JP6171845B2 - 苗移植機 - Google Patents
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Description
すなわち、請求項1記載の発明は、走行車体(2)と、
この走行車体(2)を操舵操作する操舵部材(31)と、
圃場に積載した苗を植付ける苗植付部(40)と、
この苗植付部(40)の昇降や植付の入切を操作する植付操作レバー(36)と、
前記操舵部材(31)の旋回操作に連動して前記苗植付部(40)の昇降状態及び植付動作の入切を切り替える旋回連動機構と、を備えた苗移植機において、
前記苗植付部(40)の昇降時の位置を保持する保持部材を設け、
前記旋回連動機構により苗植付部(40)が上昇した後、下降させるまでの間、
前記保持部材が前記苗植付部(40)の上昇位置を保持する構成とし、さらに、
前記植付操作レバー(36)の位置を検知するレバー位置検知部材(125)と、前記旋回連動機構に連動して前記植付操作レバー(36)を移動させる切替アクチュエータ(110)とを設け、前記旋回連動機構は、前記操舵部材(31)の操作で作動すると、第一に機械的連動により植付操作レバー(36)を「上昇」位置に移動させて苗植付部(40)の植付動作を停止させると共に、苗植付部(40)を上昇させ、第二に前記走行車体(2)の走行距離を検知する距離検知部材(171)の検知距離が第1所定距離に到達すると、制御装置(200)が、前記切替アクチュエータ(110)により植付操作レバー(36)を「下降」位置に移動させて前記苗植付部(40)を下降させ、第三に前記距離検知部材(171)の検知距離が第2所定距離に到達すると、前記制御装置(200)が、前記切替アクチュエータ(110)により前記植付操作レバー(36)を「植付」位置まで移動させて苗の植付けを開始する構成とし、さらに、前記レバー位置検知部材(125)の検知する前記植付操作レバー(36)の操作位置が、「上昇」「中立」「下降」「植付」のいずれにも位置していないときは、前記制御装置(200)が、前記切替アクチュエータ(110)を作動させて前記植付操作レバー(36)を一方向のみに移動して、上記何れかの位置に移動させる構成としたことを特徴とする苗移植機である。
また、切替アクチュエータ(110)によって植付操作レバー(36)を移動させることにより、機械的摩耗等がなく、長期間使用しても植付操作レバー(36)の移動量が不足して「中立」位置まで移動しなくなることが防止できる。よって、旋回連動機構作動時に苗植付部(40)の下降による苗植付の開始が遅れることがなく、苗の植付精度が向上する。
また、植付操作レバー(36)の位置ずれを、切替アクチュエータ(110)を作動させて補正することにより、苗植付部(40)の下降位置や、植付開始位置がずれるのを防止できるので、苗の植付精度が向上する。
また、切替アクチュエータ(110)を作動させて植付操作レバー(36)を一方向のみに移動させる構成としてことにより、逆の補正動作を設定する必要がなく、簡潔な制御構成とできる。
本件に示す苗移植機の走行車体2の後方に設けられた苗植付部40は、4条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース44、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口42a、…に供給するとともに苗送りベルト42b、…により苗を下方に移送する苗載せ部42、そして伝動ケース44から後方に延びる植付伝動ケースの各後端両側部に設け、苗取出口42a、…に供給された苗を圃場に植付ける植付爪42、…等を備えている。苗植付部40の下部には中央にセンターフロート48、その左右両側にサイドフロート49、49がそれぞれ設けられている。これらセンターフロート48及び左右のサイドフロート49,49を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート48及び左右のサイドフロート49、49が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付爪42、…により苗が植付けられる。前記各フロート47(48、49、49)は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられている。また、苗載せ部45は苗植付部40の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体43の支持ローラをレールとして左右方向にスライドする構成である。
エンジン10の上部はエンジンカバー11で覆われており、その上に操縦席28が設置されている。操縦席28の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー30があり、その上方に前輪4を操向操作するハンドルである操舵部材31を設ける。この操舵部材31により、走行車体2を走行操舵する。操舵部材31の左側には、主変速レバー35を設けると共に、右側には苗植付部40の動作状態を切り替えることができる植付操作レバー36を配設する。操縦者が植付操作レバー36を、「上昇」「中立」「下降」「植付」の各位置に位置させることで、苗植付部40の昇降や植付の入切を操作する。植付操作レバー36周辺の構成については後述する。
矢印F方向)、位置決めローラ105が位置決め部82から外れると、切替カム80は、位置決めローラ105によって移動が規制されなくなるため、連結軸38を中心として、一気に付勢力の方向に回動する。これにより、切替カム80と一体となって回動する植付操作レバー36も切替カム80と共に回動し、「上昇」の位置まで移動する。
2 走行車体
31 操舵部材
36 植付操作レバー
40 苗植付部
51 昇降リンク装置
110 切替アクチュエータ
125 レバー位置検知部材
142 上昇検知部材
171 距離検知部材
200 制御装置
Claims (4)
- 走行車体(2)と、
この走行車体(2)を操舵操作する操舵部材(31)と、
圃場に積載した苗を植付ける苗植付部(40)と、
この苗植付部(40)の昇降や植付の入切を操作する植付操作レバー(36)と、
前記操舵部材(31)の旋回操作に連動して前記苗植付部(40)の昇降状態及び植付動作の入切を切り替える旋回連動機構と、を備えた苗移植機において、
前記苗植付部(40)の昇降時の位置を保持する保持部材を設け、
前記旋回連動機構により苗植付部(40)が上昇した後、下降させるまでの間、
前記保持部材が前記苗植付部(40)の上昇位置を保持する構成とし、さらに、
前記植付操作レバー(36)の位置を検知するレバー位置検知部材(125)と、
前記旋回連動機構に連動して前記植付操作レバー(36)を移動させる切替アクチュエータ(110)とを設け、
前記旋回連動機構は、前記操舵部材(31)の操作で作動すると、
第一に機械的連動により植付操作レバー(36)を「上昇」位置に移動させて苗植付部(40)の植付動作を停止させると共に、苗植付部(40)を上昇させ、
第二に前記走行車体(2)の走行距離を検知する距離検知部材(171)の検知距離が第1所定距離に到達すると、
制御装置(200)が、前記切替アクチュエータ(110)により植付操作レバー(36)を「下降」位置に移動させて前記苗植付部(40)を下降させ、
第三に前記距離検知部材(171)の検知距離が第2所定距離に到達すると、
前記制御装置(200)が、前記切替アクチュエータ(110)により前記植付操作レバー(36)を「植付」位置まで移動させて苗の植付けを開始する構成とし、さらに、
前記レバー位置検知部材(125)の検知する前記植付操作レバー(36)の操作位置が、「上昇」「中立」「下降」「植付」のいずれにも位置していないときは、
前記制御装置(200)が、前記切替アクチュエータ(110)を作動させて前記植付操作レバー(36)を一方向のみに移動して、上記何れかの位置に移動させる構成としたことを特徴とする苗移植機。 - 前記レバー位置検知部材(125)の検知する前記植付操作レバー(36)の操作位置が、「上昇」「中立」「下降」「植付」のいずれにも位置していないことを検知してから所定時間経過すると、
前記制御装置(200)が、前記切替アクチュエータ(110)を作動させることを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。 - 前記旋回連動機構の作動時に前記レバー位置検知部材(125)が、
前記植付操作レバー(36)が「中立」位置にあることを検知すると、前記保持部材により苗植付部(40)の昇降位置を保持することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の苗移植機。 - 前記苗植付部(40)を昇降させる昇降リンク装置(51)と、
この昇降リンク装置(51)に所定の高さまで上昇したことを検知する上昇検知部材(142)とを設け、
この上昇検知部材(142)により苗植付部(40)が上昇位置にあることを検知すると、前記制御装置(200)が、前記切替アクチュエータ(110)を作動させて、前記植付操作レバー(36)を「上昇」から「中立」位置に移動させる構成としたことを特徴とする請求項3に記載の苗移植機。
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JP2013223217A JP6171845B2 (ja) | 2013-10-28 | 2013-10-28 | 苗移植機 |
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