JP2825721B2 - 医療用光学機器のスタンド装置 - Google Patents
医療用光学機器のスタンド装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
- F16M13/027—Ceiling supports
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
- A61B50/20—Holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は医療用光学機器のスタ
ンド装置に関する。
ンド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】脳外科手術や心臓外科手術などは、手術
顕微鏡で患部を観察しながら行われるものであり、非常
に細かくて神経を使う手術であると共に、手術時間も長
時間になるケースが多い。このように手術時間が長時間
化することは、患者にとっても、医者にとっても、肉体
的且つ精神的に疲労が増すこととなり、好ましくない。
顕微鏡で患部を観察しながら行われるものであり、非常
に細かくて神経を使う手術であると共に、手術時間も長
時間になるケースが多い。このように手術時間が長時間
化することは、患者にとっても、医者にとっても、肉体
的且つ精神的に疲労が増すこととなり、好ましくない。
【０００３】手術顕微鏡等の医療用光学機器は、このよ
うな高度な手術において非常に大きな役割を果たしてい
るものであり、医療用光学機器の使い易さがそのまま手
術時間の短縮化に結びつくものである。そのための、従
来の医療用光学機器のスタンド装置としては、例えば図
１０及び図１１に示されるようなものがある（特開昭５
６−３２１１０号公報参照）。
うな高度な手術において非常に大きな役割を果たしてい
るものであり、医療用光学機器の使い易さがそのまま手
術時間の短縮化に結びつくものである。そのための、従
来の医療用光学機器のスタンド装置としては、例えば図
１０及び図１１に示されるようなものがある（特開昭５
６−３２１１０号公報参照）。
【０００４】１はスタンドベース、２はスタンド支柱
で、スタンド支柱２はスタンドベース１に対して垂直な
回動軸αを中心に回動できるようになっている。そし
て、このスタンド支柱２とスタンドベース１との間には
電磁クラッチＣが設けられており、この電磁クラッチＣ
によりスタンド支柱２のスタンドベース１に対する位置
をロックできるようになっている。また、スタンドベー
ス１の下面にはロック機構及び上下動機構の付いたキャ
スタ３も備えてあり、フロアＦの上面を移動可能となっ
ていると共に希望位置でロックでき、また水平調整が行
えるようになっている。
で、スタンド支柱２はスタンドベース１に対して垂直な
回動軸αを中心に回動できるようになっている。そし
て、このスタンド支柱２とスタンドベース１との間には
電磁クラッチＣが設けられており、この電磁クラッチＣ
によりスタンド支柱２のスタンドベース１に対する位置
をロックできるようになっている。また、スタンドベー
ス１の下面にはロック機構及び上下動機構の付いたキャ
スタ３も備えてあり、フロアＦの上面を移動可能となっ
ていると共に希望位置でロックでき、また水平調整が行
えるようになっている。
【０００５】そして、このようなスタンド支柱２の上端
部には、第１平行リンク４が回動支点５を介して取付け
られている。第１平行リンク４は、この回動支点５を中
心に前方（図中矢示Ａ方向）又は後方（図中矢示Ｂ方
向）に回動自在であると共に、回動支点５に設けられた
図示せぬ電磁クラッチにてロック自在とされている。第
１平行リンク４の上部には、水平シャフト６があり、こ
の水平シャフト６へ、第２平行リンク７及び第３平行リ
ンク８が連動状態で組付けられている。平行リンク８の
前端には下方へ延長された先端リンク９が形成してあ
り、この先端リンク９の下端に手術顕微鏡１０が取付け
られている。
部には、第１平行リンク４が回動支点５を介して取付け
られている。第１平行リンク４は、この回動支点５を中
心に前方（図中矢示Ａ方向）又は後方（図中矢示Ｂ方
向）に回動自在であると共に、回動支点５に設けられた
図示せぬ電磁クラッチにてロック自在とされている。第
１平行リンク４の上部には、水平シャフト６があり、こ
の水平シャフト６へ、第２平行リンク７及び第３平行リ
ンク８が連動状態で組付けられている。平行リンク８の
前端には下方へ延長された先端リンク９が形成してあ
り、この先端リンク９の下端に手術顕微鏡１０が取付け
られている。
【０００６】このように手術顕微鏡１０が水平シャフト
６の延長線Ｌよりも下方に位置しているため、この手術
顕微鏡１０自体が一種の重りとなって、いわゆる「やじ
ろべえ」の如きバランス構造が形成され、手術顕微鏡１
０は前記延長線Ｌと先端リンク９との交点１１を中心と
して揺動可能となり、手術顕微鏡１０の観察角度を任意
に変化させて、患者１２の開頭部を拡大観察することが
できる。また、平行リンク７の水平シャフト６に対する
連結軸１３には図示せぬ電磁クラッチが設けられてお
り、前記角度を変化させた手術顕微鏡１０をその位置で
ロックすることができる。
６の延長線Ｌよりも下方に位置しているため、この手術
顕微鏡１０自体が一種の重りとなって、いわゆる「やじ
ろべえ」の如きバランス構造が形成され、手術顕微鏡１
０は前記延長線Ｌと先端リンク９との交点１１を中心と
して揺動可能となり、手術顕微鏡１０の観察角度を任意
に変化させて、患者１２の開頭部を拡大観察することが
できる。また、平行リンク７の水平シャフト６に対する
連結軸１３には図示せぬ電磁クラッチが設けられてお
り、前記角度を変化させた手術顕微鏡１０をその位置で
ロックすることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の医療用光学機器のスタンド装置にあっては、
図１１に示すように、術者１４による手術顕微鏡１０の
観察角度の変更に伴って、先端リンク９が交点１１を中
心として動くため、この先端リンク９が術者１４の近く
にいるアシスタント１５に当たったりするおそれがあ
る。また、観察角度によっては術者１４自身に先端リン
ク９が当たることもあり、操作性の面で不便であった。
また、先端リンク９自体は完全な滅菌処理が施されてい
ないため、先端リンク９が術者１４等に触れるというこ
とは衛生面においても好ましくない。
うな従来の医療用光学機器のスタンド装置にあっては、
図１１に示すように、術者１４による手術顕微鏡１０の
観察角度の変更に伴って、先端リンク９が交点１１を中
心として動くため、この先端リンク９が術者１４の近く
にいるアシスタント１５に当たったりするおそれがあ
る。また、観察角度によっては術者１４自身に先端リン
ク９が当たることもあり、操作性の面で不便であった。
また、先端リンク９自体は完全な滅菌処理が施されてい
ないため、先端リンク９が術者１４等に触れるというこ
とは衛生面においても好ましくない。
【０００８】また、この種のスタンド装置の設置場所
は、施される手術の内容に応じて最適位置が選択され
る。すなわち、手術が行われる前に、術者１４からの指
示により、患者１２の周辺位置における特定の位置が選
択されるが、スタンド装置をその位置に移動してセット
する作業は、衛生上の要請から手術に関与しない補助者
が行う。その者は、スタンド装置を指定位置に移動して
ロックした後、水平調整してスタンド装置全体を完全な
水平状態とする。なぜならば、手術室のフロアＦといっ
ても厳密な意味では水平でないため、水平調整をしない
と回動軸αが傾斜してしまい、電磁クラッチＣをフリー
にした瞬間に、スタンド支柱２以上の構造が回動軸αを
中心にして大きく回動してしまうおそれがあるからであ
る。このように、従来のスタンド装置は位置を変化させ
るたびに、その位置において水平調整を行わなければな
らず、取扱いが大変に面倒であった。
は、施される手術の内容に応じて最適位置が選択され
る。すなわち、手術が行われる前に、術者１４からの指
示により、患者１２の周辺位置における特定の位置が選
択されるが、スタンド装置をその位置に移動してセット
する作業は、衛生上の要請から手術に関与しない補助者
が行う。その者は、スタンド装置を指定位置に移動して
ロックした後、水平調整してスタンド装置全体を完全な
水平状態とする。なぜならば、手術室のフロアＦといっ
ても厳密な意味では水平でないため、水平調整をしない
と回動軸αが傾斜してしまい、電磁クラッチＣをフリー
にした瞬間に、スタンド支柱２以上の構造が回動軸αを
中心にして大きく回動してしまうおそれがあるからであ
る。このように、従来のスタンド装置は位置を変化させ
るたびに、その位置において水平調整を行わなければな
らず、取扱いが大変に面倒であった。
【０００９】この発明はこのような従来の技術に着目し
てなされたものであり、操作中に医療用光学機器を支持
しているリンク部材が大きく振れず、また水平調整の不
要な医療用光学機器のスタンド装置を提供するものであ
る。
てなされたものであり、操作中に医療用光学機器を支持
しているリンク部材が大きく振れず、また水平調整の不
要な医療用光学機器のスタンド装置を提供するものであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る医療用光学機器のスタンド装置は、一対づつの平行な
縦リンク及び横リンクを組み合わせて形成した平行リン
クにおける前記一方の縦リンクの途中部分を、フロア上
に設置した架台の回動支点に支持し、該平行リンクの上
側横リンクを延長して支持アームを形成すると共に、支
持アームの先端に軸支した略垂直な先端リンクの下端に
医療用光学機器を支持し、該支持アームの始点となる平
行リンクの連結軸に、該連結軸と同一の水平線上に位置
する水平支点及び連結軸と同一の垂直線上に位置する垂
直支点とを有するクランク部材を軸支し、該クランク部
材の水平支点と架台の一部とを平行リンクの縦リンクと
平行で且つ前記縦リンクの連結軸から回動支点までの長
さと同一な長さを有する縦サブリンクにて連結すると共
に、クランク部材の垂直支点と前記先端リンクの一部と
を支持アームと平行で且つ支持アームと同一の長さを有
する横サブリンクにて連結し、そして、平行リンクの下
部に、前記回動支点を中心とした平行リンクの倒れ方向
に加わる重量を相殺して医療用光学機器を空中停止せし
めるためのカウンタウェイトを設けたものである。
る医療用光学機器のスタンド装置は、一対づつの平行な
縦リンク及び横リンクを組み合わせて形成した平行リン
クにおける前記一方の縦リンクの途中部分を、フロア上
に設置した架台の回動支点に支持し、該平行リンクの上
側横リンクを延長して支持アームを形成すると共に、支
持アームの先端に軸支した略垂直な先端リンクの下端に
医療用光学機器を支持し、該支持アームの始点となる平
行リンクの連結軸に、該連結軸と同一の水平線上に位置
する水平支点及び連結軸と同一の垂直線上に位置する垂
直支点とを有するクランク部材を軸支し、該クランク部
材の水平支点と架台の一部とを平行リンクの縦リンクと
平行で且つ前記縦リンクの連結軸から回動支点までの長
さと同一な長さを有する縦サブリンクにて連結すると共
に、クランク部材の垂直支点と前記先端リンクの一部と
を支持アームと平行で且つ支持アームと同一の長さを有
する横サブリンクにて連結し、そして、平行リンクの下
部に、前記回動支点を中心とした平行リンクの倒れ方向
に加わる重量を相殺して医療用光学機器を空中停止せし
めるためのカウンタウェイトを設けたものである。
【００１１】請求項２記載の発明に係る医療用光学機器
のスタンド装置は、先端リンクの下端に、垂直な縦リン
クを有する支持用平行リンクを設け、該支持用平行リン
クの最下部の横リンクに医療用光学機器を支持したもの
である。
のスタンド装置は、先端リンクの下端に、垂直な縦リン
クを有する支持用平行リンクを設け、該支持用平行リン
クの最下部の横リンクに医療用光学機器を支持したもの
である。
【００１２】請求項３記載の発明に係る医療用光学機器
のスタンド装置は、前記架台を、フロアに設置したベー
スに、略垂直な回動軸を中心にして回動自在な状態で取
付けると共に、架台以上の構造の重量バランスを、少な
くとも前記回動軸まわりで互いに直交する２方向で釣り
合わせたものである。
のスタンド装置は、前記架台を、フロアに設置したベー
スに、略垂直な回動軸を中心にして回動自在な状態で取
付けると共に、架台以上の構造の重量バランスを、少な
くとも前記回動軸まわりで互いに直交する２方向で釣り
合わせたものである。
【００１３】請求項４記載の発明に係る医療用光学機器
のスタンド装置は、平行リンクの一方の縦リンクの途中
部分を、部屋の壁に設置された架台の回動支点に取付け
るようにしたものである。
のスタンド装置は、平行リンクの一方の縦リンクの途中
部分を、部屋の壁に設置された架台の回動支点に取付け
るようにしたものである。
【００１４】請求項５記載の発明に係る医療用光学機器
のスタンド装置は、平行リンクの一方の縦リンクの途中
部分を、天井に設置された架台の回動支点に取付けるよ
うにし、平行リンクの下側横リンクを延長して支持アー
ムを形成するようにし、平行リンクの上部にカウンタウ
ェイトを設けるようにしたものである。
のスタンド装置は、平行リンクの一方の縦リンクの途中
部分を、天井に設置された架台の回動支点に取付けるよ
うにし、平行リンクの下側横リンクを延長して支持アー
ムを形成するようにし、平行リンクの上部にカウンタウ
ェイトを設けるようにしたものである。
【００１５】
【作用】請求項１記載の医療用光学機器のスタンド装置
によれば、支持アームの始点となる平行リンクの連結軸
に、該連結軸と同一の水平線上に位置する水平支点及び
連結軸と同一の垂直線上に位置する垂直支点とを有する
クランク部材を軸支し、該クランク部材の水平支点と架
台の一部とを平行リンクの縦リンクと平行で且つ前記ク
ランク部材の連結軸から回動支点までの長さと同一な長
さを有する縦サブリンクにて連結すると共に、クランク
部材の垂直支点と前記先端リンクの一部とを平行リンク
の支持アームと平行で且つ支持アームと同一の長さを有
する横サブリンクにて連結しているため、平行リンクを
変形して医療用光学機器を上下方向及び／又は水平方向
に移動させても、医療用光学機器を支持している先端リ
ンクは常に略垂直状態が維持される。従って、先端リン
クが大きく振れて、周辺の人に当たるおそれがないた
め、操作性及び衛生面において好適である。
によれば、支持アームの始点となる平行リンクの連結軸
に、該連結軸と同一の水平線上に位置する水平支点及び
連結軸と同一の垂直線上に位置する垂直支点とを有する
クランク部材を軸支し、該クランク部材の水平支点と架
台の一部とを平行リンクの縦リンクと平行で且つ前記ク
ランク部材の連結軸から回動支点までの長さと同一な長
さを有する縦サブリンクにて連結すると共に、クランク
部材の垂直支点と前記先端リンクの一部とを平行リンク
の支持アームと平行で且つ支持アームと同一の長さを有
する横サブリンクにて連結しているため、平行リンクを
変形して医療用光学機器を上下方向及び／又は水平方向
に移動させても、医療用光学機器を支持している先端リ
ンクは常に略垂直状態が維持される。従って、先端リン
クが大きく振れて、周辺の人に当たるおそれがないた
め、操作性及び衛生面において好適である。
【００１６】請求項２記載の医療用光学機器のスタンド
装置によれば、医療用光学機器を支持用平行リンクを介
して先端リンクの下端に取付けたため、この支持用平行
リンクを変形させることにより、先端リンクが略垂直状
態のままでも、医療用光学機器の向きを変化させること
ができる。
装置によれば、医療用光学機器を支持用平行リンクを介
して先端リンクの下端に取付けたため、この支持用平行
リンクを変形させることにより、先端リンクが略垂直状
態のままでも、医療用光学機器の向きを変化させること
ができる。
【００１７】請求項３記載の医療用光学機器のスタンド
装置によれば、架台以上の構造の重量バランスを、少な
くとも回動軸まわりで互いに直交する２方向で釣り合わ
せたため、スタンドを傾斜したフロアに設置しても、前
記架台以上の構造が回動することはない。従って、スタ
ンド装置を移動させても、移動した先で水平調整をする
必要がなく、取扱いが大変簡単である。
装置によれば、架台以上の構造の重量バランスを、少な
くとも回動軸まわりで互いに直交する２方向で釣り合わ
せたため、スタンドを傾斜したフロアに設置しても、前
記架台以上の構造が回動することはない。従って、スタ
ンド装置を移動させても、移動した先で水平調整をする
必要がなく、取扱いが大変簡単である。
【００１８】請求項４記載の医療用光学機器のスタンド
装置は、架台を部屋の壁に設置するタイプなので、フロ
アスペースを広く利用することができる。
装置は、架台を部屋の壁に設置するタイプなので、フロ
アスペースを広く利用することができる。
【００１９】請求項５記載の医療用光学機器のスタンド
装置は、架台を天井に設置するタイプなので、フロアス
ペースを広く利用することができる。
装置は、架台を天井に設置するタイプなので、フロアス
ペースを広く利用することができる。
【００２０】尚、以上及び以下において、縦リンク又は
横リンクと「平行」とは、縦リンク又は横リンクを真っ
直ぐに仮定した場合のものと平行である意味であり、例
えばこれら縦リンク又は横リンクが部分的に湾曲形成さ
れている場合は、それらのリンクの両端同士（または、
両端と回動支点）を結ぶ直線と平行であることを意味す
る。従って、「長さ」もその直線の長さを意味してい
る。
横リンクと「平行」とは、縦リンク又は横リンクを真っ
直ぐに仮定した場合のものと平行である意味であり、例
えばこれら縦リンク又は横リンクが部分的に湾曲形成さ
れている場合は、それらのリンクの両端同士（または、
両端と回動支点）を結ぶ直線と平行であることを意味す
る。従って、「長さ」もその直線の長さを意味してい
る。
【００２１】
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００２２】図１〜図８はこの発明の第１実施例を示す
図である。１６がベースで、このベース１６の下面には
ロック機構付きのキャスタ１７が備えてあり、このキャ
スタ１７にてフロアＦ上を移動できるようになってい
る。このベース１６の上には側面形状が概略コ字状を呈
した架台１８が取付けてある。この架台１８は垂直な回
動軸α1 を中心に回動自在とされていると共に、この回
動軸α1 に設けられた電磁クラッチＣ1 にてその回動を
停止させてロックできるようにもなっている。
図である。１６がベースで、このベース１６の下面には
ロック機構付きのキャスタ１７が備えてあり、このキャ
スタ１７にてフロアＦ上を移動できるようになってい
る。このベース１６の上には側面形状が概略コ字状を呈
した架台１８が取付けてある。この架台１８は垂直な回
動軸α1 を中心に回動自在とされていると共に、この回
動軸α1 に設けられた電磁クラッチＣ1 にてその回動を
停止させてロックできるようにもなっている。
【００２３】この架台１８の上部の前端側に設定した回
動支点１９に平行リンク２０が軸支されている。この平
行リンク２０はそれぞれ２本で１組の平行な縦リンク２
１、２２と横リンク２３、２４の両端を各々連結軸β1
〜β4 で連結して形成されているものであり、この平行
リンク２０の前側の縦リンク２１の下側の途中部分が前
記の回動支点１９に軸支されているものである。また、
この回動支点１９には電磁クラッチＣ2 が設けられてお
り、縦リンク２１の回動位置（即ち、平行リンク２０の
変形状態）をロックできるようになっている。そして、
この回動支点１９にて軸支される前側の縦リンク２１は
後方側へ向けて湾曲形成されており、術者と干渉しにく
いような構造となっている。また、後方の縦リンク２２
の下端には該縦リンク２２と一体的に連動するレバー２
５が固定してあり、このレバー２５の下端に第１カウン
タウェイトＷ1 が取付けられている。更に、下側の横リ
ンク２４の後端部にも第２カウンタウェイトＷ2 が取付
けられている。
動支点１９に平行リンク２０が軸支されている。この平
行リンク２０はそれぞれ２本で１組の平行な縦リンク２
１、２２と横リンク２３、２４の両端を各々連結軸β1
〜β4 で連結して形成されているものであり、この平行
リンク２０の前側の縦リンク２１の下側の途中部分が前
記の回動支点１９に軸支されているものである。また、
この回動支点１９には電磁クラッチＣ2 が設けられてお
り、縦リンク２１の回動位置（即ち、平行リンク２０の
変形状態）をロックできるようになっている。そして、
この回動支点１９にて軸支される前側の縦リンク２１は
後方側へ向けて湾曲形成されており、術者と干渉しにく
いような構造となっている。また、後方の縦リンク２２
の下端には該縦リンク２２と一体的に連動するレバー２
５が固定してあり、このレバー２５の下端に第１カウン
タウェイトＷ1 が取付けられている。更に、下側の横リ
ンク２４の後端部にも第２カウンタウェイトＷ2 が取付
けられている。
【００２４】平行リンク２０の上側の横リンク２３に
は、該横リンク２３をそのまま前側へ向けて延長した支
持アーム２６が一体的に形成されており、その先端には
垂直な先端リンク２７が連結軸β5 にて回動自在に取付
けられている。この支持アーム２６も上側に向けて湾曲
形成されており、術者の頭部と干渉しにくい構造となっ
ている。
は、該横リンク２３をそのまま前側へ向けて延長した支
持アーム２６が一体的に形成されており、その先端には
垂直な先端リンク２７が連結軸β5 にて回動自在に取付
けられている。この支持アーム２６も上側に向けて湾曲
形成されており、術者の頭部と干渉しにくい構造となっ
ている。
【００２５】この先端リンク２７の下方には、図５及び
図６に示す如く、２つの平行リンク２８、２９を連動さ
せた支持用平行リンク３０が垂直な軸α2 を中心に回動
自在に設けられている。この支持用平行リンク３０の付
け根には電磁クラッチＣ3 が設けられており、この電磁
クラッチＣ3 にて前記軸α2 中心の回動をロックできる
ようになっている。そして、この支持用平行リンク３０
の最下部の横リンク３１に、更に別の電磁クラッチＣ4
を介して、軸α3 を中心に回動自在な手術顕微鏡（医療
用光学機器）３３が取付けてある。この支持用平行リン
ク３０の縦リンク３２のうち、手術用顕微鏡３３側のも
のは、手術用顕微鏡３３から遠ざかる方向へ湾曲形成さ
れているため、術者と干渉しにくくなっている。このよ
うに、この支持用平行リンク３０は全体として湾曲形状
を呈しているため、この支持用平行リンク３０にて支持
されることにより手術顕微鏡３３の中心３３ａは先端リ
ンク２７の真下（即ち、軸α2 上）に位置するようにな
っている。尚、この手術顕微鏡３３は図示せぬスライド
機構により、この軸α2 、α3 に沿った方向、及び中心
３３ａの紙面垂直方向に沿った方向に移動調整できるよ
うになっており、この調整機構を用いて前記中心３３ａ
を軸α2 、α3 に合致させることが可能となっている。
そして、この支持用平行リンク３０の縦リンク３２は常
に先端リンク２７と平行で、横リンク３１だけが角度を
変化させるようになっている。従って、このように横リ
ンク３１の角度を変化させることにより、手術顕微鏡３
３の観察角度を変化できるようになっている。尚、この
支持用平行リンク３０の変形状態は電磁クラックＣ5 に
てロックできる。
図６に示す如く、２つの平行リンク２８、２９を連動さ
せた支持用平行リンク３０が垂直な軸α2 を中心に回動
自在に設けられている。この支持用平行リンク３０の付
け根には電磁クラッチＣ3 が設けられており、この電磁
クラッチＣ3 にて前記軸α2 中心の回動をロックできる
ようになっている。そして、この支持用平行リンク３０
の最下部の横リンク３１に、更に別の電磁クラッチＣ4
を介して、軸α3 を中心に回動自在な手術顕微鏡（医療
用光学機器）３３が取付けてある。この支持用平行リン
ク３０の縦リンク３２のうち、手術用顕微鏡３３側のも
のは、手術用顕微鏡３３から遠ざかる方向へ湾曲形成さ
れているため、術者と干渉しにくくなっている。このよ
うに、この支持用平行リンク３０は全体として湾曲形状
を呈しているため、この支持用平行リンク３０にて支持
されることにより手術顕微鏡３３の中心３３ａは先端リ
ンク２７の真下（即ち、軸α2 上）に位置するようにな
っている。尚、この手術顕微鏡３３は図示せぬスライド
機構により、この軸α2 、α3 に沿った方向、及び中心
３３ａの紙面垂直方向に沿った方向に移動調整できるよ
うになっており、この調整機構を用いて前記中心３３ａ
を軸α2 、α3 に合致させることが可能となっている。
そして、この支持用平行リンク３０の縦リンク３２は常
に先端リンク２７と平行で、横リンク３１だけが角度を
変化させるようになっている。従って、このように横リ
ンク３１の角度を変化させることにより、手術顕微鏡３
３の観察角度を変化できるようになっている。尚、この
支持用平行リンク３０の変形状態は電磁クラックＣ5 に
てロックできる。
【００２６】次に、支持アーム２６の始点となっている
連結軸β1 にはＬ字形のクランク部材３４が軸支されて
おり、このクランク部材３４には連結軸β1 と同一の水
平線Ｌ1 上に位置する水平支点β6 と、また連結軸β1
と同一の垂直線Ｌ2 上に位置する垂直支点β7 が設定さ
れている。そして、前記水平支点β6 と、回動支点１９
と同一の水平線Ｌ3 上に位置する架台１８の連結軸β8
とを、縦リンク２１と平行で且つ回動支点１９から連結
軸β1 に至る直線長さと同一長さの縦サブリンク３７に
て連結されている。また、クランク部材３４の他方の垂
直支点β7 と先端リンク２７の上端の連結軸β9 との間
を、支持アーム２６と平行で且つ該支持アーム２６の長
さ（連結軸β1 から連結軸β5 までの直線長さ）と同一
長さの横サブリンク３８にて連結している。従って、機
構的には、前記回動支点１９→連結軸β1 →連結軸β6
→連結軸β8 にて「平行リンク」が形成され、また連結
軸β1 →連結軸β5 →連結軸β9 →垂直支点β7 にて別
の「平行リンク」が形成されることとなる。
連結軸β1 にはＬ字形のクランク部材３４が軸支されて
おり、このクランク部材３４には連結軸β1 と同一の水
平線Ｌ1 上に位置する水平支点β6 と、また連結軸β1
と同一の垂直線Ｌ2 上に位置する垂直支点β7 が設定さ
れている。そして、前記水平支点β6 と、回動支点１９
と同一の水平線Ｌ3 上に位置する架台１８の連結軸β8
とを、縦リンク２１と平行で且つ回動支点１９から連結
軸β1 に至る直線長さと同一長さの縦サブリンク３７に
て連結されている。また、クランク部材３４の他方の垂
直支点β7 と先端リンク２７の上端の連結軸β9 との間
を、支持アーム２６と平行で且つ該支持アーム２６の長
さ（連結軸β1 から連結軸β5 までの直線長さ）と同一
長さの横サブリンク３８にて連結している。従って、機
構的には、前記回動支点１９→連結軸β1 →連結軸β6
→連結軸β8 にて「平行リンク」が形成され、また連結
軸β1 →連結軸β5 →連結軸β9 →垂直支点β7 にて別
の「平行リンク」が形成されることとなる。
【００２７】更に、この実施例のスタンド装置は、上記
の如き機構上の工夫とは別に、重量バランス上の工夫も
なされている。すなわち、図７及び図８に示す如く、垂
直な回動軸α1 を中心にして、側面視（図７）でも正面
視（図８）でも、左の重量Ｘと、右側の重量Ｙが均等に
なるように設計され、また均等になるように調整されて
いる。このようにスタンド装置全体が回転軸α1 を中心
とした直交する２方向においてそれぞれの重量バランス
が確保されているため、スタンド装置を傾斜したるフロ
アＦ上に設置した状態で、電磁クラッチＣ1 をフリーに
しても、架台１８以上の構造が回転軸α1 を中心にして
勝手に回動することはない。このことは、例えば、回転
軸α1 を中心に自由に回転する「円柱」を想定し、その
「円柱」を傾斜面に設置してもその「円柱」が回転しな
いこととメカニズムは同じことである。従って、この実
施例に係るスタンド装置を他の場所に移動させる場合
も、移動先において面倒な水平調整を行う必要がない。
の如き機構上の工夫とは別に、重量バランス上の工夫も
なされている。すなわち、図７及び図８に示す如く、垂
直な回動軸α1 を中心にして、側面視（図７）でも正面
視（図８）でも、左の重量Ｘと、右側の重量Ｙが均等に
なるように設計され、また均等になるように調整されて
いる。このようにスタンド装置全体が回転軸α1 を中心
とした直交する２方向においてそれぞれの重量バランス
が確保されているため、スタンド装置を傾斜したるフロ
アＦ上に設置した状態で、電磁クラッチＣ1 をフリーに
しても、架台１８以上の構造が回転軸α1 を中心にして
勝手に回動することはない。このことは、例えば、回転
軸α1 を中心に自由に回転する「円柱」を想定し、その
「円柱」を傾斜面に設置してもその「円柱」が回転しな
いこととメカニズムは同じことである。従って、この実
施例に係るスタンド装置を他の場所に移動させる場合
も、移動先において面倒な水平調整を行う必要がない。
【００２８】さて、次に、前述したこのスタンド装置の
機構上の動作を説明する。このスタンド装置の機構上の
動作において最も特徴的なことは、クランク部材３４が
回動しないことである。つまり、水平支点β6 は常に連
結軸β1 と同一の水平線Ｌ1 上に位置し、また垂直支点
β7 は常に連結軸β1 と同一の垂直線Ｌ2上に位置して
いる。従って、図２及び図３に示す如く、支持アーム２
６を上下させることにより手術顕微鏡３３を上下させて
も、連結軸β1 と垂直支点β7 とは不動なので、この連
結軸β1 と垂直支点β7 を含む平行リンクの対向辺とな
る先端リンク２７も常に垂直状態となる。また、図４に
示す如く、回動支点１９を中心にメインの平行リンク２
０を倒して、手術顕微鏡３３を前後動させても、クラン
ク部材３４は前述のように回転しないので、先端リンク
２７の垂直状態は維持される。このように、平行リンク
２０を変形させて、手術顕微鏡３３を上下・前後に移動
させても、先端リンク２７は常に垂直状態が維持される
ため、スタンド装置の操作中に先端リンク２７が術者等
に干渉することはない。
機構上の動作を説明する。このスタンド装置の機構上の
動作において最も特徴的なことは、クランク部材３４が
回動しないことである。つまり、水平支点β6 は常に連
結軸β1 と同一の水平線Ｌ1 上に位置し、また垂直支点
β7 は常に連結軸β1 と同一の垂直線Ｌ2上に位置して
いる。従って、図２及び図３に示す如く、支持アーム２
６を上下させることにより手術顕微鏡３３を上下させて
も、連結軸β1 と垂直支点β7 とは不動なので、この連
結軸β1 と垂直支点β7 を含む平行リンクの対向辺とな
る先端リンク２７も常に垂直状態となる。また、図４に
示す如く、回動支点１９を中心にメインの平行リンク２
０を倒して、手術顕微鏡３３を前後動させても、クラン
ク部材３４は前述のように回転しないので、先端リンク
２７の垂直状態は維持される。このように、平行リンク
２０を変形させて、手術顕微鏡３３を上下・前後に移動
させても、先端リンク２７は常に垂直状態が維持される
ため、スタンド装置の操作中に先端リンク２７が術者等
に干渉することはない。
【００２９】そして、手術顕微鏡３３の観察角度を変化
させたい場合には、先端リンク２７の下方に支持されて
いる支持用平行リンク３０を、軸α2 を中心に回転させ
たり、或いは支持用平行リンク３０を変形させたりする
ことにより、希望する角度に設定することができる。こ
の場合も、支持平行リンク３０の縦リンク３２が垂直状
態のままなので術者等に干渉しにくくなっている。
させたい場合には、先端リンク２７の下方に支持されて
いる支持用平行リンク３０を、軸α2 を中心に回転させ
たり、或いは支持用平行リンク３０を変形させたりする
ことにより、希望する角度に設定することができる。こ
の場合も、支持平行リンク３０の縦リンク３２が垂直状
態のままなので術者等に干渉しにくくなっている。
【００３０】加えて、支持アーム２６を上下動させたり
（図２・図３）、或いは支持アーム２６を架台１８から
遠ざけたりする（図４）ような場合も、平行リンク２
０、支持アーム２６、支持用平行リンク３０、手術顕微
鏡３３等の重量は全て第１カウンタウェイトＷ1 及び第
２カウンタウェイトＷ2 にて相殺されるため、電磁クラ
ッチＣ2 をフリーにて手術顕微鏡３３を移動させ、移動
先において手を離しても手術顕微鏡３３は空中に停止す
る。特に、手術顕微鏡３３を遠ざける方向に移動させる
場合（図４）は、縦リンク２２と一体的に回転するレバ
ー２５により第１カウンタウェイトＷ1 が反対方向へ遠
ざかるので、確実な重量バランスが図られる。
（図２・図３）、或いは支持アーム２６を架台１８から
遠ざけたりする（図４）ような場合も、平行リンク２
０、支持アーム２６、支持用平行リンク３０、手術顕微
鏡３３等の重量は全て第１カウンタウェイトＷ1 及び第
２カウンタウェイトＷ2 にて相殺されるため、電磁クラ
ッチＣ2 をフリーにて手術顕微鏡３３を移動させ、移動
先において手を離しても手術顕微鏡３３は空中に停止す
る。特に、手術顕微鏡３３を遠ざける方向に移動させる
場合（図４）は、縦リンク２２と一体的に回転するレバ
ー２５により第１カウンタウェイトＷ1 が反対方向へ遠
ざかるので、確実な重量バランスが図られる。
【００３１】図９はこの発明の第２実施例を示す図であ
る。先の第１実施例はフロア設置タイプのスタンド装置
としたが、この第２実施例は天井設置タイプのものを示
すものである。平行リンク２０以下の構造の全を上下逆
にして、天井４１に設置されたベース４２に、回動軸α
1 を中心に回動自在に取付けた構造となっている。それ
以外の構造は先の第１実施例と同様に付き、同一箇所に
同一符号を付して、重複説明を省略する。尚、この天井
４１に設置するタイプのものも、回転軸α1 まわりの少
なくとも直交する２方向において重量バランスが図られ
ているため、長期使用中に、仮に回転軸α1 が若干傾斜
するようなことがあっても、架台１８以下の構造が電磁
クラッチＣ1 をフリーにした瞬間に回転してしまうよう
なことはない。
る。先の第１実施例はフロア設置タイプのスタンド装置
としたが、この第２実施例は天井設置タイプのものを示
すものである。平行リンク２０以下の構造の全を上下逆
にして、天井４１に設置されたベース４２に、回動軸α
1 を中心に回動自在に取付けた構造となっている。それ
以外の構造は先の第１実施例と同様に付き、同一箇所に
同一符号を付して、重複説明を省略する。尚、この天井
４１に設置するタイプのものも、回転軸α1 まわりの少
なくとも直交する２方向において重量バランスが図られ
ているため、長期使用中に、仮に回転軸α1 が若干傾斜
するようなことがあっても、架台１８以下の構造が電磁
クラッチＣ1 をフリーにした瞬間に回転してしまうよう
なことはない。
【００３２】以上、フロア設置タイプ及び天井設置タイ
プのスタンド装置を説明したが、これ以外にも、架台１
８を手術室の壁に設置する壁掛けタイプのスタンド装置
であっても良い。
プのスタンド装置を説明したが、これ以外にも、架台１
８を手術室の壁に設置する壁掛けタイプのスタンド装置
であっても良い。
【００３３】
【発明の効果】この発明に係る医療用光学機器のスタン
ド装置は、以上説明した如き内容のものなので、平行リ
ンクを変形して医療用光学機器を上下方向及び／又は水
平方向に移動させても、医療用光学機器を支持している
先端リンクは常に略垂直状態が維持される。従って、先
端リンクが大きく振れて、周辺の人に当たるおそれがな
いため、操作性及び衛生面において好適である。
ド装置は、以上説明した如き内容のものなので、平行リ
ンクを変形して医療用光学機器を上下方向及び／又は水
平方向に移動させても、医療用光学機器を支持している
先端リンクは常に略垂直状態が維持される。従って、先
端リンクが大きく振れて、周辺の人に当たるおそれがな
いため、操作性及び衛生面において好適である。
【００３４】また、スタンド装置における架台以上の構
造の重量バランスを、少なくとも回動軸まわりで互いに
直交する２方向で釣り合わせたので、スタンドを傾斜し
たフロアに設置しても、前記架台以上の構造が回動する
ことはない。従って、スタンド装置の位置を移動させて
も移動先において水平調整をする必要がなく、取扱いが
大変簡単である。
造の重量バランスを、少なくとも回動軸まわりで互いに
直交する２方向で釣り合わせたので、スタンドを傾斜し
たフロアに設置しても、前記架台以上の構造が回動する
ことはない。従って、スタンド装置の位置を移動させて
も移動先において水平調整をする必要がなく、取扱いが
大変簡単である。
【図１】この発明の第１実施例に係る医療用光学機器の
スタンド装置を示す側面図である。
スタンド装置を示す側面図である。
【図２】医療用光学機器を上昇移動させた状態を示す図
１相当の側面図である。
１相当の側面図である。
【図３】医療用光学機器を下降移動させた状態を示す図
１相当の側面図である。
１相当の側面図である。
【図４】医療用光学機器を水平に遠ざける方向に移動さ
せた状態を示す図１相当の側面図である。
せた状態を示す図１相当の側面図である。
【図５】支持平行リンクの拡大側面図である。
【図６】支持平行リンクの変形状態を示す拡大側面図で
ある。
ある。
【図７】スタンド装置の側面視における回動軸を中心と
したバランス構造を示す概略図である。
したバランス構造を示す概略図である。
【図８】スタンド装置の正面視における回動軸を中心と
したバランス構造を示す概略図である。
したバランス構造を示す概略図である。
【図９】この発明の第２実施例に係る医療用光学機器の
スタンド装置を示す側面図である。
スタンド装置を示す側面図である。
【図１０】従来の医療用光学機器のスタンド装置を示す
側面図である。
側面図である。
【図１１】従来の医療用光学機器の平行リンクの変形状
態を示す概略説明図である。
態を示す概略説明図である。
１８ 架台 １９ 回動支点 ２０ 平行リンク ２１、２２ 平行リンクの縦リンク ２３、２４ 平行リンクの横リンク ２６ 支持アーム ２７ 先端リンク ３０ 支持用平行リンク ３３ 手術顕微鏡（医療用光学機器） ３４ クランク部材 ３７ 縦サブリンク ３８ 横サブリンク ４１ 天井 α1 回転軸 β1 〜β4 平行リンクの連結軸 β6 水平支点 β7 垂直支点 Ｆ フロア Ｗ1 第１カウンタウェイト Ｗ2 第２カウンタウェイト
Claims (5)
- 【請求項１】 一対づつの平行な縦リンク及び横リンク
を組み合わせて形成した平行リンクにおける前記一方の
縦リンクの途中部分を、フロア上に設置した架台の回動
支点に支持し、 該平行リンクの上側横リンクを延長して支持アームを形
成すると共に、支持アームの先端に軸支した略垂直な先
端リンクの下端に医療用光学機器を支持し、 該支持アームの始点となる平行リンクの連結軸に、該連
結軸と同一の水平線上に位置する水平支点及び連結軸と
同一の垂直線上に位置する垂直支点とを有するクランク
部材を軸支し、該クランク部材の水平支点と架台の一部
とを平行リンクの縦リンクと平行で且つ前記縦リンクの
連結軸から回動支点までの長さと同一な長さを有する縦
サブリンクにて連結すると共に、クランク部材の垂直支
点と前記先端リンクの一部とを支持アームと平行で且つ
支持アームと同一の長さを有する横サブリンクにて連結
し、 そして、平行リンクの下部に、前記回動支点を中心とし
た平行リンクの倒れ方向に加わる重量を相殺して医療用
光学機器を空中停止せしめるためのカウンタウェイトを
設けたことを特徴とする医療用光学機器のスタンド装
置。 - 【請求項２】 先端リンクの下端に、垂直な縦リンクを
有する支持用平行リンクを設け、該支持用平行リンクの
最下部の横リンクに医療用光学機器を支持した請求項１
記載の医療用光学機器のスタンド装置。 - 【請求項３】 架台を、フロアに設置したベースに、略
垂直な回動軸を中心にして回動自在な状態で取付けると
共に、架台以上の構造の重量バランスを、少なくとも前
記回動軸まわりで互いに直交する２方向で釣り合わせた
請求項１又は２記載の医療用光学機器のスタンド装置。 - 【請求項４】 平行リンクの一方の縦リンクの途中部分
を、フロア上に設置した架台に代え、部屋の壁に設置さ
れた架台の回動支点に取付けるようにした請求項１又は
２記載の医療用光学機器のスタンド装置。 - 【請求項５】 平行リンクの一方の縦リンクの途中部分
を、フロア上に設置した架台に代え、天井に設置された
架台の回動支点に取付けるようにし、平行リンクの下側
横リンクを延長して支持アームを形成するようにし、平
行リンクの上部にカウンタウェイトを設けるようにした
請求項１又は２記載の医療用光学機器のスタンド装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4358629A JP2825721B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 医療用光学機器のスタンド装置 |
| KR1019940702933A KR0149044B1 (ko) | 1992-12-28 | 1993-12-28 | 의료용 광학기기의 스탠드 장치 |
| KR1019940702933A KR950700037A (ko) | 1992-12-28 | 1993-12-28 | 의료용 광학기기의 스탠드 장치(stand apparatus for medical optical equipment) |
| CN93121465A CN1060328C (zh) | 1992-12-28 | 1993-12-28 | 医用光学器械的座架装置 |
| DE69330051T DE69330051T8 (de) | 1992-12-28 | 1993-12-28 | Ständer eines optischen Instruments für medizinische Anwendung |
| EP94903095A EP0628290B2 (en) | 1992-12-28 | 1993-12-28 | Stand device of optical instrument for medical use |
| PCT/JP1993/001923 WO1994014387A1 (en) | 1992-12-28 | 1993-12-28 | Stand device of optical instrument for medical use |
| SG1996004971A SG46474A1 (en) | 1992-12-28 | 1993-12-28 | Stand apparatus for medical optical equipment |
| US08/290,767 US5528417A (en) | 1992-12-28 | 1994-12-28 | Stand apparatus for medical optical equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4358629A JP2825721B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 医療用光学機器のスタンド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06197912A JPH06197912A (ja) | 1994-07-19 |
| JP2825721B2 true JP2825721B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=18460308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4358629A Expired - Lifetime JP2825721B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 医療用光学機器のスタンド装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5528417A (ja) |
| EP (1) | EP0628290B2 (ja) |
| JP (1) | JP2825721B2 (ja) |
| KR (2) | KR0149044B1 (ja) |
| CN (1) | CN1060328C (ja) |
| DE (1) | DE69330051T8 (ja) |
| SG (1) | SG46474A1 (ja) |
| WO (1) | WO1994014387A1 (ja) |
Cited By (2)
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