JP6181993B2 - 情報処理システム、情報処理装置、情報処理プログラム、および、情報の送受信方法 - Google Patents
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Description
本発明の一例は、地図上の地点に関連付けられる複数のパノラマ画像を表示装置に表示することが可能な複数の情報処理装置を含む情報処理システムである。
複数の情報処理装置のうちの送信側装置は、地点決定部と、第1画像表示部と、経路情報記憶部とを備える。地点決定部は、ユーザの操作に基づいて地図上の各地点から1つを対象地点として決定する。第1画像表示部は、対象地点に関連付けられるパノラマ画像のうち、ユーザの操作に応じて決められる視線方向に応じた一部領域の画像を第1の表示装置に表示する。経路情報記憶部は、所定期間において対象地点が移動した経路上の地点に関連付けられるパノラマ画像のうちの2以上のパノラマ画像とその順序とを特定可能な経路情報を記憶する。
複数の情報処理装置のうちの受信側装置は、パノラマ画像取得部と、第2画像表示部とを備える。パノラマ画像取得部は、送信側装置において記憶された経路情報によって特定される2以上のパノラマ画像を取得する。第2画像表示部は、取得された2以上のパノラマ画像を、経路情報によって特定される順に第2の表示装置に表示する。
情報処理システムは、各情報処理装置と通信可能なサーバをさらに含んでいてもよい。このとき、送信側装置は、記憶された経路情報をサーバへ送信する送信部をさらに備えていてもよい。サーバは、送信側装置から送信されてくる経路情報を記憶してもよい。パノラマ画像取得部は、サーバに記憶される経路情報によって特定されるパノラマ画像を取得してもよい。
送信部は、ユーザによって入力されたメッセージとともに経路情報をサーバへ送信してもよい。このとき、サーバは、メッセージと経路情報を表す第1提示情報とを各情報処理装置が閲覧可能な状態で記憶してもよい。
第1提示情報は、それが表す経路情報によって特定されるパノラマ画像から得られる画像情報であってもよい。
第1の情報処理装置は、ユーザによって指定された1つの地点に関連付けられるパノラマ画像を特定可能な個別地点情報を記憶する個別情報記憶部をさらに備えていてもよい。このとき、サーバは、1以上の送信側装置から送信された経路情報を表す第1提示情報を経路情報毎に生成するとともに、1以上の送信側装置から送信された個別地点情報を表す第2提示情報を個別地点情報毎に生成してもよい。受信側装置は、ユーザの第1指示に応じて、第1提示情報をサーバから取得して第2の表示装置に一覧として表示するとともに、ユーザの第2指示に応じて、第2提示情報をサーバから取得して第2の表示装置に一覧として表示する一覧表示部をさらに備えていてもよい。
経路情報記憶部は、経路情報によって特定される各パノラマ画像について、当該パノラマ画像が第1の表示装置に表示されたときの視線方向に基づいて決定される視線方向を示す視線方向情報を含む経路情報を記憶してもよい。
第2画像表示部は、取得されたパノラマ画像のうち、経路情報に含まれる視線方向情報に基づいて決定される一部領域の画像を第2の表示装置に表示してもよい。
経路情報記憶部は、所定期間において対象地点となった地点のうちで、所定の条件を満たす一部の地点に関連付けられるパノラマ画像を特定可能な経路情報を記憶してもよい。
経路情報記憶部は、地図を表す地図データから算出される地図上の特徴に基づいて一部の地点を選出し、選出された地点に関連付けられるパノラマ画像を特定可能な経路情報を記憶してもよい。
以下、本実施形態の一例に係る情報処理システム、情報処理装置、情報処理プログラム、および情報の送受信方法について説明する。図1は、本実施形態に係る情報処理システムの一例を示すブロック図である。図1において、情報処理システム1は、送信側装置2、サーバ3、および、受信側装置4を備える。各装置2〜4は、ネットワーク5を介して互いに通信可能である。
CPU11は、所定の情報処理プログラムをメモリ12を用いて実行することによって、情報処理(送信側装置2のCPU11においては、上記経路記憶処理。受信側装置4のCPU31においては、上記画像再生処理)を実行する。なお、送信側装置2は、情報処理を実行することができればどのような構成であってもよく、例えば情報処理の一部または全部が専用回路によって実行されてもよい。データ記憶部13は、上記経路情報等を記憶する。
サーバ3は、任意の形態の情報処理装置であり、CPU21、メモリ22、および、データ記憶部23を備える。CPU21は、所定の情報処理プログラムをメモリ22を用いて実行することによって、サーバ側で実行される情報処理(サーバ側処理)を実行する。なお、サーバ3は、情報処理を実行することができればどのような構成であってもよく、例えば情報処理の一部または全部が専用回路によって実行されてもよい。サーバ3は、単一の情報処理装置によって構成されるサーバ装置であってもよいし、複数の情報処理装置によって構成されるサーバ装置群であってもよい。また、データ記憶部23は、送信側装置2から送信されてくるデータ(経路情報等)を記憶する。なお、データ記憶部23に記憶されるデータについては後述する。
次に、本実施形態における画像を表示する処理の概要について説明する。本実施形態において、各情報処理装置2および4は、パノラマ画像のうちの一部領域(ユーザによって操作される視線方向に応じた視野範囲内の領域)の画像を表示する。
本実施形態において、パノラマ画像とは、表示装置に表示される範囲よりも広い範囲の画像である。つまり、パノラマ画像については、基本的にはその一部の領域の画像が表示装置に表示される。本実施形態においては、パノラマ画像のうちで、上記視線方向に応じて決まる視野範囲に含まれる領域が、表示装置に表示される範囲(表示範囲)となる。パノラマ画像は、(表示装置に表示される際に)3次元空間における視線方向に応じて表示範囲を決定する処理が行われる画像と言うこともできる。表示範囲は、例えばユーザの操作に従って変化(移動)してもよい。表示範囲が移動する場合、パノラマ画像は、表示範囲が変化することによって視線の方向が変化する画像であるとも言える。上記のように、パノラマ画像は通常はその一部領域の画像(部分画像)が表示されるものであるが、情報処理システム1は、パノラマ画像の全体を表示装置に表示する機能を有していてもよい。例えば情報処理システム1において複数の表示装置が用いられる場合には、一部の表示装置においてパノラマ画像の全体が表示されてもよい。
図2は、送信側装置2とそれに表示される画像との一例を示す図である。図2に示すように、本実施形態においては、現実世界を表すパノラマ画像(の一部の範囲)が送信側装置2の表示部14に表示される。なお、以下では、送信側装置2を例として説明するが、ユーザの操作に応じて視線方向(パノラマ画像の一部)を表示する処理については受信側装置4も同様である。
本実施形態においては、情報処理システム1は、パノラマ画像を表示するために仮想の3次元空間を設定し、3次元空間において立体モデルを配置する。そして、情報処理システム1は、立体モデルにパノラマ動画をテクスチャとして描画する方法によってパノラマ画像を表示する。以下、詳細を説明する。
次に、本実施形態において用いられる地図データについて説明する。本実施形態においては、地図データが用意され、地図データが表す地図上における複数の地点についてそれぞれパノラマ画像が用意される。詳細は後述するが、ユーザは、地図上の地点を移動させることによって、視点の位置が異なる複数のパノラマ画像を表示させることができる。
次に、情報処理システム1における動作について説明する。本実施形態においては、まず、送信側装置2においてユーザの操作によって地点が移動されつつパノラマ画像が表示された際に、地点を移動した経路が記憶され、経路情報がサーバ3へ送信される。その後、受信側装置4において、ユーザの操作によってサーバ3から経路情報が取得され、経路上の地点のパノラマ画像が再生(表示)される。このようにして、本実施形態においては、送信側と受信側とでパノラマ画像に関する経路を共有することができる。
以下、送信側装置2において経路情報が記憶されてサーバ3へ送信される際の動作について説明する。図6は、経路が記憶される地図の一例を示す図である。以下では、図6に示す地図において、開始地点Psから、地点P1〜P12を順に移動し、終了地点Pgまで移動する経路が記憶される場合を例として説明する。
また、他の実施形態においては、記憶される経路上における全ての地点について経路地点情報が記憶されるのではなく、そのうちの一部の地点についてのみ経路地点情報が記憶されてもよい。つまり、経路情報には、経路が記憶される期間において現在地点となった地点のうちの一部の地点に関する経路地点情報のみが含まれてもよい。換言すれば、経路情報は、上記期間において現在地点となった地点のうちで、所定の間引き条件を満たす一部の地点に関連付けられるパノラマ画像を特定可能なものであってもよい。これによって、経路情報のデータ量を圧縮することができる。
また、本実施形態においては、ユーザは、記憶した経路についてメッセージを付加することが可能である。具体的には、上記終了条件が満たされて経路の記憶が終了された後、送信側装置2は、メッセージの入力をユーザから受け付ける。メッセージは、文字入力によって文字情報として入力されてもよいし、タッチ入力によって手書き入力情報として入力されてもよいし、音声入力によって音声情報として入力されてもよい。入力されたメッセージは、ユーザを識別するための情報(ユーザの名前等)とともに、メッセージ情報として記憶される。送信側装置2は、上記経路情報とメッセージ情報とをサーバ3へ送信する。なお、メッセージの入力は、経路情報が記憶された後の任意のタイミングで行われてよい。また、経路情報(およびメッセージ情報)の送信は、経路情報が記憶された後の任意のタイミングで行われてよい。例えば、送信側装置2は、記憶された経路情報をお気に入りとして登録(保存)することが可能であってもよく、お気に入りとして登録された経路情報を後から(例えばユーザの指示に応じて)サーバ3へ送信するようにしてもよい。
また、本実施形態においては、情報処理システム1は、上記経路情報だけでなく、個別の地点の情報についても各情報処理装置で共有することが可能である。すなわち、送信側装置2は、個別の地点の情報についても投稿を行うことが可能である。具体的には、ユーザの指示があったことに応じて、送信側装置2は、指示があった時点における現在地点のパノラマ画像を示すパノラマ画像情報を記憶する。また、送信側装置2は、指示があった時点における視線方向を示す視線方向情報を記憶する。送信側装置2は、これらのパノラマ画像情報と視線方向情報とを含む個別地点情報をサーバ3へ送信する。ユーザによってメッセージが入力される場合には、送信側装置2は、個別地点情報とともにメッセージ情報をサーバ3へ送信する。
次に、経路情報を受信する際におけるサーバ3の動作について説明する。上述のようにして経路情報が送信側装置2から送信(投稿)され、サーバ3で受信される。サーバ3は、経路情報を受信すると、経路情報を含む投稿経路情報を生成して記憶する。なお、サーバ3は、複数の送信側装置から経路情報を受信可能であり、受信した経路情報毎に投稿経路情報を生成する。
次に、経路情報がサーバ3から送信されて受信側装置4において受信される際の動作について説明する。図9は、情報処理システム1における処理の流れの一例を示すタイミングチャートである。図9に示すように、本実施形態においては、上述した方法で送信側装置2からサーバ3へ経路情報等が送信される(ステップS1)。そして、サーバ3は、受信した経路情報を含む投稿経路情報を生成して記憶する。このようにして、経路情報(投稿経路情報)がサーバ3にアップされた状態となる。以下では、サーバ3に1以上の経路情報がアップされた状態にあるものとして、経路情報が受信側装置4へ送信される際の動作について説明を行う。
経路情報の閲覧要求を受信すると、サーバ3は、閲覧情報を受信側装置4へ送信する(ステップS3)。受信側装置4は、閲覧情報を受信し、受信した閲覧情報に基づく閲覧画像を表示部34に表示する(ステップS4)。
上記閲覧画像が表示される状態において、受信側装置4は、ユーザの指示に応じて、閲覧画像に含まれる投稿経路画像から1つを選択する。選択の方法は任意であるが、例えば、ユーザがサムネイル画像を指定する入力(タッチ入力等)によって投稿経路画像の1つが選択される。受信側装置4は、選択された投稿経路画像が表す経路情報を取得する旨の要求(経路情報要求)をサーバ3へ送信する(ステップS5)。したがって、経路情報要求を受信したサーバ3は、特定される経路情報を受信側装置4へ送信する(ステップS6)。
(5−1:送信側装置における処理)
以下、本実施形態において送信側装置2で実行される経路記憶処理の具体的な一例について説明する。図11は、本実施形態において送信側装置2(CPU11)が実行する経路記憶処理の流れの一例を示すフローチャートである。本実施形態においては、図11に示す一連の処理は、CPU11が、データ記憶部13に記憶される情報処理プログラムを実行することによって行われる。
次に、本実施形態において受信側装置4で実行される画像再生処理の具体的な一例について説明する。図12は、本実施形態において受信側装置4(CPU31)が実行する画像再生処理の流れの一例を示すフローチャートである。本実施形態においては、図12に示す一連の処理は、CPU31が、データ記憶部33に記憶される情報処理プログラムを実行することによって行われる。
(再生時における経路上の地点の補完に関する変形例)
上記実施形態において、経路上の地点のうちで記憶される地点が間引かれる場合(一部の地点のみが記憶される場合)、受信側装置4は、記憶されなかった地点を経路情報に基づいて補完してもよい。そして、受信側装置4は、経路情報に経路地点情報が含まれる地点と、補完によって得られた地点(補完地点)とについてのパノラマ画像を再生してもよい。これによれば、経路情報のデータ量を低減しつつ、受信側においてはより多くの地点についてパノラマ画像を再生することができる。
上記実施形態においては、送信側装置2におけるユーザによる実際の操作の結果得られる経路について、経路情報が生成されてサーバ3へ送信された。ここで、他の実施形態においては、経路情報はユーザによって変更可能であってもよく、変更された経路情報が送信側装置2からサーバ3へ送信されてもよい。例えば、送信側装置2において、経路情報が表す経路をユーザが修正することができるようにしてもよい。さらに、ユーザによって変更される経路情報は、送信側装置2において生成された経路情報であってもよいし、サーバ3から取得された(他の情報処理装置において生成された)経路情報であってもよい。
2 送信側装置
3 サーバ
4 受信側装置
11,21,31 CPU
12,22,32 メモリ
13,23,33 データ記憶部
14,34 表示部
15,35 入力部
61 投稿経路画像
62 サムネイル画像
64 メッセージ画像
Claims (11)
- 地図上の地点に関連付けられる複数のパノラマ画像を表示装置に表示することが可能な複数の情報処理装置を含む情報処理システムであって、
前記複数の情報処理装置のうちの送信側装置は、
ユーザの操作に基づいて前記地図上の各地点から1つを対象地点として決定する地点決定部と、
対象地点に関連付けられるパノラマ画像のうち、ユーザの操作に応じて決められる視線方向に応じた一部領域の画像を第1の表示装置に表示する第1画像表示部と、
所定期間において対象地点が移動した経路上の地点に関連付けられるパノラマ画像のうちの2以上のパノラマ画像とその順序とを特定可能な経路情報を記憶する経路情報記憶部とを備え、
前記複数の情報処理装置のうちの受信側装置は、
前記送信側装置において記憶された経路情報によって特定される2以上のパノラマ画像を取得するパノラマ画像取得部と、
取得された2以上のパノラマ画像を、経路情報によって特定される順に第2の表示装置に表示する第2画像表示部とを備え、
前記経路情報記憶部は、前記経路情報によって特定される各パノラマ画像について、当該パノラマ画像が前記第1の表示装置に表示されたときの視線方向に基づいて決定される視線方向を示す視線方向情報を含む経路情報を記憶する、情報処理システム。 - 前記情報処理システムは、各情報処理装置と通信可能なサーバをさらに含み、
前記送信側装置は、前記記憶された経路情報を前記サーバへ送信する送信部をさらに備え、
前記サーバは、前記送信側装置から送信されてくる経路情報を記憶し、
前記パノラマ画像取得部は、前記サーバに記憶される経路情報によって特定されるパノラマ画像を取得する、請求項1に記載の情報処理システム。 - 前記送信部は、ユーザによって入力されたメッセージとともに前記経路情報を前記サーバへ送信し、
前記サーバは、前記メッセージと前記経路情報を表す第1提示情報とを各情報処理装置が閲覧可能な状態で記憶する、請求項2に記載の情報処理システム。 - 前記第1提示情報は、それが表す経路情報によって特定されるパノラマ画像から得られる画像情報である、請求項3に記載の情報処理システム。
- 前記送信側装置は、ユーザによって指定された1つの地点に関連付けられるパノラマ画像を特定可能な個別地点情報を記憶する個別情報記憶部をさらに備え、
前記サーバは、1以上の送信側装置から送信された経路情報を表す第1提示情報を経路情報毎に生成するとともに、1以上の送信側装置から送信された個別地点情報を表す第2提示情報を個別地点情報毎に生成し、
前記受信側装置は、ユーザの第1指示に応じて、前記第1提示情報を前記サーバから取得して前記第2の表示装置に一覧として表示するとともに、ユーザの第2指示に応じて、前記第2提示情報を前記サーバから取得して前記第2の表示装置に一覧として表示する一覧表示部をさらに備える、請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の情報処理システム。 - 前記第2画像表示部は、前記取得されたパノラマ画像のうち、前記経路情報に含まれる視線方向情報に基づいて決定される一部領域の画像を前記第2の表示装置に表示する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の情報処理システム。
- 前記経路情報記憶部は、前記所定期間において対象地点となった地点のうちで、所定の条件を満たす一部の地点に関連付けられるパノラマ画像を特定可能な経路情報を記憶する、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の情報処理システム。
- 前記経路情報記憶部は、前記地図を表す地図データから算出される地図上の特徴に基づいて前記一部の地点を選出し、選出された地点に関連付けられるパノラマ画像を特定可能な経路情報を記憶する、請求項7に記載の情報処理システム。
- 地図上の地点に関連付けられる複数のパノラマ画像を表示装置に表示することが可能な情報処理装置であって、
ユーザの操作に基づいて前記地図上の各地点から1つを対象地点として決定する地点決定部と、
対象地点に関連付けられるパノラマ画像のうち、ユーザの操作に応じて決められる一部領域の画像を表示装置に表示する画像表示部と、
所定期間において対象地点が移動したことに応じて前記表示装置に表示されたパノラマ画像のうちの2以上のパノラマ画像とその表示順とを特定可能な経路情報を記憶する経路情報記憶部と、
前記経路情報を他の情報処理装置へ送信する送信部とを備え、
前記経路情報記憶部は、前記経路情報によって特定される各パノラマ画像について、当該パノラマ画像が前記表示装置に表示されたときの視線方向に基づいて決定される視線方向を示す視線方向情報を含む経路情報を記憶する、情報処理装置。 - 地図上の地点に関連付けられる複数のパノラマ画像を表示装置に表示することが可能な情報処理装置のコンピュータにおいて実行される情報処理プログラムであって、
ユーザの操作に基づいて前記地図上の各地点から1つを対象地点として決定する地点決定手段と、
対象地点に関連付けられるパノラマ画像のうち、ユーザの操作に応じて決められる一部領域の画像を表示装置に表示する画像表示手段と、
所定期間において対象地点が移動したことに応じて前記表示装置に表示されたパノラマ画像のうちの2以上のパノラマ画像とその表示順とを特定可能な経路情報を前記情報処理装置の記憶部に記憶する経路情報記憶手段と、
前記経路情報を他の情報処理装置へ送信する送信手段として前記コンピュータを機能させ、
前記経路情報記憶手段は、前記経路情報によって特定される各パノラマ画像について、当該パノラマ画像が前記表示装置に表示されたときの視線方向に基づいて決定される視線方向を示す視線方向情報を含む経路情報を前記記憶部に記憶する、情報処理プログラム。 - 地図上の地点に関連付けられる複数のパノラマ画像を表示装置に表示することが可能な複数の情報処理装置を含む情報処理システムにおいて実行される情報の送受信方法であって、
前記複数の情報処理装置のうちの送信側装置は、
ユーザの操作に基づいて前記地図上の各地点から1つを対象地点として決定する地点決定し、
対象地点に関連付けられるパノラマ画像のうち、ユーザの操作に応じて決められる視線方向に応じた一部領域の画像を第1の表示装置に表示し、
所定期間において対象地点が移動した経路上の地点に関連付けられるパノラマ画像のうちの2以上のパノラマ画像とその順序とを特定可能な経路情報であって、当該2以上の各パノラマ画像について、当該パノラマ画像が前記第1の表示装置に表示されたときの視線方向に基づいて決定される視線方向を示す視線方向情報を含む経路情報を記憶し、
前記複数の情報処理装置のうちの受信側装置は、
前記送信側装置において記憶された経路情報によって特定される2以上のパノラマ画像を取得し、
取得された2以上のパノラマ画像を、経路情報によって特定される順に第2の表示装置に表示する、情報の送受信方法。
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