CN109387217A - 导航方法、计算机可读存储介质及导航服务器 - Google Patents

导航方法、计算机可读存储介质及导航服务器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种导航方法、计算机可读存储介质及导航服务器。本发明一实施例的通过计算机执行的导航方法包括：在视频通话过程中向对方终端传送向终端的视频通话画面输入的、基于当前位置的影像数据的步骤；从在视频通话画面中显示有上述影像数据的对方终端接收用于进行基于上述影像数据的导航的指示信息的步骤；将上述指示信息与上述终端的影像数据进行匹配来生成导航信息的步骤；以及根据上述终端的位置信息对上述导航信息进行引导的步骤。

Description

导航方法、计算机可读存储介质及导航服务器
技术领域
以下说明涉及在视频通话过程中对导航信息进行引导的方法及***。
背景技术
随着通信技术的发达，向如手机等的便携式终端设备和如TV的大型电子设备提供视频通话服务。在视频通话服务中，若从发信终端尝试视频通话呼叫，则通过基站/基站控制器来向交换器传送呼叫尝试消息，交换器通过归属位置寄存器来获取向接收终端的路由信息，通过接收侧交换器来与接收终端执行会话设置。根据这种过程，发信终端和接收终端可通过音频及影像的收发来观看对方脸部并执行视频通话。
但是，视频通话无法观看对方所观看的影像，也无法确定对方传送的影像。由此，在视频通话过程中，在询问路径或者接受导航的情况下，存在只能通过语音说明路径的不便。
现有技术文献
专利文献
韩国公开专利10-2016-0086560、韩国公开专利10-2012-0008400。
发明内容
本发明可提供在终端之间的视频通话过程中提供基于增强现实的导航信息的方法及***。
本发明可提供在终端之间的视频通话过程中对基于终端的位置信息生成的导航信息进行引导的方法及***。
通过计算机执行的导航方法包括：在视频通话过程中向对方终端传送向终端的视频通话画面输入的、基于当前位置的影像数据的步骤；从在视频通话画面中显示有上述影像数据的对方终端接收用于进行基于上述影像数据的导航的指示信息的步骤；将上述指示信息与上述终端的影像数据进行匹配来生成导航信息的步骤；以及根据上述终端的位置信息对上述导航信息进行引导的步骤。
根据上述终端的位置信息对上述导航信息进行引导的步骤包括：根据上述终端的位置信息来对随着将上述指示信息与上述终端的影像数据进行匹配而生成的基于增强现实的导航信息进行引导。
将上述指示信息与上述终端的影像数据进行匹配来生成导航信息的步骤包括：使包含上述指示信息的层以与输入上述指示信息的位置相对应的方式与上述影像数据进行匹配来生成导航信息的步骤。
从在视频通话画面中显示有上述影像数据的对方终端接收用于进行基于上述影像数据的导航的指示信息的步骤包括：随着提供向上述对方终端输入指示信息的用户界面来从上述对方终端接收通过上述用户界面输入的指示信息的步骤。
从在视频通话画面中显示有上述影像数据的对方终端接收用于进行基于上述影像数据的导航的指示信息的步骤包括：从上述对方终端接收与向上述影像数据输入的特定事件相关的指示信息的步骤。
根据上述终端的位置信息对上述导航信息进行引导的步骤包括：根据上述终端的位置信息来提供与上述导航信息相关的引导信息的步骤。
根据上述终端的位置信息对上述导航信息进行引导的步骤包括：随着上述终端的位置信息的变更，以上述终端的变更的位置信息为基础来继续更新导航信息的步骤。
根据上述终端的位置信息对上述导航信息进行引导的步骤包括：随着包含上述终端的目的地路径的内容通过上述对方终端上传，根据上述终端的位置信息来将上述内容作为上述导航信息播放的步骤。
根据上述终端的位置信息对上述导航信息进行引导的步骤包括：在以上述导航信息为基础来检测到发生上述终端的脱离的情况下产生与上述脱离相关的警报的步骤。
根据上述终端的位置信息对上述导航信息进行引导的步骤包括：在上述终端及上述对方终端中收发消息的步骤。
根据上述终端的位置信息对上述导航信息进行引导的步骤包括：显示根据上述终端的位置信息进行移动的移动路径的步骤。
上述在视频通话过程中向对方终端传送向终端的视频通话画面输入的、基于当前位置的影像数据的步骤包括：根据在上述视频通话过程中运行的摄像头模式来向对方终端传送向上述视频通话画面输入的、基于当前位置的影像数据的步骤。
一种计算机可读存储介质，存储有用于执行导航方法的计算机程序，所述导航方法包括：在视频通话过程中向对方终端传送向终端的视频通话画面输入的、基于当前位置的影像数据的步骤；从在视频通话画面中显示有上述影像数据的对方终端接收用于进行基于上述影像数据的导航的指示信息的步骤；将上述指示信息与上述终端的影像数据进行匹配来生成导航信息的步骤；以及根据上述终端的位置信息对上述导航信息进行引导的步骤。
导航服务器包括：位置信息判断部，在视频通话过程中判断终端的当前位置信息；附加信息获取部，随着在对方终端的视频通话画面中显示上述终端的影像数据，从上述对方终端获取与基于上述影像数据输入的用于导航的指示信息相关的附加信息；以及附加信息提供部，为了将与上述指示信息相关的附加信息与影像数据进行匹配而向上述终端提供上述附加信息。
上述附加信息提供部使与上述指示信息相关的附加信息在上述终端中与上述影像数据进行匹配来生成基于增强现实的导航信息。
上述导航服务器还包括地图信息传递部，上述地图信息传递部用于向上述对方终端的视频通话画面传递包含上述终端的当前位置信息的地图信息。
上述附加信息获取部基于上述终端的当前位置信息及上述指示信息来生成引导信息。
上述附加信息获取部设定脱离范围，上述脱离范围用于检测上述终端的脱离，以上述脱离范围为基准，判断上述终端是否脱离来生成警报消息。
上述附加信息提供部通过生成包含与上述指示信息相关的附加信息的层并向上述终端传送该层。
上述地图信息传递部以在上述终端的视频通话画面中显示的导航信息为基础来向上述对方终端的视频通话画面提供基于上述终端的位置信息的移动路径。
在终端之间的视频通话过程中，在终端的视频通话画面显示导航信息，由此可简单把握移动路径。
在终端之间的视频通话过程中，在终端的视频通话画面对基于终端的位置信息的导航信息进行引导，由此可简单且准确地到达目的地。
附图说明
图1为示出一实施例的网络环境的例的图。
图2a为用于说明一实施例的终端及服务器的内部结构的框图。
图2b为示出一实施例的终端的处理器可包括的结构要素的例的框图。
图3为示出一实施例的终端的导航方法的例的流程图。
图4为示出一实施例的服务器的处理器可包括的结构要素的例的框图。
图5为用于说明在一实施例的终端的视频通话画面输入影像数据的图。
图6及图7为用于说明在一实施例的终端输入指示信息的例的图。
图8至图11为用于说明在一实施例的终端中提供导航信息的图。
图12为示出一实施例的提供导航信息的方法的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明实施例。
图1示出一实施例的网络环境的例的图。
图1的网络环境包括终端110、服务器100及网络120。这种图1为用于说明本发明的一例，终端的数量或服务器的数量并不局限于图1所示的数量。
终端110可以为通过计算机装置实现的固定型终端或者移动型终端。例如，终端110为智能手机(smart phone)、手机、导航仪、计算机、笔记本电脑、数字广播用终端、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistants)、便携多媒体播放器(PMP，PortableMultimedia Player)、平板电脑、可穿戴设备、头戴式显示器(HMD，Head mounted Display)等。终端110利用无线或有线通信方式，通过网络120来与其他终端和/或服务器100进行通信。
通信方式并不局限于此，可包括使用可包括在网络120中的通信网(作为一例，移动通信网、有线网络、无线网络、广播网络)的通信方式和设备之间的近距离无线通信。例如，网络120可包括个人区域网络(PAN，personal area network)、局域网(LAN，local areanetwork)、校园区域网络(CAN，campus area network)、城域网(MAN，metropolitan areanetwork)、广域网(WAN，wide area network)、宽带网络(BBN，broadband network)、互联网等的网络中的一个以上的任意网络。并且，网络120可包括将总线网络、星型网络、环型网络、网状网络、星型总线网络、树或分层(hierarchical)网络等包括在内的网络拓扑中的任意一个以上，但并不局限于此。
服务器100可由通过网络120与终端110进行通信来提供指令、代码、文件、内容、服务等的计算机装置或多个计算机装置来实现。作为一例，服务器100可通过网络120来向连接终端110提供用于安装应用的文件。在此情况下，终端110可利用从服务器100提供的文件来安装应用。并且，根据终端110所包含的操作***(Operating System，OS)或至少一个程序(作为一例，浏览器或上述安装的应用)的控制，与服务器100相连接来接收服务器100所提供的服务或内容。例如，若终端110根据应用的控制，通过网络120向服务器100传送服务请求消息，则服务器100可向终端110传送与服务请求消息相对应的代码，终端110根据应用的控制来构成基于代码的画面并显示，由此，可向用户提供内容。
以下，具体说明至少一个以上的终端110在执行视频通话的过程中提供导航信息的技术。
图2a为用于说明一实施例的终端及服务器的内部结构的框图。
图2a中，说明一个终端及一个服务器的内部结构，但在通过图1说明的网络环境中可包含的其他终端或其他服务器也可适用相同或类似的内部结构要素。
例如，终端110可包括处理器200、至少一个应用201、存储器202、通信模块203、输入输出接口204及摄像头206。
服务器100可包括处理器211、存储器212、通信模块213。存储器202、212为计算机可读记录介质，可包括随机存取存储器(RAM，random access memory)、只读存储器(ROM，read only memory)及磁盘驱动器等的永久大容量存储装置(permanent mass storagedevice)。并且，在存储器202、212中可储存操作***或至少一个程序代码(作为一例，安装于终端110来驱动的浏览器或用于上述应用等的代码)。这种软件结构要素可从与存储器202、212不同的计算机可读记录介质装载。这种另外的计算机可读记录介质可包括软盘驱动器、磁盘、磁带、DVD/CD-ROM驱动器、存储卡等的计算机可读记录介质。在另一实施例中，软件结构要素可通过通信模块203、213装载到存储器202、212中，而并非通过计算机可读记录介质。例如，至少一个程序可通过基于开发人员或部署应用安装文件的文件部署***(作为一例，上述服务器100)通过网络120提供的文件安装的程序(作为一例，上述应用)来装载到存储器202、212中。
处理器200、211可配置为执行基本的计算、逻辑及输入输出计算，由此，处理计算机程序的指令。指令可通过存储器202、212或通信模块203、213提供给处理器200、211。例如，处理器200、211可配置为执行根据在如存储器202、212等记录装置存储的程序代码接收的指令。
通信模块203、213可提供通过网络120来使终端110与导航服务器100相互进行通信的功能，并提供与其他终端或其他服务器进行通信的功能。作为一例，终端110的处理器200根据在如存储器202等的记录装置中存储的程序代码生成的请求可根据通信模块203的控制，通过网络120传递到导航服务器100。相反，根据服务器100的处理器211的控制提供的控制信号或指令、内容、文件等可经过通信模块213和网络120通过终端110的通信模块203被终端110接收。例如，通过通信模块203接收的导航服务器100的控制信号或指令等可传递到处理器200或存储器202，内容或文件等可存储在终端110还可包括的存储介质。
输入输出接口204可以为用于与输入输出装置接口的单元。例如，输入装置可包括键盘或鼠标等的装置，输出装置可包括如用于显示应用的通信会话的显示器等的装置。作为另一例，输入输出接口204也可以为用于与如触摸屏等输入和输出的功能合并为一个的装置接口的单元。更具体地，终端110的处理器200在处理在存储器202中装载的计算机程序的指令的过程中，可将利用导航服务器100或其他终端所提供的数据构成的服务画面或内容通过输入输出接口204显示在显示器205上。
并且，在另一实施例中，终端110及服务器100可包括比图2的结构要素多的结构要素。而且，大部分的现有技术的结构要素无需明确示出。例如，终端110可包括输入输出装置中的至少一部分，或者还可包括如收发器(transceiver)、全球定位***(GPS，GlobalPositioning System)模块、摄像头206、各种传感器、数据库等的其他结构要素。更具体地，在终端110为智能手机的情况下，通常，终端110还可包括智能手机所包括的加速度传感器或陀螺仪传感器、摄像头模块、各种物理按钮、利用触摸板的按钮、输入输出端口、用于振动的震动器等的多种结构要素。
图2b为示出一实施例的终端的处理器可包括的结构要素的例的框图。图3为示出一实施例的终端的导航方法的例的流程图。
终端110的处理器200可包括基于位置的影像数据传送部210、导航指示信息接收部220、引导生成部230及路径引导部240。这种处理器200的结构要素可以为根据存储于终端110的程序代码提供的控制指令，通过处理器200执行的不同功能(differentfunctions)的表现。处理器200及处理器200的结构要素可以以执行图3的导航方法所包括的步骤(310至340)的方式控制终端110。此时，处理器200及处理器200的结构要素可执行存储器所包括的操作***的代码和至少一个程序的代码的指令。
处理器200可在存储器中装载存储于用于导航方法的程序文件中的程序代码。例如，若在终端110中执行程序，则处理器可根据操作***的控制，控制终端从程序文件向存储器装载程序代码。此时，处理器200及处理器200所包含的基于位置的影像数据传送部210、导航指示信息接收部220、引导生成部230及路径引导部240可分别为用于执行在存储器中装载的程序代码中对应部分的指令来执行之后步骤(310至340)的处理器200的不同功能表现。
在步骤310中，基于位置影像数据传送部210在视频通话过程中，可向对方终端传送向终端的视频通话画面输入的基于当前位置的影像数据。
在步骤320中，导航指示信息接收部220可从在视频通话画面中显示有影像数据的对方终端接收用于进行基于影像数据的导航的指示信息。例如，可向对方终端提供输入指示信息的用户界面。可从对方终端接收通过用户界面输入的指示信息。或者，可从对方终端，通过向在对方终端的视频通话画面显示的影像数据输入的事件接收指示信息。
在步骤330中，引导生成部230可将指示信息与终端的影像数据进行匹配来生成导航信息。引导生成部230可通过使包含指示信息的层与输入指示信息的位置相对应来与影像数据进行匹配并生成导航信息。此时，包含指示信息的层可包含在影像数据中输入的指示信息的位置信息。引导生成部230可通过将包含指示信息的层与终端的影像数据进行匹配来生成基于增强现实的导航信息。或者，若引导生成部230从服务器接收到与指示信息有关的附加信息，则将包含附加信息的层与显示在终端上的影像数据进行匹配来生成导航信息。
在步骤340中，路径引导部340可根据终端的位置信息对导航信息进行引导。此时，路径引导部340可随着终端的位置信息变更，以终端的变更的位置信息为基础来更新导航信息，并提供更新的导航信息。路径引导部340可提供与基于终端的位置信息的导航信息相关的引导信息。例如，路径引导部340可在与终端的当前位置有关的导航信息中通报应该向哪个方向移动。路径引导部340可在终端的视频通话画面通过文本数据显示引导信息，同时，可通过语音数据提供引导信息。并且，路径引导部340可在终端的视频通话画面一同提供根据终端的位置信息移动的移动路径。
图4为示出一实施例的服务器的处理器可包括的结构要素的例的框图。
导航服务器100的处理器211可包括位置信息判断部410、附加信息获取部420、附加信息提供部430及地图信息传递部440。这种处理器211的结构要素可为根据存储于导航服务器100的程序代码所提供的控制指令通过处理器211执行的不同功能(differentfunctions)的表现。处理器211及处理器211的结构要素可执行存储器所包含的操作***的代码和至少一个程序的代码的指令(instruction)。
处理器211可在存储器中装载存储在用于导航方法的程序文件中的程序代码。例如，若在终端110中执行程序，则处理器可根据操作***的控制，控制终端从程序文件向存储器装载程序代码。此时，处理器211及处理器211所包括的位置信息判断部410、附加信息获取部420、附加信息提供部430及地图信息传递部440可以分别为执行在存储器中装载的程序代码中的对应部分的指令的处理器211的不同功能表现。
位置信息判断部410可在视频通话过程中判断终端的当前位置信息。作为一例，位置信息判断部410以向终端的视频通话画面输入的影像数据为基础来判断终端的当前位置信息。更具体地，位置信息判断部410以在从终端的摄像头获取的影像数据中包含的元数据为基础来判断终端的位置信息。影像数据可包含影像的大小信息、拍摄影像的日期信息、拍摄影像的位置信息等的元数据。作为另一例，位置信息判断部410可通过从终端的摄像头输入的影像数据，以建筑物信息及道路信息等为基础来判断终端在室内还是在室外。位置信息判断部410可从在影像数据中的建筑物信息(例如，商户名、电话号码等)及道路信息(例如，道路名、地址)中的文本信息或图像信息推定终端的当前位置信息。作为另一例，位置信息判断部410可利用终端的GPS信息来推定终端的当前位置信息。
附加信息获取部420可随着在对方终端的视频通话画面显示终端的影像数据，从对方终端获取与基于影像数据输入的导航的指示信息相关的附加信息。此时，附加信息可以为与指示信息相关联来追加提供的信息。作为一例，附加信息获取部420可基于终端的当前位置信息及指示信息来生成引导信息。附加信息获取部420可以以终端的当前位置信息为基础，为了对导航信息进行引导而生成引导信息。此时，引导信息可以指如导航仪等以终端的当前位置信息为基础来提供引导信息。并且，附加信息获取部420可以以在终端引导的导航信息为基础来设定用于检测终端的脱离的脱离范围，并以脱离范围为基准，判断终端是否脱离来生成警报信息。例如，附加信息获取部420可以以在终端引导的导航信息为基础来在终端沿路径移动的过程中，在超出5M以上的情况下，判断为终端脱离，从而生成警报信息。
附加信息提供部430可以为了将与指示信息相关的附加信息与影像数据进行匹配而向终端提供该附加信息。附加信息提供部430可以为了将与指示信息有关的附加信息与在终端当前显示的影像数据进行匹配而向终端提供该附加信息。例如，附加信息提供部430可生成包含与指示信息有关的附加信息的层来向终端传送。可将包含附加信息提供部430向终端提供的附加信息的层与在终端当前显示的影像数据进行匹配来生成导航信息。此时，导航信息可基于增强现实生成。
地图信息传递部440可向对方终端的视频通话画面传递包含终端的当前位置信息的地图信息。例如，地图信息传递部440可从地图服务器接收包含终端的当前位置信息的地图信息并将其向对方终端的视频通话画面传递，也可通过地图API来向对方终端的视频通话画面提供地图信息。地图信息传递部440可以以在终端的视频通话画面显示的导航信息为基础来也对方终端的视频通话画面提供基于终端的位置信息的移动路径(例如，终端正在移动的路径)。对方终端可确定在视频通话画面显示的终端的移动路径。
图5为用于说明向一实施例的终端的视频通话画面输入影像数据的图。
至少一个以上的终端和至少一个以上的对方终端可执行视频通话。此时，视频通话一般为一个终端与另一终端之间的视频通话，但也可以为多个终端之间的视频通话。作为一例，在通过messenger应用执行视频通话的情况下，支持在messenger应用的聊天室存在的多个终端之间的视频通话。此时，终端可以为了进行视频通话而使在各个终端的前方摄像头操作。由此，在各个终端显示用户的脸部，由此，可面对面进行视频通话。
终端110可在与对方终端进行视频通话的过程中向对方终端询问路径。终端110可询问对方终端已经知道的位置。例如，可以为终端110向对方终端所在的位置移动，或者对方终端的去过的地方。在终端110中操作的用于使前方摄像头运行的前方摄像头模式可转换为用于使后方摄像头510运行的后方摄像头模式。在终端110中，可以有后方摄像头510操作。
随着在终端110中有后方摄像头510操作，可拍摄基于终端110当前所在的位置的影像数据。终端110可在视频通话过程中获取向终端110的视频通话画面输入的基于当前位置的影像数据。例如，通过终端110的后方摄像头510输入的影像数据可包括包含在终端110周边存在的道路、建筑物的道路状况。可向对方终端传送向终端110的视频通话画面输入的基于当前位置的影像数据。
终端110可包括向其他终端询问路径的终端及提供与被询问的路径有关的导航的终端。此时，根据情况，各个终端可询问路径并可提供导航。以下，提供与询问的路径有关的导航的终端为110a，向其他终端询问路径的终端为110b，以此进行说明。
图6及图7为用于说明在一实施例的终端中输入指示信息的例的图。
图6及图7说明在视频通话画面600中显示有影像数据的对方终端110a输入指示信息的方法。
向终端的视频通话画面输入的基于当前位置的影像数据可传送到对方终端110a。可在对方终端110a的视频通话画面600显示影像数据。可在对方终端110a的视频通话画面600显示影像数据及地图信息。此时，可从服务器提供包含终端的当前位置信息640的地图信息610。
用户630可向在对方终端110a的视频通话画面600显示的影像数据输入指示信息。此时，对方终端110a的画面可由能够触摸输入的触摸屏构成。对方终端110a可识别从用户630输入的指示信息。
参照图6，用户630可基于在对方终端110a的视频通话画面600显示的影像数据来通过特定事件(例如，触摸、拖拽)来输入指示信息。此时，特定事件为了将从用户输入的指令识别成指示信息而设定，例如，可以与触摸、拖拽相对应。并且，根据用户的设定，可变更用于识别指示信息的特定事件。例如，用户可通过触摸、拖拽来输入包含方向信息的指示信息。
作为一例，用户630可以以包含在对方终端110a的视频通话画面600显示的终端的当前位置信息640的地图信息610为基础来向影像数据输入指示信息。用户630可在对方终端110a的视频通话画面600输入用于输入指示信息的触摸，并可从输入触摸的开始点620拖拽621至结束触摸的结束点622来输入指示信息。
作为另一例，参照图7，可提供向对方终端110a的视频通话画面600输入指示信息的用户界面710-713。用户可以以包含在对方终端110a的视频通话画面600显示的终端的位置信息的地图信息为基础来在对方终端的视频通话画面600的影像数据选择用户界面710-713。此时，用户界面可包含与上下左右有关的方向信息。在对方终端110a的视频通话画面600显示的影像数据可显示用户选择的用户界面720。用户可修改在对方终端110a的视频通话画面600的影像数据显示的用户界面。
如上所述，终端可以随着从用户接收向对方终端的视频通话画面600输入的指示信息，以用户终端的当前位置信息为基础来生成导航信息。换句话说，用户无法准确地在对方终端的视频通话画面600选择在对方终端的地图信息中显示的当前位置信息640，因此，终端以向在对方终端的视频通话显示的影像数据输入的指示信息和终端的当前位置信息640为基础生成导航信息。
图8至图11为用于说明在一实施例的终端提供导航信息的图。
终端110b可将从对方终端输入的指示信息与终端的影像数据进行匹配来生成导航信息。终端110b可将包含指示信息的层与输入有指示信息的位置相对应来与影像数据进行匹配，由此生成导航信息810。不仅如此，在服务器中可以以从对方终端输入的指示信息及终端的位置信息为基础来生成引导信息。终端110b可以随着从服务器接收引导信息，将引导信息与影像数据进行匹配来生成导航信息810。
终端110b可根据终端的位置信息对导航信息810进行引导。此时，终端110b可将导航信息810作为基于增强现实的导航信息进行引导，根据终端110b，可作为基于虚拟现实的导航信息进行引导。
可向终端110b的视频通话画面600提供导航信息810及引导信息820。在终端110b以导航信息为基础进行移动的情况下，终端110b可以以终端的位置信息为基础来提供引导信息820。例如，随着终端以导航信息810为基础进行移动，终端可以以终端当前存在的当前位置信息为基础来提供如“前方20M右转”的引导信息820。此时，引导信息820可以在终端110b的视频通话画面600以消息显示，也可以通过语音消息输出。
一实施例的终端通过导航信息来引导路径，并一同提供引导信息820，由此，可以使用户更容易寻找路径。
另一方面，终端110b及对方终端在执行视频通话，因此，可在对方终端的视频通话画面显示包含终端110b移动的移动路径的影像数据。对方终端可对在视频通话画面显示的影像数据及移动路径，通过视频通话输入指令。例如，在对方终端中，对终端110b移动的移动路径，若输入“右转可直接找到”的消息，则输入的消息可传递到终端110b。
参照图9，随着上传包含终端110b的目的地路径的内容，可在终端播放来提供导航信息。作为一例，终端110b可基于在应用900登记的获取的路径信息来生成导航信息。例如，在用户第一次到达新的旅行地的情况下，很难到达目的地。由此，可通过应用900提供到达目的地的导航信息。更详细地，随着去过新旅行地的其他用户输入路径信息，导航服务器可综合该路径信息来生成包含导航信息的内容。终端110b根据终端110b的位置信息播放内容910，由此可对导航信息进行引导。例如，在终端110b可播放包含基于终端的位置信息的增强现实的导航信息的内容910。此时，播放与用户的位置信息相对应的内容，由此，用户可更容易到达目的地。
或者，终端110b可通过去过新的旅行地的其他用户或在目的地存在的用户来接收包含路径信息的内容910，根据终端110b的位置信息播放内容910，由此，可对导航信息进行引导。
参照图10，在终端110b的视频通话画面600可显示终端110b的当前位置信息1020。终端110b可以以在导航信息1010设定的脱离范围1000为基准来判断终端110b是否脱离当前位置信息1020。在终端110b超出脱离范围1000的情况下，终端110b可从导航服务器接收警报消息。在终端110b的视频通话画面600可显示警报消息1030，在终端110b可发生警报(例如，振动)。例如，导航服务器可以以从对方终端输入的指示信息为基础来设定用于检测终端脱离的脱离范围1000。导航服务器可以以设定的脱离范围1000为基准来判断终端110b是否脱离，从而生成警报消息。导航服务器可向终端110b传送警报消息。作为另一例，向终端110b及对方终端提供终端110b的当前位置信息1020，由此，基于终端110b的导航信息的移动路径可在终端110b及对方终端的视频通话画面显示。在终端110b超出脱离范围1000的情况下，导航服务器可向对方终端传送警报消息。对方终端可以以在对方终端的视频通话画面显示的终端110b的当前位置信息1020为基础来向终端110b发生警报。
参照图11，导航服务器可在终端110b的视频通话画面引导导航并提供消息发送环境1100。随着在终端110b及对方终端110a执行视频通话，根据终端的位置信息，可在终端110b的视频通话画面600对导航信息进行引导。此时，在终端110b及对方终端110a的视频通话画面600可提供能够输入消息1110的用户界面。例如，随着在对方终端110a的视频通话画面输入“何时到达？”的消息1110，在终端110b的视频通话画面及对方终端110a的视频通话画面可显示从对方终端110a输入的消息1110。终端110b通过终端的视频通话画面，可输入针对从对方终端110a输入的消息1110的回复消息。向终端110b的视频通话画面输入的回复消息可显示在终端110b及对方终端110a的视频通话画面。如上所述，通过多个终端的视频通话画面接收导航并收发消息1110。
图12为示出一实施例的提供导航信息的方法的流程图。
通过第一终端1210、第二终端1230及服务器100的动作，说明对导航信息进行引导的方法。
第一终端1210可向第二终端1230请求视频通话。第二终端1230可响应从第一终端1210请求的视频通话请求来接受视频通话。由此，第一终端1210及第二终端1230之间连接视频通话呼叫，从而可执行视频通话。
第一终端1210和第二终端1230在视频通话1211过程中，作为第一终端1210的视频通话画面可获取通过第一终端1210的后方摄像头输入的影像数据。其中，在第一终端1210中操作的至少一个摄像头模式(例如，用于使前方摄像头运行的前方摄像头模式或用于使后方摄像头运行的后方摄像头模式)中，举例说明后方摄像头模式，但并不局限于后方摄像头模式，只要是在第一终端1210中进行视频通话的过程1211中输入的影像数据即可。此时，影像数据可以为基于终端的当前位置的数据。第一终端1210可向第二终端1230传送1212在第一终端的视频通话画面输入的影像数据。此时，图12中，以第一终端1210询问路径为例进行说明，但并不局限于第一终端1210。
第二终端1230可接收在第一终端的视频通话画面输入的影像数据。此时，例如，服务器100可接收在第一终端1210的视频通话画面输入的影像数据来判断第一终端的位置信息(步骤1213)。作为另一例，服务器100可参照第一终端1210的GPS信息来判断第一终端1210的位置信息。作为另一例，服务器100可接收第一终端1210的GPS信息和在第一终端1210的视频通话画面输入的影像数据来判断第一终端的位置信息。服务器100可向第二终端1230传递包含第一终端的当前位置信息的地图信息(步骤1214)。由此，第二终端1230的视频通话画面可显示从第一终端1210传送的影像数据及地图信息(步骤1215)。
第二终端1230可基于影像数据来输入用于导航的指示信息(步骤1216)。第二终端1230可向第一终端1210传递输入到影像数据的指示信息。第一终端1210可接收从第二终端1230输入的指示信息。此时，服务器100可以以从第二终端1230输入的指示信息为基础来获取附加信息(步骤1218)。例如，服务器100可以以指示信息为基础来通过另外的服务器获取附加信息。或者，服务器100可以以指示信息为基础来提取存储于数据库的信息，由此生成附加信息。服务器100可向第一终端1210传递获取的附加信息(步骤1219)。
第一终端1210可通过将从第二终端1230接收的指示信息及从服务器100接收的附加信息与在第一终端1210当前显示的影像数据进行匹配来生成导航信息(步骤1220)。例如，第一终端1210可以以输入指示信息的位置及第一终端1210的位置信息为基础，将包含指示信息的层及包含附加信息的层分别与影像数据重叠并匹配。此时，可生成基于增强现实的导航信息。
第一终端1210可根据位置信息对导航信息进行引导(步骤1221)。例如，随着第一终端1210的用户移动，可对基于第一终端1210的位置信息的导航信息进行引导。
以上说明的装置可通过硬件结构要素、软件结构要素和/或硬件结构要素及软件结构要素的组合执行。例如，在实施例中说明的装置及结构要素，如处理器、控制器、算术逻辑单元(ALU，arithmetic logic unit)、数字信号处理器(digital signal processor)、微计算机、现场可编程门阵列(FPGA，field programmable gate array)、可编程逻辑单元(PLU，programmable logic unit)、微处理器或能够执行指令(instruction)并响应的任何装置，可利用一个以上的通用计算机或特殊目的计算机执行。处理装置可执行操作***(OS)及在上述操作***中执行的一个以上的软件应用。并且，处理装置可以响应于软件的执行而接近、存储、操作、处理及生成数据。为了方便理解，处理装置也有被说明为仅使用一个的情况，但是只要是本发明所属技术领域的技术人员，能够理解处理装置可包括多个处理要素(processing element)和/或多个类型的处理要素。例如，处理装置可包括多个处理器或一个处理器及一个控制器。并且，也可以为如并行处理器(parallel processor)的其他处理结构(processing configuration)。
软件可包括计算机程序(computer program)、代码(code)、指令(instruction)或这些中的一个以上的组合，可以以进行所需要动作的方式构成处理装置或独立或结合性(collectively)地对处理装置下达指令。软件和/或数据为了通过处理装置解析或者向处理装置提供指令或数据，可在任何类型的机械、结构要素(component)、物理装置、虚拟装置(virtual equipment)、计算机存储介质或装置具体化(embody)。软件可分散在通过网络连接的计算机***上，通过分散的方法存储或执行。软件及数据可存储于一个以上的计算机可读记录介质。
实施例的方法可执行为可通过多种计算机单元执行的程序指令形式并可记录在计算机可读记录介质。上述计算机可读记录介质可单独或组合包括程序指令、数据文件、数据结构等。记录在上述介质的程序指令可以是为了实施例而被特殊设计，或者由计算机软件技术领域的普通技术人员公知使用的软件。计算机可读记录介质的例包括如硬盘、软盘及磁带的磁介质(magnetic media)、如CD-ROM、DVD的光记录介质(optical media)、如软式光盘(floptical disk)的磁光介质(magneto-optical media)及ROM、RAM、闪存等的存储程序指令并执行地特殊构成的硬件装置。程序指令的例包括通过编译器形成的机器代码和可使用翻译器等来通过计算机执行的高级语言代码。
如上所述，尽管通过限定实施例和附图说明了各实施例，只要是本发明所属技术领域的技术人员，可从上述记载进行多种修改及变形。例如，说明的技术按与说明的方法不同的顺序执行，和/或说明的***、结构、装置、电路等的结构要素按与说明的方法不同的形式结合或组合，或者，即使通过其他结构要素或等同技术方案代替或置换，也可达成适当结果。
因此，其他实例、其他实施例及与权利要求书等同的内容也属于后述的权利要求书的保护范围内。

Claims (20)

1.一种导航方法，通过计算机执行，其特征在于，包括：
在视频通话过程中向对方终端传送向终端的视频通话画面输入的、基于当前位置的影像数据的步骤；
从在视频通话画面中显示有上述影像数据的对方终端接收用于进行基于上述影像数据的导航的指示信息的步骤；
将上述指示信息与上述终端的影像数据进行匹配来生成导航信息的步骤；以及
根据上述终端的位置信息对上述导航信息进行引导的步骤。
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，根据上述终端的位置信息对上述导航信息进行引导的步骤包括：根据上述终端的位置信息来对随着将上述指示信息与上述终端的影像数据进行匹配而生成的基于增强现实的导航信息进行引导。
3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，将上述指示信息与上述终端的影像数据进行匹配来生成导航信息的步骤包括：使包含上述指示信息的层以与输入上述指示信息的位置相对应的方式与上述影像数据进行匹配来生成导航信息的步骤。
4.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，从在视频通话画面中显示有上述影像数据的对方终端接收用于进行基于上述影像数据的导航的指示信息的步骤包括：随着提供向上述对方终端输入指示信息的用户界面来从上述对方终端接收通过上述用户界面输入的指示信息的步骤。
5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，从在视频通话画面中显示有上述影像数据的对方终端接收用于进行基于上述影像数据的导航的指示信息的步骤包括：从上述对方终端接收与向上述影像数据输入的特定事件相关的指示信息的步骤。
6.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，根据上述终端的位置信息对上述导航信息进行引导的步骤包括：根据上述终端的位置信息来提供与上述导航信息相关的引导信息的步骤。
7.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，根据上述终端的位置信息对上述导航信息进行引导的步骤包括：随着上述终端的位置信息的变更，以上述终端的变更的位置信息为基础来继续更新导航信息的步骤。
8.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，根据上述终端的位置信息对上述导航信息进行引导的步骤包括：随着包含上述终端的目的地路径的内容通过上述对方终端上传，根据上述终端的位置信息来将上述内容作为上述导航信息播放的步骤。
9.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，根据上述终端的位置信息对上述导航信息进行引导的步骤包括：在以上述导航信息为基础来检测到发生上述终端的脱离的情况下产生与上述脱离相关的警报的步骤。
10.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，根据上述终端的位置信息对上述导航信息进行引导的步骤包括：在上述终端及上述对方终端中收发消息的步骤。
11.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，根据上述终端的位置信息对上述导航信息进行引导的步骤包括：显示根据上述终端的位置信息进行移动的移动路径的步骤。
12.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，上述在视频通话过程中向对方终端传送向终端的视频通话画面输入的、基于当前位置的影像数据的步骤包括：根据在上述视频通话过程中运行的摄像头模式来向对方终端传送向上述视频通话画面输入的基于当前位置的影像数据的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，存储有用于执行导航方法的计算机程序，其特征在于，所述导航方法包括：
在视频通话过程中向对方终端传送向终端的视频通话画面输入的、基于当前位置的影像数据的步骤；
从在视频通话画面中显示有上述影像数据的对方终端接收用于进行基于上述影像数据的导航的指示信息的步骤；
将上述指示信息与上述终端的影像数据进行匹配来生成导航信息的步骤；以及
根据上述终端的位置信息对上述导航信息进行引导的步骤。
14.一种导航服务器，其特征在于，包括：
位置信息判断部，在视频通话过程中判断终端的当前位置信息；
附加信息获取部，随着在对方终端的视频通话画面中显示上述终端的影像数据，从上述对方终端获取与基于上述影像数据输入的用于导航的指示信息相关的附加信息；以及
附加信息提供部，为了将与上述指示信息相关的附加信息与影像数据进行匹配而向上述终端提供上述附加信息。
15.根据权利要求14所述的导航服务器，其特征在于，上述附加信息提供部使与上述指示信息相关的附加信息在上述终端中与上述影像数据进行匹配来生成基于增强现实的导航信息。
16.根据权利要求14所述的导航服务器，其特征在于，还包括地图信息传递部，上述地图信息传递部用于向上述对方终端的视频通话画面传递包含上述终端的当前位置信息的地图信息。
17.根据权利要求14所述的导航服务器，其特征在于，上述附加信息获取部基于上述终端的当前位置信息及上述指示信息来生成引导信息。
18.根据权利要求14所述的导航服务器，其特征在于，上述附加信息获取部设定脱离范围，上述脱离范围用于检测上述终端的脱离，以上述脱离范围为基准，判断上述终端是否脱离来生成警报消息。
19.根据权利要求14所述的导航服务器，其特征在于，上述附加信息提供部通过生成包含与上述指示信息相关的附加信息的层并向上述终端传送该层。
20.根据权利要求16所述的导航服务器，其特征在于，上述地图信息传递部以在上述终端的视频通话画面中显示的导航信息为基础来向上述对方终端的视频通话画面提供基于上述终端的位置信息的移动路径。
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