JP6463257B2 - 画像形成システム、及び媒体仕分け方法 - Google Patents

Description

本発明は画像形成システム、及び媒体仕分け方法に係り、特に媒体の仕分け技術に関する。

枚葉の媒体に画像を形成する画像形成システムにおけるやれ紙の取り扱いとして、画像欠陥を読み取ることにより、やれ紙としてカウントする機能が知られている。また、やれ紙の識別方法として、やれ紙と判別された媒体に印を付ける方法が知られている。

ここでいうやれ紙とは、印刷工程で製品として使用できなくなった印刷物である。やれ紙は損紙と呼ばれる場合がありうる。

本明細書では、印刷の用語と画像形成の用語とは、適宜置き替えが可能である。画像には文字、記号、又はパターンなどを含む概念である。ここでいうパターンは、画像欠陥の有無の判別など、特定の用途に使用されるパターンが含まれていてもよい。

特許文献１は、画像欠陥があると判別された印刷物を仕分けて排出させる画像形成システムが記載されている。特許文献１に記載の画像形成システムは、予め決められた期間間隔でチェックパターンが形成され、画像欠陥の有無が判別される。

画像欠陥があると判別された場合、画像欠陥の有無の判別に使用されたチェックパターンが形成された印刷物の前後にてチェックパターンが形成された複数の印刷物の間の印刷物がやれ紙として仕分けされる。

なお、本明細書における画像形成システムの用語は、特許文献１における記録装置の用語に相当する。本明細書におけるチェックパターンの用語は、特許文献１における不吐監視パターンの用語に相当する。

特許文献２は、媒体の両面に画像形成を行う画像形成システムが記載されている。特許文献２に記載の画像形成システムは、トラブルの発生によりページ戻し処理をして画像形成を再開する際に、トラブルの内容を判断して、必要であれば適切なページより画像形成を行うものである。

なお、本明細書における媒体の用語は、特許文献２における被記録材の用語、又は記録紙の用語に相当する。本明細書における画像形成の用語は、特許文献２における印刷の用語に相当する。本明細書における画像形成システムの用語は、特許文献２における印刷装置の用語に相当する。

特許文献３は、チェックパターンを出力画像領域以外の領域に記録し、インラインセンサによってチェックパターンを読み取り、画像欠陥の有無を判別する画像形成システムが記載されている。

なお、本明細書における画像形成システムの用語は、特許文献３における記録装置の用語に相当する。本明細書におけるチェックパターンの用語は、特許文献３におけるテストパターンの用語に相当する。

特開２０１３−２５２６９１号公報 特開平７−６１６９５号公報 特開２０１３−１６３３１８号公報

しかしながら、やれ紙が発生すると、人手によるやれ紙の除去が必要になる。また、やれ紙に対応する画像形成を再度行う必要がある。このように、やれ紙の発生は生産性の低下に繋がる可能性があるので、やれ紙の発生に起因する生産性の低下を抑制する対応が必要となる。

特許文献１に記載の画像形成システムは、チェックパターンの形成期間の間隔が固定されているので、画像欠陥が発見された際のやれ紙の数が固定される。そうすると、やれ紙とされた媒体に良品が含まれている場合があり、無駄なやれ紙を発生させてしまう。無駄なやれ紙の発生は生産性の低下につながるおそれがある。

また、特許文献１に記載の画像形成システムは、連続紙の画像間にチェックパターンが形成されるので、連続紙における画像形成範囲の単位がやれ紙の大きさとなり、やれ紙の範囲の拡大が懸念される。

特許文献２にはトラブルが発生した場合のミスプリントの印刷物の仕分けに関する記載はない。ここでいうミスプリントの印刷物はやれ紙に相当する。すなわち、特許文献２はやれ紙の仕分けに関する記載、又はやれ紙の発生に起因する生産性の低下の抑制に関する記載もない。

特許文献３には印刷物の仕分けに関する記載はない。すなわち、特許文献３はやれ紙の仕分けに関する記載、又はやれ紙の発生に起因する生産性の低下の抑制に関する記載もない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、やれ紙の発生に起因する生産性の低下が抑制されうる画像形成システム、及び媒体仕分け方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。

第１態様の画像形成システムは、媒体を搬送する媒体搬送部と、媒体搬送部によって搬送される媒体に二以上の色を用いて画像を形成する画像形成部と、画像形成部によって媒体に形成された画像を読み取る読取部であり、画像の読取結果に基づき媒体ごとに一色分の画像情報を取得し、かつ、複数枚の媒体ごとの読取情報から二以上の色分の画像情報を取得する読取部と、読取部によって取得された媒体ごとの一色分の画像情報から、媒体ごとに画像欠陥の有無を判別する画像欠陥判別部と、画像欠陥判別部によって画像欠陥があると判別された媒体をｉ枚目の媒体とし、画像欠陥判別部によって画像欠陥があると判別された媒体と同じ色の画像情報が取得された媒体の間の媒体の数をＡとし、ｉ−Ａ枚目からｉ＋Ａ枚目までの媒体をやれ紙として設定するやれ紙設定部と、を備えた画像形成システムである。

第１態様によれば、やれ紙の枚数が適正化され、やれ紙の発生に起因する生産性の低下の抑制が可能となる。

第２態様は、第１態様の画像形成システムにおいて、画像形成部は、予め決められたシーケンスに従い、二以上の色について媒体ごとに少なくとも一色分のチェックパターンを形成し、かつ、複数枚の媒体を用いて二以上の色分のチェックパターンを形成し、読取部は、媒体ごとのチェックパターンの読取結果から一色分の画像情報を取得し、かつ、複数枚の媒体ごとのチェックパターンの読取結果から二以上の色分の画像情報を取得する構成とすることができる。

第２態様によれば、各媒体に形成された色ごとのチェックパターンを用いて、媒体ごとに画像欠陥の有無を判別することが可能となる。

第３態様は、第２態様の画像形成システムにおいて、画像形成部は、第一色、及び第一色よりも画像欠陥の視認性が低い第二色のチェックパターンを形成する際に、第一色を用いたチェックパターンの形成頻度を、第二色を用いたチェックパターンの形成頻度よりも高くする構成とすることができる。

第３態様によれば、画像欠陥の視認性が高い色を用いた画像欠陥の有無の判別の頻度が高くなり、画像欠陥が発見される可能性が向上しうる。

第４態様は、第２態様又は第３態様の画像形成システムにおいて、画像形成部は、第一色、第一色よりも画像欠陥の視認性が低い第二色、及び第二色よりも画像欠陥の視認性が低い第三色を用いて画像を形成し、チェックパターンを形成する際に、第三色を用いたチェックパターンを非形成とする構成とすることができる。

第４態様によれば、視認性が良好な色を用いて画像欠陥の有無の判別が可能となる。

第５態様は、第１態様から第４態様のいずれか一態様の画像形成システムにおいて、画像形成部は、やれ紙設定部によってやれ紙が設定された場合に、やれ紙設定部によってやれ紙として設定された媒体のうち、先頭の媒体に形成された画像から順に画像形成を再開する構成とすることができる。

第５態様によれば、やれ紙設定部によってやれ紙が設定された場合でも、やれ紙分の画像の補充がされるので、画像の欠落が発生しない。

第６態様は、第１態様から第５態様のいずれか一態様の画像形成システムにおいて、画像形成部は、色ごとのヘッドを備え、画像欠陥判別部は、ヘッドごとの状態から画像欠陥の有無を判別する構成とすることができる。

第６態様によれば、ヘッドごとの画像欠陥の有無の判別が可能となる。

第６態様のヘッドとして、インクジェット方式の液体吐出ヘッドや、電子写真方式の記録ヘッドが挙げられる。

第７態様は、第１態様から第６態様のいずれか一態様の画像形成システムにおいて、画像欠陥判別部は、画像情報の中に予め決められた閾値以上の異常がある媒体を、画像欠陥がある媒体と判別する構成とすることができる。

第７態様によれば、画像情報の中の異常数に応じた画像欠陥の有無の判別が可能となる。

第８態様は、第１態様から第７態様のいずれか一態様の画像形成システムにおいて、媒体搬送部は、画像欠陥判別部によって画像欠陥があると判別された媒体と、画像欠陥判別部によって画像欠陥がないと判別された媒体との搬送経路を切り替える搬送経路切替部を備える構成とすることができる。

第８態様によれば、画像欠陥があると判別された媒体の搬送経路と、画像欠陥がないと判別された媒体の搬送経路との切り替えが可能となる。

第９態様は、第１態様から第８態様のいずれか一態様の画像形成システムにおいて、やれ紙設定部によって、やれ紙と設定された媒体が収容されるやれ紙収容部を備える構成とすることができる。

第９態様によれば、画像欠陥があると判別された媒体の収容先と、画像欠陥がないと判別された媒体の収容先との切り替えが可能となる。

第１０態様は、第１態様から第９態様のいずれか一態様の画像形成システムにおいて、画像形成部は、予め決められた順序に従って複数の種類の画像を形成し、やれ紙設定部によってやれ紙と判別された媒体のうち、先頭の媒体に形成された画像から画像形成を再開する構成とすることができる。

第１０態様によれば、画像形成の順番が維持され、やれ紙として設定された媒体の再度の画像形成が不要となる。

第１１態様の媒体仕分け方法は、媒体搬送部によって搬送される媒体に二以上の色を用いて画像を形成する画像形成工程と、画像形成工程によって媒体に形成された画像を読み取る読取工程であり、画像の読取結果に基づき媒体ごとに一色分の画像情報を取得し、かつ、複数枚の媒体ごとの読取結果から二以上の色分の画像情報を取得する読取工程と、読取工程によって取得された媒体ごとの一色分の画像情報から、媒体ごとに画像欠陥の有無を判別する画像欠陥判別工程と、画像欠陥判別工程によって画像欠陥があると判別された媒体をｉ枚目の媒体とし、画像欠陥判別工程によって画像欠陥があると判別された媒体と同じ色の画像情報が取得された媒体の間の媒体の数をＡとし、ｉ−Ａ枚目からｉ＋Ａ枚目までの媒体をやれ紙として設定するやれ紙設定工程と、を含む媒体仕分け方法である。

第１１態様によれば、第１態様の画像形成システムと同様の効果を得ることができる。

第１１態様において、第２態様から第１０態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像形成システムにおいて特定される構成は、これに対応する処理や機能を担う構成の要素として把握することができる。

本発明によれば、やれ紙の枚数が適正化され、やれ紙の発生に起因する生産性の低下の抑制が可能となる。

図１はインクジェット記録装置の全体構成図である。 図２はインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。 図３は液体吐出ヘッドの構造例を示す透視平面図である。 図４はヘッドモジュールの斜視図であり部分断面図を含む図である。 図５はヘッドモジュールにおける液体吐出面の透視平面図である。 図６はヘッドモジュールの内部構造を示す断面図である。 図７はノズルチェックパターンを模式的に示した説明図である。 図８はノズルチェックパターン形成の手順の一部を示したフローチャートである。 図９は画像欠陥判別の手順の流れを示したフローチャートである。 図１０はブラックインクを用いたノズルチェックパターンにより画像欠陥があると判別された場合のやれ紙設定を模式的に示した説明図である。 図１１はシアンインクを用いたノズルチェックパターンにより画像欠陥があると判別された場合のやれ紙設定を模式的に示した説明図である。 図１２はマゼンタインクを用いたノズルチェックパターンにより画像欠陥があると判別された場合のやれ紙設定を模式的に示した説明図である。 図１３は画像形成の手順を示したフローチャートである。 図１４は第二実施形態に係るやれ紙設定が適用される画像形成手順を模式的に示した説明図である。 図１５は第二実施形態に係るやれ紙設定を模式的に示した説明図である。 図１６は第一変形例に係る画像形成手順を模式的に示した説明図である。 図１７は第二変形例に係る画像形成手順を模式的に示した説明図である。 図１８は第三変形例に係る画像形成手順を模式的に示した説明図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、既に説明した構成には同一の符号を付して、説明を適宜省略することとする。

［画像形成システムの全体構成］
まず、画像形成システムの全体構成について説明する。本実施形態では画像形成システムとして、インクジェット記録装置を例示する。図１はインクジェット記録装置の全体構成図である。

図１に示したインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙Ｓにインクを用いてインクジェット方式で画像を描画するインクジェット記録装置である。

用紙Ｓは媒体の一態様である。インクジェット記録装置１０は画像形成システムの一態様である。本明細書では、インクの用語、適宜液体の用語に置き替えることが可能である。

インクジェット記録装置１０は、主として、給紙部１２、処理液付与部１４、処理液乾燥処理部１６、描画部１８、インク乾燥処理部２０、及び排紙部２４を備えている。以下、各部を詳細に説明する。

＜給紙部＞
給紙部１２は、給紙台３０、サッカー装置３２、給紙ローラ対３４、フィーダボード３６、前当て３８、及び給紙胴４０を備えている。フィーダボード３６はリテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂを備えている。

リテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂは、フィーダボード３６の用紙Ｓが搬送される搬送面に配置される。前当て３８はフィーダボード３６と給紙胴４０との間に配置される。

給紙胴４０は、回転軸４０Ｂと平行方向を長手方向とする円筒形状を有している。給紙胴４０は長手方向について、用紙Ｓの全長を超える長さを有している。給紙胴４０の回転軸４０Ｂの方向は図１の紙面を貫く方向である。

ここで、本明細書における平行の用語は、二方向が交差するものの、平行と同一の作用効果を奏する実質的な平行が含まれる。

本明細書における直交の用語は、９０度を超える角度で交差する場合、又は９０度未満の角度で交差する場合のうち、９０度で交差する場合と同一の作用効果を奏する実質的な直交が含まれる。

本明細書における同一の用語は、対象となる構成に相違点が存在しているものの、同一と同様の作用効果を得ることができる実質的な同一が含まれる。

給紙胴４０はグリッパー４０Ａを備えている。グリッパー４０Ａは、複数の爪、爪台、及びグリッパー軸を備えている。複数の爪、爪台、及びグリッパー軸の図示は省略する。

グリッパー４０Ａの複数の爪は、給紙胴４０の回転軸４０Ｂと平行方向に沿って配置される。複数の爪の基端部はグリッパー軸に揺動可能に支持される。複数の爪の配置間隔、及び複数の爪が配置される領域の長さは、用紙Ｓのサイズに応じて決められている。

爪台は給紙胴４０の回転軸と平行方向を長手方向とする部材である。給紙胴４０の長手方向について、爪台の長さは複数の爪が配置される長さ以上とされる。爪台は複数の爪の先端部と対向する位置に配置される。

給紙部１２は、給紙台３０に積載された用紙Ｓを一枚ずつ処理液付与部１４へ給紙する。給紙台３０の上に積載された用紙Ｓは、サッカー装置３２によって上から順に一枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４に給紙される。

給紙ローラ対３４に給紙される用紙Ｓは、フィーダボード３６に載置され、フィーダボード３６によって搬送される。フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、リテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。

フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、先端が前当て３８に当接されることにより傾きが矯正される。フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、給紙胴４０に受け渡される。

給紙胴４０に受け渡された用紙Ｓは、給紙胴４０のグリッパー４０Ａにより先端部を把持される。給紙胴４０を回転させると用紙Ｓは給紙胴４０の外周面に沿って搬送される。給紙胴４０によって搬送される用紙Ｓは処理液付与部１４へ受け渡される。

＜処理液付与部＞
処理液付与部１４は、処理液胴４２、及び処理液付与装置４４を備えている。処理液胴４２はグリッパー４２Ａを備えている。グリッパー４２Ａは給紙胴４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。

図１に示した処理液胴４２は、給紙胴４０の直径の二倍の直径を有している。処理液胴４２は用紙Ｓが支持される外周面４２Ｃに用紙Ｓを固定させる構成を有している。処理液胴４２の外周面４２Ｃに用紙Ｓを固定させる構成の例として、処理液胴４２の外周面４２Ｃに複数の吸着穴が設けられ、複数の吸着穴に負圧を作用させる構成が挙げられる。

処理液胴４２は、上記以外は給紙胴４０と同様の構成を適用することができる。符号４２Ｂは処理液胴４２の回転軸である。

処理液付与装置４４はローラ塗布方式を適用することができる。ローラ塗布方式の処理液付与装置４４として、処理液槽、計量ローラ、及び塗布ローラを備える構成を採用しうる。

処理液槽は処理液供給系を介して処理液タンクから供給された処理液が貯留される。計量ローラは処理液槽に貯留された処理液を計量する。計量ローラは計量された処理液を塗布ローラへ転写する。塗布ローラは用紙Ｓへ処理液を塗布する。

なお、ここで説明した処理液付与装置４４の構成はあくまでも一例であり、処理液付与装置４４は他の方式を適用してもよい。また、処理液付与装置４４は他の構成を適用してもよい。

処理液付与装置４４の他の方式の例として、ブレードを用いた塗布、インクジェット方式による吐出、又はスプレー方式による噴霧などが挙げられる。

グリッパー４２Ａによって用紙Ｓの先端が把持された状態で処理液胴４２を回転させると、用紙Ｓは処理液胴４２の外周面に沿って搬送される。処理液胴４２の外周面に沿って搬送される用紙Ｓは処理液付与装置４４によって処理液が付与される。処理液が付与された用紙Ｓは処理液乾燥処理部１６へ送られる。

用紙Ｓに付与される処理液は、後段の描画部１８で用紙Ｓに吐出させるインク中の色材を凝集させる機能、又はインクの色材を不溶化させる機能を有している。用紙Ｓに処理液を付与してインクを吐出させることにより、汎用の用紙を用いても着弾干渉等を起こすことなく、高品位な画像形成を行うことができる。

本明細書における吐出の用語は、打滴、又は画像形成と、適宜読み替えることが可能である。

処理液付与部１４によって処理液が付与された用紙Ｓは、処理液乾燥処理部１６へ受け渡される。

＜処理液乾燥処理部＞
処理液乾燥処理部１６は、処理液乾燥処理胴４６、用紙搬送ガイド４８、及び処理液乾燥処理ユニット５０を備えている。処理液乾燥処理胴４６はグリッパー４６Ａを備えている。グリッパー４６Ａは給紙胴４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。

図１に示した処理液乾燥処理胴４６は給紙胴４０の直径の二倍の直径を有している。処理液乾燥処理胴４６はグリッパー４６Ａが二か所に配置されている。二か所のグリッパー４６Ａの配置位置は、処理液乾燥処理胴４６の外周面４６Ｃにおいて半周分ずらされた位置である。

処理液乾燥処理胴４６は、上記以外の構成は、給紙胴４０と同様の構成を適用することができる。符号４６Ｂは処理液乾燥処理胴４６の回転軸である。

用紙搬送ガイド４８は処理液乾燥処理胴４６の外周面４６Ｃと対向する位置に配置される。用紙搬送ガイド４８は処理液乾燥処理胴４６の下側に配置される。

本明細書における下側は重力方向の成分を有する方向の側である。上側は重力方向と反対方向の成分を有する方向の側である。

処理液乾燥処理ユニット５０は処理液乾燥処理胴４６の内部に配置される。処理液乾燥処理ユニット５０は処理液乾燥処理胴４６の外部に向けて風を送風する送風部、及び風を加熱する加熱部を備えている。図示の都合上、送風部、及び加熱部の符号は省略する。

処理液付与部１４から処理液乾燥処理部１６へ受け渡された用紙Ｓは、処理液乾燥処理胴４６のグリッパー４６Ａによって先端を把持される。

用紙Ｓは、処理液が塗布された面を、処理液乾燥処理胴４６の外周面４６Ｃに向けた状態で、処理液が塗布された面の反対側の面を用紙搬送ガイド４８によって支持される。処理液乾燥処理胴４６を回転させることにより、用紙Ｓは処理液乾燥処理胴４６の外周面４６Ｃに沿って搬送される。

処理液乾燥処理胴４６によって搬送される用紙Ｓであり、用紙搬送ガイド４８によって支持される用紙Ｓは、処理液乾燥処理ユニット５０から加熱された風が吹き当てられて乾燥処理が施される。

用紙Ｓに乾燥処理が施されると、用紙Ｓに付与された処理液中の溶媒成分が除去され、用紙Ｓの処理液が付与された面に処理液層が形成される。処理液乾燥処理部１６によって乾燥処理が施された用紙Ｓは描画部１８へ受け渡される。

＜描画部＞
描画部１８は、描画胴５２、用紙押さえローラ５４、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、液体吐出ヘッド５６Ｋ、及びインラインセンサ５８を備えている。描画胴５２はグリッパー５２Ａを備えている。

グリッパー５２Ａは描画胴５２の外周面５２Ｃに設けられた凹部５２Ｄの内部に配置される。グリッパー５２Ａは、配置以外の構成は給紙胴４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。

描画胴５２は処理液乾燥処理胴４６と同様にグリッパー５２Ａが二か所に配置されている。二か所のグリッパー５２Ａの配置は処理液乾燥処理胴４６と同様の配置を適用することができる。

描画胴５２は処理液胴４２と同様に、用紙Ｓが支持される外周面５２Ｃに用紙Ｓを固定させる構成を有している。描画胴５２の用紙Ｓを固定させる構成は、処理液胴４２の用紙Ｓを固定させる構成と同様の構成を適用することができる。

描画胴５２は、上記以外の構成は、給紙胴４０と同様の構成を適用することができる。符号５２Ｂは描画胴５２の回転軸である。

用紙押さえローラ５４は円筒形状を有している。用紙押さえローラ５４の長手方向は描画胴５２の回転軸５２Ｂと平行方向である。用紙押さえローラ５４は長手方向について用紙Ｓの全長を超える長さを有している。

用紙押さえローラ５４は、描画胴５２における用紙Ｓの搬送方向について、用紙Ｓの受け渡し位置の下流側であり、液体吐出ヘッド５６Ｃの上流側に配置される。以下の説明において、用紙Ｓの搬送方向は、用紙搬送方向と記載することがある。

液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、インクジェット方式によって液体を吐出させる吐出素子を備えている。インクジェット方式の液体吐出ヘッドはインクジェットヘッドと呼ばれるものが含まれる。

ここで、液体吐出ヘッドの符号に付したアルファベットは色を表している。Ｃはシアンを表している。Ｍはマゼンタを表している。Ｙはイエローを表している。Ｋはブラックを表している。

液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、描画胴５２の上側に配置される。液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、用紙Ｓの搬送方向に沿って、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの順に配置される。

液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの詳細は後述する。液体吐出ヘッドはヘッドの一態様である。吐出素子は記録素子の一態様である。

インラインセンサ５８は撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源を備えている。撮像素子はＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子を適用することができる。撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源の図示は省略する。

ＣＣＤはCharge Coupled Deviceの省略語である。ＣＭＯＳはComplementary Metal-Oxide Semiconductorの省略語である。インラインセンサ５８は用紙搬送方向について液体吐出ヘッド５６Ｋの下流側に配置される。

撮像素子の周辺回路は、撮像素子の出力信号の処理回路を備えている。処理回路として、撮像素子の出力信号からノイズ成分を除去するフィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路などが挙げられる。フィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路の図示は省略する。

光源はインラインセンサの読取対象物に照明光を照射可能な位置に配置される。光源はＬＥＤやランプなどを適用することができる。ＬＥＤはlight emitting diodeの省略語である。

処理液乾燥処理部１６から描画部１８へ受け渡された用紙Ｓは、描画胴５２のグリッパー５２Ａによって先端が把持される。描画胴５２のグリッパー５２Ａによって先端が把持された用紙Ｓは描画胴５２の回転によって、描画胴５２の外周面５２Ｃに沿って搬送される。

用紙Ｓは用紙押さえローラ５４の下を通過する際に、描画胴５２の外周面５２Ｃに押し当てられる。用紙押さえローラ５４の下を通過した用紙Ｓは、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの直下において、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれから吐出させたカラーインクによって画像が形成される。

液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋによって画像が形成された用紙Ｓは、インラインセンサ５８の読取領域において、インラインセンサ５８によって画像が読み取られる。インラインセンサ５８による画像の読み取りの詳細は後述する。

インラインセンサ５８によって画像が読み取られた用紙Ｓは描画部１８からインク乾燥処理部２０へ受け渡される。

描画部１８は、媒体に二以上の色を用いて画像を形成する画像形成部の一態様である。描画部１８による描画は、媒体に二以上の色を用いて画像を形成する画像形成工程の一態様である。描画部１８による描画は、ノズルチェックパターンの描画を含んでいてもよい。ノズルチェックパターンの詳細は後述する。

インラインセンサ５８は画像の読取結果から画像情報を取得する読取部の一態様である。インラインセンサ５８による画像情報の取得には、ノズルチェックパターンの読取結果からノズルチェックパターンの情報を取得する態様を含んでいてもよい。インラインセンサ５８によるノズルチェックパターンの読取、及びノズルチェックパターンの読取結果からの画像情報の取得は読取工程の一態様である。

＜インク乾燥処理部＞
インク乾燥処理部２０は、チェーングリッパー６４、インク乾燥処理ユニット６８、及びガイドプレート７２を備えている。チェーングリッパー６４は第１スプロケット６４Ａ、第２スプロケット６４Ｂ、チェーン６４Ｃ、及び複数グリッパー６４Ｄを備えている。

チェーングリッパー６４は、一対の第１スプロケット６４Ａ、及び第２スプロケット６４Ｂに、一対の無端状のチェーン６４Ｃが巻き掛けられた構造を有している。図１には、一対の第１スプロケット６４Ａ、及び第２スプロケット６４Ｂ、並びに一対のチェーン６４Ｃのうち、一方のみが図示されている。

チェーングリッパー６４は、一対のチェーン６４Ｃの間に複数のグリッパー６４Ｄが配置される構造を有している。また、チェーングリッパー６４は媒体搬送方向における複数の位置に複数のグリッパー６４Ｄが配置される構造を有している。図１には、一対のチェーン６４Ｃの間に配置される複数のグリッパー６４Ｄのうち、一つのグリッパー６４Ｄのみが図示されている。

図１に示したチェーングリッパー６４は、用紙Ｓを水平方向に沿って搬送する水平搬送領域、及び用紙Ｓを斜め上方向に搬送する傾斜搬送領域が含まれる。

インク乾燥処理ユニット６８はチェーングリッパー６４における用紙Ｓの搬送経路の上に配置される。インク乾燥処理ユニット６８の構成例として、ハロゲンヒータ、赤外線ヒータ等の熱源を含む構成が挙げられる。インク乾燥処理ユニット６８の他の構成例として、熱源によって熱せられた空気を用紙Ｓへ吹き付けるファンを含む構成が挙げられる。インク乾燥処理ユニット６８は熱源、及びファンを含む構成とすることが可能である。

ガイドプレート７２の詳細な図示は省略するが、ガイドプレート７２は板状の部材を適用することができる。ガイドプレート７２は用紙搬送方向と直交する方向について、用紙Ｓの全長を超える長さを有している。

ガイドプレート７２は、チェーングリッパー６４による用紙Ｓの水平搬送領域における搬送経路に沿って配置される。ガイドプレート７２は、チェーングリッパー６４による用紙Ｓの搬送経路の下側に配置される。ガイドプレート７２は用紙搬送方向について、インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さに対応する長さを有している。

インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さに対応する長さとは、インク乾燥処理ユニット６８の処理の際に、ガイドプレート７２による用紙Ｓの支持が可能なガイドプレート７２の長さである。

例えば、用紙搬送方向について、インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さとガイドプレート７２の長さを同一にする態様が挙げられる。ガイドプレート７２は、用紙Ｓを吸着支持する機能を具備していてもよい。

描画部１８からインク乾燥処理部２０に受け渡された用紙Ｓは、グリッパー６４Ｄによって先端が把持される。第１スプロケット６４Ａ、及び第２スプロケット６４Ｂの少なくともいずれか一方を、図１における時計回りに回転させてチェーン６４Ｃを走行させると、用紙Ｓはチェーン６４Ｃの走行経路に沿って搬送される。

用紙Ｓがインク乾燥処理ユニット６８の処理領域を通過する際に、用紙Ｓに対してインク乾燥処理ユニット６８によってインク乾燥処理が施される。

インク乾燥処理ユニット６８によってインク乾燥処理が施された用紙Ｓは、チェーングリッパー６４によって搬送され、排紙部２４へ送られる。

図１に示したチェーングリッパー６４は、用紙搬送方向におけるインク乾燥処理ユニット６８の下流側において、用紙Ｓを図１における左斜め上方向へ搬送させる。用紙Ｓを図１における左斜め上方向へ搬送させる傾斜搬送領域の搬送経路には、ガイドプレート７３が配置される。

ガイドプレート７３は、ガイドプレート７２と同様の部材を適用することができる。ガイドプレート７３の構造、及び機能の説明は省略する。

＜排紙部＞
排紙部２４は、排紙切替部７４、やれ紙収容部７５、及び排紙台７６を備えている。排紙部２４における用紙Ｓの搬送はチェーングリッパー６４が適用される。

排紙切替部７４は、セレクトレバー７４Ａ、及びセレクトレバー揺動支持部７４Ｂを備えている。セレクトレバー揺動支持部７４Ｂは、図示しないモータが連結される。

排紙切替部７４は、用紙搬送方向おける用紙Ｓを図１における左斜め上方向へ搬送させる用紙Ｓの搬送経路の下流側に配置される。排紙切替部７４は、用紙搬送方向おける排紙台７６の上流側に配置される。排紙切替部７４は搬送経路切替部の一態様である。

やれ紙収容部７５はやれ紙を収容する。やれ紙収容部７５は排紙切替部７４の下側に配置される。やれ紙収容部７５はトレイ状の部材を適用することができる。

排紙台７６はチェーングリッパー６４による用紙Ｓの搬送経路の下側に配置される。排紙台７６は図示しない昇降機構を含む構成が可能である。排紙台７６は、積載される用紙Ｓの増減に応じて昇降させて、最上位に位置する用紙Ｓの高さを一定に保つことができる。

排紙部２４は画像形成の一連の処理がされた用紙Ｓを回収する。排紙部２４はやれ紙と判別された用紙ＳＡと、正常の画像形成がされたと判別された用紙Ｓとを仕分けする機能を有している。やれ紙と判別された用紙ＳＡは二点破線を用いて図示する。

やれ紙と判別された用紙ＳＡが搬送される場合は、排紙切替部７４によって、用紙ＳＡをやれ紙収容部７５へ搬送する経路に用紙ＳＡの搬送経路が切り替えられる。図１に二点破線を用いて図示したセレクトレバー７４Ａは、用紙ＳＡをやれ紙収容部７５へ搬送する経路を構成する際の状態である。

用紙ＳＡが排紙切替部７４の位置に到達すると、グリッパー６４Ｄは用紙ＳＡの把持を開放する。用紙ＳＡは、二点破線を用いて図示したセレクトレバー７４Ａに沿ってチェーングリッパー６４による用紙搬送経路から離脱して、やれ紙収容部７５へ送られる。

一方、正常の画像形成がされたと判別された用紙Ｓが搬送される場合は、排紙切替部７４によって、用紙Ｓを排紙台７６へ搬送する経路に用紙Ｓの搬送経路が切り替えられる。図１に実線を用いて図示したセレクトレバー７４Ａは、用紙Ｓを排紙台７６へ搬送する経路を構成する際の状態である。

用紙Ｓが排紙切替部７４の位置に到達しても、グリッパー６４Ｄは用紙Ｓの把持を維持する。用紙Ｓは実線を用いて図示したセレクトレバー７４Ａに沿ってチェーングリッパー６４による用紙Ｓの搬送経路に沿って搬送され、排紙台７６へ送られる。

用紙Ｓが排紙台７６の位置に到達すると、グリッパー６４Ｄは用紙Ｓの把持を開放する。用紙Ｓは排紙台７６に積載される。このようにして、正常の画像形成がされたと判別された用紙Ｓと、やれ紙と判別された用紙ＳＡとは仕分けされる。

図１には、処理液付与部１４、及び処理液乾燥処理部１６を備えたインクジェット記録装置１０を示したが、処理液付与部１４、及び処理液乾燥処理部１６を省略する態様も可能である。

また、図１には、描画後の用紙Ｓを搬送する構成としてチェーングリッパー６４を例示したが、描画後の用紙Ｓを搬送する構成は、ベルト搬送、又は圧胴搬送など他の構成を適用することも可能である。

［制御系の説明］
図２はインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００を備えている。システムコントローラ１００は、ＣＰＵ１００Ａ、ＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃを備えている。

図２に示したＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃは、ＣＰＵの外部に設けられていてもよい。ＣＰＵはCentral Processing Unitの省略語である。ＲＯＭはRead Only Memoryの省略語である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの省略語である。

システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システムコントローラ１００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。

更に、システムコントローラ１００は、ＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃなどのメモリにおけるデータの読み出し、及びデータの書き込みを制御するメモリーコントローラとして機能する。

インクジェット記録装置１０は、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、処理液付与制御部１１４、処理液乾燥制御部１１６、描画制御部１１８、ノズルチェックパターンデータ記憶部１１９、インク乾燥制御部１２０、及び排紙制御部１２４を備えている。

通信部１０２は、図示しない通信インターフェースを備えている。通信部１０２は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ１０３との間でデータの送受信を行う。

画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ１０４は、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ１０３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納される。

搬送制御部１１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｓの搬送系１１の動作を制御する。図２に示した搬送系１１には、図１に示した処理液胴４２、処理液乾燥処理胴４６、描画胴５２、及びチェーングリッパー６４が含まれる。

搬送系１１は媒体搬送部の一態様である。少なくとも、描画胴５２、及びチェーングリッパー６４は媒体搬送部の構成要素である。

図２に示した給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて給紙部１２を動作させる。給紙制御部１１２は、用紙Ｓの供給開始動作、及び用紙Ｓの供給停止動作などを制御する。

処理液付与制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液付与部１４を動作させる。処理液付与制御部１１４は、処理液の付与量、及び付与タイミングなどを制御する。

処理液乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液乾燥処理部１６を動作させる。処理液乾燥制御部１１６は、乾燥温度、乾燥気体の流量、及び乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。

描画制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、描画部１８の動作を制御する。

描画制御部１１８は、画像処理部、波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路を備えている。図２では、画像処理部、波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路の図示は省略する。

画像処理部は入力画像データからドットデータを形成する。波形生成部は駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部は駆動電圧の波形が記憶される。駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を液体吐出ヘッドに供給する。

画像処理部において、入力画像データに対してＲＧＢの各色に分解する色分解処理、ＲＧＢをＣＭＹＫに変換する色変換処理、ガンマ補正、又はムラ補正等の補正処理、及び各色の画素ごとの階調値を元の階調値未満の階調値に変換するハーフトーン処理が施される。

入力画像データの一例として、０から２５５のデジタル値で表されるラスターデータが挙げられる。ハーフトーン処理の結果として得られるドットデータは、二値でもよいし、三値以上ハーフトーン処理前の階調値未満の多値でもよい。

画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、及びインク吐出量が決められ、各画素位置の吐出タイミング、及びインク吐出量に応じた駆動電圧、及び各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成され、この駆動電圧が液体吐出ヘッドへ供給され、液体吐出ヘッドから吐出させたインクによってドットが記録される。

描画制御部１１８は、ノズルチェックパターンを用紙Ｓに形成する際の描画部１８の動作を制御する。具体的には、描画制御部１１８はノズルチェックパターンデータ記憶部１１９に記憶されているノズルチェックパターンのデータを読み出す。描画制御部１１８はノズルチェックパターン形成用の駆動電圧を生成する。描画制御部１１８はノズルチェックパターン形成用の駆動電圧を液体吐出ヘッドへ供給する。ノズルチェックパターン形成の詳細は後述する。

描画制御部１１８は、図示しない補正処理部を備えている。補正処理部は異常ノズルに対する補正処理を実行する。補正処理が施されると、異常ノズルの発生に起因する画像品質の低下が抑制される。

インク乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じてインク乾燥処理部２０を動作させる。インク乾燥制御部１２０は、乾燥気体温度、乾燥気体の流量、又は乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。

排紙制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて排紙部２４を動作させる。排紙制御部１２４は、正常の画像形成がされたと判別された用紙Ｓと、やれ紙と判別された用紙ＳＡとの搬送経路の切り替えを制御する。搬送経路の切替制御の詳細は後述する。

排紙制御部１２４は、排紙台７６が昇降機構を含む場合に、用紙Ｓの増減に応じて昇降機構の動作を制御する。

インクジェット記録装置１０はシーケンス設定部１２６を備えている。シーケンス設定部１２６は、ノズルチェックパターン形成シーケンスを設定する。ノズルチェックパターン形成シーケンスは、画像形成条件に応じて設定される態様、又は外部からの入力情報に対応して設定される態様などを採用しうる。

装置立ち上げの際にノズルチェックパターン形成シーケンスの初期設定をしておき、画像形成条件、又は外部からの入力情報によって、ノズルチェックパターン形成シーケンスを変更する態様も可能である。

また、装置立ち上げの際に設定されたノズルチェックパターン形成シーケンスを固定としてもよい。ノズルチェックパターン形成シーケンスが設定されると、ノズルチェックパターン形成シーケンスに従って、各用紙Ｓにノズルチェックパターンが形成される。

インクジェット記録装置１０は、操作部１３０、表示部１３２、パラメータ記憶部１３４、及びプログラム格納部１３６を備えている。

操作部１３０は、操作ボタン、キーボード、又はタッチパネル等の操作部材を備えている。操作部１３０は複数の種類の操作部材が含まれていてもよい。操作部材の図示は省略する。操作部１３０を介して入力された情報は、システムコントローラ１００に送られる。システムコントローラ１００は、操作部１３０から送出された情報に応じて各種処理を実行する。

表示部１３２は、液晶パネル等の表示装置、及びディスプレイドライバーを備えている。表示装置、及びディスプレイドライバーの図示は省略する。表示部１３２はシステムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、又は異常情報などの各種情報を表示装置に表示させる。

パラメータ記憶部１３４は、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部１３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部に設定される。

プログラム格納部１３６は、インクジェット記録装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部１３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部において実行される。

図示は省略するが、インクジェット記録装置１０は、描画部１８のメンテナンス処理を実行するメンテナンス処理部を備えている。描画部１８のメンテナンス処理は、図１に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの回復処理が含まれる。

液体吐出ヘッドの回復処理は、吐出異常ノズルの回復処理が含まれる。吐出異常ノズルの数が予め決められた基準値以上となった場合に、吐出異常ノズルの回復処理が実行される。

インクジェット記録装置１０は、読取情報記憶部１４０、読取情報解析部１４２、異常ノズル数記憶部１４４、画像欠陥判別部１４６、及びやれ紙設定部１４８を備えている。

読取情報記憶部１４０は、インラインセンサ５８によって取得されたノズルチェックパターンの読取情報を含む画像情報が記憶される。インラインセンサ５８によって取得された画像情報は、複数枚の媒体から取得される二以上の色分の画像情報の一態様である。

読取情報解析部１４２は、読取情報記憶部１４０に記憶された読取情報を解析する。読取情報解析部１４２は、読取情報を解析して異常ノズルの有無を判断し、異常ノズル数を計測する。

読取情報解析部１４２によって計測された異常ノズル数は、ノズルチェックパターンが形成された用紙Ｓ、及び液体吐出ヘッドと関連付けされて異常ノズル数記憶部１４４に記憶される。

画像欠陥判別部１４６は、異常ノズル数記憶部１４４に記憶されている異常ノズル数から、用紙Ｓごとに画像欠陥の有無を判別する。本実施形態では、異常ノズル数が予め決められた閾値以上の場合に画像欠陥があると判別される。

やれ紙設定部１４８は、画像欠陥があると判別された用紙Ｓが発生すると、やれ紙を設定する。排紙制御部１２４はやれ紙設定部１４８によって設定されたやれ紙の情報を用いて、図１に示した排紙切替部７４の動作を制御する。やれ紙設定の詳細は後述する。

図２では機能ごとに各部を列挙した。図２に示した各部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。また、図２に示した各部はハードウエアとソフトウエアとを適宜組み合わせて構成することができる。

［液体吐出ヘッドの構造］
次に、液体吐出ヘッドの構造について詳細に説明する。

＜全体構造＞
図３は液体吐出ヘッドの構造例を示す透視平面図である。シアンのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｃ、マゼンタのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｍ、イエローのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｙ、及びブラックのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｋには同一の構造を適用することができる。

液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを区別する必要がない場合は、符号５６を用いて液体吐出ヘッドを表すこととする。

図３に示すように、液体吐出ヘッド５６はライン型ヘッドである。ライン型ヘッドは、用紙搬送方向と直交する方向について、用紙Ｓの全幅Ｌ_ｍａｘを超える長さに渡って複数のノズル部が配置される構造を有している。図３ではノズル部の図示を省略する。ノズル部は図６に符号２８１を用いて図示する。ノズル部は吐出素子の構成要素である。

図３に符号Ｘを用いて示した方向は、用紙搬送方向と直交する方向である。図３符号Ｙを用いて示した方向は、用紙搬送方向である。以下、用紙搬送方向と直交する方向はＸ方向と記載することがある。また、用紙搬送方向はＹ方向と記載することがある。

図３に示した液体吐出ヘッド５６は、複数のヘッドモジュール２００を備えている。複数のヘッドモジュール２００は用紙搬送方向と直交する方向に沿って一列に配置される。

複数のヘッドモジュール２００は、同一の構成を適用することができる。また、ヘッドモジュール２００は単体で液体吐出ヘッドとして機能させることができる構造を有している。

図３には用紙搬送方向と直交する方向に沿って、複数のヘッドモジュール２００を一例に配置させた液体吐出ヘッド５６を示したが、複数のヘッドモジュール２００は、用紙搬送方向について位相をずらして二列に配置させてもよい。

液体吐出ヘッド５６を構成するヘッドモジュール２００の吐出面２７７には、複数のノズル開口が配置されている。図３ではノズル開口の図示を省略する。ノズル開口は図５に符号２８０を付して図示する。

本実施形態では、フルライン型の液体吐出ヘッド５６を例示したが、用紙Ｓの全幅Ｌ_ｍａｘに満たない短尺のシリアル型液体吐出ヘッドを、用紙搬送方向と直交する方向に走査させて、用紙搬送方向と直交する方向の一回分の画像形成を行い、用紙搬送方向と直交する方向の一回分の画像形成が終わると、用紙搬送方向に用紙Ｓを一定量搬送させ、次の領域について用紙搬送方向と直交する方向への画像形成を行い、この動作を繰り返して用紙の全面に画像形成を行うシリアル方式を適用可能である。

＜ヘッドモジュールの構造例＞
次に、ヘッドモジュールについて詳細に説明する。

図４はヘッドモジュールの斜視図であり部分断面図を含む図である。図５はヘッドモジュールにおける液体吐出面の透視平面図である。

図４に示すように、ヘッドモジュール２００は、インク供給ユニットを備えている。インク供給ユニットはインク供給室２３２、及びインク循環室２３６を備えている。

インク供給室２３２、及びインク循環室２３６は、ノズル板２７５の吐出面２７７と反対側に配置される。インク供給室２３２は、供給管路２５２を介して、図示しないインクタンクに接続される。インク循環室２３６は、循環管路２５６を介して、図示しない回収タンクに接続される。

図５ではノズル開口２８０の数を省略して描いているが、一個のヘッドモジュール２００のノズル板２７５の吐出面２７７には、二次元配置によって複数のノズル開口２８０が配置されている。

すなわち、ヘッドモジュール２００は、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口２８０がマトリクス配置されている。

なお、ノズル開口２８０の配置は、図５に図示した態様に限定されず、Ｘ方向に沿う行方向、及びＸ方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル開口２８０を配置してもよい。

ここで、ノズル開口２８０のマトリクス配置とは、複数のノズル開口２８０をＸ方向に投影させて、複数のノズル開口２８０をＸ方向に沿って配置させたＸ方向の投影ノズル列において、ノズル開口２８０の配置距離間隔が均一となるノズル開口２８０の配置である。

本実施形態に示した液体吐出ヘッド５６は、Ｘ方向の投影ノズル列において、隣接するヘッドモジュール２００同士のつなぎ部分では、一方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０と、他方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０が混在している。

各ヘッドモジュール２００に取り付け位置の誤差が存在しない場合、つなぎ領域における一方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０と他方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０とは同じ位置に配置されるので、つなぎ領域においてもノズル開口２８０の配置は均一である。

以下の説明では、液体吐出ヘッド５６を構成するヘッドモジュール２００は取り付け位置の誤差がなく取り付けられていることとする。

＜ヘッドモジュールの内部構造＞
図６はヘッドモジュールの内部構造を示す断面図である。ヘッドモジュール２００は、インク供給路２１４、個別供給路２１６、圧力室２１８、ノズル連通路２２０、循環個別流路２２６、循環共通流路２２８、圧電素子２３０、及び振動板２６６を備えている。

インク供給路２１４、個別供給路２１６、圧力室２１８、ノズル連通路２２０、循環個別流路２２６、及び循環共通流路２２８は、流路構造体２１０に形成される。ノズル部２８１は、ノズル開口２８０、及びノズル連通路２２０を備えている。

個別供給路２１６は圧力室２１８とインク供給路２１４とを繋ぐ流路である。ノズル連通路２２０は圧力室２１８とノズル開口２８０とを繋ぐ流路である。循環個別流路２２６はノズル連通路２２０と循環共通流路２２８とを繋ぐ流路である。

流路構造体２１０の上には振動板２６６が設けられる。振動板２６６の上には接着層２６７を介して圧電素子２３０が配置される。圧電素子２３０は下部電極２６５、圧電体層２３１及び上部電極２６４の積層構造を有している。なお、下部電極２６５は共通電極と呼ばれることがあり、上部電極２６４は個別電極と呼ばれることがある。

上部電極２６４は、各圧力室２１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室２１８ごとに、それぞれ圧電素子２３０が設けられている。

インク供給路２１４は、図４で説明したインク供給室２３２につながっており、インク供給路２１４から個別供給路２１６を介して圧力室２１８にインクが供給される。画像データに応じて、対応する圧力室２１８に設けられた圧電素子２３０の上部電極２６４に駆動電圧を印加することによって、圧電素子２３０、及び振動板２６６が変形して圧力室２１８の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル連通路２２０を介してノズル開口２８０からインクを吐出させる。

画像データから生成されるドットデータに応じて各ノズル開口２８０に対応した圧電素子２３０の駆動を制御することにより、ノズル開口２８０からインク液滴を吐出させることができる。インク液滴は液体の一態様である。圧力室２１８、及び圧電素子２３０は吐出素子の構成要素である。

用紙Ｓを一定の速度で用紙搬送方向に搬送しながら、用紙Ｓの搬送速度に合わせて各ノズル開口２８０からのインク液滴の吐出タイミングを制御することによって、用紙Ｓの上に所望の画像が形成される。

図示を省略するが、各ノズル開口２８０に対応して設けられている圧力室２１８は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル開口２８０への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口である個別供給路２１６が設けられている。

なお、圧力室の形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、菱形、長方形などの四角形、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

ノズル開口２８０、及びノズル連通路２２０を含むノズル部２８１には、図示しない循環出口が形成される。ノズル部２８１は循環出口を介して循環個別流路２２６と連通される。ノズル部２８１のインクのうち、吐出に使用されないインクは循環個別流路２２６を介して循環共通流路２２８へ回収される。

循環共通流路２２８は、図４で説明したインク循環室２３６につながっている。循環個別流路２２６を通って常時インクが循環共通流路２２８へ回収されることにより、非吐出時におけるノズル部のインクの増粘が防止される。

なお、ヘッドモジュール２００の内部構造は、図３から図６に示した構造に限定されない。ノズル開口２８０、ノズル部２８１の配置は、用紙Ｓの幅方向について一列に配置してもよいし、二列以上の配置でもよい。

図６には、圧電素子の例として、各ノズル部２８１に対応して個別に分離した構造を有する圧電素子２３０を例示した。もちろん、複数のノズル部２８１に対して一体に圧電体層２３１が形成され、各ノズル部２８１に対応して個別電極が形成され、ノズル部２８１ごとに活性領域が形成される構造を適用してもよい。

圧電素子に代わり圧力発生素子として圧力室２１８の内部にヒータを備え、当該ヒータに駆動電圧を供給して発熱させ、膜沸騰現象を利用して圧力室２１８内のインクをノズル開口２８０から吐出させるサーマル方式を適用してもよい。

［第一実施形態に係る媒体仕分けの説明］
次に、第一実施形態に係る媒体仕分けについて説明する。本実施形態に係る媒体仕分けは、ノズルチェックパターン形成、画像欠陥判別、及びやれ紙設定の処理を含んで構成される。以下に、上記した各構成について詳細に説明する。

＜チェックパターンの説明＞
図７はノズルチェックパターンを模式的に示した説明図である。図７に示すように、用紙Ｓの先端側余白領域２０１にノズルチェックパターン２０２が形成される。一枚の用紙Ｓには一色分のノズルチェックパターン２０２が形成される。ノズルチェックパターン２０２はチェックパターンの一態様である。

図７ではノズルチェックパターン２０２の一部を拡大して示す。図７に示したノズルチェックパターン２０２は、１オンＮオフパターンを適用することができる。１オンＮオフパターンは、用紙搬送方向に沿うドット列２０４が、用紙搬送方向と直交する方向についてＮ＋１ノズル間隔の距離を離して複数形成され、用紙搬送方向と直交する方向に沿うドット列２０４の段が、用紙搬送方向について、用紙搬送方向と直交する方向の位相をずらして、Ｎ＋１段配置されたものである。

１オンＮオフパターンを構成するドット列２０４は、用紙搬送方向に一定の長さを有する線分である。

１オンＮオフパターンの形成では、用紙搬送方向と直交する方向について、Ｎ＋１ノズルおきにノズル部２８１からインクを吐出させて、用紙搬送方向に沿う一段分の複数のドット列２０４が形成され、インクを吐出させるノズル部を順に切り替えて、全てのノズル部を用いて用紙搬送方向に沿うドット列２０４の段が、Ｎ＋１段形成される。

図７に示したノズルチェックパターン２０２は、用紙搬送方向と直交する方向におけるドット列２０４の間隔が四ノズル間隔であり、用紙搬送方向と直交する方向に沿うドット列群が四段形成されている。ノズルチェックパターン２０２は１オン３オフパターンである。

一色分のノズルチェックパターンの用紙搬送方向における全長は、図１に示したインラインセンサ５８の読取解像度に応じて決められる。インラインセンサ５８の読取解像度が相対的に高解像度であれば、用紙搬送方向と直交する方向におけるドット列２０４の間隔を相対的に狭くすることが可能であり、ノズルチェックパターンの用紙搬送方向における全長を相対的に短くすることが可能である。

用紙搬送方向と直交する方向におけるドット列２０４の間隔は相対的に広くし、ノズルチェックパターン２０２の用紙搬送方向における全長は相対的に長くすると、インラインセンサ５８の読取解像度を相対的に低解像度とすることができる。

ノズルチェックパターン２０２は、用紙Ｓの後端側余白領域に形成してもよい。ノズルチェックパターン２０２が用紙Ｓの余白領域に形成されることで、ノズルチェックパターン２０２を形成するための専用の媒体が不要となる。

図７には、一枚の用紙Ｓに一色分のノズルチェックパターン２０２が形成される態様を例示したが、先端側余白領域２０１、又は後端側余白領域の用紙搬送方向の長さに余裕がある場合は、一枚の用紙Ｓに二以上の色のノズルチェックパターン２０２が形成されてもよい。

図８はノズルチェックパターン形成の手順の一部を示したフローチャートである。以下の説明では、図１から図７を適宜参照する。

図８に示したノズルチェックパターン形成は、シーケンス設定工程Ｓ１０、Ｋインクノズルチェックパターン形成工程Ｓ１２、用紙有無判別工程Ｓ１４、Ｃインクノズルチェックパターン形成工程Ｓ１６、用紙有無判別工程Ｓ１８、Ｋインクノズルチェックパターン形成工程Ｓ２０、用紙有無判別工程Ｓ２２、Ｍインクノズルチェックパターン形成工程Ｓ２４、及び用紙有無判別工程Ｓ２６を含んで構成される。

図８のＫインクはブラックインクである。図８のＣインクはシアンインクである。図８のＭインクはマゼンタインクである。

ノズルチェックパターン形成では、まず、シーケンス設定工程Ｓ１０において、ノズルチェックパターン形成シーケンスが設定される。本実施形態では、ノズルチェックパターン形成シーケンスは、ブラック、シアン、ブラック、及びマゼンタの順にノズルチェックパターン２０２が形成されるシーケンスであり、以降、この色順が繰り返されるシーケンスが適用される。

シーケンス設定工程Ｓ１０は、図２に示したシーケンス設定部１２６によって実行される。

図８のシーケンス設定工程Ｓ１０において、ノズルチェックパターン形成シーケンスが設定されると、まず、Ｋインクノズルチェックパターン形成工程Ｓ１２に進む。

Ｋインクノズルチェックパターン形成工程Ｓ１２では、ブラックインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｋを用いて、ブラックインクによるノズルチェックパターン２０２が形成される。

液体吐出ヘッド５６Ｋを用いたノズルチェックパターン２０２が形成されると、用紙有無判別工程Ｓ１４において、次の用紙Ｓの有無が判別される。用紙有無判別工程Ｓ１４におけるＮＯ判定である、次の用紙Ｓがない場合は、ノズルチェックパターン形成は終了される。

用紙有無判別工程Ｓ１４におけるＹＥＳ判定である、次の用紙Ｓがある場合は、Ｃインクノズルチェックパターン形成工程Ｓ１６に進む。用紙有無判別工程Ｓ１４は図示しない用紙有無判別部によって実行される。用紙有無の判別は図示しない用紙センサによる用紙検出情報が用いられる。用紙有無判別工程Ｓ１８、用紙有無判別工程Ｓ２２、用紙有無判別工程Ｓ２６も同様である。

Ｃインクノズルチェックパターン形成工程Ｓ１６では、シアンインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｃを用いて、シアンインクによるノズルチェックパターン２０２が形成される。

液体吐出ヘッド５６Ｃを用いたノズルチェックパターン２０２が形成されると、用紙有無判別工程Ｓ１８において、次の用紙Ｓの有無が判別される。用紙有無判別工程Ｓ１８におけるＮＯ判定である、次の用紙Ｓがない場合は、ノズルチェックパターン形成は終了される。

用紙有無判別工程Ｓ１８におけるＹＥＳ判定である、次の用紙Ｓがある場合は、Ｋインクノズルチェックパターン形成工程Ｓ２０に進む。Ｋインクノズルチェックパターン形成工程Ｓ２０では、ブラックインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｋを用いて、ブラックインクによるノズルチェックパターン２０２が形成される。

液体吐出ヘッド５６Ｋを用いたノズルチェックパターン２０２が形成されると、用紙有無判別工程Ｓ２２において、次の用紙Ｓの有無が判別される。用紙有無判別工程Ｓ２２におけるＮＯ判定である、次の用紙Ｓがない場合は、ノズルチェックパターン形成は終了される。

用紙有無判別工程Ｓ２２におけるＹＥＳ判定である、次の用紙Ｓがある場合は、Ｍインクノズルチェックパターン形成工程Ｓ２４に進む。Ｍインクノズルチェックパターン形成工程Ｓ２４では、マゼンタインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｍを用いて、マゼンタインクによるノズルチェックパターン２０２が形成される。

液体吐出ヘッド５６Ｍを用いたノズルチェックパターン２０２が形成されると、用紙有無判別工程Ｓ２６において、次の用紙Ｓの有無が判別される。用紙有無判別工程Ｓ２６におけるＮＯ判定である、次の用紙Ｓがない場合は、ノズルチェックパターン形成は終了される。

用紙有無判別工程Ｓ２６におけるＹＥＳ判定である、次の用紙Ｓがある場合は、Ｋインクノズルチェックパターン形成工程Ｓ１２へ戻る。以降、このシーケンスが繰り返し実行される。

図８に示したノズルチェックパターン形成は、一枚目の用紙Ｓに液体吐出ヘッド５６Ｋを用いて、ブラックインクによるノズルチェックパターン２０２が形成される。二枚目の用紙Ｓに液体吐出ヘッド５６Ｃを用いて、シアンインクによるノズルチェックパターン２０２が形成される。

三枚目の用紙Ｓに液体吐出ヘッド５６Ｋを用いて、ブラックインクによるノズルチェックパターン２０２が形成される。四枚目の用紙Ｓに液体吐出ヘッド５６Ｍを用いて、マゼンタインクによるノズルチェックパターン２０２が形成される。なお、ここでいう用紙Ｓの枚目は相対的な数である。

換言すると、図８に示したノズルチェックパターン形成では、ブラックインクによるノズルチェックパターン２０２は用紙Ｓ二枚に一回形成される。また、シアンインクによるノズルチェックパターン２０２、及びマゼンタインクによるノズルチェックパターン２０２は用紙四枚に一回形成される。

ブラックインクによるノズルチェックパターン２０２は、シアンインクによるノズルチェックパターン２０２、及びマゼンタインクによるノズルチェックパターン２０２よりも形成頻度が高い。

その理由は、ブラックインクは、シアンインク、及びマゼンタインクと比べて視認性が高く、視認性が高いインクほど画像欠陥が発見される可能性が高いからである。

ブラックは第一色の一態様である。シアンは第二色の一態様である。マゼンタは第二色の一態様である。

図１０から図１２に示したシーケンスにより形成されたノズルチェックパターンは、第一色を用いたチェックパターンの形成頻度を、第二色を用いたチェックパターンの形成頻度よりも高くしたチェックパターンの一態様である。

一方、液体吐出ヘッド５６Ｙを用いた、イエローインクによるノズルチェックパターン２０２は形成されない。その理由は、イエローインクは他の色と比較して視認性が低く、他の色と比較して画像欠陥が発見される可能性が低いためである。

イエローインクのノズルチェックパターン２０２を用いる代わりに、イエローインクよりも視認性が高い他の色を用いたノズルチェックパターン２０２を用いることで、画像欠陥をより高い確率で発見しうる。

イエローは第三色の一態様である。図１０から図１２に示したシーケンスにより形成されたノズルチェックパターンは、第三色を用いたチェックパターンを非形成としたチェックパターンの一態様である。

図８に示したノズルチェックパターン形成シーケンスは一例であり、後述するように、ノズルチェックパターン形成シーケンスは多くのバリエーションが存在する。そして、ノズルチェックパターン形成シーケンスは、画像欠陥判別の条件等の諸条件に応じて、様々なシーケンスを適用しうる。

＜画像欠陥判別の説明＞
図９は画像欠陥判別の手順の流れを示したフローチャートである。以下の説明では、図１から図８を適宜参照する。

図９に示した画像欠陥判別は、ノズルチェックパターン読取工程Ｓ３０、異常ノズル数計測工程Ｓ３２、異常ノズル数比較工程Ｓ３４、及びやれ紙設定工程Ｓ３６を含んで構成される。

画像欠陥判別が開始されると、ノズルチェックパターン読取工程Ｓ３０において、図１、及び図２に示したインラインセンサ５８を用いて、用紙Ｓごとにノズルチェックパターン２０２の読み取りが実行される。

一枚の用紙Ｓに二以上の色のノズルチェックパターン２０２が形成されている場合は、少なくとも一色分のノズルチェックパターン２０２の読取情報を取得すればよい。

先に説明したように、ノズルチェックパターン２０２の読取情報は、図２に示した読取情報記憶部１４０に記憶される。ノズルチェックパターン読取工程Ｓ３０において、ノズルチェックパターン２０２の読取情報が取得されると、異常ノズル数計測工程Ｓ３２に進む。

異常ノズル数計測工程Ｓ３２は、ノズルチェックパターン２０２の読取データを解析して、画像情報として異常ノズル数を計測する。異常ノズル数計測工程Ｓ３２は、図２に示した読取情報解析部１４２によって実行される。

二以上の色分のノズルチェックパターン２０２の読取情報を取得した場合は、少なくとも一色分のノズルチェックパターン２０２について、異常ノズル数の計測がされればよい。

本実施形態における異常ノズルとは、図７に示したノズルチェックパターン２０２のドット列２０４を形成することができないノズル部２８１、ドット列２０４の位置ずれが発生するノズル部２８１、ドット列２０４の濃度が正常範囲外となるノズル部２８１、又はドット列２０４の形状が正常範囲外となるノズル部２８１のいずれかの条件を満たすノズル部２８１とすることができる。

図９の異常ノズル数計測工程Ｓ３２において計測された異常ノズル数は、図２に示した異常ノズル数記憶部１４４に記憶される。図９の異常ノズル数計測工程Ｓ３２において異常ノズル数が計測されると、比較工程Ｓ３４に進む。

比較工程Ｓ３４では、異常ノズル数計測工程Ｓ３２において計測された異常ノズル数が、予め設定された以上であるか否かが判別される。比較工程Ｓ３４におけるＹＥＳ判定である、異常ノズル数が閾値以上の場合は、画像欠陥ありと判別される。比較工程Ｓ３４において画像欠陥ありと判別されると、やれ紙設定工程Ｓ３６に進む。

比較工程Ｓ３４におけるＮＯ判定である、異常ノズル数が閾値未満の場合は、画像欠陥判別は終了される。

やれ紙設定工程Ｓ３６では、画像欠陥があると判別された用紙Ｓの情報、画像欠陥があると判別された用紙Ｓにノズルチェックパターン２０２を形成した液体吐出ヘッドの情報、及びノズルチェックパターン形成シーケンスの情報を用いてやれ紙が設定される。やれ紙設定工程Ｓ３６においてやれ紙が設定されると、画像欠陥判別は終了される。

比較工程Ｓ３４は、図２に示した画像欠陥判別部１４６によって実行される。図９のやれ紙設定工程Ｓ３６は、図２のやれ紙設定部１４８によって実行される。

＜第一実施形態に係るやれ紙設定の説明＞
次に、図１０から図１２を用いて、第一実施形態に係るやれ紙設定について詳細に説明する。

図１０はブラックインクを用いたノズルチェックパターンにより画像欠陥があると判別された場合のやれ紙設定を模式的に示した説明図である。図１０において、用紙Ｓの下側に付したアルファベットはその用紙Ｓに形成されたノズルチェックパターン２０２の色を示している。

また、用紙を表す符号Ｓの添え字は、枚目の数を示している。例えば、Ｓ_ｉはｉ枚目の用紙Ｓを表している。図１１、及び図１２についても同様である。

図１０に示したノズルチェックパターン形成シーケンスは、図８を用いて説明した、ブラック、シアン、ブラック、及びマゼンタの順に、各用紙Ｓに一ヘッド分のノズルチェックパターンが形成され、これが繰り返されるシーケンスが適用される。図１１、及び図１２についても同様である。

図１０に示すように、ｉ枚目の用紙Ｓ_ｉは図１に示した液体吐出ヘッド５６Ｋによってブラックインクのノズルチェックパターン２０２が形成されている。ｉ枚目の用紙Ｓ_ｉに形成された画像に画像欠陥があると判別されると、用紙Ｓ_ｉはやれ紙として設定される。

また、ｉ枚目の用紙Ｓ_ｉと同じ色のブラックインクによるノズルチェックパターン２０２が形成されたｉ−２枚目の用紙Ｓ_ｉ−２とｉ枚目の用紙Ｓ_ｉとの間には、ｉ−１枚目の用紙Ｓ_ｉ−１がある。

同様に、ブラックインクによるノズルチェックパターン２０２が形成されたｉ枚目の用紙Ｓ_ｉとｉ＋２枚目の用紙Ｓ_ｉ＋２との間には、ｉ＋１枚目の用紙Ｓ_ｉ＋１がある。ブラックインクによるノズルチェックパターン２０２が形成された用紙Ｓの間の用紙Ｓ_ｉ−１、及び用紙Ｓ_ｉ＋１はやれ紙として設定される。

すなわち、画像欠陥があると判別されたｉ枚目の用紙Ｓ_ｉ、ｉ枚目の用紙Ｓ_ｉのプラス１枚目の用紙Ｓ_ｉ＋１、及びｉ枚目の用紙Ｓ_ｉのマイナス１枚目の用紙Ｓ_ｉ−１の三枚の用紙Ｓがやれ紙として設定される。

用紙Ｓ_ｉ−１、及び用紙Ｓ_ｉ＋１は、画像欠陥がないと判別されている用紙である。しかし、用紙Ｓ_ｉ−１はシアンインクによるノズルチェックパターン２０２を用いた画像欠陥の有無が判別された用紙である。

また、用紙Ｓ_ｉ＋１はマゼンタインクによるノズルチェックパターン２０２を用いた画像欠陥の有無が判別された用紙である。用紙Ｓ_ｉ−１、及び用紙Ｓ_ｉ＋１はブラックインクによるノズルチェックパターン２０２を用いた画像欠陥の有無が判別されていない。

そうすると、用紙Ｓ_ｉ−１、及び用紙Ｓ_ｉ＋１は、ブラックインクの画像欠陥が発生しているか否かが判別されていないので、ブラックインクの画像欠陥が発生している可能性がある。

つまり、ブラックインクによるノズルチェックパターン２０２によって正常画像が形成されたと判別された最後の用紙Ｓ_ｉ−２の次の用紙Ｓ_ｉ−１から、画像欠陥があると判別された用紙Ｓ_ｉ以降にブラックインクによるノズルチェックパターン２０２によって正常画像が形成されたと判別された最初の用紙Ｓ_ｉ＋２の一つ前の用紙Ｓ_ｉ＋１までは、ブラックインクの画像欠陥が発生している可能性がある。

そこで、ブラックインクによるノズルチェックパターン２０２によって正常画像が形成されたと判別された最後の用紙Ｓ_ｉ−２の一つ後の用紙Ｓ_ｉ−１から、画像欠陥があると判別された用紙Ｓ_ｉ以降にブラックインクによるノズルチェックパターン２０２によって正常画像が形成されたと判別された最初の用紙Ｓ_ｉ＋２の一つ前の用紙Ｓ_ｉ＋１までは、やれ紙として設定される。

図１０に示したｉ−２枚目の用紙Ｓ_ｉ−２以前の用紙Ｓは、正常画像が形成された用紙Ｓとして図１に示した排紙台７６へ送られる。一方、図１０に示したｉ−１枚目の用紙Ｓ_ｉ−１からｉ＋１枚目の用紙Ｓ_ｉ＋１までの三枚の用紙は、やれ紙として図１に示したやれ紙収容部７５へ送られる。図１０に示したｉ＋２枚目の用紙Ｓ_ｉ＋２以降の用紙Ｓは、正常画像が形成された用紙Ｓとして図１に示した排紙台７６へ送られる。

画像形成が再開されると、やれ紙として設定された用紙Ｓ_ｉ−１、用紙Ｓ_ｉ、及び用紙Ｓ_ｉ＋１のうち、先頭の用紙Ｓである用紙Ｓ_ｉ−１に形成される画像から順に画像形成が再開される。また、画像形成再開後に画像形成がされる用紙Ｓの枚数に、やれ紙として設定された用紙Ｓの枚数が加算される。

図１１はシアンインクによるノズルチェックパターンが形成された用紙が、画像欠陥があると判別された場合のやれ紙設定を模式的に示した説明図である。

図１１に示すように、画像欠陥があると判別されたｉ枚目の用紙Ｓ_ｉに、シアンインクによるノズルチェックパターン２０２が形成されている場合、ｉ枚目の用紙Ｓ_ｉの一回前にシアンインクによるノズルチェックパターン２０２が形成された用紙Ｓはｉ−４枚目の用紙Ｓ_ｉ−４である。

シアンインクによるノズルチェックパターン２０２が形成されたｉ−４枚目の用紙Ｓ_ｉ−４から、シアンインクによるノズルチェックパターン２０２が形成されたｉ枚目の用紙Ｓ_ｉまでの間には、ｉ−３枚目の用紙Ｓ_ｉ−３、ｉ−２枚目の用紙Ｓ_ｉ−２、及びｉ−１枚目の用紙Ｓ_ｉ−１の三枚の用紙Ｓがある。

これら三枚の用紙Ｓ_ｉ−３、用紙Ｓ_ｉ−２、及び用紙Ｓ_ｉ−１は、シアンインク以外の色のインクによるノズルチェックパターン２０２が形成されているので、シアンインクによるノズルチェックパターン２０２を用いた画像欠陥の有無が判別されていない。

また、ｉ枚目の用紙Ｓ_ｉの一回後にシアンインクによるノズルチェックパターン２０２が形成された用紙Ｓはｉ＋４枚目の用紙Ｓ_ｉ＋４である。

シアンインクによるノズルチェックパターン２０２が形成されたｉ枚目の用紙Ｓ_ｉから、シアンインクによるノズルチェックパターン２０２が形成されたｉ＋４枚目の用紙Ｓ_ｉ＋４までの間には、ｉ＋１枚目の用紙Ｓ_ｉ＋１、ｉ＋２枚目の用紙Ｓ_ｉ＋２、及びｉ＋３枚目の用紙Ｓ_ｉ＋３の三枚の用紙Ｓがある。

これら三枚の用紙Ｓ_ｉ＋１、用紙Ｓ_ｉ＋２、及び用紙Ｓ_ｉ＋３は、シアンインク以外の色のインクによりノズルチェックパターン２０２が形成されているので、シアンインクによるノズルチェックパターン２０２を用いた画像欠陥の有無が判別されていない。

そこで、画像欠陥があると判別されたｉ枚目の用紙Ｓ_ｉにシアンインクによるノズルチェックパターン２０２が形成されている場合は、シアンインクによるノズルチェックパターン２０２が形成された用紙Ｓの間のｉ−３枚目の用紙Ｓ_ｉ−３、ｉ−２枚目の用紙Ｓ_ｉ−２、ｉ−１枚目の用紙Ｓ_ｉ−１、ｉ＋１枚目の用紙Ｓ_ｉ＋１、ｉ＋２枚目の用紙Ｓ_ｉ＋２、及びｉ＋３枚目の用紙Ｓ_ｉ＋３、並びにｉ枚目の用紙Ｓ_ｉの七枚の用紙Ｓがやれ紙として設定される。

つまり、画像欠陥があると判別された用紙Ｓ_ｉ、並びに画像欠陥があると判別された用紙Ｓ_ｉに形成されたノズルチェックパターン２０２と同じ色のインクによりノズルチェックパターン２０２が形成された用紙Ｓ_ｉ−４から用紙Ｓ_ｉ＋４の間の用紙であり、画像欠陥があると判別された用紙Ｓ_ｉに形成されたノズルチェックパターン２０２と異なる色のインクによりノズルチェックパターン２０２が形成された用紙Ｓ_ｉ−３、用紙Ｓ_ｉ−２、用紙Ｓ_ｉ−１、用紙Ｓ_ｉ＋１、用紙Ｓ_ｉ＋２、及び用紙Ｓ_ｉ＋３は、やれ紙として設定される。

ここで、画像欠陥があると判別された用紙Ｓ_ｉに形成されたノズルチェックパターン２０２と同じ色のインクによりノズルチェックパターン２０２が形成された用紙Ｓ_ｉ−４、及び用紙Ｓ_ｉ＋４は、画像欠陥がないと判別された用紙である。

画像形成が再開されると、やれ紙として設定された用紙Ｓ_ｉ−３から用紙Ｓ_ｉ＋３のうち、先頭の用紙Ｓである用紙Ｓ_ｉ−３に形成された画像から順に画像形成が再開される。

図１２はマゼンタインクによるノズルチェックパターンにより画像欠陥があると判別された場合のやれ紙設定を模式的に示した説明図である。

画像欠陥があると判別されたｉ枚目の用紙Ｓ_ｉが液体吐出ヘッド５６Ｍを用いてマゼンタインクによるノズルチェックパターン２０２が形成されている場合は、図１１を用いて説明した、画像欠陥があると判別されたｉ枚目の用紙Ｓ_ｉが液体吐出ヘッド５６Ｃを用いてシアンインクによるノズルチェックパターン２０２が形成されている場合と同様に、ｉ−３枚目からｉ＋３枚目までの七枚の用紙Ｓがやれ紙として設定される。

画像形成が再開された場合も、画像欠陥があると判別されたｉ枚目の用紙Ｓ_ｉが液体吐出ヘッド５６Ｃを用いてシアンインクによるノズルチェックパターン２０２が形成されている場合と同様に、やれ紙の先頭の用紙Ｓ_ｉ−３に形成された画像から画像形成が再開される。

換言すると、画像欠陥があると判別されたｉ枚目の用紙Ｓ_ｉと同じ色のノズルチェックパターン２０２が形成された用紙Ｓ間の用紙数をＡとすると、ｉ枚目の用紙Ｓ_ｉのマイナスＡ枚目の用紙Ｓ_ｉ−Ａから、ｉ枚目の用紙Ｓ_ｉのプラスＡ枚目の用紙Ｓ_ｉ＋Ａまでの２×Ａ＋１枚の用紙Ｓがやれ紙として設定される。

そして、やれ紙として設定された用紙Ｓ_ｉ−Ａから用紙Ｓ_ｉ＋Ａまでの用紙Ｓのうち、先頭の用紙Ｓ_ｉ−Ａに形成された画像から画像形成が再開される。

このようにしてやれ紙が設定されると、正常の画像形成がされた用紙と、やれ紙として設定された用紙とは仕分けされる。本実施形態では、正常画像が形成された用紙と、やれ紙とは別々に集積される。

画像欠陥の原因として、ノズル部２８１への気泡の混入、ノズル開口２８０近傍への微小なごみ等の付着、又は画像形成中に用紙Ｓの搬送系が発生させる振動などが挙げられる。

ノズル部２８１への気泡の混入は、吐出により気泡が排出されることで解消しうる。また、ノズル開口２８０近傍への微小なごみ等の付着は、吐出によりごみ等が除去されれば解消しうる。更に、画像形成中に用紙Ｓの搬送系が発生させる振動は、画像形成中の条件の変動によって解消しうる。

すなわち、上記に例示した画像欠陥の原因は、偶発的に発生しうるものである。そうすると、任意の用紙Ｓにおいて画像欠陥が発生しても、後続する用紙Ｓにおいて画像欠陥が発生しないことがありうる。

本実施形態に示した用紙Ｓの仕分け方法は、このような偶発的に発生しうる原因に起因する画像欠陥が発生した場合、画像欠陥が発生している可能性がある用紙Ｓをやれ紙とし、かつ、やれ紙の数を最小限に抑えることが可能となる。

＜画像形成の手順の説明＞
図１３は画像形成の手順を示したフローチャートである。以下の説明では、図１から図１２を適宜参照する。

図１３に示すように、画像形成は、画像欠陥判別工程Ｓ１００、やれ紙設定工程Ｓ１０２、再開画像設定工程Ｓ１０４、画像形成再開工程Ｓ１０６、次画像有無判断工程Ｓ１０８、及び画像形成継続開始工程Ｓ１１０を含んで構成される。

画像欠陥判別工程Ｓ１００は、図９を用いて既に説明したとおりであり、ここでの説明は省略する。画像欠陥判別工程Ｓ１００におけるＹＥＳ判定である、画像欠陥があると判別されると、やれ紙設定工程Ｓ１０２に進む。一方、画像欠陥判別工程Ｓ１００におけるＮＯ判定である、画像欠陥がないと判別されると、次画像有無判断工程Ｓ１０８に進む。

やれ紙設定工程Ｓ１０２は、図１０から図１２を用いて既に説明したとおりであり、ここでの説明は省略する。やれ紙設定工程Ｓ１０２によってやれ紙が設定されると、再開画像設定工程Ｓ１０４に進む。

再開画像設定工程Ｓ１０４では、やれ紙の仕分けがされた後に、画像形成が再開される際の最初の画像が設定される。画像形成が再開される際の最初の画像設定は、図１０から図１２を用いて既に説明したとおりであり、ここでの説明は省略する。

再開画像設定工程Ｓ１０４において、画像形成が再開される際の最初の画像が設定されると、画像形成再開工程Ｓ１０６へ進む。画像形成再開工程Ｓ１０６では、再開画像設定工程Ｓ１０４において設定された最初の画像の画像形成が開始される。

画像形成再開工程Ｓ１０６において画像形成が再開されると、画像欠陥判別工程Ｓ１００へ進む。

次画像有無判断工程Ｓ１０８は、次の画像の有無が判断される。次画像有無判断工程Ｓ１０８におけるＹＥＳ判定である、次の画像がある場合は、画像形成継続開始工程Ｓ１１０に進む。画像形成継続開始工程Ｓ１１０では、次の画像形成が開始される。

画像形成継続開始工程Ｓ１１０によって、次の画像形成が開始されると、画像欠陥判別工程Ｓ１００へ進む。以降、画像欠陥判別工程Ｓ１００から順に画像形成の各工程が実行される。次画像有無判断工程Ｓ１０８におけるＮＯ判定である、次の画像がない場合は、画像形成は終了される。

このようにして、画像形成中に画像欠陥があると判別された用紙Ｓが発生すると、やれ紙が設定され、正常な画像形成がされた用紙と、やれ紙として設定された用紙が仕分けをされる。やれ紙が設定されると、やれ紙として設定された用紙の最初の画像から画像形成が再開される。

＜作用効果の説明＞
上記の如く構成された画像形成システム、及び用紙仕分け方法によれば、画像欠陥が発生している用紙、及び画像欠陥が発生している可能性がある用紙をやれ紙として判別することが可能であり、やれ紙の数が適正化され、やれ紙の発生による生産性の低下を抑制しうる。

やれ紙を自動的に専用のやれ紙収容部へ集積させることで、手作業によるやれ紙の除去と比較してやれ紙の除去が効率化される。

やれ紙とされた用紙のうち、先頭の用紙に形成された画像から画像形成が再開されるので、やれ紙が発生したとしても画像形成のシーケンスを変更せずにすむ。また、やれ紙とされた用紙Ｓの再度の画像形成、ソート等の工程が不要である。

［第二実施形態に係る媒体仕分けの説明］
次に、第二実施形態に係る媒体仕分けついて説明する。以下に説明する媒体仕分けは、バリアブル印刷に対応した媒体仕分けである。

バリアブル印刷とは、予め決められた順序に従って、内容が異なる画像を印刷する印刷形態である。バリアブル印刷の例として、カタログ、又はパンフレット等の冊子のページ順の印刷が挙げられる。他のバリアブル印刷の例として、宛名印刷、並びに名刺、及び名札等のカード印刷、若しくはチケット等のナンバリング印刷などが挙げられる。他のバリアブル印刷の適用例として、両面印刷が挙げられる。

バリアブル印刷では、やれ紙が発生すると、印刷順序が変わってしまう。また、やれ紙の再印刷、及び印刷物のソート等の工程が発生してしまう。そうすると、生産性が低下してしまう。そこで、以下に説明する媒体仕分けを適用することで、やれ紙の発生による生産性の低下を抑制される。

＜バリアブル印刷の手順の説明＞
図１４は第二実施形態に係るやれ紙設定が適用される画像形成手順を模式的に示した説明図である。図１４はバリアブル印刷の印刷手順を示している。図１４に示す例は、１ページから１２ページによって構成される印刷物を１２ページから１ページへ降順に印刷する例である。用紙を示す符号Ｓの添え字はページ数を示している。

図１４に示すように、用紙Ｓ一枚について一ヘッド分のノズルチェックパターン２０２が形成される。１２ページには、液体吐出ヘッド５６Ｋを用いてブラックインクによるノズルチェックパターン２０２が形成される。

１１ページには、液体吐出ヘッド５６Ｍを用いてマゼンタインクによるノズルチェックパターン２０２が形成される。１０ページには、液体吐出ヘッド５６Ｋを用いてブラックインクによるノズルチェックパターン２０２が形成される。

９ページには、液体吐出ヘッド５６Ｃを用いてシアンインクによるノズルチェックパターン２０２が形成される。このようにして、１ページまで順にノズルチェックパターンが２０２形成される。

図１５は第二実施形態に係るやれ紙設定を模式的に示した説明図である。図１５には、ｊページの用紙Ｓが画像欠陥は発見されたと判別された場合である。ｊページの用紙Ｓ_ｊは液体吐出ヘッド５６Ｋを用いてブラックインクによるノズルチェックパターン２０２が形成されている。

ｊページの一回前に液体吐出ヘッド５６Ｋを用いてブラックインクによるノズルチェックパターン２０２が形成された用紙Ｓ_ｊ＋２はｊ＋２ページである。ｊページの一回後に液体吐出ヘッド５６Ｋを用いてブラックインクによるノズルチェックパターン２０２が形成された用紙Ｓ_ｊ−２はｊ−２ページである。

ブラックインクによるノズルチェックパターン２０２が形成される用紙Ｓ間の用紙数Ａは１である。

ｊページの用紙Ｓ_ｊ、並びにｊページのプラス１ページの用紙Ｓ_ｊ＋１、及びｊページのマイナス１ページの用紙Ｓ_ｊ−１の三枚の用紙Ｓがやれ紙として設定される。やれ紙が仕分けされた後は、やれ紙の先頭ページであるｊ＋１ページから画像形成が再開される。

＜作用効果の説明＞
上記の如く構成された画像形成システム、及び用紙仕分け方法によれば、第一実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、やれ紙とされた用紙の先頭のページから画像形成が再開されるので、やれ紙が発生したとしても、ページ順の画像形成が維持される。

［画像形成シーケンスの変形例の説明］
次に、画像形成シーケンスの変形例について説明する。以下の説明では、第二実施形態の変形例として説明するが、以下の変形例は第一実施形態にも適用することができる。

＜第一変形例の説明＞
図１６は第一変形例に画像形成手順を模式的に示した説明図である。以下の説明では、適宜図７、及び図１５を参照する。

図１６に示した画像形成手順では、図１５に示した画像形成手順と、ノズルチェックパターン形成シーケンスが相違している。図１６に示すように１２ページから、ブラック、シアン、及びマゼンタの順に各用紙Ｓにノズルチェックパターン２０２が形成される。

図１６に示した画像形成手順では、各色のノズルチェックパターン２０２が形成される用紙Ｓ間の用紙数Ａは２なので、いずれのページに画像欠陥が発生したとしても、画像欠陥が発生したページからプラス２ページ、及び画像欠陥が発生したページからマイナス２ページの五枚の用紙Ｓがやれ紙として設定される。

第一変形例に係る媒体仕分けは、ブラックインクが用いられる頻度が、シアンインクが用いられる頻度、又はマゼンタインクが用いられる頻度よりも低い場合に有効である。

＜第二変形例の説明＞
図１７は第二変形例に係る画像形成手順を模式的に示した説明図である。以下の説明では、適宜図７、及び図１６を参照する。

図１７に示した画像形成手順は、図１６に示した画像形成手順と、イエローインクを用いたノズルチェックパターン２０２が形成される点で相違している。図１７に示すように、１２ページから、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順に各用紙Ｓにノズルチェックパターン２０２が形成される。

図１７に示した画像形成手順では、各色のノズルチェックパターン２０２が形成される用紙Ｓ間の用紙数Ａは３なので、いずれのページに画像欠陥が発生したとしても、画像欠陥が発生したページからプラス３ページ、及び画像欠陥が発生したページからマイナス３ページの７ページ分の用紙Ｓがやれ紙として設定される。

第二変形例に係る媒体仕分けは、第一変形例と同様の作用効果を得ることができる。また、第二変形例に係る媒体仕分けはイエローインクの画像欠陥が画像全体の品質に影響する画像を形成する際に有効である。

＜第三変形例の説明＞
図１８は第三変形例に係る画像形成手順を模式的に示した説明図である。以下の説明では、適宜図７、及び図１６を参照する。

図１８に示した画像形成手順は、図１６に示した画像形成手順と、オレンジインク、レッドインク、及びグリーンインクを用いたノズルチェックパターン２０２が形成される点で相違している。

図１８における符号Ｏはオレンジインクを用いたノズルチェックパターン２０２が形成される用紙Ｓであることを示している。図１８における符号Ｒはレッドインクを用いたノズルチェックパターン２０２が形成される用紙Ｓであることを示している。図１８における符号Ｇはグリーンインクを用いたノズルチェックパターン２０２が形成される用紙Ｓであることを示している。

図１８に示した画像形成手順は、オレンジインクが用いられる液体吐出ヘッド、レッドインクが用いられる液体吐出ヘッド、及びグリーンインクが用いられる液体吐出ヘッドを備えている液体吐出装置に適用することができる。

すなわち、図１８に示した画像形成手順は、オレンジ、レッド、又はグリーンなどの特色インクが用いられる液体吐出ヘッドを備えている液体吐出装置に適用することができる。特色インクの他の例として、ホワイトインク、透明インクなどが挙げられる。

図１８に示した画像形成手順におけるやれ紙の設定は、先に説明した実施形態、及び変形例と同様に設定することができるので、ここでの説明は省略する。

図１８に示した画像形成手順では、各色のノズルチェックパターン２０２が形成される用紙Ｓ間の用紙数Ａは５なので、いずれのページに画像欠陥が発生したとしても、画像欠陥が発生したページからプラス５ページ、及び画像欠陥が発生したページからマイナス５ページの１１ページ分の用紙Ｓがやれ紙として設定される。

図１６から図１８に示した印刷手順において、ブラックインクのノズルチェックパターンの形成頻度を、他の色のノズルチェックパターンの形成頻度よりも多くしてもよい。

本明細書では、画像形成システムの一例としてインクジェット記録装置を例示したが、画像形成システムはインク等の液体を用いた画像形成システムに限定されない。例えば、トナーを用いた電子写真方式の画像形成システムにも、上述した媒体仕分けを適用可能である。なお、本明細書における画像形成システムは、画像形成装置と読み替えることが可能である。

本明細書では、画像形成システムの一例として処理液を用いた画像形成システムを例示したが、処理液を用いずに画像形成を行う画像形成システムにも、上述した媒体仕分けを適用可能である。

以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。

１０…インクジェット記録装置、１８…描画部、５６，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ…液体吐出ヘッド、５８…インラインセンサ、７４…排紙切替部、７５…やれ紙収容部、１００…システムコントローラ、１１８…描画制御部、１１９…ノズルチェックパターンデータ記憶部、１２６…シーケンス設定部、１４０…読取情報記憶部、１４２…読取情報解析部、１４４…異常ノズル数記憶部、１４６…画像欠陥判別部、１４８…やれ紙設定部

Claims (11)

1. 媒体を搬送する媒体搬送部と、
   前記媒体搬送部によって搬送される媒体に二以上の色を用いて画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって媒体に形成された画像を読み取る読取部であり、前記画像の読取結果に基づき媒体ごとに一色分の画像情報を取得し、かつ、複数枚の媒体ごとの読取情報から二以上の色分の画像情報を取得する読取部と、
   前記読取部によって取得された媒体ごとの一色分の画像情報から、媒体ごとに画像欠陥の有無を判別する画像欠陥判別部と、
   前記画像欠陥判別部によって画像欠陥があると判別された媒体をｉ枚目の媒体とし、前記画像欠陥判別部によって画像欠陥があると判別された媒体と同じ色の画像情報が取得された媒体の間の媒体の数をＡとし、ｉ−Ａ枚目からｉ＋Ａ枚目までの媒体をやれ紙として設定するやれ紙設定部と、
   を備えた画像形成システム。
2. 前記画像形成部は、予め決められたシーケンスに従い、二以上の色について媒体ごとに少なくとも一色分のチェックパターンを形成し、かつ、複数枚の媒体を用いて二以上の色分の前記チェックパターンを形成し、
   前記読取部は、媒体ごとの前記チェックパターンの読取結果から一色分の画像情報を取得し、かつ、複数枚の媒体ごとの前記チェックパターンの読取結果から二以上の色分の画像情報を取得する請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記画像形成部は、第一色、及び前記第一色よりも画像欠陥の視認性が低い第二色のチェックパターンを形成する際に、第一色を用いたチェックパターンの形成頻度を、第二色を用いたチェックパターンの形成頻度よりも高くする請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記画像形成部は、第一色、前記第一色よりも画像欠陥の視認性が低い第二色、及び前記第二色よりも画像欠陥の視認性が低い第三色を用いて画像を形成し、
   前記チェックパターンを形成する際に、前記第三色を用いたチェックパターンを非形成とする請求項２又は３に記載の画像形成システム。
5. 前記画像形成部は、前記やれ紙設定部によってやれ紙が設定された場合に、前記やれ紙設定部によってやれ紙として設定された媒体のうち、先頭の媒体に形成された画像から順に画像形成を再開する請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
6. 前記画像形成部は、色ごとのヘッドを備え、
   前記画像欠陥判別部は、ヘッドごとの状態から画像欠陥の有無を判別する請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
7. 前記画像欠陥判別部は、前記画像情報の中に予め決められた閾値以上の異常がある媒体を、画像欠陥がある媒体と判別する請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
8. 前記媒体搬送部は、前記画像欠陥判別部によって画像欠陥があると判別された媒体と、前記画像欠陥判別部によって画像欠陥がないと判別された媒体との搬送経路を切り替える搬送経路切替部を備える請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成システム。
9. 前記やれ紙設定部によって、やれ紙と設定された媒体が収容されるやれ紙収容部を備える請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成システム。
10. 前記画像形成部は、予め決められた順序に従って複数の種類の画像を形成し、前記やれ紙設定部によってやれ紙と判別された媒体のうち、先頭の媒体に形成された画像から画像形成を再開する請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成システム。
11. 媒体搬送部によって搬送される媒体に二以上の色を用いて画像を形成する画像形成工程と、
    前記画像形成工程によって媒体に形成された画像を読み取る読取工程であり、前記画像の読取結果に基づき媒体ごとに一色分の画像情報を取得し、かつ、複数枚の媒体ごとの読取結果から二以上の色分の画像情報を取得する読取工程と、
    前記読取工程によって取得された媒体ごとの一色分の画像情報から、媒体ごとに画像欠陥の有無を判別する画像欠陥判別工程と、
    前記画像欠陥判別工程によって画像欠陥があると判別された媒体をｉ枚目の媒体とし、前記画像欠陥判別工程によって画像欠陥があると判別された媒体と同じ色の画像情報が取得された媒体の間の媒体の数をＡとし、ｉ−Ａ枚目からｉ＋Ａ枚目までの媒体をやれ紙として設定するやれ紙設定工程と、
    を含む媒体仕分け方法。

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