JP6180750B2 - 対基板作業システム - Google Patents
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Description
そして、対基板作業装置に不具合が生じた場合においては、基板に対する作業は中断したまま基板搬送装置のみを駆動させることで、基板の搬出だけを実行し、生産ライン全体の停止を防止する機能が搭載されていた。
本発明の課題は、制御部と基板搬送装置との間に通信異常が発生したとしても、基板搬送装置による基板搬送を実行可能とすることで、生産ライン全体の停止を防止することである。
基板に対して所定の作業を施す対基板作業装置と、前記対基板作業装置に対して前記基板を搬送する基板搬送装置とを備える対基板作業システムにおいて、
前記対基板作業装置を直接制御するとともに前記基板搬送装置を通信により間接的に制御する主制御部と、
前記主制御部からの通信により受信した制御信号に基づいて、前記基板搬送装置を制御する副制御部と、
前記主制御部から受信した制御信号に基づいて前記基板搬送装置を制御させるための従動指示か、独立して前記基板搬送装置を制御させるための独立指示のいずれか一方を前記副制御部に入力する指示入力部とを備えることを特徴としている。
前記副制御部は、前記対基板作業システムの搬送方向上流側若しくは搬送方向下流側に配列される外部装置に対し、電子回路を介してSMEMAインターフェースにより接続されていて、
前記SMEMAインターフェースは、前記外部装置が接続される第一端子部及び第二端子部を備え、前記外部装置が前記対基板作業システムの搬送方向上流側になる場合には、前記第一端子部が出力端子、第二端子部が入力端子となって、前記外部装置が前記対基板作業システムの搬送方向下流側になる場合には、前記第一端子部が入力端子、第二端子部が出力端子となって、
前記電子回路には、
前記外部装置が前記対基板作業システムに対して搬送方向上流側である場合に、前記副制御部の出力回路を前記第一端子部に接続し、前記副制御部の入力回路を前記第二端子部に接続し、なおかつ前記外部装置が前記対基板作業システムに対して搬送方向下流側である場合に、前記副制御部の出力回路を前記第二端子部に接続し、前記副制御部の入力回路を前記第一端子部に接続する切替回路が設けられていることを特徴としている。
前記副制御部は、前記基板搬送装置に搭載されていることを特徴としている。
前記基板を検出するための基板位置センサを備え、当該基板位置センサの検出結果に基づいて前記基板を搬送することを特徴としている。
また、各搬送ユニット4,5,6には基板を検出するための基板位置センサ43,53,63が設けられている。具体的には、第一搬送ユニット5の基板位置センサ53は、第一搬送ユニット5の外側端部に配置されている。同様に、第二搬送ユニット6の基板位置センサ63は、第二搬送ユニット6の外側端部に配置されている。そして、中央搬送ユニット4の基板位置センサ43は、中央搬送ユニット4の中央に配置されている。
副制御部31には、中央搬送ユニット4の駆動モータ42、基板位置センサ43及びエンコーダ44と、第一搬送ユニット5の駆動モータ52及び基板位置センサ53と、第二搬送ユニット6の駆動モータ62及び基板位置センサ63とが電気的に接続されている。また、副制御部31は、対基板作業システム1の右側及び左側に配列される外部装置に対し、電子回路9を介してSMEMAインターフェース7,8により接続されている。さらに、副制御部31は、CPU32、RAM33、ROM34を備えて構成されており、CPU32がROM34中の制御プラグロムをRAM33に展開し実行することにより、基板搬送装置3の各部を制御するようになっている。具体的には、指示入力部35から従動指示が入力されている場合には、副制御部31は、主制御部21からの制御信号に基づく制御プログラムをROM34から選択し、その制御プログラムをRAM33に展開し実行するようになっている。一方、指示入力部35から独立指示が入力されている場合には、副制御部31は、独立指示用の制御プログラムをROM34から選択し、その制御プログラムをRAM33に展開し実行するようになっている。
また、第二コネクタ352bでは、ショートコネクタ352aの装着時であると、基板搬送装置3の搬送方向を第一搬送ユニット5から第二搬送ユニット6に向けた第一方向とする第一方向指示が副制御部31に入力され、ショートコネクタ352の取り外し時であると、基板搬送装置3の搬送方向を第二搬送ユニット6から第一搬送ユニット5に向けた第二方向とする第二方向指示が副制御部31に入力される。
そして、第三コネクタ353bでは、ショートコネクタ353aの装着時であると、SMEMA(Surface Mount Equipment Manufacturers Association)を適用するSMEMA適用指示が副制御部31に入力され、ショートコネクタ353aの取り外し時であると、SMEMAを適用しないSMEMA不使用指示が副制御部31に入力される。ここで、SMEMAとは、表面実装基板の製造で使用される設備のインターフェースを容易にするために開発された規格であり、このSMEMAを適用することで、対基板作業システム1の上流側或いは/及び下流側の外部装置(例えば製造装置等)との連携をスムーズに行うことができるようになっている。つまり、SMEMAを適用する場合には、副制御部31自体が上流側或いは/及び下流側の外部装置と通信可能とする必要がある。
一方、第二SMEMAインターフェース8の4端子のうち、第一端子81、第二端子82が左側の外部装置におけるコネクタ11の第一端子111、第二端子112に接続されている。第二SMEMAインターフェース8の4端子のうち、第三端子83、第四端子84が左側の外部装置におけるコネクタ10の第三端子113、第四端子114に接続されている。
また、第一回路部91は、副制御部31の出力回路が接続された第一フォトカプラ95と、副制御部31の入力回路が接続された第二フォトカプラ96とを備えている。第一フォトカプラ95及び第二フォトカプラ96のそれぞれの受光素子側には、保護回路としての発光ダイオード97が接続されている。
ここで、SMEMA規格であると、対基板作業システム1に対して上流側の外部装置に接続されたSMEMAインターフェース7,8の第一端子71,81及び第二端子72,82からなる第一端子部が出力端子となり、第三端子73,83及び第四端子74,84からなる第二端子部が入力端子となる。他方、対基板作業システム1に対して下流側の外部装置に接続されたSMEMAインターフェース7,8の第一端子部が入力端子となり、第二端子部が出力端子となる。
このため、外部装置が対基板作業システム1の上流側にあるか下流側になるかで、第一端子部に接続される副制御部の入出力回路を切り替えなければならない。この切替を切替回路94が実行している。
搬送処理が開始されると、図7に示すように、副制御部31は、第一コネクタ351bからの指示が従属指示であるか独立指示であるかを判断し、従属指示である場合にはステップS2に移行し、独立指示である場合にはステップS3に移行する。
従動モードの終了後には、主制御部21が下流側の外部装置に基板搬出許可指示を出力する。
ステップS45では、副制御部31は、下流側である第二搬送ユニット6の基板位置センサがOFFになったか否かを判断し、OFFでない場合にはそのまま基板の搬送を継続し、OFFである場合にはステップS46に移行する。
ステップS54では、副制御部31は、上流側の外部装置から搬出許可信号が入力されたか否かを判断し、入力されていない場合にはそのままの状態を維持し、入力された場合にはステップS55に移行する。
ステップS55では、上流側の外部装置から基板が搬出されてくるので、副制御部31は、上流側である第一搬送ユニット5の駆動モータ52と、中央搬送ユニット4の駆動モータ42とをONにして、上流側の外部装置からの基板を搬入し、中央搬送ユニット4まで搬送する。
ステップS57では、副制御部31は、上流側である第一搬送ユニット5の駆動モータ52と、中央搬送ユニット4の駆動モータ42とをOFFにするとともに、上流側の外部装置に対する搬出要求信号もOFFとし、その後ステップS64に移行する。
ステップS59では、副制御部31は、下流側の外部装置に対して搬出の準備が完了したとして搬出許可信号を出力する。
ステップS61では、副制御部31は、下流側である第二搬送ユニット6の駆動モータ62をONとし、待機したままであった基板を下流側の外部装置に向けて搬出する。
ステップS63では、副制御部31は、下流側で待機中であった基板が搬出されたとみなし、中央搬送ユニット4の駆動モータ42と、下流側である第二搬送ユニット6の駆動モータ62とをONとする。これにより、中央搬送ユニット4で待機中であった基板が搬送される。同時に、副制御部31は、下流側の外部装置に対する搬出許可信号をOFFとする。その後、副制御部31は、ステップS64に移行する。
ステップS65では、副制御部31は、中央搬送ユニット4の駆動モータ42と、下流側である第二搬送ユニット6の駆動モータ52とをONとする。
ステップS67では、副制御部31は、中央搬送ユニット4で待機中であった基板が下流側に到着したとみなして、中央搬送ユニット4の駆動モータ42と、下流側である第二搬送ユニット6の駆動モータ62とをOFFとし、基板の搬送を停止する。同時に、副制御部31は、下流側の外部装置に対して搬出許可信号を出力する。
ステップS69は、副制御部31は、下流側である第二搬送ユニット6の駆動モータ62をONとし、第二搬送ユニット6で待機中であった基板を下流側の外部装置に向けて搬出する。
ステップS71では、副制御部31は、第二搬送ユニット6で待機中であった基板が搬出されたとみなして、下流側である第二搬送ユニット6の駆動モータ62をOFFとし、基板の搬送を停止する。同時に、副制御部31は、下流側の外部装置に対する搬出許可信号をOFFとし、SMEMA適用モードを終了する。
このため、搬送方向が確定していなくても、対基板作業システムの組み立てを完了させたいという要望がある。
なお、SMEMAインターフェース7,8では、外部装置が対基板作業システム1の搬送方向上流側になる場合には、第一端子部(第一端子71,81及び第二端子72,82)が出力端子、第二端子部(第三端子73,83及び第四端子74,84)が入力端子となって、外部装置が対基板作業システム1の搬送方向下流側になる場合には、第一端子部が入力端子、第二端子部が出力端子となるという、搬送方向の異なりにより第一端子部と第二端子部の用途が切り替わってしまう。そこで、本実施形態に係る対基板作業システム1では、副制御部31とSMEMAインターフェース7,8との間に介在する電子回路9に切替回路94を設けている。この切替回路94は、外部装置が対基板作業システム1に対して搬送方向上流側である場合に、副制御部31の出力回路を第一端子部に接続し、副制御部31の入力回路を第二端子部に接続する。他方、切替回路94は外部装置が対基板作業システム1に対して搬送方向下流側である場合に、副制御部31の出力回路を第二端子部に接続し、副制御部31の入力回路を第一端子部に接続する。このような切替回路94が設けられているために、搬送方向が決まっていなくとも対基板作業システム1の組み立てを完成段階まで進めることができる。そして、完成後であっても搬送方向が確定すれば、切替回路94を動作させることでSMEMA規格に応じた入出力端子の切替が容易に行うことができる。
例えば、上記実施形態では、ユーザーが指示入力部35を操作することで、従動指示及び独立指示が副制御部31に入力される場合を例示して説明したが、通信異常を自動で検知する通信センサを設け、この通信センサが検出結果に基づいて従動指示及び独立指示を副制御部31に入力するようにしてもよい。この構成であれば、通信センサが指示入力部として機能するために、ユーザーの手を煩わさなくとも自動で、通信異常後の基板搬送装置による基板搬送を実行することができる。
2 対基板作業装置
3 基板搬送装置
4 中央搬送ユニット
5 第一搬送ユニット
6 第二搬送ユニット
7 第一SMEMAインターフェース
8 第二SMEMAインターフェース
9 電子回路
21 主制御部
31 副制御部
35 指示入力部
71,81 第一端子(第一端子部)
72,82 第二端子(第一端子部)
73,83 第三端子(第二端子部)
74,84 第四端子(第二端子部)
94 切替回路
Claims (4)
- 基板に対して所定の作業を施す対基板作業装置と、前記対基板作業装置に対して前記基板を搬送する基板搬送装置とを備える対基板作業システムにおいて、
前記対基板作業装置を直接制御するとともに前記基板搬送装置を通信により間接的に制御する主制御部と、
前記主制御部からの通信により受信した制御信号に基づいて、前記基板搬送装置を制御する副制御部と、
前記主制御部から受信した制御信号に基づいて前記基板搬送装置を制御させるための従動指示か、独立して前記基板搬送装置を制御させるための独立指示のいずれか一方を前記副制御部に入力する指示入力部とを備えることを特徴とする対基板作業システム。 - 請求項1記載の対基板作業システムにおいて、
前記副制御部は、前記対基板作業システムの搬送方向上流側若しくは搬送方向下流側に配列される外部装置に対し、電子回路を介してSMEMAインターフェースにより接続されていて、
前記SMEMAインターフェースは、前記外部装置が接続される第一端子部及び第二端子部を備え、前記外部装置が前記対基板作業システムの搬送方向上流側になる場合には、前記第一端子部が出力端子、第二端子部が入力端子となって、前記外部装置が前記対基板作業システムの搬送方向下流側になる場合には、前記第一端子部が入力端子、第二端子部が出力端子となって、
前記電子回路には、
前記外部装置が前記対基板作業システムに対して搬送方向上流側である場合に、前記副制御部の出力回路を前記第一端子部に接続し、前記副制御部の入力回路を前記第二端子部に接続し、なおかつ前記外部装置が前記対基板作業システムに対して搬送方向下流側である場合に、前記副制御部の出力回路を前記第二端子部に接続し、前記副制御部の入力回路を前記第一端子部に接続する切替回路が設けられていることを特徴とする対基板作業システム。 - 請求項1又は2記載の対基板作業システムにおいて、
前記副制御部は、前記基板搬送装置に搭載されていることを特徴とする対基板作業システム。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の対基板作業システムにおいて、
前記基板を検出するための基板位置センサを備え、当該基板位置センサの検出結果に基づいて前記基板を搬送することを特徴とする対基板作業システム。
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