延長形成され、前記第2旋回ジョイントを中心に前記第1、2リンクと連動して回転する第1、2バランシングリンクと、
前記第1、2バランシングリンクに設けられる第1、2カウンタウェイトと
を含む請求項1に記載の医療光学器具用スタンド。 - 前記第1、2バランシングリンクは、前記医療光学器具の重量によって長さを変化させることができることを特徴とする請求項2に記載の医療光学器具用スタンド。
- 前記第1、2カウンタウェイトは、前記医療光学器具の重量によって交換可能に前記第1、2バランシングリンクに設けられることを特徴とする請求項2に記載の医療光学器具用スタンド。
- N-1個の延長用キャリアアームをさらに含み、
前記延長用キャリアアームと前記N-1個の延長用キャリアアームとは、相互間に回転可能に連結されると共に、前記キャリアアームに順次回転可能に連結され、前記キャリアアームをN段階に延長させることができることを特徴とする請求項1に記載の医療光学器具用スタンド。 - 前記N-1個の延長用キャリアアームは基底リンク部と延長リンク部と追加延長リンク部と延長用フロントリンクとを含み、
前記N-1個の延長用キャリアアームの基底リンク部は前記キャリアアームの第1、2旋回ジョイントに平行四辺形の形態で回転可能に連結され、
前記N-1個の延長用キャリアアームの延長リンク部は前記N-1個の延長用キャリアアームの基底リンク部と前記キャリアアームのフロントリンクに平行四辺形の形態で回転可能に連結され、
前記N-1個の延長用キャリアアームの追加延長リンク部は前記N-1個の延長用キャリアアームの延長リンク部に回転可能に連結され、
前記N-1個の延長用キャリアアームの延長用フロントリンクは前記キャリアアームに1番目に連結される延長用キャリアアームの延長リンク部と、前記N-1個の延長用キャリアアームの最も終端部に位置した追加延長リンク部から延長形成され、
前記N-1個の延長用キャリアアームは前記キャリアアームに連結される順番よりも1つ小さい個数の追加延長リンク部を含み、
前記N-1個の延長用キャリアアームのうち前記キャリアアームにN番目に連結される延長用キャリアアームを除いた残りの延長用キャリアアームの延長用フロントリンクは、前記キャリアアームに連結される順番の次の順番に前記キャリアアームに連結される延長用キャリアアームの追加延長リンク部と回転可能に連結されることを特徴とする請求項5に記載の医療光学器具用スタンド。
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