JP6187169B2 - 自動変速機及び自動変速機制御方法 - Google Patents
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Description
第一実施形態の自動変速機100の概略構成について図1を参照して説明する。自動変速機100は、入力側(図1の左側)から出力側(図1の右側)に向かって回転軸線L方向に並設された4個の遊星歯車機構P1〜P4と、複数の要素同士を選択的に連結可能な4個のクラッチCL1〜CL4、ドグクラッチD1と、所定の要素の回転を制動する2個のブレーキB1,B2と、各要素を連結する連結部材3〜8,V1,V2,U11,U12,U21,U22,U31,U32,U41,U42と、入力軸Nと、出力軸Tとを備えて構成されている。
以上のように構成された自動変速機100は、各クラッチCL1〜CL4を選択的に係脱し、各ブレーキB1、B2を選択的に作動して各遊星歯車機構P1〜P4の要素の回転を規制することにより、前進10段、後進1段の変速段を成立することができる。図2において、各変速段に対応する各クラッチ、ブレーキの欄に、白丸が付されている場合には、各要素が作動状態(ON状態)であり、クラッチCL1〜CL4であれば接続状態(係合状態)、ブレーキB1,B2であれば回転規制状態(係合状態)にあることを示す。また、ドグクラッチの欄に黒丸が付されている場合には、ドグクラッチD1が作動状態にあり、ドグクラッチD1が離脱状態(切断状態)にあることを示す。
Nr=(1+λ)Nc−λNs・・・(1)
以下に、図4に示すフローチャート及び図5に示すタイムチャートを用いて、「第一実施形態のリバース段形成処理」について説明する。なお、図5に示すタイムチャートは、シフトレバーがニュートラル位置にある状態からリバース段位置に移動された状態を示している。イグニッションがONとされ、車両が走行可能な状態となると、プログラムは図4のS11に進む。
以下に、図6を用いて、第二実施形態の自動変速機200について、第一実施形態の自動変速機100と異なる点について説明する。図6に示すように、第二実施形態の自動変速機200では、ドグクラッチD1は、第二ギヤ連結部材6と第三ギヤ連結部材7を係脱可能に連結する。つまり、ドグクラッチD1は、互いに直結された第一リングギヤR1及び第二リングギヤR2と第四サンギヤS4に連結された第三ギヤ連結部材7とを係脱可能に連結する。そして、第四リングギヤR4は、第二ブレーキ連結部材V2に連結されている。
以下に、図7を用いて、第三実施形態の自動変速機300の構造について、第一実施形態の自動変速機100と異なる点について説明する。図7に示すように、第三実施形態の自動変速機300では、ドグクラッチD1は、ハウジングHに設けられ、第三キャリアC3を制動してハウジングHに係脱可能に固定する。そして、第四リングギヤR4は、第二ブレーキ連結部材V2に連結されている。
以下に、図8に示すフローチャート及び図9に示すタイムチャートを用いて、「第三実施形態のリバース段形成処理」について説明する。なお、図9に示すタイムチャートは、シフトレバーがニュートラル位置にある状態からリバース段位置に移動された状態を示している。イグニッションがONとされ、車両が走行可能な状態となると、プログラムは図8のS31に進む。
以上の説明から明らかなように、上記のように構成された第一実施形態の自動変速機100によれば、リバース段が形成されている場合において、ドグクラッチD1(係脱クラッチ)を開放させると(図4のS20、図5のT5)、第四リングギヤR4がハウジングHから離脱され、第四遊星歯車機構P4において反力を支持するものが無くなるので、第四キャリアC4の逆回転に伴い、第四サンギヤS4が逆回転しない。このため、第四サンギヤS4と連結している第一リングギヤS1も逆回転しないため、第一キャリアC1の正回転に伴い、第一サンギヤS1が回転しない(図10示)。
ドグクラッチD1の代わりに、摩擦多板クラッチ、摩擦単板クラッチ、シンクロナイザー機構を備えたクラッチ等のクラッチを用いても差し支え無い。
Claims (9)
- ハウジングと、
第一遊星歯車機構の第一リングギヤと第二遊星歯車機構の第二リングギヤが互いに連結され、互いに連結された前記第一リングギヤ及び前記第二リングギヤと第四遊星歯車機構の第四サンギヤが連結され、前記第一遊星歯車機構の第一キャリアと前記第二遊星歯車機構の第二キャリアが互いに連結され、第三遊星歯車機構の第三リングギヤと前記第四遊星歯車機構の第四キャリアが互いに連結されて、前記ハウジングに回転軸線と同軸に支承されたシングルピニオン式の4個の遊星歯車機構と、
前記ハウジングに前記回転軸線回りに回転可能に軸承され、前記第一遊星歯車機構の第一キャリアに連結された入力軸と、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に軸承され、前記第四キャリアに連結された出力軸と、
前記第四遊星歯車機構の第四リングギヤと連結部材とを係脱可能に連結する係脱クラッチと、
前記第一遊星歯車機構の第一サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第一ブレーキと、
前記連結部材を前記ハウジングに係脱可能に固定する第二ブレーキと、
互いに連結された前記第一リングギヤ、前記第二リングギヤ、及び前記第四サンギヤと前記第三遊星歯車機構の第三キャリアとを係脱可能に連結する第一クラッチと、
前記第二遊星歯車機構の第二サンギヤと前記第三遊星歯車機構の第三サンギヤとを係脱可能に連結する第二クラッチと、
前記第三キャリアと前記連結部材とを係脱可能に連結する第三クラッチと、
互いに連結された前記第一キャリア及び前記第二キャリアと前記第三サンギヤとを係脱可能に連結する第四クラッチと、
を有する車両用の自動変速機。 - ハウジングと、
第一遊星歯車機構の第一リングギヤと第二遊星歯車機構の第二リングギヤが互いに連結され、前記第一遊星歯車機構の第一キャリアと前記第二遊星歯車機構の第二キャリアが互いに連結され、第三遊星歯車機構の第三リングギヤと第四遊星歯車機構の第四キャリアが互いに連結されて、前記ハウジングに回転軸線と同軸に支承されたシングルピニオン式の4個の遊星歯車機構と、
前記ハウジングに前記回転軸線回りに回転可能に軸承され、前記第一遊星歯車機構の第一キャリアに連結された入力軸と、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に軸承され、前記第四キャリアに連結された出力軸と、
互いに連結された前記第一リングギヤ及び前記第二リングギヤと前記第四遊星歯車機構の第四サンギヤに連結された連結部材とを係脱可能に連結する係脱クラッチと、
前記第一遊星歯車機構の第一サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第一ブレーキと、
前記第四遊星歯車機構の第四リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第二ブレーキと、
前記連結部材と前記第三遊星歯車機構の第三キャリアとを係脱可能に連結する第一クラッチと、
前記第二遊星歯車機構の第二サンギヤと前記第三遊星歯車機構の第三サンギヤとを係脱可能に連結する第二クラッチと、
前記第三キャリアと前記第四リングギヤとを係脱可能に連結する第三クラッチと、
互いに連結された前記第一キャリア及び前記第二キャリアと前記第三サンギヤとを係脱可能に連結する第四クラッチと、
を有する車両用の自動変速機。 - ハウジングと、
第一遊星歯車機構の第一リングギヤと第二遊星歯車機構の第二リングギヤが互いに連結され、互いに連結された前記第一リングギヤ及び前記第二リングギヤと第四遊星歯車機構の第四サンギヤが連結され、前記第一遊星歯車機構の第一キャリアと前記第二遊星歯車機構の第二キャリアが互いに連結され、第三遊星歯車機構の第三リングギヤと前記第四遊星歯車機構の第四キャリアが互いに連結されて、前記ハウジングに回転軸線と同軸に支承されたシングルピニオン式の4個の遊星歯車機構と、
前記ハウジングに前記回転軸線回りに回転可能に軸承され、前記第一遊星歯車機構の第一キャリアに連結された入力軸と、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に軸承され、前記第四キャリアに連結された出力軸と、
前記第三遊星歯車機構の第三キャリアを前記ハウジングに固定する係脱クラッチと、
前記第一遊星歯車機構の第一サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第一ブレーキと、
前記第四遊星歯車機構の第四リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第二ブレーキと、
互いに連結された前記第一リングギヤ、前記第二リングギヤ及び前記第四サンギヤと前記第三遊星歯車機構の第三キャリアとを係脱可能に連結する第一クラッチと、
前記第二遊星歯車機構の第二サンギヤと前記第三遊星歯車機構の第三サンギヤとを係脱可能に連結する第二クラッチと、
前記第三キャリアと前記第四リングギヤとを係脱可能に連結する第三クラッチと、
互いに連結された前記第一キャリア及び前記第二キャリアと前記第三サンギヤとを係脱可能に連結する第四クラッチと、
を有する車両用の自動変速機。 - 前記車両の車速を検出する車速検出部と、
前記係脱クラッチが係合され、前記第二ブレーキ、前記第三クラッチ、及び前記第四クラッチが係合されてリバース段が形成されている場合において、前記車速検出部によって検出された前記車速が第一規定速度以上となったときには、前記係脱クラッチを開放させるギヤ保護部と、を有する請求項1又は請求項2に記載の車両用の自動変速機。 - 前記車両の車速を検出する車速検出部と、
前記係脱クラッチが開放され、前記第二ブレーキ、前記第三クラッチ、及び前記第四クラッチが係合されてリバース段が形成されている場合において、前記車速検出部によって検出された前記車速が第一規定速度以上となったときには、前記係脱クラッチを係合させるとともに、前記第二ブレーキを開放させるギヤ保護部と、を有する請求項3に記載の車両用の自動変速機。 - 前記ギヤ保護部は、前記リバース段が形成され、前記係脱クラッチが係合されているとともに、前記第二ブレーキが開放されている場合において、前記車速検出部によって検出された前記車速が、前記第一規定速度よりも遅い速度である第二規定速度より遅くなったときには、前記第二ブレーキを係合させるとともに、前記係脱クラッチを開放させる請求項5に記載の車両用の自動変速機。
- ハウジングと、
第一遊星歯車機構の第一リングギヤと第二遊星歯車機構の第二リングギヤが互いに連結され、互いに連結された前記第一リングギヤ及び前記第二リングギヤと第四遊星歯車機構の第四サンギヤが連結され、前記第一遊星歯車機構の第一キャリアと前記第二遊星歯車機構の第二キャリアが互いに連結され、第三遊星歯車機構の第三リングギヤと前記第四遊星歯車機構の第四キャリアが連結されて、前記ハウジングに回転軸線と同軸に支承されたシングルピニオン式の4個の遊星歯車機構と、
前記ハウジングに前記回転軸線回りに回転可能に軸承され、前記第一遊星歯車機構の第一キャリアに連結された入力軸と、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に軸承され、前記第四キャリアに連結された出力軸と、
前記第四遊星歯車機構の第四リングギヤと連結部材とを係脱可能に連結する係脱クラッチと、
前記第一遊星歯車機構の第一サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第一ブレーキと、
前記連結部材を前記ハウジングに係脱可能に固定する第二ブレーキと、
互いに連結された前記第一リングギヤ、前記第二リングギヤ及び前記第四サンギヤと前記第三遊星歯車機構の第三キャリアとを係脱可能に連結する第一クラッチと、
前記第二遊星歯車機構の第二サンギヤと前記第三遊星歯車機構の第三サンギヤとを係脱可能に連結する第二クラッチと、
前記第三キャリアと前記連結部材とを係脱可能に連結する第三クラッチと、
互いに連結された前記第一キャリア及び前記第二キャリアと前記第三サンギヤとを係脱可能に連結する第四クラッチと、を有する車両用の自動変速機に適用され、
前記係脱クラッチが係合され、前記第二ブレーキ、前記第三クラッチ、及び前記第四クラッチを係合させてリバース段を形成するリバース段形成ステップと、
前記リバース段が形成された後に、前記係脱クラッチを開放させるギヤ保護ステップと、を有する自動変速機制御方法。 - ハウジングと、
第一遊星歯車機構の第一リングギヤと第二遊星歯車機構の第二リングギヤが互いに連結され、前記第一遊星歯車機構の第一キャリアと前記第二遊星歯車機構の第二キャリアが互いに連結され、第三遊星歯車機構の第三リングギヤと第四遊星歯車機構の第四キャリアが連結されて、前記ハウジングに回転軸線と同軸に支承されたシングルピニオン式の4個の遊星歯車機構と、
前記ハウジングに前記回転軸線回りに回転可能に軸承され、前記第一遊星歯車機構の第一キャリアに連結された入力軸と、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に軸承され、前記第四キャリアに連結された出力軸と、
互いに連結された前記第一リングギヤ及び前記第二リングギヤと前記第四遊星歯車機構の第四サンギヤに連結された連結部材とを係脱可能に連結する係脱クラッチと、
前記第一遊星歯車機構の第一サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第一ブレーキと、
前記第四遊星歯車機構の第四リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第二ブレーキと、
前記連結部材と前記第三遊星歯車機構の第三キャリアとを係脱可能に連結する第一クラッチと、
前記第二遊星歯車機構の第二サンギヤと前記第三遊星歯車機構の第三サンギヤとを係脱可能に連結する第二クラッチと、
前記第三キャリアと前記第四リングギヤとを係脱可能に連結する第三クラッチと、
互いに連結された前記第一キャリア及び前記第二キャリアと前記第三サンギヤとを係脱可能に連結する第四クラッチと、を有する車両用の自動変速機に適用され、
前記係脱クラッチが係合され、前記第二ブレーキ、前記第三クラッチ、及び前記第四クラッチを係合させてリバース段を形成するリバース段形成ステップと、
前記リバース段が形成された後に、前記係脱クラッチを開放させるギヤ保護ステップと、を有する自動変速機制御方法。 - ハウジングと、
第一遊星歯車機構の第一リングギヤと第二遊星歯車機構の第二リングギヤが互いに連結され、互いに連結された前記第一リングギヤ及び前記第二リングギヤと第四遊星歯車機構の第四サンギヤが連結され、前記第一遊星歯車機構の第一キャリアと前記第二遊星歯車機構の第二キャリアが互いに連結され、第三遊星歯車機構の第三リングギヤと前記第四遊星歯車機構の第四キャリアが互いに連結されて、前記ハウジングに回転軸線と同軸に支承されたシングルピニオン式の4個の遊星歯車機構と、
前記ハウジングに前記回転軸線回りに回転可能に軸承され、前記第一遊星歯車機構の第一キャリアに連結された入力軸と、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に軸承され、前記第四キャリアに連結された出力軸と、
前記第三遊星歯車機構の第三キャリアを前記ハウジングに固定する係脱クラッチと、
前記第一遊星歯車機構の第一サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第一ブレーキと、
前記第四遊星歯車機構の第四リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第二ブレーキと、
互いに連結された前記第一リングギヤ、前記第二リングギヤ及び前記第四サンギヤと前記第三遊星歯車機構の第三キャリアとを係脱可能に連結する第一クラッチと、
前記第二遊星歯車機構の第二サンギヤと前記第三遊星歯車機構の第三サンギヤとを係脱可能に連結する第二クラッチと、
前記第三キャリアと前記第四リングギヤとを係脱可能に連結する第三クラッチと、
互いに連結された前記第一キャリア及び前記第二キャリアと前記第三サンギヤとを係脱可能に連結する第四クラッチと、を有する車両用の自動変速機に適用され、
前記係脱クラッチが開放され、前記第二ブレーキ、前記第三クラッチ、及び前記第四クラッチを係合させてリバース段を形成するリバース段形成ステップと、
リバース段が形成された後に、前記係脱クラッチを係合させるとともに、前記第二ブレーキを開放させるギヤ保護ステップと、を有する自動変速機の制御方法。
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