JP6178915B2 - Continuously variable transmission - Google Patents
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Description
本発明は、回転運動を揺動運動に変換する運動変換機構を備える無段変速機に関する。 The present invention relates to a continuously variable transmission including a motion conversion mechanism that converts rotational motion into swing motion.
従来、車両に設けられたエンジン等の走行用駆動源からの駆動力が伝達される入力部としての入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、複数のてこクランク機構(運動変換機構)とを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, an input shaft as an input portion to which a driving force from a traveling drive source such as an engine provided in a vehicle is transmitted, an output shaft arranged in parallel with the input shaft, and a plurality of lever crank mechanisms (motion conversion) A four-bar linkage mechanism type continuously variable transmission including a mechanism is known (for example, see Patent Document 1).
特許文献1のてこクランク機構は、入力軸に設けられた回転半径調節機構と、出力軸に揺動自在に軸支される揺動リンクと、一方の端部に回転半径調節機構に回転自在に外嵌される入力側環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとで構成される。 The lever crank mechanism disclosed in Patent Document 1 includes a rotation radius adjustment mechanism provided on an input shaft, a swing link pivotally supported on an output shaft, and a rotation radius adjustment mechanism at one end thereof. The connecting rod has an input-side annular portion that is externally fitted and the other end portion is connected to the swing end portion of the swing link.
回転半径調節機構は、中心から偏心して穿設された貫通孔を有する円盤状の回転ディスクと、貫通孔の内周面に設けられたリングギアと、入力軸に固定されリングギアに噛合する第1ピニオンと、調節用駆動源からの駆動力が伝達される伝達部としてのキャリアと、キャリアで自転及び公転自在に夫々軸支されると共にリングギアに夫々噛合する2つの第2ピニオンとで構成される。第1ピニオンと2つの第2ピニオンは、それらの中心軸線を頂点とする三角形が正三角形となるように配置されている。 The turning radius adjusting mechanism includes a disk-shaped rotating disk having a through hole formed eccentrically from the center, a ring gear provided on the inner peripheral surface of the through hole, a first fixed to the input shaft and meshed with the ring gear. 1 pinion, a carrier as a transmission part to which the driving force from the adjustment drive source is transmitted, and two second pinions that are pivotally supported by the carrier so as to rotate and revolve, and mesh with the ring gear, respectively. Is done. The first pinion and the two second pinions are arranged so that a triangle whose apex is the central axis thereof is an equilateral triangle.
そして、走行用駆動源で回転する入力軸と調節用駆動源で回転するキャリアとの回転速度が同一の場合は、入力軸の入力中心軸線に対する回転ディスクの中心点の偏心量は維持され、回転ディスクの回転半径も一定のまま維持される。走行用駆動源で回転する入力軸と調節用駆動源で回転するキャリアとの回転速度が異なる場合は、入力軸の入力中心軸線に対する回転ディスクの中心点の偏心量が変化し、回転ディスクの回転半径も変化する。 When the rotational speed of the input shaft rotated by the driving source for driving and the carrier rotated by the driving source for adjustment are the same, the eccentric amount of the center point of the rotating disk with respect to the input center axis of the input shaft is maintained and rotated. The rotation radius of the disk is also kept constant. When the rotational speed of the input shaft that is rotated by the driving source for driving and the carrier that is rotated by the driving source for adjustment are different, the eccentric amount of the center point of the rotating disk with respect to the input center axis of the input shaft changes, and the rotating disk rotates. The radius also changes.
そして、回転半径調節機構で回転ディスクの回転半径が変化することにより、揺動リンクの揺動端部の振れ幅も変化して、変速比を切り換え、入力軸に対する出力軸の回転速度を制御する。 When the rotation radius of the rotating disk is changed by the rotation radius adjusting mechanism, the swing width of the swing end of the swing link is also changed, the gear ratio is switched, and the rotational speed of the output shaft relative to the input shaft is controlled. .
このような無段変速機では、3つのピニオンの中心軸線を頂点とする正三角形の中心点と入力軸の入力中心軸線との間の距離と、この正三角形の中心点と回転ディスクの中心点との間の距離とを等しく設定することにより、入力中心軸線と回転ディスクの中心点とを重ね合わせて偏心量を0とすることができる。偏心量が0のときには、入力軸が回転している場合であっても揺動リンクの揺動端部の振れ幅が0となり、出力軸が回転しない状態となる。 In such a continuously variable transmission, the distance between the center point of the equilateral triangle whose apex is the center axis of the three pinions and the input center axis of the input shaft, and the center point of the equilateral triangle and the center point of the rotating disk By setting the distance to be equal to each other, the input center axis and the center point of the rotating disk can be overlapped to make the amount of eccentricity zero. When the amount of eccentricity is 0, even when the input shaft is rotating, the swing width of the swing end of the swing link is 0, and the output shaft is not rotated.
回転半径調節機構を備える無段変速機では、走行用駆動源の始動または停止のときに、回転半径調節機構への通電や走行用駆動源の停止までのタイムラグなどによって、回転部の回転半径が意図せずに変化してしまう恐れがある。回転部の回転半径が意図せずに変化してしまうと、走行用駆動源を再始動させるときに回転部の回転半径を再度確認してから動力を駆動輪に伝達させる必要があり、車両のスムーズな発進の妨げとなる虞がある。 In a continuously variable transmission equipped with a turning radius adjustment mechanism, when the travel drive source is started or stopped, the turning radius of the rotating part is reduced by energizing the rotation radius adjustment mechanism or the time lag until the travel drive source is stopped. There is a risk of unintentional changes. If the turning radius of the rotating part changes unintentionally, it is necessary to check the turning radius of the rotating part again when restarting the traveling drive source, and to transmit power to the drive wheels. There is a risk of hindering a smooth start.
本発明は、以上の点に鑑み、走行用駆動源の始動または停止のときに、回転部の回転半径が意図せずに変化することを防止する無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission that prevents the rotation radius of the rotating portion from unintentionally changing when the traveling drive source is started or stopped. .
[1]上記目的を達成するため、本発明は、
走行用駆動源からの駆動力が伝達されて回転する入力部と、
前記入力部の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
前記入力部と一体に回転可能な回転部と、前記出力軸に軸支される揺動部と、前記回転部と前記揺動部とを連結する連結体とを有し、前記回転部の回転運動を前記揺動部の揺動運動に変換する複数の運動変換機構と、
前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動部を固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動部を空転させる一方向回転阻止機構と、
調節用駆動源の駆動力を用いて前記回転部の回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、
前記調節用駆動源を制御する回転半径制御部とを備える無段変速機であって、
前記回転半径制御部は、前記回転部の回転半径を維持するように前記調節用駆動源を制御する維持処理を実行可能であり、
前記回転半径制御部は、
前記走行用駆動源が始動されるときには、前記走行用駆動源が始動される前に、前記調節用駆動源に通電して前記維持処理を実行し、
前記走行用駆動源が停止されるときには、前記走行用駆動源が停止された後に前記維持処理を終了し、
前記回転半径調節機構は、
前記入力部の回転中心軸線に対して偏心した状態で回転するカム部と、
前記カム部に対して偏心した状態で回転自在な回転部と、
前記調節用駆動源の駆動力が差動機構を介して伝達される伝達部とを備え、
前記差動機構は、前記入力部を介して前記走行用駆動源からの動力が伝達される第1入力要素と、前記調節用駆動源の駆動力が伝達される第2入力要素と、前記伝達部に連結される伝達要素とを備え、
前記差動機構は、前記第1入力要素と前記伝達要素とが同一方向に同一速度で回転するとき、前記第2入力要素の回転速度が「0」となるように構成され、
前記差動機構は、サンギヤ、キャリア及びリングギヤの3つの単式要素を有する第1から第3の3つの遊星歯車機構で構成され、
前記第1遊星歯車機構の3つの単式要素を共線図における並び順に一方から第1単式要素、第2単式要素、第3単式要素とし、前記第2遊星歯車機構の3つの単式要素を共線図における並び順に一方から、第4単式要素、第5単式要素、第6単式要素とし、前記第3遊星歯車機構の3つの単式要素を共線図における並び順に一方から、第7単式要素、第8単式要素、第9単式要素として、
前記第2単式要素と前記第5単式要素とを連結して第1連結体が構成され、前記第3単式要素と前記第9単式要素とを連結して第2連結体が構成され、前記第6単式要素と前記第7単式要素とを連結して第3連結体が構成され、
前記第2連結体は前記第1入力要素であり、前記第1単式要素は前記第2入力要素であり、前記第8単式要素が前記伝達要素であり、
前記第4単式要素は回転不能に固定され、
前記第1遊星歯車機構と前記第2遊星歯車機構とのギヤ比は、共線図における前記第1単式要素と前記第2単式要素の間の間隔と前記第2単式要素と前記第3単式要素との間の間隔との比と、前記第4単式要素と前記第5単式要素の間の間隔と前記第5単式要素と前記第6単式要素の間の間隔との比とが等しくなるように設定されることを特徴とする。
[1] In order to achieve the above object, the present invention provides:
An input unit that is rotated by a driving force transmitted from a driving source for traveling; and
An output shaft disposed parallel to the rotation center axis of the input unit;
A rotation unit that can rotate integrally with the input unit; a rocking unit that is pivotally supported by the output shaft; and a connecting body that connects the rotation unit and the rocking unit. A plurality of motion conversion mechanisms that convert motion into a swing motion of the swing portion;
The swinging portion is fixed to the output shaft when attempting to rotate relative to the output shaft on one side, and the swinging portion is idled relative to the output shaft when attempting to rotate relative to the other side. A one-way rotation prevention mechanism
A turning radius adjusting mechanism capable of adjusting the turning radius of the rotating part using the driving force of the adjusting drive source;
A continuously variable transmission comprising a turning radius control unit for controlling the adjustment drive source;
The rotation radius control unit can execute a maintenance process for controlling the adjustment drive source so as to maintain the rotation radius of the rotation unit.
The turning radius control unit is
When the travel drive source is started, before the travel drive source is started, energize the adjustment drive source to execute the maintenance process,
When the travel drive source is stopped, the maintenance process is terminated after the travel drive source is stopped ,
The turning radius adjusting mechanism includes:
A cam portion that rotates eccentrically with respect to the rotation center axis of the input portion;
A rotating part rotatable in an eccentric state with respect to the cam part;
A transmission unit that transmits the driving force of the adjustment drive source via a differential mechanism;
The differential mechanism includes a first input element to which power from the driving source for traveling is transmitted via the input unit, a second input element to which driving force of the adjustment driving source is transmitted, and the transmission A transmission element coupled to the section,
The differential mechanism is configured such that when the first input element and the transmission element rotate at the same speed in the same direction, the rotation speed of the second input element is “0”.
The differential mechanism is composed of first to third planetary gear mechanisms having three single elements of a sun gear, a carrier, and a ring gear,
The three single elements of the first planetary gear mechanism are designated as the first single element, the second single element, and the third single element from the one side in the alignment order in the collinear diagram, and the three single elements of the second planetary gear mechanism are collinear. The first single element, the fifth single element, and the sixth single element are arranged from one side in the arrangement order in the figure, and the three single element elements of the third planetary gear mechanism are arranged from one side in the arrangement order in the collinear diagram, the seventh single element, As 8 single element, 9 single element,
The second single element and the fifth single element are connected to form a first connecting body, the third single element and the ninth single element are connected to form a second connecting body, 6 single elements and the seventh single element are connected to form a third connected body,
The second connector is the first input element, the first single element is the second input element, and the eighth single element is the transmission element;
The fourth single element is fixed non-rotatably;
The gear ratio between the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism is determined by the distance between the first single element and the second single element in the collinear diagram, the second single element, and the third single element. So that the ratio between the fourth unit element and the fifth unit element and the ratio between the fifth unit element and the sixth unit element are equal. set and said Rukoto.
本発明によれば、回転半径制御部は、走行用駆動源が始動されるときには、走行用駆動源が始動される前に維持処理を実行し、走行用駆動源が停止されるときには、走行用駆動源が停止された後に維持処理を終了する。これにより、走行用駆動源が始動または停止されるときには、常に維持処理が実行される。 According to the present invention, the turning radius control unit executes the maintenance process before the traveling drive source is started when the traveling drive source is started, and the traveling radius when the traveling drive source is stopped. The maintenance process ends after the drive source is stopped. Thus, the maintenance process is always executed when the driving source for traveling is started or stopped.
従って、本発明の無段変速機によれば、走行用駆動源のオンオフ時のタイムラグにより、維持処理が終了した後に、走行用駆動源の駆動力によって、回転部の回転半径が意図せずに変化することを防止することができる。 Therefore, according to the continuously variable transmission of the present invention, due to the time lag when the traveling drive source is turned on / off, the rotation radius of the rotating part is unintentionally caused by the driving force of the traveling drive source after the maintenance process is completed. It is possible to prevent the change.
[2]また、本発明においては、走行用駆動源が内燃機関であり、走行用駆動源を始動させる始動用電動機を備え、回転半径制御部は、走行用駆動源の始動を要求する始動要求情報を受信可能であるときには、回転半径制御部は、始動要求情報を受信したときには、始動用電動機に通電する前に、調節用駆動源に通電して維持処理を実行する。 [2] In the present invention, the travel drive source is an internal combustion engine, and includes a starter motor for starting the travel drive source, and the turning radius control unit requests a start request for starting the travel drive source. When the information can be received, the turning radius control unit, when receiving the start request information, energizes the adjustment drive source and executes the maintenance process before energizing the starter motor.
[3]また、本発明においては、回転半径制御部は、走行用駆動源の停止を要求する停止要求情報と、走行用駆動源の停止が完了したことを確認するための停止完了情報とを受信可能であり、回転半径制御部は、停止要求情報を受信したときは、停止完了情報を受信するまで維持処理を実行し、停止完了情報を受信してから維持処理を終了する。 [3] Also, in the present invention, the turning radius control unit includes stop request information for requesting stop of the travel drive source and stop completion information for confirming that the stop of the travel drive source is completed. When receiving the stop request information, the turning radius control unit executes the maintenance process until receiving the stop completion information, and ends the maintenance process after receiving the stop completion information.
[4]また、本発明においては、回転半径調節機構は、入力部の回転中心軸線に対して偏心した状態で回転するカム部と、カム部に対して偏心した状態で回転自在な回転部と、調節用駆動源の駆動力が差動機構を介して伝達される伝達部とを備え、差動機構は、入力部を介して走行用駆動源からの動力が伝達される第1入力要素と、調節用駆動源の駆動力が伝達される第2入力要素と、伝達部に連結される伝達要素とを備え、差動機構は、第1入力要素と伝達要素とが同一方向に同一速度で回転するとき、第2入力要素の回転速度が「0」となるように構成される。 [4] In the present invention, the turning radius adjusting mechanism includes a cam portion that rotates in an eccentric state with respect to the rotation center axis of the input portion, and a rotating portion that is rotatable in an eccentric state with respect to the cam portion. A transmission unit that transmits the driving force of the adjusting drive source via a differential mechanism, and the differential mechanism includes a first input element that transmits power from the travel drive source via the input unit; The second input element to which the driving force of the adjusting drive source is transmitted and the transmission element connected to the transmission unit, and the differential mechanism includes the first input element and the transmission element at the same speed in the same direction. When rotating, the rotation speed of the second input element is configured to be “0”.
[5]また、本発明の差動機構は、サンギヤ、キャリア及びリングギヤの3つの単式要素を有する第1から第3の3つの遊星歯車機構で構成され、第1遊星歯車機構の3つの単式要素を共線図における並び順に一方から第1単式要素、第2単式要素、第3単式要素とし、第2遊星歯車機構の3つの単式要素を共線図における並び順に一方から、第4単式要素、第5単式要素、第6単式要素とし、第3遊星歯車機構の3つの単式要素を共線図における並び順に一方から、第7単式要素、第8単式要素、第9単式要素として、第2単式要素と第5単式要素とを連結して第1連結体が構成され、第3単式要素と第9単式要素とが連結して第2連結体が構成され、第2連結体は第1入力要素であり、第1単式要素は第2入力要素であり、第8単式要素が伝達要素であり、第4単式要素は回転不能に固定されるように構成することができる。 [5] The differential mechanism of the present invention is composed of first to third three planetary gear mechanisms having three single elements of a sun gear, a carrier, and a ring gear, and the three single elements of the first planetary gear mechanism. Are the first single element, the second single element, and the third single element from one side in the alignment order in the collinear diagram, and the three single element elements of the second planetary gear mechanism from the one in the alignment order in the collinear diagram, The fifth single unit element, the sixth single unit element, and the three single unit elements of the third planetary gear mechanism from the one side in the alignment order in the alignment chart, the seventh single unit element, the eighth single unit element, the ninth single unit element, the second single unit The first unit is configured by connecting the element and the fifth unit element, the second unit is configured by connecting the third unit element and the ninth unit element, and the second unit is the first input element. The first single element is the second input element and the eighth single element A transmission element, the fourth single direction element can be configured to be non-rotatably fixed.
[第1実施形態]
図を参照して、本発明の無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、変速比h(h=入力軸の回転速度/出力軸の回転速度)を無限大(∞)にして出力軸の回転速度を「0」にできる変速機、所謂IVT(Infinity Variable Transmission)の一種である。[First Embodiment]
An embodiment of a continuously variable transmission according to the present invention will be described with reference to the drawings. The continuously variable transmission according to the present embodiment is a transmission capable of setting the speed ratio h (h = rotational speed of the input shaft / rotational speed of the output shaft) to infinity (∞) and the rotational speed of the output shaft to “0”. It is a kind of so-called IVT (Infinity Variable Transmission).
図1から図4を参照して、四節リンク機構型の無段変速機1は、内燃機関や電動機等の走行用駆動源からの回転駆動力を受けることで回転中心軸線P1を中心に回転する入力部としての入力軸2と、回転中心軸線P1に平行に配置され、図外のデファレンシャルギヤやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪に回転動力を伝達させる出力軸3と、入力軸2に設けられた6つの回転半径調節機構4とを備える。 1 to 4, a four-bar linkage type continuously variable transmission 1 rotates around a rotation center axis P1 by receiving a rotational driving force from a driving source such as an internal combustion engine or an electric motor. An input shaft 2 serving as an input unit, an output shaft 3 that is arranged in parallel to the rotation center axis P1, and that transmits rotational power to a driving wheel of the vehicle via a differential gear, a propeller shaft, etc., not shown, and an input shaft 2 And six turning radius adjusting mechanisms 4 provided on the head.
各回転半径調節機構4は、カム部としてのカムディスク5と、回転部としての回転ディスク6とを備える。カムディスク5は、円盤状であり、回転中心軸線P1から偏心されると共に、1つの回転半径調節機構4に対して2個1組となるように、各回転半径調節機構4に設けられている。 Each turning radius adjusting mechanism 4 includes a cam disk 5 as a cam part and a rotating disk 6 as a rotating part. The cam disks 5 have a disk shape, are eccentric from the rotation center axis P <b> 1, and are provided in each rotation radius adjustment mechanism 4 so as to form one set with respect to one rotation radius adjustment mechanism 4. .
また、カムディスク5には、回転中心軸線P1の方向に貫通する貫通孔5aが設けられている。また、カムディスク5には、回転中心軸線P1に対して偏心する方向とは逆の方向に開口し、カムディスク5の外周面と貫通孔5aとを連通させる切欠孔5bが設けられている。各1組のカムディスク5は、夫々位相を60度異ならせて、6組のカムディスク5で入力軸2の周方向を一回りするように配置されている。 The cam disk 5 is provided with a through hole 5a penetrating in the direction of the rotation center axis P1. Further, the cam disk 5 is provided with a notch hole 5b that opens in a direction opposite to the direction decentered with respect to the rotation center axis P1 and communicates the outer peripheral surface of the cam disk 5 with the through hole 5a. Each set of cam disks 5 is arranged so as to make a round in the circumferential direction of the input shaft 2 with six sets of cam disks 5 with a phase difference of 60 degrees.
カムディスク5は、隣接する回転半径調節機構4のカムディスク5と一体的に形成されて一体型カム部5cが構成されている。この一体型カム部5cは、一体成型で形成してもよく、または、2つのカム部を溶接して一体化してもよい。各回転半径調節機構4の2個1組のカムディスク5同士はボルト(図示省略)で固定されている。回転中心軸線P1上の最も走行用駆動源側に位置するカムディスク5は入力端部2aと一体的に形成されている。このようにして、入力端部2aとカムディスク5とで入力軸2(カムシャフト)が構成されることとなる。 The cam disk 5 is formed integrally with the cam disk 5 of the adjacent turning radius adjusting mechanism 4 to constitute an integrated cam portion 5c. The integrated cam portion 5c may be formed by integral molding, or may be integrated by welding two cam portions. A pair of cam disks 5 of each turning radius adjusting mechanism 4 are fixed by bolts (not shown). The cam disk 5 located closest to the driving source for traveling on the rotation center axis P1 is formed integrally with the input end 2a. In this way, the input shaft 2 (camshaft) is configured by the input end 2a and the cam disk 5.
入力軸2(カムシャフト)は、カムディスク5の貫通孔5aが連なることによって構成される挿通孔60を備える。これにより、入力軸2(カムシャフト)は、走行用駆動源とは反対側の一方端が開口した中空形状に構成される。走行用駆動源側の他方端に位置するカムディスク5は、入力軸2と一体的に形成されている。即ち、走行用駆動源側の端部に位置するカムディスク5は、入力端部2aと一体的に形成されている。このカムディスク5と入力軸2とを一体的に形成する方法としては、一体成型を用いてもよく、また、カムディスク5と入力端部2aとを溶接して一体化してもよい。 The input shaft 2 (camshaft) includes an insertion hole 60 formed by connecting the through holes 5 a of the cam disk 5. As a result, the input shaft 2 (camshaft) is configured in a hollow shape with one end opened on the side opposite to the driving source for traveling. The cam disk 5 located at the other end on the traveling drive source side is formed integrally with the input shaft 2. That is, the cam disk 5 located at the end on the traveling drive source side is formed integrally with the input end 2a. As a method of integrally forming the cam disk 5 and the input shaft 2, integral molding may be used, or the cam disk 5 and the input end 2a may be integrated by welding.
また、各1組のカムディスク5には、カムディスク5を受け入れる受入孔6aを備える円盤状の回転ディスク6が偏心された状態で回転自在に外嵌されている。 Each set of cam disks 5 is rotatably fitted with a disk-shaped rotating disk 6 having a receiving hole 6a for receiving the cam disk 5 in an eccentric state.
図2に示すように、回転ディスク6は、カムディスク5の中心点をP2、回転ディスク6の中心点をP3として、回転中心軸線P1と中心点P2の距離Laと、中心点P2と中心点P3の距離Lbとが同一となるように、カムディスク5に対して偏心している。 As shown in FIG. 2, the rotating disk 6 has a cam disk 5 center point P2 and a rotating disk 6 center point P3, a distance La between the rotation center axis P1 and the center point P2, and a center point P2 and a center point. It is eccentric with respect to the cam disk 5 so that the distance Lb of P3 is the same.
回転ディスク6の受入孔6aには、1組のカムディスク5の間に位置させて内歯6bが設けられている。 The receiving hole 6 a of the rotating disk 6 is provided with internal teeth 6 b that are positioned between the pair of cam disks 5.
入力軸2(カムシャフト)の挿通孔60には、回転中心軸線P1と同心に、且つ、回転ディスク6の内歯6bと対応する個所に位置させて、ピニオン70が入力軸2と相対回転自在となるように配置されている。ピニオン70は、ピニオンシャフト72と一体に形成されている。なお、ピニオン70は、ピニオンシャフト72とは別体に構成して、ピニオン70とピニオンシャフト72とをスプライン結合で連結させてもよい。本実施形態においては、単にピニオン70というときは、ピニオンシャフト72を含むものとして定義する。 The pinion 70 is rotatable relative to the input shaft 2 in the insertion hole 60 of the input shaft 2 (camshaft) so as to be concentric with the rotation center axis P1 and at a position corresponding to the inner teeth 6b of the rotary disk 6. It is arranged to become. The pinion 70 is formed integrally with the pinion shaft 72. The pinion 70 may be configured separately from the pinion shaft 72, and the pinion 70 and the pinion shaft 72 may be connected by spline coupling. In the present embodiment, the term “pinion 70” is defined as including the pinion shaft 72.
ピニオン70は、カムディスク5の切欠孔5bを介して、回転ディスク6の内歯6bと噛合する。ピニオンシャフト72には、隣接するピニオン70の間に位置させて軸受74が設けられている。この軸受74を介して、ピニオンシャフト72は、入力軸2を支えている。ピニオンシャフト72には、差動機構8が接続されている。ピニオン70には、差動機構8を介して調節用駆動源14の駆動力が伝達される。即ち、第1実施形態においては、ピニオン70が本発明の伝達部となる。 The pinion 70 meshes with the internal teeth 6 b of the rotating disk 6 through the notch hole 5 b of the cam disk 5. The pinion shaft 72 is provided with a bearing 74 positioned between the adjacent pinions 70. The pinion shaft 72 supports the input shaft 2 through the bearing 74. The differential mechanism 8 is connected to the pinion shaft 72. The driving force of the adjusting drive source 14 is transmitted to the pinion 70 via the differential mechanism 8. That is, in the first embodiment, the pinion 70 is a transmission unit of the present invention.
差動機構8は、遊星歯車機構で構成されており、サンギヤ9と、カムシャフト51に連結された第1リングギヤ10と、ピニオンシャフト72に連結された第2リングギヤ11と、サンギヤ9及び第1リングギヤ10と噛合する大径部12aと、第2リングギヤ11と噛合する小径部12bとから成る段付きピニオン12を自転及び公転自在に軸支するキャリア13とを備える。 The differential mechanism 8 includes a planetary gear mechanism, and includes a sun gear 9, a first ring gear 10 connected to the camshaft 51, a second ring gear 11 connected to the pinion shaft 72, the sun gear 9, and the first gear. A carrier 13 is provided that supports a stepped pinion 12 composed of a large-diameter portion 12a meshing with the ring gear 10 and a small-diameter portion 12b meshing with the second ring gear 11 so as to be able to rotate and revolve.
サンギヤ9には、ピニオンシャフト72用の電動機から成る調節用駆動源14の回転軸が連結されている。調節用駆動源14の回転速度を入力軸2の回転速度と同一にすると、サンギヤ9と第1リングギヤ10とが同一速度で回転することとなり、サンギヤ9、第1リングギヤ10、第2リングギヤ11及びキャリア13の4つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第2リングギヤ11と連結するピニオンシャフト72が入力軸2と同一速度で回転する。 The sun gear 9 is connected to the rotating shaft of the adjusting drive source 14 composed of an electric motor for the pinion shaft 72. When the rotational speed of the adjusting drive source 14 is the same as the rotational speed of the input shaft 2, the sun gear 9 and the first ring gear 10 rotate at the same speed, and the sun gear 9, the first ring gear 10, the second ring gear 11, and the like. The four elements of the carrier 13 are in a locked state where relative rotation is impossible, and the pinion shaft 72 connected to the second ring gear 11 rotates at the same speed as the input shaft 2.
調節用駆動源14の回転速度を入力軸2の回転速度よりも遅くすると、サンギヤ9の回転速度をNs、第1リングギヤ10の回転速度をNR1、サンギヤ9と第1リングギヤ10のギヤ比(第1リングギヤ10の歯数/サンギヤ9の歯数)をjとして、キャリア13の回転速度が(j・NR1+Ns)/(j+1)となる。そして、サンギヤ9と第2リングギヤ11のギヤ比((第2リングギヤ11の歯数/サンギヤ9の歯数)×(段付きピニオン12の大径部12aの歯数/小径部12bの歯数))をkとすると、第2リングギヤ11の回転速度が{j(k+1)NR1+(k−j)Ns}/{k(j+1)}となる。 When the rotational speed of the adjustment drive source 14 is made slower than the rotational speed of the input shaft 2, the rotational speed of the sun gear 9 is Ns, the rotational speed of the first ring gear 10 is NR1, and the gear ratio between the sun gear 9 and the first ring gear 10 (first The rotational speed of the carrier 13 is (j · NR1 + Ns) / (j + 1) where j is the number of teeth of one ring gear 10 / the number of teeth of the sun gear 9). The gear ratio between the sun gear 9 and the second ring gear 11 ((number of teeth of the second ring gear 11 / number of teeth of the sun gear 9) × (number of teeth of the large diameter portion 12a of the stepped pinion 12 / number of teeth of the small diameter portion 12b). ) Is k, the rotational speed of the second ring gear 11 is {j (k + 1) NR1 + (k−j) Ns} / {k (j + 1)}.
回転ディスク6の周縁には、一方の端部に大径の入力側環状部15aを備え、他方の端部に入力側環状部15aの径よりも小径の出力側環状部15bを備えるコネクティングロッド15の入力側環状部15aが、ローラベアリングからなるコンロッド軸受16を介して回転自在に外嵌されている。なお、コンロッド軸受16は、ボールベアリングを軸方向に2個並べて2個一組で構成してもよい。出力軸3には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ17を介して、揺動部としての揺動リンク18がコネクティングロッド15に対応させて6個設けられている。 On the periphery of the rotating disk 6, a connecting rod 15 is provided with an input-side annular portion 15a having a large diameter at one end and an output-side annular portion 15b having a smaller diameter than the diameter of the input-side annular portion 15a at the other end. The input-side annular portion 15a is rotatably fitted via a connecting rod bearing 16 composed of a roller bearing. In addition, the connecting rod bearing 16 may comprise two ball bearings arranged in the axial direction as a set. The output shaft 3 is provided with six swing links 18 corresponding to the connecting rod 15 via a one-way clutch 17 serving as a one-way rotation blocking mechanism.
一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ17は、揺動リンク18と出力軸3との間に設けられ、出力軸3に対して一方側に相対回転しようとするときに出力軸3に揺動リンク18を固定し、他方側に相対回転しようとするときに出力軸3に対して揺動リンク18を空転させる。 The one-way clutch 17 as a one-way rotation prevention mechanism is provided between the swing link 18 and the output shaft 3, and swings on the output shaft 3 when attempting to rotate relative to the output shaft 3 on one side. The link 18 is fixed, and the swing link 18 is idled with respect to the output shaft 3 when attempting to rotate relative to the other side.
揺動リンク18は、環状に形成されており、その上方には、コネクティングロッド15の出力側環状部15bに連結される揺動端部18aが設けられている。揺動端部18aには、出力側環状部15bを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片18bが設けられている。一対の突片18bには、出力側環状部15bの内径に対応する差込孔18cが穿設されている。差込孔18c及び出力側環状部15bには、連結ピン19が挿入されている。これにより、コネクティングロッド15と揺動リンク18とが連結される。 The swing link 18 is formed in an annular shape, and a swing end portion 18a connected to the output-side annular portion 15b of the connecting rod 15 is provided above the swing link 18. The swing end portion 18a is provided with a pair of protruding pieces 18b protruding so as to sandwich the output-side annular portion 15b in the axial direction. The pair of projecting pieces 18b are provided with insertion holes 18c corresponding to the inner diameter of the output-side annular portion 15b. A connecting pin 19 is inserted into the insertion hole 18c and the output side annular portion 15b. Thereby, the connecting rod 15 and the swing link 18 are connected.
図3は、回転半径調節機構4の回転半径としての偏心量R1を変化させた状態のピニオンシャフト72と回転ディスク6との位置関係を示す。図3Aは偏心量R1を「最大」とした状態を示しており、回転中心軸線P1と、カムディスク5の中心点P2と、回転ディスク6の中心点P3とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト72と回転ディスク6とが位置する。このときの変速比hは最小となる。 FIG. 3 shows the positional relationship between the pinion shaft 72 and the rotating disk 6 in a state where the eccentricity R1 as the rotation radius of the rotation radius adjusting mechanism 4 is changed. FIG. 3A shows a state where the eccentric amount R1 is “maximum”, and the pinion shaft is such that the rotation center axis P1, the center point P2 of the cam disk 5, and the center point P3 of the rotation disk 6 are aligned. 72 and the rotary disk 6 are located. At this time, the gear ratio h is minimized.
図3Bは偏心量R1を図3Aよりも小さい「中」とした状態を示しており、図3Cは偏心量R1を図3Bよりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比hは、図3Bでは図3Aの変速比hよりも大きい「中」となり、図3Cでは図3Bの変速比hよりも大きい「大」となる。図3Dは偏心量R1を「0」とした状態を示しており、回転中心軸線P1と、回転ディスク6の中心点P3とが同心に位置する。このときの変速比hは無限大(∞)となる。第1実施形態の無段変速機1は、回転半径調節機構4で回転半径としての偏心量R1を変えることにより、回転部としての回転ディスク6の回転半径(入力側支点としてのP3が描く奇跡の円の半径)を調節自在としている。なお、本実施形態では、偏心量R1と回転ディスク6の回転半径とは同一と定義する。 FIG. 3B shows a state in which the eccentric amount R1 is set to “medium” which is smaller than that in FIG. 3A, and FIG. 3C shows a state in which the eccentric amount R1 is set to “small” which is further smaller than that in FIG. The gear ratio h is “medium” which is larger than the gear ratio h in FIG. 3A in FIG. 3B and “large” which is larger than the gear ratio h in FIG. 3B in FIG. FIG. 3D shows a state where the amount of eccentricity R1 is “0”, and the rotation center axis P1 and the center point P3 of the rotating disk 6 are located concentrically. The gear ratio h at this time is infinite (∞). In the continuously variable transmission 1 of the first embodiment, the rotation radius adjustment mechanism 4 changes the eccentric amount R1 as the rotation radius, whereby the rotation radius of the rotating disk 6 as the rotating portion (the miracle drawn by P3 as the input side fulcrum) The radius of the circle is adjustable. In the present embodiment, the eccentric amount R1 and the rotation radius of the rotary disk 6 are defined to be the same.
第1実施形態においては、回転半径調節機構4と、コネクティングロッド15と、揺動リンク18とで、てこクランク機構20(四節リンク機構)が構成される。そして、てこクランク機構20によって、入力軸2の回転運動が揺動リンク18の揺動運動に変換される。従って、てこクランク機構20が本発明の運動変換機構に相当する。 In the first embodiment, the turning radius adjustment mechanism 4, the connecting rod 15, and the swing link 18 constitute a lever crank mechanism 20 (four-bar linkage mechanism). Then, the lever crank mechanism 20 converts the rotational motion of the input shaft 2 into the swing motion of the swing link 18. Therefore, the lever crank mechanism 20 corresponds to the motion conversion mechanism of the present invention.
第1実施形態の無段変速機1は合計6個のてこクランク機構20を備えている。偏心量R1が「0」でないときに、入力軸2を回転させると共に、ピニオンシャフト72を入力軸2と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド15が60度ずつ位相を変えながら、偏心量R1に基づき入力軸2と出力軸3との間で出力軸3側に押したり、入力軸2側に引いたりを交互に繰り返して揺動する。 The continuously variable transmission 1 of the first embodiment includes a total of six lever crank mechanisms 20. When the input shaft 2 is rotated and the pinion shaft 72 is rotated at the same speed as the input shaft 2 when the eccentric amount R1 is not “0”, each connecting rod 15 changes its phase by 60 degrees, and the eccentric amount R1. On the basis of this, it is repeatedly swung between the input shaft 2 and the output shaft 3 by alternately pushing to the output shaft 3 side or pulling to the input shaft 2 side.
コネクティングロッド15の出力側環状部15bは、出力軸3に一方向クラッチ17を介して設けられた揺動リンク18に連結されているため、揺動リンク18がコネクティングロッド15によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク18が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク18が回転するときだけ、出力軸3が回転し、揺動リンク18が他方に回転するときには、出力軸3に揺動リンク18の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク18が空回りする。各回転半径調節機構4は、60度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸3は各回転半径調節機構4で順に回転させられる。 Since the output side annular portion 15b of the connecting rod 15 is connected to a swing link 18 provided on the output shaft 3 via a one-way clutch 17, the swing link 18 is pushed and pulled by the connecting rod 15 to swing. When the swing link 18 moves, the output shaft 3 rotates only when the swing link 18 rotates in either the pushing direction side or the pulling direction side, and when the swing link 18 rotates in the other direction, the output shaft 3, the force of the swing motion of the swing link 18 is not transmitted, and the swing link 18 rotates idle. Since each turning radius adjusting mechanism 4 is arranged with a phase changed every 60 degrees, the output shaft 3 is rotated in turn by each turning radius adjusting mechanism 4.
また、本実施形態の無段変速機1は、調節用駆動源14を制御する制御部(図示省略)を備えている。制御部は、CPUやメモリ等により構成された電子ユニットであるECUで構成され、メモリなどの記憶部に保持された制御プログラムをCPUで実行することにより、調節用駆動源14を制御して、回転ディスク6の偏心量R1を調節する機能を果たす。 Further, the continuously variable transmission 1 of the present embodiment includes a control unit (not shown) that controls the adjustment drive source 14. The control unit is configured by an ECU that is an electronic unit configured by a CPU, a memory, and the like, and controls the adjustment drive source 14 by executing a control program held in a storage unit such as a memory by the CPU. It functions to adjust the eccentric amount R1 of the rotating disk 6.
また、本実施形態の入力軸2に動力を伝達する走行用駆動源には、走行用駆動源の始動に用いられる始動用電動機が設けられている。走行用駆動源の始動が求められている場合には、制御部及び回転半径制御部に始動要求情報が送信される。 Moreover, the driving motor for transmitting power to the input shaft 2 of the present embodiment is provided with a starting motor used for starting the driving drive source. When the start of the travel drive source is requested, start request information is transmitted to the control unit and the turning radius control unit.
制御部は、回転半径制御部を備える。制御部では、走行用駆動源の駆動力(トルク)や回転速度、駆動輪や被駆動輪の回転速度、現在の車両の走行速度(車速)、スロットル弁の開度、現在の偏心量R1などの所定情報(所定の車両情報)から目標回転半径としての目標偏心量を求める。そして、現在の回転半径としての現在の偏心量R1が目標偏心量となるように調節用駆動源14の出力を調節する。 The control unit includes a turning radius control unit. In the control unit, the driving force (torque) and rotation speed of the driving source for driving, the rotation speed of driving wheels and driven wheels, the current driving speed (vehicle speed) of the vehicle, the opening of the throttle valve, the current eccentricity R1, etc. From the predetermined information (predetermined vehicle information), a target eccentricity amount as a target rotation radius is obtained. Then, the output of the adjustment drive source 14 is adjusted so that the current eccentricity R1 as the current rotational radius becomes the target eccentricity.
次に、図5を参照して、回転半径制御部のイグニッションオン(車両電源オン)のときの制御を示す。 Next, with reference to FIG. 5, the control when the turning radius control unit is turned on (vehicle power on) will be described.
まず、ステップ11でイグニッションスイッチ(車両電源スイッチ)がオンとされたか否かを確認する。イグニッションスイッチがオンとされた場合には、ステップ12に進み、シフトポジションがパーキングレンジ又はニュートラルレンジであるか否かを確認する。シフトポジションがパーキングレンジ又はニュートラルレンジである場合には、ステップ13に進み、調節用駆動源14のドライバに通電させて、調節用駆動源14を始動させる。 First, in step 11, it is confirmed whether or not an ignition switch (vehicle power switch) is turned on. When the ignition switch is turned on, the process proceeds to step 12 to check whether or not the shift position is the parking range or the neutral range. When the shift position is the parking range or the neutral range, the process proceeds to step 13 where the driver of the adjustment drive source 14 is energized to start the adjustment drive source 14.
そして、ステップ14で調節用駆動源14が始動完了状態であるか否かを確認する。調節用駆動源14が始動完了状態でない場合には、ステップ13に戻る。本実施形態においては、ステップ13、ステップ14の処理が本発明の維持処理に相当する。ステップ14で調節用駆動源14が始動完了状態である場合には、ステップ15に進み、走行用駆動源の始動を許可する許可フラグを立てる。 Then, in step 14, it is confirmed whether or not the adjustment drive source 14 is in a start complete state. If the adjustment drive source 14 is not in the start complete state, the process returns to step 13. In the present embodiment, the processes in steps 13 and 14 correspond to the maintenance process of the present invention. If the adjustment drive source 14 is in the start complete state in step 14, the process proceeds to step 15 to set a permission flag for permitting the start of the travel drive source.
そして、ステップ16に進み、許可フラグが立っていることを確認した制御部は走行用駆動源の始動を開始する。そして、ステップ17に進み、走行用駆動源の始動が完了したか否かを確認する。走行用駆動源の始動が完了していない場合には、ステップ16に戻る。ステップ17で走行用駆動源の始動が完了した場合には、今回の処理を終了する。 Then, the process proceeds to step 16, and the control unit confirming that the permission flag is set starts to start the travel drive source. Then, the process proceeds to step 17 where it is confirmed whether or not the starting of the traveling drive source has been completed. If the starting of the traveling drive source has not been completed, the process returns to step 16. If the start of the driving source for traveling is completed in step 17, the current process is terminated.
ステップ11でイグニッションスイッチがオフの場合には、ステップ18に分岐し、イグニッションスイッチがオンとされるまでの待機制御を実行して今回の処理を終了する。また、ステップ12でシフトポジションがパーキングレンジ及びニュートラルレンジではない場合には、シフトポジションが正しくないため、エラーを運転者に通知してステップ18に進み、待機制御を実行して今回の処理を終了する。 If the ignition switch is off in step 11, the process branches to step 18 where standby control is performed until the ignition switch is turned on, and the current process is terminated. If the shift position is not in the parking range or neutral range in step 12, the shift position is not correct, so an error is notified to the driver and the process proceeds to step 18 where standby control is executed and the current process is terminated. To do.
次に、図6を参照して、回転半径制御部のイグニッションオフ(車両電源オフ)のときの制御を示す。まず、ステップ21でイグニッションオフの信号(停止要求情報)を受信したか否かを確認する。イグニッションオフの信号(停止要求情報)を受信した場合には、ステップ22に進み、回転ディスク6の回転半径が変更されないように調節用駆動源14を制御する維持処理を実行する。そして、ステップ23に進み、走行用駆動源の停止を許可する停止許可フラグを立てる。 Next, referring to FIG. 6, the control when the turning radius control unit is turned off (vehicle power off) will be described. First, in step 21, it is confirmed whether or not an ignition off signal (stop request information) has been received. If an ignition-off signal (stop request information) is received, the process proceeds to step 22 to execute a maintenance process for controlling the adjustment drive source 14 so that the rotation radius of the rotary disk 6 is not changed. Then, the process proceeds to step 23, and a stop permission flag is set to permit the stop of the travel drive source.
そして、ステップ24に進み、走行用駆動源を停止させる処理を実行する。そして、ステップ25に進み、走行用駆動源が停止したか否かを確認する。走行用駆動源が完全に停止していない場合には、ステップ24に戻り、引き続き走行用駆動源を停止させる処理の実行を継続させる。 And it progresses to step 24 and the process which stops a drive source for driving | running | working is performed. And it progresses to step 25 and it is confirmed whether the drive source for driving | running | working stopped. If the traveling drive source is not completely stopped, the process returns to step 24, and the execution of the process for stopping the traveling drive source is continued.
ステップ25で走行用駆動源の停止を確認した場合、換言すれば、停止完了情報を受信した場合には、ステップ26に進み、回転ディスク6の回転半径を維持するように調節用駆動源14を制御する処理を終了させて、今回の処理を終了する。 If it is confirmed in step 25 that the travel drive source is stopped, in other words, if stop completion information is received, the process proceeds to step 26 where the adjustment drive source 14 is set so as to maintain the rotational radius of the rotary disk 6. The process to be controlled is terminated, and the current process is terminated.
ステップ21で、イグニッションオフの信号を受信していないときには、ステップ27に分岐し、所定の車両情報に基づく通常の回転半径制御処理を実行させて、今回の処理を終了する。 If it is determined in step 21 that an ignition off signal has not been received, the process branches to step 27 to execute a normal turning radius control process based on predetermined vehicle information, and the current process is terminated.
第1実施形態の無段変速機1によれば、回転半径制御部は、走行用駆動源が始動されるときには、走行用駆動源が始動される前に図5のステップ13、ステップ14の維持処理を実行し、走行用駆動源が停止されるときには、走行用駆動源が停止された後に維持処理(ステップ22)を終了する(ステップ26)。これにより、走行用駆動源が始動または停止されるときには、常にステップ13、ステップ14、ステップ22の維持処理が実行される。 According to the continuously variable transmission 1 of the first embodiment, when the travel drive source is started, the turning radius control unit maintains steps 13 and 14 in FIG. 5 before the travel drive source is started. When the process is executed and the travel drive source is stopped, the maintenance process (step 22) is terminated after the travel drive source is stopped (step 26). Thus, when the travel drive source is started or stopped, the maintenance process of step 13, step 14, and step 22 is always executed.
従って、第1実施形態の無段変速機1によれば、走行用駆動源のオンオフ時のタイムラグにより、維持処理が終了した後に、走行用駆動源の駆動力によって、回転部としての回転ディスク6の回転半径が意図せずに変化することを防止できる。 Therefore, according to the continuously variable transmission 1 of the first embodiment, after the maintenance process is completed due to a time lag when the driving source for driving is turned on and off, the rotating disk 6 as a rotating part is driven by the driving force of the driving source for driving. Can be prevented from unintentionally changing.
[第2実施形態]
本発明の第2実施形態の無段変速機1について、図7から図9を参照して説明する。第2実施形態の無段変速機1は、第1実施形態の無段変速機1と比較して差動機構8の構成が異なる点を除き全て同一の構成を備えるものであり、同一の構成は同一の符号を付して説明を省略する。[Second Embodiment]
A continuously variable transmission 1 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The continuously variable transmission 1 of the second embodiment has the same configuration except that the configuration of the differential mechanism 8 is different from that of the continuously variable transmission 1 of the first embodiment. Are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
第2実施形態の差動機構8は、図7に示すように、第1から第3の3つの遊星歯車機構PGS1〜PGS3で構成されている。第1遊星歯車機構PGS1は、サンギヤSaと、リングギヤRaと、サンギヤSa及びリングギヤRaと噛合するプラネタリギヤPaを自転及び公転自在に軸支するキャリアCaとからなるシングルピニオン型で構成される。 As shown in FIG. 7, the differential mechanism 8 of the second embodiment includes first to third planetary gear mechanisms PGS1 to PGS3. The first planetary gear mechanism PGS1 is configured as a single pinion type including a sun gear Sa, a ring gear Ra, and a carrier Ca that rotatably supports a planetary gear Pa that meshes with the sun gear Sa and the ring gear Ra.
図8の上段に第1遊星歯車機構PGS1のサンギヤSa、キャリアCa、リングギヤRaの3つの単式要素の回転速度を直線で表すことができる共線図を示す。第1遊星歯車機構PGS1の3つの単式要素を共線図での並び順に一方から、本実施形態においては、図8の右側から順に、第1単式要素、第2単式要素、第3単式要素とすると、第1単式要素はサンギヤSa、第2単式要素はキャリアCa、第3単式要素はリングギヤRaとなる。 The upper part of FIG. 8 shows a collinear chart that can represent the rotation speeds of the three single elements of the sun gear Sa, the carrier Ca, and the ring gear Ra of the first planetary gear mechanism PGS1 with straight lines. The three single elements of the first planetary gear mechanism PGS1 are arranged from one side in the alignment order in the collinear diagram, and in this embodiment, in order from the right side of FIG. 8, the first single element, the second single element, and the third single element Then, the first single element is the sun gear Sa, the second single element is the carrier Ca, and the third single element is the ring gear Ra.
共線図において、第1遊星歯車機構PGS1のギヤ比(リングギヤの歯数/サンギヤの歯数)をiとして、サンギヤSa(第1単式要素)とキャリアCa(第2単式要素)との間の間隔と、キャリアCa(第2単式要素)とリングギヤRa(第3単式要素)との間の間隔との比は、i:1となるように設定される。本実施形態においては、第1遊星歯車機構PGS1のギヤ比iは、2.00に設定されている。なお、図8及び図9の共線図において、下端の横線は回転速度が「0」であることを示し、破線は走行用駆動源の動力が伝達されるカムシャフト51の回転速度と同一の「N1」であることを示している。 In the nomograph, the gear ratio of the first planetary gear mechanism PGS1 (the number of teeth of the ring gear / the number of teeth of the sun gear) is i, and between the sun gear Sa (first single element) and the carrier Ca (second single element). The ratio between the distance and the distance between the carrier Ca (second single element) and the ring gear Ra (third single element) is set to be i: 1. In the present embodiment, the gear ratio i of the first planetary gear mechanism PGS1 is set to 2.00. 8 and 9, the horizontal line at the lower end indicates that the rotational speed is “0”, and the broken line is the same as the rotational speed of the camshaft 51 to which the power of the traveling drive source is transmitted. “N1”.
第2遊星歯車機構PGS2は、サンギヤSbと、リングギヤRbと、サンギヤSb及びリングギヤRbと噛合するプラネタリギヤPbを自転及び公転自在に軸支するキャリアCbとからなるシングルピニオン型で構成される。 The second planetary gear mechanism PGS2 is configured as a single pinion type including a sun gear Sb, a ring gear Rb, and a carrier Cb that pivotally supports a planetary gear Pb that meshes with the sun gear Sb and the ring gear Rb.
図8の中段に第2遊星歯車機構PGS2のサンギヤSb、キャリアCb、リングギヤRbの3つの単式要素の回転速度を直線で表すことができる共線図を示す。第2遊星歯車機構PGS2の3つの単式要素を共線図での並び順に一方から、本実施形態においては、図8の右側から順に、第4単式要素、第5単式要素、第6単式要素とすると、第4単式要素はサンギヤSb、第5単式要素はキャリアCb、第6単式要素はリングギヤRbとなる。 The collinear diagram that can represent the rotational speeds of the three single elements of the sun gear Sb, the carrier Cb, and the ring gear Rb of the second planetary gear mechanism PGS2 by a straight line is shown in the middle stage of FIG. The three single elements of the second planetary gear mechanism PGS2 are arranged in order of arrangement in the collinear diagram from one side, and in this embodiment, in order from the right side in FIG. 8, the fourth single element, the fifth single element, and the sixth single element Then, the fourth single element is the sun gear Sb, the fifth single element is the carrier Cb, and the sixth single element is the ring gear Rb.
共線図において、第2遊星歯車機構PGS2のギヤ比(リングギヤの歯数/サンギヤの歯数)をjとして、サンギヤSb(第4単式要素)とキャリアCb(第5単式要素)との間の間隔と、キャリアCb(第5単式要素)とリングギヤRb(第6単式要素)との間の間隔との比は、j:1となるように設定される。本実施形態においては、第2遊星歯車機構PGS2のギヤ比jは、2.00に設定されている。 In the collinear diagram, j is the gear ratio of the second planetary gear mechanism PGS2 (the number of teeth of the ring gear / the number of teeth of the sun gear), and between the sun gear Sb (fourth single element) and the carrier Cb (fifth single element). The ratio between the distance and the distance between the carrier Cb (fifth single element) and the ring gear Rb (sixth single element) is set to be j: 1. In the present embodiment, the gear ratio j of the second planetary gear mechanism PGS2 is set to 2.00.
第3遊星歯車機構PGS3は、サンギヤScと、リングギヤRcと、サンギヤScに大径部Pc1が噛合し、リングギヤRcに小径部Pc2が噛合する段付きプラネタリギヤPcを自転及び公転自在に軸支するキャリアCcとからなるシングルピニオン型で構成される。 The third planetary gear mechanism PGS3 includes a sun gear Sc, a ring gear Rc, and a carrier that pivotally supports a stepped planetary gear Pc in which the large-diameter portion Pc1 meshes with the sun gear Sc and the small-diameter portion Pc2 meshes with the ring gear Rc. It is comprised by the single pinion type | mold which consists of Cc.
図8の下段に第3遊星歯車機構PGS3のサンギヤSc、キャリアCc、リングギヤRcの3つの単式要素の回転速度を直線で表すことができる共線図を示す。第3遊星歯車機構PGS3の3つの単式要素を共線図での並び順に一方から、本実施形態においては、図8の右側から順に、第7単式要素、第8単式要素、第9単式要素とすると、第7単式要素はサンギヤSc、第8単式要素はキャリアCc、第9単式要素はリングギヤRcとなる。 The lower part of FIG. 8 shows a collinear diagram that can represent the rotation speeds of the three single elements of the sun planetary gear Sc, the carrier Cc, and the ring gear Rc of the third planetary gear mechanism PGS3 by straight lines. The three single elements of the third planetary gear mechanism PGS3 are arranged in order of arrangement in the collinear diagram from one side, and in the present embodiment, in order from the right side in FIG. 8, the seventh single element, the eighth single element, the ninth single element and Then, the seventh single element is the sun gear Sc, the eighth single element is the carrier Cc, and the ninth single element is the ring gear Rc.
共線図において、第3遊星歯車機構PGS3のギヤ比((リングギヤの歯数/サンギヤの歯数)×(段付きプラネタリギヤPcの大径部Pc1の歯数/小径部Pc2の歯数))をkとして、サンギヤSc(第7単式要素)とキャリアCc(第8単式要素)との間の間隔と、キャリアCc(第8単式要素)とリングギヤRc(第9単式要素)との間の間隔との比は、k:1となるように設定される。 In the nomograph, the gear ratio of the third planetary gear mechanism PGS3 ((the number of teeth of the ring gear / the number of teeth of the sun gear) × (the number of teeth of the large diameter portion Pc1 of the stepped planetary gear Pc / the number of teeth of the small diameter portion Pc2)). k, a distance between the sun gear Sc (seventh single element) and the carrier Cc (eight single element), and a distance between the carrier Cc (eight single element) and the ring gear Rc (ninth single element) Is set to be k: 1.
第3遊星歯車機構PGS3のギヤ比kは、調節用駆動源14の駆動力を用いて第1遊星歯車機構PGS1のサンギヤSa(第1単式要素)を回転させたときに、ピニオン70と連結する第3遊星歯車機構PGS3のキャリアCc(第8単式要素)の回転速度が、サンギヤSa(第1単式要素)の回転速度に対して所望の回転速度となるように、適宜設定される。 The gear ratio k of the third planetary gear mechanism PGS3 is connected to the pinion 70 when the sun gear Sa (first single element) of the first planetary gear mechanism PGS1 is rotated using the driving force of the adjusting drive source 14. The rotation speed of the carrier Cc (eight single element) of the third planetary gear mechanism PGS3 is appropriately set so as to be a desired rotation speed with respect to the rotation speed of the sun gear Sa (first single element).
キャリアCa(第2単式要素)はキャリアCb(第5単式要素)に連結され、キャリアCa(第2単式要素)とキャリアCb(第5単式要素)とで第1連結体Ca−Cbが構成される。リングギヤRa(第3単式要素)はリングギヤRc(第9単式要素)に連結され、リングギヤRa(第3単式要素)とリングギヤRc(第9単式要素)とで第2連結体Ra−Rcが構成される。リングギヤRb(第6単式要素)はサンギヤSc(第7単式要素)に連結され、リングギヤRb(第6単式要素)とサンギヤSc(第7単式要素)とで第3連結体Rb−Scが構成される。 The carrier Ca (second single element) is connected to the carrier Cb (fifth single element), and the carrier Ca (second single element) and the carrier Cb (fifth single element) constitute the first connected body Ca-Cb. The The ring gear Ra (third single element) is connected to the ring gear Rc (9th single element), and the ring gear Ra (third single element) and the ring gear Rc (9th single element) constitute a second connected body Ra-Rc. The The ring gear Rb (sixth single element) is coupled to the sun gear Sc (seventh single element), and the ring gear Rb (sixth single element) and the sun gear Sc (seventh single element) constitute the third coupling body Rb-Sc. The
第2連結体Ra−Rcは、入力端部2a及びカムディスク5で構成される入力軸2を介して走行用駆動源からの動力が伝達される第1入力要素である。サンギヤSa(第1単式要素)には、調節用駆動源14の駆動力が、調節用駆動源14の回転軸に設けられた調節用ピニオン14aに噛合する第1中間ギヤG1aと、この第1中間ギヤG1aに噛合する第2中間ギヤG1bとからなる第1ギヤ列G1を介して伝達される。従って、サンギヤSa(第1単式要素)は、調節用駆動源14の駆動力が第1ギヤ列G1を介して伝達される第2入力要素である。キャリアCc(第8単式要素)は、伝達部たるピニオン70に連結される伝達要素である。なお、第1ギヤ列G1を省略して、調節用駆動源14の駆動力を直接サンギヤSa(第1単式要素)に伝達させてもよい。 The second coupling body Ra-Rc is a first input element to which power from the travel drive source is transmitted via the input shaft 2 constituted by the input end 2a and the cam disk 5. The sun gear Sa (the first single element) includes a first intermediate gear G1a in which the driving force of the adjusting drive source 14 meshes with an adjusting pinion 14a provided on the rotating shaft of the adjusting drive source 14, and the first gear G1a. It is transmitted via a first gear train G1 comprising a second intermediate gear G1b meshing with the intermediate gear G1a. Accordingly, the sun gear Sa (first single element) is a second input element to which the driving force of the adjustment drive source 14 is transmitted via the first gear train G1. The carrier Cc (eighth single element) is a transmission element coupled to the pinion 70 serving as a transmission unit. The first gear train G1 may be omitted, and the driving force of the adjustment drive source 14 may be transmitted directly to the sun gear Sa (first single element).
サンギヤSb(第4単式要素)には、固定機構としてのブレーキB1が設けられている。ブレーキB1は、サンギヤSb(第4単式要素)を無段変速機1や差動機構8、調節用駆動源14等のケース80に固定して回転不能とする固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成されている。本実施形態においては、ブレーキB1は常に固定状態とされている。 The sun gear Sb (fourth single element) is provided with a brake B1 as a fixing mechanism. The brake B1 fixes the sun gear Sb (fourth single element) to the case 80 such as the continuously variable transmission 1, the differential mechanism 8, the adjustment drive source 14, and the like, and releases the fixation. It is configured to be switchable to an open state. In the present embodiment, the brake B1 is always fixed.
入力軸2に接続された入力軸2の回転速度とピニオンシャフト72の回転速度とが同一である場合には、回転ディスク6はカムディスク5と共に一体に回転する。入力軸2の回転速度とピニオンシャフト72の回転速度とに差がある場合には、回転ディスク6はカムディスク5の中心点P2を中心にカムディスク5の周縁を回転する。 When the rotational speed of the input shaft 2 connected to the input shaft 2 and the rotational speed of the pinion shaft 72 are the same, the rotating disk 6 rotates together with the cam disk 5. When there is a difference between the rotational speed of the input shaft 2 and the rotational speed of the pinion shaft 72, the rotating disk 6 rotates the periphery of the cam disk 5 around the center point P <b> 2 of the cam disk 5.
図2に示すように、回転ディスク6は、カムディスク5に対して距離Laと距離Lbとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク6の中心点P3を回転中心軸線P1と同一軸線上に位置するようにして、回転中心軸線P1と中心点P3との距離、即ち偏心量R1を「0」とすることもできる。 As shown in FIG. 2, the rotating disk 6 is eccentric with respect to the cam disk 5 so that the distance La and the distance Lb are the same, so that the center point P3 of the rotating disk 6 is the same as the rotation center axis P1. The distance between the rotation center axis P1 and the center point P3, that is, the eccentric amount R1 can be set to “0” so as to be positioned on the axis.
図9は、変速比hが一定に維持される状態の共線図を示したものである。図9の下段に示された第3遊星歯車機構PGS3の共線図において、入力軸2と連結された第2連結体Ra−Rcの回転速度が、ピニオン70が連結された第3遊星歯車機構PGS3のキャリアCc(第8単式要素)の回転速度と同一の「N1」であるとき、即ち、変速比hが一定に維持されるとき、図9の上段に示された第1遊星歯車機構PGS1の共線図において、調節用駆動源14が連結された第1遊星歯車機構PGS1のサンギヤSaの回転速度が「0」となることが分かる。 FIG. 9 shows an alignment chart in a state where the speed ratio h is maintained constant. In the collinear diagram of the third planetary gear mechanism PGS3 shown in the lower part of FIG. 9, the rotational speed of the second coupling body Ra-Rc coupled to the input shaft 2 is the same as that of the third planetary gear mechanism coupled to the pinion 70. When the rotation speed of the carrier Cc (eighth single element) of PGS3 is “N1”, that is, when the gear ratio h is kept constant, the first planetary gear mechanism PGS1 shown in the upper part of FIG. In the nomogram, it can be seen that the rotational speed of the sun gear Sa of the first planetary gear mechanism PGS1 to which the adjusting drive source 14 is connected is “0”.
従って、第2実施形態の無段変速機1によれば、変速比hが一定であるときには、調節用駆動源14の駆動力が伝達される第2入力要素たるサンギヤSa(第1単式要素)を回転させる必要はなく、第2入力要素たるサンギヤSa(第1単式要素)の回転数が「0」となるように制御すればいいことが分かる。なお、図8の共線図は、変速比hを変更している状態を示したものである。 Therefore, according to the continuously variable transmission 1 of the second embodiment, when the speed ratio h is constant, the sun gear Sa (first single element) as the second input element to which the driving force of the adjusting drive source 14 is transmitted. It is understood that the rotation speed of the sun gear Sa (first single element) as the second input element may be controlled to be “0”. The collinear diagram of FIG. 8 shows a state where the gear ratio h is changed.
第2実施形態の無段変速機1によっても、回転半径制御部は、走行用駆動源が始動されるときには、走行用駆動源が始動される前に図5のステップ13、ステップ14の維持処理を実行し、走行用駆動源が停止されるときには、走行用駆動源が停止された後に維持処理(ステップ22)を終了する(ステップ26)。これにより、走行用駆動源が始動または停止されるときには、常にステップ13、ステップ14、ステップ22の維持処理が実行される。 Also in the continuously variable transmission 1 according to the second embodiment, when the travel drive source is started, the turning radius control unit maintains the processing in steps 13 and 14 in FIG. 5 before the travel drive source is started. When the travel drive source is stopped, the maintenance process (step 22) is terminated after the travel drive source is stopped (step 26). Thus, when the travel drive source is started or stopped, the maintenance process of step 13, step 14, and step 22 is always executed.
従って、第2実施形態の無段変速機1によれば、走行用駆動源のオンオフ時のタイムラグにより、維持処理が終了した後に、走行用駆動源の駆動力によって、回転部としての回転ディスク6の回転半径が意図せずに変化することを防止できる。 Therefore, according to the continuously variable transmission 1 of the second embodiment, after the maintenance process is completed due to a time lag when the driving source for driving is turned on and off, the rotating disk 6 as a rotating unit is driven by the driving force of the driving source for driving. Can be prevented from unintentionally changing.
なお、第2実施形態の無段変速機1においては、第1から第3の遊星歯車機構PGS1〜PGS3として、シングルピニオン型の遊星歯車機構で構成されたものを説明した。しかしながら、本発明の第1から第3の遊星歯車機構はこれに限らない。例えば、シングルピニオン型と比較して伝達効率が劣るものの、本発明の遊星歯車機構を、サンギヤと、リングギヤと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤに噛合し、他方がリングギヤに噛合する一対のプラネタリギヤを自転及び公転自在に軸支するキャリアとからなるダブルピニオン型の遊星歯車機構で構成することもできる。 In the continuously variable transmission 1 of the second embodiment, the first to third planetary gear mechanisms PGS <b> 1 to PGS <b> 3 are configured by single pinion type planetary gear mechanisms. However, the first to third planetary gear mechanisms of the present invention are not limited to this. For example, although the transmission efficiency is inferior to that of a single pinion type, the planetary gear mechanism of the present invention includes a pair of planetary gears that mesh with a sun gear and a ring gear, one meshing with the sun gear and the other meshing with the ring gear. It can also be constituted by a double pinion type planetary gear mechanism composed of a carrier that is rotatably supported and revolved.
この場合、第1遊星歯車機構の共線図における並び順に、第1遊星歯車機構のサンギヤとキャリアとの一方が第1単式要素、第1遊星歯車機構のリングギヤが第2単式要素、第1遊星歯車機構のサンギヤとキャリアとの他方が第3単式要素となる。そして、第1遊星歯車機構のサンギヤが第1単式要素、キャリアが第3単式要素の場合には、第1遊星歯車機構のサンギヤとリングギヤとの間の間隔と、リングギヤとキャリアとの間の間隔との比が、本実施形態で説明したi:1となるように、第1遊星歯車機構のギヤ比を設定すればよい。第2遊星歯車機構及び第3遊星歯車機構についても同様である。 In this case, one of the sun gear and the carrier of the first planetary gear mechanism is the first single element, the ring gear of the first planetary gear mechanism is the second single element, and the first planetary gear in the alignment order of the first planetary gear mechanism. The other of the sun gear and the carrier of the gear mechanism is the third single element. When the sun gear of the first planetary gear mechanism is the first single element and the carrier is the third single element, the distance between the sun gear and the ring gear of the first planetary gear mechanism and the distance between the ring gear and the carrier. The gear ratio of the first planetary gear mechanism may be set so that the ratio of the first planetary gear mechanism is equal to i: 1 described in the present embodiment. The same applies to the second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism.
[他の実施形態]
なお、第1と第2の両実施形態においては、入力部として、入力端部2aとカムディスク5とで入力軸2(カムシャフト)を構成し、入力軸2が、カムディスク5の貫通孔5aが連なることによって構成される挿通孔60を備えるものを説明した。しかしながら、本発明の入力部はこれに限らず、例えば、入力部を、一端が開口するように挿通孔を有する中空軸状の入力軸と、円盤状の複数のカムディスクとで構成し、カムディスクに入力軸を挿通できるように貫通孔を第1実施形態の貫通孔よりも大きく形成して、カムディスクを入力軸の外周面にスプライン結合させて構成しもよい。[Other Embodiments]
In both the first and second embodiments, the input end 2 a and the cam disk 5 constitute an input shaft 2 (camshaft) as the input portion, and the input shaft 2 is a through hole of the cam disk 5. The thing provided with the insertion hole 60 comprised by 5a connecting was demonstrated. However, the input unit of the present invention is not limited to this, and for example, the input unit is configured by a hollow shaft-shaped input shaft having an insertion hole so that one end is opened, and a plurality of disk-shaped cam disks. A through hole may be formed larger than the through hole of the first embodiment so that the input shaft can be inserted into the disk, and the cam disk may be splined to the outer peripheral surface of the input shaft.
この場合、中空軸からなる入力軸には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力軸内に挿入されるピニオンは、入力軸の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。 In this case, the input shaft formed of a hollow shaft is provided with a notch hole corresponding to the notch hole of the cam disk. The pinion inserted into the input shaft meshes with the internal teeth of the rotating disk via the notch hole of the input shaft and the notch hole of the cam disk.
また、第1と第2の両実施形態においては、一方向回転阻止機構として、一方向クラッチ17を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク18から出力軸3にトルクを伝達可能な揺動リンク18の出力軸3に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ(ツーウェイクラッチ)で構成してもよい。 In both the first and second embodiments, the one-way clutch 17 is used as the one-way rotation prevention mechanism. However, the one-way rotation prevention mechanism of the present invention is not limited to this, and the swing link 18 is not limited thereto. Alternatively, the swing link 18 capable of transmitting torque to the output shaft 3 may be configured by a two-way clutch (two-way clutch) configured to be able to switch the rotation direction with respect to the output shaft 3.
また、第1と第2の両実施形態においては、サンギヤSb(第4単式要素)に、固定機構としてのブレーキB1が設けられたものを説明した。しかしながら、本発明の無段変速機の構成はこれに限らない。例えば、固定機構としてのブレーキを用いることなく、サンギヤSb(第4単式要素)を直接ケース80に連結させて固定させてもよい。 In both the first and second embodiments, the sun gear Sb (fourth single element) is provided with the brake B1 as a fixing mechanism. However, the configuration of the continuously variable transmission of the present invention is not limited to this. For example, the sun gear Sb (fourth single element) may be directly connected to the case 80 and fixed without using a brake as a fixing mechanism.
また、第1と第2の両実施形態においては、入力部を入力軸2、伝達部をピニオン70として説明したが、本発明の入力部及び伝達部はこれに限らない。たとえば、入力部をピニオン70及びピニオンシャフト72で構成し、伝達部を入力軸2で構成してもよい。 In both the first and second embodiments, the input unit is described as the input shaft 2 and the transmission unit is the pinion 70, but the input unit and the transmission unit of the present invention are not limited to this. For example, the input unit may be configured by the pinion 70 and the pinion shaft 72, and the transmission unit may be configured by the input shaft 2.
1 無段変速機
2 入力軸
2a 入力端部
3 出力軸
4 回転半径調節機構
5 カムディスク(カム部)
5a 貫通孔
5b 切欠孔
5c 一体型カム部
6 回転ディスク(回転部)
6a 受入孔(内周部)
6b 内歯
8 差動機構(遊星歯車機構)
14 調節用駆動源(電動機)
15 コネクティングロッド
15a 入力側環状部
15b 出力側環状部
16 コンロッド軸受
17 一方向クラッチ(一方向回転阻止機構)
18 揺動リンク(揺動部)
18a 揺動端部
18b 突片
18c 差込孔
19 連結ピン
20 てこクランク機構(四節リンク機構)
60 挿通孔
70 ピニオン(伝達部)
72 ピニオンシャフト
74 軸受
80 ケース
P1 回転中心軸線
P2 カムディスクの中心点
P3 回転ディスクの中心点
La P1とP2の距離
Lb P2とP3の距離
R1 偏心量(P1とP3の距離)DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Continuously variable transmission 2 Input shaft 2a Input end part 3 Output shaft 4 Turning radius adjustment mechanism 5 Cam disk (cam part)
5a Through-hole 5b Notch hole 5c Integrated cam part 6 Rotating disk (rotating part)
6a Receiving hole (inner circumference)
6b Internal gear 8 Differential mechanism (Planetary gear mechanism)
14 Driving source for adjustment (electric motor)
15 connecting rod 15a input side annular part 15b output side annular part 16 connecting rod bearing 17 one-way clutch (one-way rotation prevention mechanism)
18 Oscillating link (oscillating part)
18a Swing end 18b Projection piece 18c Insertion hole 19 Connection pin 20 Lever crank mechanism (four-bar linkage mechanism)
60 Insertion hole 70 Pinion (Transmission part)
72 Pinion shaft 74 Bearing 80 Case P1 Rotation center axis P2 Cam disk center point P3 Rotation disk center point La P1 and P2 distance Lb P2 and P3 distance R1 Eccentricity (distance between P1 and P3)
Claims (3)
前記入力部の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
前記入力部と一体に回転可能な回転部と、前記出力軸に軸支される揺動部と、前記回転部と前記揺動部とを連結する連結体とを有し、前記回転部の回転運動を前記揺動部の揺動運動に変換する複数の運動変換機構と、
前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動部を固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動部を空転させる一方向回転阻止機構と、
調節用駆動源の駆動力を用いて前記回転部の回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、
前記調節用駆動源を制御する回転半径制御部とを備える無段変速機であって、
前記回転半径制御部は、前記回転部の回転半径を維持するように前記調節用駆動源を制御する維持処理を実行可能であり、
前記回転半径制御部は、
前記走行用駆動源が始動されるときには、前記走行用駆動源が始動される前に、前記調節用駆動源に通電して前記維持処理を実行し、
前記走行用駆動源が停止されるときには、前記走行用駆動源が停止された後に前記維持処理を終了し、
前記回転半径調節機構は、
前記入力部の回転中心軸線に対して偏心した状態で回転するカム部と、
前記カム部に対して偏心した状態で回転自在な回転部と、
前記調節用駆動源の駆動力が差動機構を介して伝達される伝達部とを備え、
前記差動機構は、前記入力部を介して前記走行用駆動源からの動力が伝達される第1入力要素と、前記調節用駆動源の駆動力が伝達される第2入力要素と、前記伝達部に連結される伝達要素とを備え、
前記差動機構は、前記第1入力要素と前記伝達要素とが同一方向に同一速度で回転するとき、前記第2入力要素の回転速度が「0」となるように構成され、
前記差動機構は、サンギヤ、キャリア及びリングギヤの3つの単式要素を有する第1から第3の3つの遊星歯車機構で構成され、
前記第1遊星歯車機構の3つの単式要素を共線図における並び順に一方から第1単式要素、第2単式要素、第3単式要素とし、前記第2遊星歯車機構の3つの単式要素を共線図における並び順に一方から、第4単式要素、第5単式要素、第6単式要素とし、前記第3遊星歯車機構の3つの単式要素を共線図における並び順に一方から、第7単式要素、第8単式要素、第9単式要素として、
前記第2単式要素と前記第5単式要素とを連結して第1連結体が構成され、前記第3単式要素と前記第9単式要素とを連結して第2連結体が構成され、前記第6単式要素と前記第7単式要素とを連結して第3連結体が構成され、
前記第2連結体は前記第1入力要素であり、前記第1単式要素は前記第2入力要素であり、前記第8単式要素が前記伝達要素であり、
前記第4単式要素は回転不能に固定され、
前記第1遊星歯車機構と前記第2遊星歯車機構とのギヤ比は、共線図における前記第1単式要素と前記第2単式要素の間の間隔と前記第2単式要素と前記第3単式要素との間の間隔との比と、前記第4単式要素と前記第5単式要素の間の間隔と前記第5単式要素と前記第6単式要素の間の間隔との比とが等しくなるように設定されることを特徴とする無段変速機。 An input unit that is rotated by a driving force transmitted from a driving source for traveling; and
An output shaft disposed parallel to the rotation center axis of the input unit;
A rotation unit that can rotate integrally with the input unit; a rocking unit that is pivotally supported by the output shaft; and a connecting body that connects the rotation unit and the rocking unit. A plurality of motion conversion mechanisms that convert motion into a swing motion of the swing portion;
The swinging portion is fixed to the output shaft when attempting to rotate relative to the output shaft on one side, and the swinging portion is idled relative to the output shaft when attempting to rotate relative to the other side. A one-way rotation prevention mechanism
A turning radius adjusting mechanism capable of adjusting the turning radius of the rotating part using the driving force of the adjusting drive source;
A continuously variable transmission comprising a turning radius control unit for controlling the adjustment drive source;
The rotation radius control unit can execute a maintenance process for controlling the adjustment drive source so as to maintain the rotation radius of the rotation unit.
The turning radius control unit is
When the travel drive source is started, before the travel drive source is started, energize the adjustment drive source to execute the maintenance process,
When the travel drive source is stopped, the maintenance process is terminated after the travel drive source is stopped,
The turning radius adjusting mechanism includes:
A cam portion that rotates eccentrically with respect to the rotation center axis of the input portion;
A rotating part rotatable in an eccentric state with respect to the cam part;
A transmission unit that transmits the driving force of the adjustment drive source via a differential mechanism;
The differential mechanism includes a first input element to which power from the driving source for traveling is transmitted via the input unit, a second input element to which driving force of the adjustment driving source is transmitted, and the transmission A transmission element coupled to the section,
The differential mechanism is configured such that when the first input element and the transmission element rotate at the same speed in the same direction, the rotation speed of the second input element is “0”.
The differential mechanism is composed of first to third planetary gear mechanisms having three single elements of a sun gear, a carrier, and a ring gear,
The three single elements of the first planetary gear mechanism are designated as the first single element, the second single element, and the third single element from the one side in the alignment order in the collinear diagram, and the three single elements of the second planetary gear mechanism are collinear. The first single element, the fifth single element, and the sixth single element are arranged from one side in the arrangement order in the figure, and the three single element elements of the third planetary gear mechanism are arranged from one side in the arrangement order in the collinear diagram, the seventh single element, As 8 single element, 9 single element,
The second single element and the fifth single element are connected to form a first connecting body, the third single element and the ninth single element are connected to form a second connecting body, 6 single elements and the seventh single element are connected to form a third connected body,
The second connector is the first input element, the first single element is the second input element, and the eighth single element is the transmission element;
The fourth single element is fixed non-rotatably;
The gear ratio between the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism is determined by the distance between the first single element and the second single element in the collinear diagram, the second single element, and the third single element. So that the ratio between the fourth unit element and the fifth unit element and the ratio between the fifth unit element and the sixth unit element are equal. A continuously variable transmission characterized by being set.
前記走行用駆動源は内燃機関であり、
前記走行用駆動源を始動させる始動用電動機を備え、
前記回転半径制御部は、前記走行用駆動源の始動を要求する始動要求情報を受信可能であり、
前記回転半径制御部は、前記始動要求情報を受信したときは、前記始動用電動機に通電する前に、前記調節用駆動源に通電して前記維持処理を実行することを特徴とする無段変速機。 The continuously variable transmission according to claim 1,
The driving source for traveling is an internal combustion engine;
A starting motor for starting the driving source for traveling;
The turning radius control unit can receive start request information requesting start of the driving source for traveling,
The turning radius control unit, when receiving the start request information, energizes the adjustment drive source and executes the maintenance process before energizing the starter motor. Machine.
前記回転半径制御部は、前記走行用駆動源の停止を要求する停止要求情報と、前記走行用駆動源の停止が完了したことを確認するための停止完了情報とを受信可能であり、
前記回転半径制御部は、前記停止要求情報を受信したときは、前記停止完了情報を受信するまで前記維持処理を実行し、前記停止完了情報を受信してから前記維持処理を終了することを特徴とする無段変速機。 The continuously variable transmission according to claim 1,
The turning radius control unit is capable of receiving stop request information for requesting the stop of the travel drive source and stop completion information for confirming that the stop of the travel drive source has been completed,
The rotation radius control unit, when receiving the stop request information, executes the maintenance process until receiving the stop completion information, and ends the maintenance process after receiving the stop completion information. A continuously variable transmission.
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