JP4468710B2 - 医療用器具保持装置及び医療用器具保持システム - Google Patents
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Description
記
(付記項1) 挿入軸に沿って延出する挿入部を有し、術部を処置または観察可能な医療用器具と、
前記医療用器具を所定の一方向に移動するための移動手段と、
前記移動手段に設けられて、前記挿入軸が前記移動手段に設けられて、前記挿入軸が前記移動手段の移動方向と一致するように前記医療用器具を保持する保持手段と、
を具備することを特徴とする医療用器具保持装置。
前記医療用器具を所定の回転中心周りに回動するための回動手段と、
前記回動手段に設けられて、前記挿入軸が前記回動手段の回転中心と一致するように前記医療用器具を保持する保持手段と、
を具備することを特徴とする医療用器具保持装置。
前記医療用器具を任意の位置に移動保持可能な支持手段と、
前記支持手段の先端部に設けられ、前記医療用器具を保持する保持手段を具備した接続機構と、を備えた医療用器具保持装置において、
前記接続機構は、前記医療用器具を所定の一方向に移動するための移動手段と、
前記移動手段に設けられて、前記挿入軸が前記移動手段の移動方向と一致するように前記医療用器具を保持する前記保持手段と、
を具備することを特徴とする医療用器具保持装置。
前記回動手段は、前記挿入軸が前記回動手段の回転中心と一致することを特徴とする医療用器具保持装置。
Claims (3)
- 挿入軸方向に延び術部に対して挿入軸方向に挿抜される挿入部を有する医療用器具を保持する保持部と、
前記保持部に接続されている係合部と、
係合受部であって、前記保持部に保持されている医療用器具の挿入部の挿入軸方向に平行な移動軸方向について、前記係合部を前記係合受部に対して前記移動軸方向のみに移動可能に係止している係合受部と、
前記係合部と前記係合受部との間に設けられている弾性部材であって、前記移動軸方向について前記保持部によって保持されている医療用器具の挿入部の挿入向きとは逆向きの前記弾性部材の弾性力によって前記係合受部に対して前記係合部が支持されている、弾性部材と、
前記係合受部に接続されている支持部と、
前記支持部を所望の位置に移動保持可能に支持しているアーム部と、
を具備することを特徴とする医療用器具保持装置。 - 前記係合受部に設けられている回動部と、
前記支持部に設けられている回動受部であって、前記保持部に保持されている医療用器具の挿入部の挿入軸を中心とする周方向について、前記回動部を前記回動受部に対して前記周方向のみに回動可能に係止している回動受部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の医療用器具保持装置。 - 挿入軸方向に延び術部に対して挿入軸方向に挿抜される挿入部を有する医療用器具と、
請求項1又は2に記載の医療用器具保持装置と、
を具備することを特徴とする医療用器具保持システム。
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