JP6172448B2 - 光学素子、投射光学系、物体検出装置 - Google Patents
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Description
前記入射面の形状は、前記入射面に入射する光の発散角と、前記出射面から出射する光の有効照射範囲とに基づいて設定されている。
まず、本発明に係る物体検出装置の実施の形態について説明する。
次に、投射光学系11の構成について説明する。
次に、第1光学素子L11について説明する。第1光学素子L11は、本発明に係る光学素子である。
入射面S11の形状は、入射面S11に入射する光ビームの発散角と、出射面S12から出射する光ビームの有効照射範囲とに基づいて、基本形状(凹面、凸面、平面)と曲率半径などのプロファイルとが適宜設定される。なお、入射面S11の形状は、非球面のような曲面形状に設定してもよい。
n・sinα=n´・sin(α+θ)
=n´(sinα・cosθ+sinθ・cosα) ・・・(1)
である。式(1)を変形すると、
{(n−n´)・cosθ}・sinα=n´(sinθ・cosα) ・・・(2)
となり、
tanα=sinα/cosα=n´・sinθ/(n−n´)・cosθ ・・・(3)
である。
α=tan−1 {n´・sinθ/(n−n´)・cosθ} ・・・(4)
で表すことができる。
α=tan−1(sinθ/n・cosθ) ・・・(4−1)
である。
以上説明した、入射面S11と出射面S12との形状について、表1に示す。
図7は、第2光学素子L12の形状の例を示すXY平面図である。第2光学素子L12は、第1光学素子L11から出射された光ビームが入射されて、光ビームを有効照射範囲に照射する。第2光学素子L12は、例えば第1光学素子L11が屈折力を有しない方向に屈折力を有するシリンドリカルレンズである。
次に、第1光学素子L11の形状と第2光学素子L12の形状との関係について、表2に示す。
第3光学素子L13は、有効照射範囲内にある物体で反射もしくは散乱された光ビームを受光し、フォトダイオードPDの受光面上に結像させる。
次に、本発明に係る投射光学系の別の実施の形態について、先に説明した実施の形態との相違点を中心に説明する。
次に、本発明に係る光学素子の別の実施の形態である第1光学素子L21について説明する。
入射面S21の形状は、先に説明した第1光学素子L11と同様に、入射面S21に入射する光ビームの発散角と、出射面S22から出射する光ビームの有効照射範囲とに基づいて、基本形状と曲率半径などのプロファイルとが適宜設定される。なお、入射面S21の形状は、非球面のような曲面形状に設定してもよい。
α=tan−1(n´・sinθ/n−n´・cosθ) ・・・(4)
で表すことができる。
入射面S21と出射面S22との形状について、先に説明した第1光学素子L11と同様に、表1に示すA−X,A−Y,A−Z,B−X,B−Y,B−Z,C−X,C−Y,C−Z,D−X,D−Y,D−Zの12通りの組み合わせから選択することができる。
図16は、投射光学系21が備える第2光学素子L22を示すXY平面図である。第2光学素子L22は、レーザダイオードLDから出射された光ビームが入射されて、整形後の光ビームを第1光学素子L21に入射させる。第2光学素子L22は、例えば複数方向に屈折力を有するトロイダルレンズである。なお、第2光学素子L22の形状は、トロイダル形状に限定されず、レーザダイオードLDからの光を第1光学素子L21に効率よく到達させることができる形状であれば、いかなる形状であってもよい。
次に、第1光学素子L21の形状と第2光学素子L22の形状との関係について、表3に示す。
次に、第1光学素子L11の入射面の形状による強度分布の変化について説明する。
次に、本発明に係る光学素子の比較例について説明する。
11 :投射光学系
LD :レーザダイオード
L11 :第1光学素子
S11 :入射面
S12 :出射面
L12 :第2光学素子
S13 :入射面
S14 :出射面
12 :受光光学系
PD :フォトダイオード
L13 :第3光学素子
20 :物体検出装置
21 :投射光学系
L21 :第1光学素子
L22 :第2光学素子
L23 :第3光学素子
22 :受光光学系
Claims (8)
- 光源からの光ビームの強度分布を、1方向に拡散する光学素子であって、
前記光ビームが入射する入射面と、該入射面から入射した前記光ビームが出射する出射面を備え、
前記入射面は滑らかに連続した単一の凹面であり、
前記出射面は、前記1方向に直交する稜線を有するように複数の平面が接合され、前記光ビームが出射する方向に凸面であり、
前記入射面及び前記出射面は、前記稜線に直交する断面上の面形状が、前記稜線の方向に延伸した面形状を有し、前記1方向にのみ屈折力を有し、
前記入射面の形状は、前記入射面に入射する光の発散角と、前記出射面から出射する光の有効照射範囲とに基づいて設定されている、
ことを特徴とする光学素子。 - 前記出射面を構成する各平面と前記入射面に入射した入射光の進行方向に直交する面とがなす角をα、前記有効照射範囲の半角をθ、光学素子の屈折率をn、光学素子外の媒質の屈折率をn´、としたとき、
α=tan−1 [n´・sinθ/{(n−n´)・cosθ}]
を満たす、
請求項1記載の光学素子。 - 光源から出射された光ビームが入射する光学素子を備えた投射光学系であって、
前記光学素子は、請求項1または2に記載の光学素子である、
ことを特徴とする投射光学系。 - 前記光学素子から出射された光が入射する第2光学素子を備え、
前記第2光学素子は、前記光学素子が屈折力を有しない方向に屈折力を有する、
請求項3記載の投射光学系。 - 前記第2光学素子は、シリンドリカルレンズである、
請求項4記載の投射光学系。 - 前記光源から出射された光が入射する第2光学素子を備え、
前記第2光学素子は、前記光学素子における屈折力を持つ方向およびこれに直交する方向と、に屈折力を有する、
請求項3記載の投射光学系。 - 前記第2光学素子は、トロイダルレンズである、
請求項6記載の投射光学系。 - 光源部と、
前記光源部から出射された光ビームの状態を変更し検出対象である物体に照射する光学素子を含む投射光学系を有してなる物体検出装置であって、
前記投射光学系は、請求項3乃至7のいずれかに記載の投射光学系である、
ことを特徴とする物体検出装置。
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