JP6179358B2 - 自動変速機 - Google Patents
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Description
自動変速機100(第一実施形態)の概略構成について図1を参照して説明する。自動変速機100は、入力側(図1の左側、前方側とする)から出力側(図1の右側、後方側とする)に向かって回転軸線L方向に並設された4個の遊星歯車機構P1〜P4と、複数の要素同士を選択的に連結可能な4個のクラッチCL1〜CL4と、所定の要素の回転を制動する2個のブレーキB1,B2と、ドグクラッチD1と、各要素を連結する連結部材3〜8,V1,U11,U12,U21,U22,U31,U32,U41,U42と、入力軸Nと、出力軸Tとを備えて構成されている。
以下に、図4〜図7を用いて、第一実施形態の自動変速機100の後部の構造について説明する。図4に示すように、出力軸Tは、回転軸線L方向に延出して形成され、本実施形態では、円筒形状である。出力軸Tは、ハウジングHに取り付けられ互いに離間した2つのベアリング31、32によって、ハウジングHの後部に回転可能に支持されている。このように、互いに離間した2つのベアリング31、32によって、出力軸Tが両側支持されているので、出力軸Tが回転軸線L方向から直交する方向に撓まないようになっている。
以上のように構成された自動変速機100は、第一〜第四クラッチCL1〜CL4を選択的に係脱し、第一及び第二ブレーキB1,B2を選択的に作動して第一〜第四遊星歯車機構P1〜P4の要素の回転を規制することにより、前進10段、後進1段の変速段を成立することができる。図2において、各変速段に対応する各クラッチ、ブレーキの欄に、白丸が付されている場合には、各要素が作動状態(ON状態)であり、クラッチCL1〜CL4であれば接続状態(係合状態)、ブレーキB1,B2であれば回転規制状態(係合状態)にあることを示す。また、ドグクラッチの欄に黒丸が付されている場合には、ドグクラッチD1が作動状態にあり、ドグクラッチD1が離脱状態(切断状態)にあることを示す。
Nr=(1+λ)Nc−λNs・・・(1)
上記のように構成された自動変速機100によれば、第三クラッチCL3、第四クラッチCL4、及び第二ブレーキB2が係合されてリバース段が形成されている場合において、ドグクラッチD1が離脱方向に作動し、最後列の遊星歯車機構である第四遊星歯車機構P4の第四リングギヤR4がハウジングHから離脱され、第四遊星歯車機構P4において反力を支持するものが無くなるので、第四キャリアC4の逆回転に伴い、第四サンギヤS4が逆回転しない。このため、第四サンギヤS4と連結している最前列の遊星歯車機構である第一遊星歯車機構P1の第一リングギヤR1も逆回転しないため、第一キャリアC1の正回転に伴い、第一サンギヤS1が高速回転しない(図9示)。
以上説明した実施形態では、係合部材D1−1がその移動範囲の後方に位置している場合には、係合部材D1−1の第二スプライン溝D1−3は回転部材B2−1の回転部材スプライン溝B2−5から離脱し、第四リングギヤR4と回転部材B2−1が離脱する。しかし、係合部材D1−1の第一スプライン溝D1−2が、第四リングギヤR4のリングギヤスプライン溝R4−1から離脱する実施形態であっても差し支え無い。
以上説明した自動変速機100の技術的思想は、図1に示すような構成の自動変速機に限定されず、リバース段が形成された際に、最後列の遊星歯車機構のキャリアの逆回転に伴い、最前列の遊星歯車機構のリングギヤが逆回転し、最前列の遊星歯車機構のサンギヤが高速回転されてしまう構成の自動変速機に広く適用することができる。このような自動変速機は、最前列の遊星歯車機構のリングギヤが最後列の遊星歯車機構のサンギヤと直結されて、ハウジングに回転軸線と同軸に支承された複数の遊星歯車機構と、最前列の遊星歯車機構のキャリアに直結された入力軸と、最後列の前記遊星歯車機構のキャリアに直結された出力軸を有する自動変速機であり、例えば、米国特許第7131926号明細書に示すような自動変速機である。
Claims (3)
- ハウジングと、
最前列の遊星歯車機構のリングギヤが最後列の遊星歯車機構のサンギヤと連結されて、前記ハウジングに回転軸線と同軸に支承された複数の遊星歯車機構と、
前記ハウジングに前記回転軸線回りに回転可能に軸承され、前記最前列の遊星歯車機構のキャリアに連結された入力軸と、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に軸承され、前記最後列の前記遊星歯車機構のキャリアに連結された出力軸と、
前記最後列の前記遊星歯車機構のリングギヤの外周側に前記リングギヤと同軸に回転可能に設けられた回転部材と、
前記回転部材を前記ハウジングに係脱可能に固定するブレーキと、
前記最後列の前記遊星歯車機構よりも1つ前方に配置されている前記遊星歯車機構のキャリアと、前記回転部材とを係脱可能に連結するクラッチと、
前記最後列の前記遊星歯車機構のリングギヤと前記回転部材とを係脱可能に連結するドグクラッチと、
を有する自動変速機。 - 前記ドグクラッチは、
円筒形状であり、前記最後列の前記遊星歯車機構の前記リングギヤと前記回転部材との間にこれらと同軸に、前記回転軸線方向に移動可能に設けられ、内周面に前記リングギヤの外周面とスプライン嵌合する第一スプライン溝が形成され、外周面に前記回転部材の内周面とスプライン嵌合する第二スプライン溝が形成され、前記回転軸線方向の移動により前記最後列の前記遊星歯車機構の前記リングギヤと前記回転部材とを係脱する係合部材と、
前記係合部材を前記回転軸線方向に移動させるドグクラッチアクチュエータと、
を有する請求項1に記載の自動変速機。 - 前記ドグクラッチは、
前記係合部材と連結されて前記係合部材の外周側に延出し、前記ドグクラッチアクチュエータの駆動力を前記係合部材に伝達する伝達部材を、更に有する請求項2に記載の自動変速機。
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