JP6171845B2 - Seedling transplanter - Google Patents

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Description

本発明は、苗移植機に関するものである。   The present invention relates to a seedling transplanter.

特許文献１には、旋回連動機構を備えた苗移植機が開示されている。この旋回連動機構を用いることで、苗移植機の操縦者が圃場端で苗移植機を旋回させる際に、苗の植付終了位置と植付開始位置を揃えることが容易となり、苗の植付精度を向上させることができる。苗移植機は、特許文献１に記載の旋回連動機構により以下のような動作を行う。   Patent Document 1 discloses a seedling transplanter equipped with a swivel interlocking mechanism. By using this swivel interlocking mechanism, when the seedling transplanter operator turns the seedling transplanter at the end of the field, it becomes easy to align the seedling planting end position with the planting start position. Accuracy can be improved. The seedling transplanter performs the following operation by the turning interlock mechanism described in Patent Document 1.

機体を旋回させるためにハンドルを切ると、第一にハンドルの動作に機械的に連動して、ワイヤにより植付操作レバーを「上昇」位置に移動することで、苗の植付けを停止させると共に苗植付部を上昇させる。第二に機体を反転させた後、後輪回転センサが所定数回転したことを検知すると切替モータが作動して植付操作レバーを「下降」位置に移動させることで、苗植付部を下降させる。第三に苗植付部の下降開始後に左右の後輪回転センサが更に所定量以上回転すると、植付開始位置と判定して切替モータが作動し、植付操作レバーを「植付」位置に移動させて植付クラッチを繋ぎ、苗の植付け作業を開始する。   When the handle is turned to turn the aircraft, the planting operation lever is first mechanically linked to the operation of the handle, and the planting operation lever is moved to the “up” position by the wire, thereby stopping the planting of the seedling and the seedling. Raise the planting part. Second, after reversing the aircraft, when the rear wheel rotation sensor detects that a predetermined number of rotations, the switching motor operates to move the planting operation lever to the “down” position, thereby lowering the seedling planting part Let Third, when the left and right rear wheel rotation sensors rotate more than a predetermined amount after the start of descending the seedling planting part, it is determined that the planting start position is reached, the switching motor is activated, and the planting operation lever is moved to the “planting” position. Move it to connect the planting clutch and start planting seedlings.

特開２０１３−６６３９１号公報JP 2013-66391 A

上記苗移植機は、苗植付部を昇降させるための油圧シリンダと、この油圧シリンダに作動油を供給する油圧バルブを備える。しかし、この油圧バルブの作動が経年劣化等により所定位置に保持できなくなると、苗植付部が所定位置に保持できなくなり、苗植付部の上昇や下降のタイミングがずれ、苗の植付精度が低下する問題がある。特に苗を補給するために圃場端で苗移植機を停止させ、苗植付部が上昇位置にある時間が長くなる場合に問題が顕著になる。   The seedling transplanter includes a hydraulic cylinder for raising and lowering the seedling planting part and a hydraulic valve for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder. However, if the operation of this hydraulic valve cannot be held at a predetermined position due to aging, etc., the seedling planting part cannot be held at the predetermined position, the timing of raising and lowering the seedling planting part is shifted, and the seedling planting accuracy There is a problem that decreases. In particular, the problem becomes significant when the seedling transplanter is stopped at the end of the field to replenish seedlings, and the time during which the seedling planting part is in the ascending position becomes long.

このように上昇位置に保持されているはずの苗植付部が、若干下がった位置に移動していると、苗植付部が通常よりも早く下降するので、苗植付部の下部で圃場端を荒らして凹凸を生じさせ、圃場端に苗を植付ける枕地作業時に苗の植付深さが乱れ、生育不良が生じる問題があると共に、枕地作業時に苗が重複する位置に植付けられ、余分に苗を消費してしまう問題がある。さらに上記状態を修正するための操縦者の労力が増加する問題がある。   If the seedling planting part, which should have been held in the raised position in this way, has moved to a slightly lowered position, the seedling planting part descends faster than usual, so that When roughing the edges to create irregularities and planting seedlings on the field edge, the seedling planting depth is disturbed and the growth of seedlings is disturbed, and the seedlings are planted in overlapping positions during headland work. There is a problem that consumes extra seedlings. Furthermore, there is a problem that the labor of the operator for correcting the above-described state increases.

よってこれらの問題を解消する伝動系を備えた苗移植機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。
Therefore, it is a problem to be solved by the present invention to provide a seedling transplanter equipped with a transmission system that solves these problems.

本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（２）と、
この走行車体（２）を操舵操作する操舵部材（３１）と、
圃場に積載した苗を植付ける苗植付部（４０）と、
この苗植付部（４０）の昇降や植付の入切を操作する植付操作レバー（３６）と、
前記操舵部材（３１）の旋回操作に連動して前記苗植付部（４０）の昇降状態及び植付動作の入切を切り替える旋回連動機構と、を備えた苗移植機において、
前記苗植付部（４０）の昇降時の位置を保持する保持部材を設け、
前記旋回連動機構により苗植付部（４０）が上昇した後、下降させるまでの間、
前記保持部材が前記苗植付部（４０）の上昇位置を保持する構成とし、さらに、
前記植付操作レバー（３６）の位置を検知するレバー位置検知部材（１２５）と、前記旋回連動機構に連動して前記植付操作レバー（３６）を移動させる切替アクチュエータ（１１０）とを設け、前記旋回連動機構は、前記操舵部材（３１）の操作で作動すると、第一に機械的連動により植付操作レバー（３６）を「上昇」位置に移動させて苗植付部（４０）の植付動作を停止させると共に、苗植付部（４０）を上昇させ、第二に前記走行車体（２）の走行距離を検知する距離検知部材（１７１）の検知距離が第１所定距離に到達すると、制御装置（２００）が、前記切替アクチュエータ（１１０）により植付操作レバー（３６）を「下降」位置に移動させて前記苗植付部（４０）を下降させ、第三に前記距離検知部材（１７１）の検知距離が第２所定距離に到達すると、前記制御装置（２００）が、前記切替アクチュエータ（１１０）により前記植付操作レバー（３６）を「植付」位置まで移動させて苗の植付けを開始する構成とし、さらに、前記レバー位置検知部材（１２５）の検知する前記植付操作レバー（３６）の操作位置が、「上昇」「中立」「下降」「植付」のいずれにも位置していないときは、前記制御装置（２００）が、前記切替アクチュエータ（１１０）を作動させて前記植付操作レバー（３６）を一方向のみに移動して、上記何れかの位置に移動させる構成としたことを特徴とする苗移植機である。 The present invention has taken the following technical means to solve the above problems.
That is, the invention according to claim 1 is a traveling vehicle body (2),
A steering member (31) for steering the traveling vehicle body (2);
A seedling planting part (40) for planting seedlings loaded on the field;
A planting operation lever (36) for operating raising and lowering of this seedling planting part (40) and on / off of planting;
In a seedling transplanting machine provided with a turning interlocking mechanism that switches between raising and lowering of the seedling planting part (40) and turning on and off of the planting operation in conjunction with a turning operation of the steering member (31),
A holding member for holding the position at the time of raising and lowering the seedling planting part (40) is provided
After the seedling planting part (40) is raised by the turning interlocking mechanism, until it is lowered,
The holding member is configured to hold the raised position of the seedling planting part (40) , and
A lever position detecting member (125) for detecting the position of the planting operation lever (36), and a switching actuator (110) for moving the planting operation lever (36) in conjunction with the turning interlock mechanism; When the turning interlock mechanism is operated by the operation of the steering member (31), first, the planting operation lever (36) is moved to the “up” position by mechanical interlocking to plant the seedling planting part (40). The attachment operation is stopped, the seedling planting part (40) is raised, and secondly, when the detection distance of the distance detection member (171) for detecting the traveling distance of the traveling vehicle body (2) reaches the first predetermined distance. The control device (200) moves the planting operation lever (36) to the “down” position by the switching actuator (110) to lower the seedling planting part (40), and thirdly, the distance detection member (171) detection distance When the second predetermined distance is reached, the control device (200) moves the planting operation lever (36) to the “planting” position by the switching actuator (110) to start planting seedlings, Further, when the operation position of the planting operation lever (36) detected by the lever position detection member (125) is not positioned in any of "up", "neutral", "down", and "planting" The control device (200) is configured to actuate the switching actuator (110) to move the planting operation lever (36) in only one direction and move it to any of the above positions. This is a seedling transplanter.

また、請求項２記載の発明は、前記レバー位置検知部材（１２５）の検知する前記植付操作レバー（３６）の操作位置が、「上昇」「中立」「下降」「植付」のいずれにも位置していないことを検知してから所定時間経過すると、前記制御装置（２００）が、前記切替アクチュエータ（１１０）を作動させることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。 According to a second aspect of the present invention, the operation position of the planting operation lever (36) detected by the lever position detection member (125) is any one of “up”, “neutral”, “down”, and “planting”. 2. The seedling transplanter according to claim 1 , wherein the control device (200) operates the switching actuator (110) when a predetermined time elapses after it is detected that the position is not located.

また、請求項３記載の発明は、前記旋回連動機構の作動時に前記レバー位置検知部材（１２５）が、前記植付操作レバー（３６）が「中立」位置にあることを検知すると、前記保持部材により苗植付部（４０）の昇降位置を保持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機である。 According to a third aspect of the present invention, when the lever position detecting member (125) detects that the planting operation lever (36) is in the "neutral" position when the turning interlock mechanism is operated, the holding member The raising / lowering position of a seedling planting part (40) is hold | maintained by these, The seedling transplanting machine of Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned.

また、請求項４記載の発明は、前記苗植付部（４０）を昇降させる昇降リンク装置（５１）と、この昇降リンク装置（５１）に所定の高さまで上昇したことを検知する上昇検知部材（１４２）とを設け、この上昇検知部材（１４２）により苗植付部（４０）が上昇位置にあることを検知すると、前記制御装置（２００）が、前記切替アクチュエータ（１１０）を作動させて、前記植付操作レバー（３６）を「上昇」から「中立」位置に移動させる構成としたことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機である。 The invention according to claim 4 is a lifting link device (51) for lifting and lowering the seedling planting part (40), and a rising detection member for detecting that the lifting link device (51) has been raised to a predetermined height. (142), and when the raising detection member (142) detects that the seedling planting part (40) is in the raised position, the control device (200) operates the switching actuator (110). The seedling transplanting machine according to claim 3 , wherein the planting operation lever (36) is configured to be moved from the "up" position to the "neutral" position .

請求項１記載の発明によれば、苗植付部（４０）の昇降時の位置を保持する保持部材を設け、旋回連動機構により苗植付部（４０）が上昇した後、下降させるまでの間、保持部材が苗植付部（４０）の上昇位置を保持することにより、苗植付部（４０）が速いタイミングで圃場に下降することを防止でき、旋回後の苗の植付位置の調整が容易になる。
また、切替アクチュエータ（１１０）によって植付操作レバー（３６）を移動させることにより、機械的摩耗等がなく、長期間使用しても植付操作レバー（３６）の移動量が不足して「中立」位置まで移動しなくなることが防止できる。よって、旋回連動機構作動時に苗植付部（４０）の下降による苗植付の開始が遅れることがなく、苗の植付精度が向上する。
また、植付操作レバー（３６）の位置ずれを、切替アクチュエータ（１１０）を作動させて補正することにより、苗植付部（４０）の下降位置や、植付開始位置がずれるのを防止できるので、苗の植付精度が向上する。
また、切替アクチュエータ（１１０）を作動させて植付操作レバー（３６）を一方向のみに移動させる構成としてことにより、逆の補正動作を設定する必要がなく、簡潔な制御構成とできる。 According to invention of Claim 1, after providing the holding member which hold | maintains the position at the time of raising / lowering of a seedling planting part (40), after raising a seedling planting part (40) by a rotation interlocking mechanism, it is until it descend | falls In the meantime, the holding member holds the raising position of the seedling planting part (40), so that the seedling planting part (40) can be prevented from descending to the field at a fast timing. Adjustment becomes easy.
Further, by moving the planting operation lever (36) by the switching actuator (110), there is no mechanical wear and the amount of movement of the planting operation lever (36) is insufficient even when used for a long time. ”Can be prevented from moving to the position. Therefore, the start of seedling planting due to the descending of the seedling planting part (40) is not delayed when the turning interlock mechanism is operated, and the seedling planting accuracy is improved.
Further, by correcting the displacement of the planting operation lever (36) by operating the switching actuator (110), it is possible to prevent the lowering position of the seedling planting part (40) and the planting start position from shifting. Therefore, seedling planting accuracy is improved.
In addition, by operating the switching actuator (110) to move the planting operation lever (36) in only one direction, it is not necessary to set the reverse correction operation, and a simple control configuration can be achieved.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、所定位置に植付操作レバー（３６）が位置していないことを検知して所定時間経過した後に植付操作レバー（３６）を作動させることにより、操縦者が意識していない時のみ植付操作レバー（３６）を作動させる構成とできる。これにより操縦者の操作を妨げずに、植付操作レバー（３６）を所定位置に動作させることができるので、安全に操縦者が操作できる。 According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention , the planting operation is performed after a predetermined time has elapsed after detecting that the planting operation lever (36) is not positioned at the predetermined position. By operating the lever (36), the planting operation lever (36) can be operated only when the operator is not conscious. Accordingly, the planting operation lever (36) can be moved to a predetermined position without hindering the operation of the operator, so that the operator can operate it safely.

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、旋回連動機構の作動時にレバー位置検知部材（１２５）が、植付操作レバー（３６）が「中立」位置にあることを検知すると、保持部材により苗植付部（４０）の昇降位置を保持することにより、苗植付部（４０）が所定位置以外で下降することを防止でき、苗の植付位置が揃いやすく。苗の植付精度が向上する。 According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2 , the lever position detection member (125) is provided with the planting operation lever (36) when the turning interlock mechanism is operated. When it is detected that it is in the “neutral” position, the raising / lowering position of the seedling planting part (40) is held by the holding member, so that the seedling planting part (40) can be prevented from descending at a position other than the predetermined position. Easy to align the planting position. Improves seedling planting accuracy.

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、苗植付部（４０）上昇後に植付操作レバー（３６）が「中立」位置に移動することにより、切替アクチュエータ（１１０）の誤指示等で植付操作レバー（３６）が「上昇」位置から移動せず、苗植付部（４０）が下降しなくなるという事態を防止できる。これにより旋回後は苗植付部（４０）を確実に下降させることができ、所定位置で苗を植えはじめ、苗の植付精度が向上する。 According to the invention described in claim 4 , in addition to the effect of the invention described in claim 3, the planting operation lever (36) is moved to the “neutral” position after the seedling planting part (40) is raised, so that the switching is performed. It is possible to prevent a situation in which the planting operation lever (36) does not move from the “up” position due to an erroneous instruction of the actuator (110) or the like and the seedling planting part (40) does not descend. Thereby, after turning, the seedling planting part (40) can be surely lowered, and seedlings are planted at a predetermined position, so that the seedling planting accuracy is improved.


本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の右側面図である。It is a right view of the seedling transplanter concerning 1st embodiment of this invention. 図１の苗移植機の平面図である。It is a top view of the seedling transplanting machine of FIG. 図１の苗移植機のステアリングアーム周辺の平面図である。It is a top view of the steering arm periphery of the seedling transplanter of FIG. 図３のステアリングアーム周辺の右側面図である。FIG. 4 is a right side view around the steering arm of FIG. 3. 図１の苗移植機の切替カム周辺の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view around a switching cam of the seedling transplanter of FIG. 1. 図５の切替カムを正面から見た図である。It is the figure which looked at the switching cam of FIG. 5 from the front. 図１の苗移植機の植付操作レバーと切替カムとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the planting operation lever and switching cam of the seedling transplanting machine of FIG. 図１の苗移植機の上昇検知部材の設置状態の説明図である。It is explanatory drawing of the installation state of the raise detection member of the seedling transplanter of FIG. 図７の植付操作レバーが「中立」位置にある場合の説明図である。It is explanatory drawing when the planting operation lever of FIG. 7 exists in a "neutral" position. 図７の植付操作レバーが「下降」位置にある場合の説明図である。It is explanatory drawing when the planting operation lever of FIG. 7 exists in a "down" position. 図７の植付操作レバーが「植付」位置にある場合の説明図である。It is explanatory drawing when the planting operation lever of FIG. 7 exists in a "planting" position. 図１の苗移植機の制御構成図である。It is a control block diagram of the seedling transplanter of FIG. 第二実施形態にかかる苗移植機の右側面図である。It is a right view of the seedling transplanter concerning 2nd embodiment. 第三実施形態にかかる苗移植機の植付操作レバー周辺の側面図である。It is a side view around the planting operation lever of the seedling transplanter according to the third embodiment. 第四実施形態にかかる苗移植機の主変速レバー周辺の説明図である。It is explanatory drawing of the main transmission lever periphery of the seedling transplanter concerning 4th embodiment.

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、苗移植機の前進方向を基準として、それぞれ前後及び左右とする。   Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings. The forward and backward directions and the left and right directions are based on the forward direction of the seedling transplanter.

図１には本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の右側面図を、図２には平面図を示す。本発明の第一実施形態にかかる苗移植機は、左右の前輪４、４と左右の後輪５，５とによる走行部および、エンジン１０と一体に変速動力を伝動するミッションケース１２、左右の前輪４，４を伝動支持する左右の前輪ファイナルケース２１，２１、左右の後輪５，５を伝動支持する左右の後輪ギアケース２２、２２等の伝動部を備えて圃場走行可能に走行車体２を構成し、この走行車体２の後部に、苗植付部上昇機構５０によって昇降動作可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付部４０とを備えて構成される。   FIG. 1 is a right side view of the seedling transplanter according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view. The seedling transplanting machine according to the first embodiment of the present invention includes a traveling part including left and right front wheels 4 and 4 and left and right rear wheels 5 and 5, a transmission case 12 that transmits transmission power integrally with the engine 10, The left and right front wheel final cases 21 and 21 for transmitting and supporting the front wheels 4 and 4 and the left and right rear wheel gear cases 22 and 22 for transmitting and supporting the left and right rear wheels 5 and 5 are provided. 2, and a seedling planting section 40 that is provided so as to be moved up and down by a seedling planting section raising mechanism 50 to plant seedlings.

苗移植機の動力伝達経路は以下のようになる。エンジン１０はメインフレーム７の上に搭載されており、該エンジン１０の回転動力が、動力伝達装置１５を構成するベルト式動力伝達機構１７及び油圧式無段変速機１６を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。   The power transmission path of the seedling transplanter is as follows. The engine 10 is mounted on the main frame 7, and the rotational power of the engine 10 is transmitted to the transmission case 12 via a belt-type power transmission mechanism 17 and a hydraulic continuously variable transmission 16 that constitute a power transmission device 15. Communicated. The rotational power transmitted to the mission case 12 is shifted by a transmission in the case 12 and then separated into traveling power and external power to be extracted.

走行動力は、一部が前輪ファイナルケース２１に伝達されて前輪４，４を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース２２に伝達されて後輪５，５を駆動する。左右の前輪ファイナルケース２１，２１は、ミッションケース１２の側方で左右の前輪４，４を伝動支持し、左右の後輪ギアケース２２，２２は、機体左右側に左右の後輪５を軸着する車軸を機体左右側に突出させて設け、該ミッションケース１２から左右それぞれの変速動力を受ける。   A part of the traveling power is transmitted to the front wheel final case 21 to drive the front wheels 4 and 4, and the rest is transmitted to the rear wheel gear case 22 to drive the rear wheels 5 and 5. The left and right front wheel final cases 21 and 21 transmit and support the left and right front wheels 4 and 4 on the side of the transmission case 12, and the left and right rear wheel gear cases 22 and 22 pivot the left and right rear wheels 5 on the left and right sides of the body. An axle to be worn is provided so as to protrude from the left and right sides of the machine body, and receives right and left shift power from the transmission case 12.

操縦者は主変速レバー３５を操作することで油圧式無段変速機１６を前進７段から中立位置を経て後進４段まで連続的（無段階的）に変速でき、副変速レバー（不図示）を操作することで歯車式変速装置内の周知の副変速装置により圃場外の道路等を走行するための「路上形態」と、圃場で植付作業を行いながら走行するための「植付形態」と、走行動力を遮断し苗植付部４０等を駆動する「中立形態」を変更することができる構成である。なお、上記の油圧式無段変速装置２３の操作段階は一例であり、段数をより細かく設定可能としてもよく、あるいは段数を大まかに設定可能としてもよい。   By operating the main shift lever 35, the operator can continuously (steplessly) shift the hydraulic continuously variable transmission 16 from the seventh forward speed through the neutral position to the fourth reverse speed, and a sub-shift lever (not shown). "Road configuration" for traveling on roads and the like outside the field by a known sub-transmission in the gear transmission, and "planting configuration" for traveling while planting in the field And it is the structure which can change the "neutral form" which interrupts driving | running | working motive power and drives the seedling planting part 40 grade | etc.,. The operation stage of the hydraulic continuously variable transmission 23 is an example, and the number of stages may be set more finely, or the number of stages may be set roughly.

次に、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース内部の植付クラッチ機構に伝達され、それから植付伝動軸によって苗植付部４０へ伝動されるとともに、施肥伝動機構（不図示）によって施肥装置１５０へ伝動される。この苗植付部４０は、機体後部の植付伝動軸から動力を受ける伝動ケース４４を備え、苗載せ部４５に操縦者が苗を供給するとともに、植付条別に並列配置した植付爪４２で載置された苗株の圃場への植付けを行う。   Next, the external take-out power is transmitted to the planting clutch mechanism inside the planting clutch case provided at the rear part of the traveling vehicle body 2, and then transmitted to the seedling planting unit 40 by the planting transmission shaft, and the fertilization transmission mechanism (Not shown) is transmitted to the fertilizer application 150. The seedling planting unit 40 includes a transmission case 44 that receives power from a planting transmission shaft at the rear of the machine body, and the operator supplies seedlings to the seedling mounting unit 45 and is arranged in parallel according to the planting line. Planting the seedlings placed in the field.

上記苗植付部４０の構成は以下のようになる。
本件に示す苗移植機の走行車体２の後方に設けられた苗植付部４０は、４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース４４、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口４２ａ、…に供給するとともに苗送りベルト４２ｂ、…により苗を下方に移送する苗載せ部４２、そして伝動ケース４４から後方に延びる植付伝動ケースの各後端両側部に設け、苗取出口４２ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける植付爪４２、…等を備えている。苗植付部４０の下部には中央にセンターフロート４８、その左右両側にサイドフロート４９、４９がそれぞれ設けられている。これらセンターフロート４８及び左右のサイドフロート４９，４９を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート４８及び左右のサイドフロート４９、４９が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付爪４２、…により苗が植付けられる。前記各フロート４７（４８、４９、４９）は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられている。また、苗載せ部４５は苗植付部４０の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体４３の支持ローラをレールとして左右方向にスライドする構成である。 The configuration of the seedling planting unit 40 is as follows.
The seedling planting portion 40 provided at the rear of the traveling vehicle body 2 of the seedling transplanter shown in this case has a four-row planting structure, a transmission case 44 that also serves as a frame, and a mat seedling, and a left and right reciprocating motion so that a single seedling is obtained. .. Are fed to the seedling take-out outlets 42a,... Of the respective strips and transferred to the seedling feeding belt 42b,..., And both rear ends of the planting transmission case extending rearward from the transmission case 44 Provided with planting claws 42,... For planting the seedlings supplied to the seedling outlet 42a,. In the lower part of the seedling planting part 40, a center float 48 is provided in the center, and side floats 49, 49 are provided on the left and right sides thereof. When the aircraft is advanced with the center float 48 and the left and right side floats 49, 49 in contact with the mud surface of the field, the center float 48 and the left and right side floats 49, 49 slide while leveling the mud surface, A seedling is planted by the planting claws 42... Each of the floats 47 (48, 49, 49) is rotatably attached so that the front end side moves up and down according to the unevenness of the field topsoil surface. In addition, the seedling placement section 45 is configured to slide in the left-right direction using a support roller of a rectangular support frame 43 having a full width in the left-right direction and the vertical direction that supports the entire seedling planting section 40 as a rail.

苗植付部４０は苗植付部上昇機構５０により昇降する。苗植付部上昇機構５０は、平行リンク機構５２である昇降リンク装置５１を備え、平行リンク機構５２は１本の上リンクと左右一対の下リンクを備えている。これらのリンクは、その基部側がメインフレーム７の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム５３に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク５５が連結されている。そして、縦リンク５５の下端部に苗植付部４０に回転自在に支承された連結軸５６が挿入連結され、連結軸５６を中心として苗植付部４０がローリング自在に連結されている。   The seedling planting part 40 is moved up and down by a seedling planting part raising mechanism 50. The seedling planting part raising mechanism 50 includes an elevating link device 51 that is a parallel link mechanism 52, and the parallel link mechanism 52 includes one upper link and a pair of left and right lower links. These links are rotatably attached to a rear-view portal-shaped link base frame 53 erected at the rear end of the main frame 7 on the base side, and a vertical link 55 is connected to the tip side. And the connecting shaft 56 rotatably supported by the seedling planting part 40 is inserted and connected to the lower end part of the vertical link 55, and the seedling planting part 40 is connected so as to be able to roll around the connecting shaft 56.

また苗植付部上昇機構５０は、油圧昇降シリンダ５４をメインフレーム７に設けており、この油圧昇降シリンダ５４を油圧で伸縮させることにより、平行リンク機構５２が上下に回動し、苗植付部４０がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧昇降シリンダ５４は、油圧バルブ６２により制御され、この油圧バルブ６２にはバルブの位置を保持するためのバルブロックアーム６３を設け、このバルブロックアーム６３をロック用シリンダ６４で作動させる。本発明の第一実施形態にかかる苗移植機では、苗植付部４０の昇降時の位置を保持する保持部材は、このバルブロックアーム６３が該当する。なお、昇降リンク装置５１を構成する、リンクベースフレーム５３、上リンク及び下リンクとの間にはポテンショメータ等の上昇検知部材１４２を配置し、苗植付部４０が所定の高さまで上昇したことを検知している。   The seedling planting part raising mechanism 50 is provided with a hydraulic lifting / lowering cylinder 54 on the main frame 7, and by extending and contracting the hydraulic lifting / lowering cylinder 54 with hydraulic pressure, the parallel link mechanism 52 is rotated up and down, and seedling planting is performed. The part 40 moves up and down while maintaining a substantially constant posture. The hydraulic elevating cylinder 54 is controlled by a hydraulic valve 62. The hydraulic valve 62 is provided with a valve block arm 63 for holding the valve position, and the valve block arm 63 is operated by a lock cylinder 64. In the seedling transplanting machine according to the first embodiment of the present invention, the valve block arm 63 corresponds to the holding member that holds the position of the seedling planting part 40 when the seedling planting unit 40 is raised and lowered. In addition, the raising detection member 142, such as a potentiometer, is disposed between the link base frame 53, the upper link, and the lower link that constitute the lifting link device 51, and the seedling planting unit 40 has been raised to a predetermined height. Detected.

苗移植機の操縦者周辺の構成は以下のようになる。
エンジン１０の上部はエンジンカバー１１で覆われており、その上に操縦席２８が設置されている。操縦席２８の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３０があり、その上方に前輪４を操向操作するハンドルである操舵部材３１を設ける。この操舵部材３１により、走行車体２を走行操舵する。操舵部材３１の左側には、主変速レバー３５を設けると共に、右側には苗植付部４０の動作状態を切り替えることができる植付操作レバー３６を配設する。操縦者が植付操作レバー３６を、「上昇」「中立」「下降」「植付」の各位置に位置させることで、苗植付部４０の昇降や植付の入切を操作する。植付操作レバー３６周辺の構成については後述する。 The configuration around the seedling transplanter operator is as follows.
An upper portion of the engine 10 is covered with an engine cover 11, and a cockpit 28 is installed thereon. A front cover 30 incorporating various operation mechanisms is provided in front of the cockpit 28, and a steering member 31 that is a handle for steering the front wheel 4 is provided above the front cover 30. The steering member 31 travels and steers the traveling vehicle body 2. A main speed change lever 35 is provided on the left side of the steering member 31, and a planting operation lever 36 capable of switching the operation state of the seedling planting unit 40 is provided on the right side. The operator operates the raising / lowering of the seedling planting unit 40 and the on / off of the planting by positioning the planting operation lever 36 at the positions of “raising”, “neutral”, “lowering”, and “planting”. The configuration around the planting operation lever 36 will be described later.

エンジンカバー１１及びフロントカバー３０の下端左右両側は水平状のフロアステップ２５になって、走行車体２の右側に、エンジン１０の回転数を制御するアクセルペダルや、走行車体２を減速させて停止させるブレーキを配置する。フロアステップ２５は一部格子状になっており、該ステップ２５を歩く操縦者の靴についた泥がフロアステップ２５上に留まらず、圃場に落下する構成としている。フロアステップ２５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ２６となっている。   The engine cover 11 and the front cover 30 have horizontal floor steps 25 on the lower left and right sides, and the accelerator pedal for controlling the rotation speed of the engine 10 and the traveling vehicle body 2 are decelerated and stopped on the right side of the traveling vehicle body 2. Place the brake. The floor step 25 is partly grid-shaped, and mud on the driver's shoes walking through the step 25 does not stay on the floor step 25 but falls to the field. The rear part on the floor step 25 is a rear step 26 that also serves as a rear wheel fender.

施肥装置１５０は、走行車体２の後上部に設け、施肥タンク１５１に貯留されている粒状の肥料を肥料繰出部１５２、…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース１５４、…でフロート４７の左右両側に取り付けた施肥ガイド１５５まで導き、施肥ガイド１５５の前側に設けた作溝器１５６、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用モータで駆動するブロアで発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバを経由して施肥ホース１５４、…に吹き込まれ、施肥ホース１５４、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。   The fertilizer application device 150 is provided at the rear upper part of the traveling vehicle body 2 and feeds the granular fertilizer stored in the fertilization tank 151 by a certain amount by the fertilizer feed unit 152, and the fertilizer is fed by the fertilizer hose 154,. It guide | induces to the fertilization guide 155 attached to the right and left both sides, and it drops into the fertilization structure formed in the side part vicinity of a seedling planting row | line | column by the grooving device 156 ... provided in the front side of the fertilization guide 155. The air generated by the blower driven by the blower motor is blown into the fertilizer hose 154,... Via a long air chamber in the left-right direction, and the fertilizer in the fertilizer hose 154,. It has become.

走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく左右の予備苗載せ部材１３０、１３０が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられ、左右の予備苗載せ部材１３０、１３０は走行車体２のフロアステップ２５の下部に基部側を配置したフレームに支持される。   On both the left and right sides of the front part of the traveling vehicle body 2, the left and right auxiliary seedling placement members 130, 130 on which the seedlings for replenishment are placed can be pivoted to a position projecting laterally from the fuselage and a position housed inside. The left and right auxiliary seedling placing members 130 and 130 are supported by a frame having a base side disposed under the floor step 25 of the traveling vehicle body 2.

本発明の第一実施形態にかかる苗移植機は旋回連動機構を有する。この旋回連動機構は、苗移植機の操縦者の操舵部材３１の旋回操作に連動して、苗植付部４０の昇降状態および植付動作の入切を切り替えるものである。この旋回連動機構について説明する。   The seedling transplanter according to the first embodiment of the present invention has a turning interlocking mechanism. This turning interlocking mechanism switches the raising / lowering state of the seedling planting part 40 and on / off of the planting operation in conjunction with the turning operation of the steering member 31 by the operator of the seedling transplanter. This turning interlocking mechanism will be described.

図３には、本実施形態にかかる苗移植機のステアリングアーム６０周辺の平面図を、図４には、図３ステアリングアーム６０の右側面図を示す。走行車体２には、操舵部材３１の操舵を受けて前輪４を回動させるステアリングアーム６０が、走行車体２の前方底部側に配設されている。このステアリングアーム６０は、操舵シャフト３２に連結し、操舵シャフト３２が操舵部材３１により回動させられることにより、操舵シャフト３２の軸心を中心に回動する。よって、ステアリングアーム６０は、操舵部材３１を操舵することにより回動する旋回連動アームとなっている。   3 is a plan view of the periphery of the steering arm 60 of the seedling transplanter according to the present embodiment, and FIG. 4 is a right side view of the steering arm 60 of FIG. In the traveling vehicle body 2, a steering arm 60 that rotates the front wheel 4 under the steering of the steering member 31 is disposed on the front bottom side of the traveling vehicle body 2. The steering arm 60 is connected to the steering shaft 32, and rotates about the axis of the steering shaft 32 when the steering shaft 32 is rotated by the steering member 31. Therefore, the steering arm 60 is a turning interlocking arm that rotates by steering the steering member 31.

このステアリングアーム６０の左右方向における両端には、それぞれタイロッド（不図示）が連結されるタイロッド連結部６１が形成されている。このタイロッド連結部６１に連結される２本のタイロッドは、左右の前輪ファイナルケース２１に取り付けられているナックルアーム（図示省略）に連結されており、ステアリングアーム６０の動きをナックルアームに伝達可能になっている。これらにより、操舵部材３１を操舵することにより、左右の前輪４の操舵が可能になっている。   Tie rod coupling portions 61 to which tie rods (not shown) are coupled are formed at both ends of the steering arm 60 in the left-right direction. The two tie rods connected to the tie rod connecting portion 61 are connected to knuckle arms (not shown) attached to the left and right front wheel final cases 21 so that the movement of the steering arm 60 can be transmitted to the knuckle arms. It has become. Accordingly, the left and right front wheels 4 can be steered by steering the steering member 31.

また、ステアリングアーム６０は、左右方向における中央付近に、前方に延在する回動伝達部６５を有しており、回動伝達部６５の先端、即ち、回動伝達部６５における操舵シャフト３２が位置する側の反対側の端部付近に、取付ピン６６が配設されている。この取付ピン６６は、ハンドル３１が直進位置にあるときに、走行車体２における機体左右方向の中央部に位置している。   Further, the steering arm 60 has a rotation transmission portion 65 extending forward near the center in the left-right direction, and the tip of the rotation transmission portion 65, that is, the steering shaft 32 in the rotation transmission portion 65 is provided. A mounting pin 66 is disposed in the vicinity of the end on the side opposite to the position where the pin is located. The mounting pin 66 is positioned at the center of the traveling vehicle body 2 in the left-right direction of the vehicle body when the handle 31 is in the straight traveling position.

ステアリングアーム６０の前方には、ステアリングアーム６０の回動に連動し、苗植付部上昇機構５０を作動させることができる作動アームであるオートリフト作動アーム７０が配設されている。このオートリフト作動アーム７０を、回動動作させることにより、旋回連動が行われる。   In front of the steering arm 60, an autolift operating arm 70, which is an operating arm capable of operating the seedling planting part raising mechanism 50 in conjunction with the rotation of the steering arm 60, is disposed. The auto-lift operating arm 70 is pivoted to rotate.

オートリフト作動アーム７０は、ステアリングアーム６０の取付ピン６６に対して、連結スプリング７５によって連結されている。この連結スプリング７５は、伸縮性を有してステアリングアーム６０とオートリフト作動アーム７０とを連結することにより、双方の距離が変化可能な状態で、ステアリングアーム６０の回動をオートリフト作動アーム７０に伝達する伸縮部材として用いられている。さらに、連結スプリング７５は、２本が用いられており、２本の連結スプリング７５は、ステアリングアーム６０が有する上面側と下面側とで、取付ピン６６とオートリフト作動アーム７０とを連結している。   The autolift operating arm 70 is connected to a mounting pin 66 of the steering arm 60 by a connecting spring 75. The connecting spring 75 has elasticity and connects the steering arm 60 and the autolift operating arm 70 to rotate the steering arm 60 in a state where both distances can be changed. It is used as an elastic member that transmits to Further, two connecting springs 75 are used, and the two connecting springs 75 connect the mounting pin 66 and the autolift operating arm 70 on the upper surface side and the lower surface side of the steering arm 60. Yes.

オートリフト作動アーム７０は、上方に向うスプリング側連結部７１と、一端がスプリング側連結部７１に連結されて水平に横に伸びる軸である回動軸７２と、回動軸７２における他端側に連結されると共に、連結部分から上方に延びるケーブル側連結部７３と、を有している。さらに、ケーブル側連結部７３の上端部分には、アーム用ケーブル７７が、連結部材７８によって回動自在に接続されている。このように構成されるオートリフト作動アーム７０は、回動軸７２を中心として一体となって回動可能になっており、これにより、スプリング側連結部７１とケーブル側連結部７３とは、回動軸７２を中心とする方向に回動する。   The autolift operating arm 70 includes a spring-side connecting portion 71 that faces upward, a rotating shaft 72 that is connected to the spring-side connecting portion 71 and extends horizontally, and the other end side of the rotating shaft 72. And a cable-side connecting portion 73 extending upward from the connecting portion. Further, an arm cable 77 is rotatably connected to the upper end portion of the cable side connecting portion 73 by a connecting member 78. The autolift operating arm 70 configured as described above can rotate integrally around the rotation shaft 72, so that the spring side connecting portion 71 and the cable side connecting portion 73 can rotate. It rotates in a direction around the moving shaft 72.

連結スプリング７５は、このうちスプリング側連結部７１に連結しており、ステアリングアーム６０とスプリング側連結部７１との距離を変化させることができる状態で、双方を連結している。なお連結スプリング７５は、ハンドル３１が直進位置にあるときには、自由長になるように、相対的な位置関係、及び連結スプリング７５の特性が設定されている。   Of these, the connection spring 75 is connected to the spring side connection portion 71, and both are connected in a state where the distance between the steering arm 60 and the spring side connection portion 71 can be changed. In addition, the relative positional relationship and the characteristics of the connection spring 75 are set so that the connection spring 75 has a free length when the handle 31 is in the rectilinear position.

図５には、第一実施形態にかかる苗移植機の切替カム８０周辺の斜視図を、図６にはこの切替カム８０を正面から見た図を示す。この切替カム８０は、植付操作レバー３６と一体として回動動作する部材であり、アーム用ケーブル７７が、切替カム８０と連動するオートリフトアーム９０と接続することで、機械的な旋回連動が可能となる。即ちアーム用ケーブル７７は、オートリフトアーム９０とオートリフト作動アーム７０とを連結して、オートリフト作動アーム７０の動作をオートリフトアーム９０に伝達するアーム連繋部材として設けられている。   FIG. 5 shows a perspective view around the switching cam 80 of the seedling transplanter according to the first embodiment, and FIG. 6 shows a view of the switching cam 80 as seen from the front. The switching cam 80 is a member that rotates together with the planting operation lever 36, and the arm cable 77 is connected to the auto lift arm 90 that is interlocked with the switching cam 80, so that mechanical rotation interlocking is achieved. It becomes possible. That is, the arm cable 77 is provided as an arm connecting member that connects the autolift arm 90 and the autolift operating arm 70 and transmits the operation of the autolift operating arm 70 to the autolift arm 90.

切替カム８０は、板状の部材によって形成されており、中央付近に横長形状の孔である位置決め孔８１が形成されており、この位置決め孔８１の上側端縁には、上方に凸となる円弧状に形成される４つの位置決め部８２が形成されている。即ち、位置決め孔８１の上側端縁には、第１位置である「上昇」位置８３と、第２位置である「中立」位置８４と、第３位置である「下降」位置８５と、第４位置である「植付」位置８６と、の４つの位置決め部８２が形成されている。位置決めローラ１０５は、先端部分が、この位置決め孔８１に挿入されている。また、位置決めローラ１０５には、スプリング（図示省略）によって上方の付勢力が常時付与されているため、位置決めローラ１０５は、４つの位置決め部８２のいずれかに半分程度嵌められた状態になる。   The switching cam 80 is formed by a plate-like member, and a positioning hole 81 that is a horizontally long hole is formed near the center. A circular circle that protrudes upward is formed at the upper edge of the positioning hole 81. Four positioning portions 82 formed in an arc shape are formed. That is, at the upper edge of the positioning hole 81, a “rising” position 83 that is a first position, a “neutral” position 84 that is a second position, a “falling” position 85 that is a third position, Four positioning portions 82 are formed which are “planting” positions 86 which are positions. The positioning roller 105 has a tip portion inserted into the positioning hole 81. In addition, since the upward biasing force is always applied to the positioning roller 105 by a spring (not shown), the positioning roller 105 is in a state where it is fitted about half of the four positioning portions 82.

オートリフトアーム９０を、アーム用ケーブル７７で下方に回動させると、切替カム８０が後述する連結軸３８を中心に回動する。またバックリフトアーム９５及びバックリフト入切レバー９６等の構成により、主変速レバー３５を後進に位置させると、同じように切替カム８０が連結軸３８を中心に回動する。そして切替カム８０が回動することで、油圧昇降シリンダ５４により苗植付部４０が上昇する。この構成の作用については、後述する。   When the autolift arm 90 is rotated downward by the arm cable 77, the switching cam 80 is rotated around a connecting shaft 38 to be described later. Further, due to the configuration of the backlift arm 95, the backlift on / off lever 96, and the like, when the main transmission lever 35 is moved backward, the switching cam 80 is rotated about the connecting shaft 38 in the same manner. Then, as the switching cam 80 rotates, the seedling planting portion 40 is raised by the hydraulic lifting cylinder 54. The operation of this configuration will be described later.

また、バックリフトアーム９５には、オートリフトアーム９０の方向に突出したロックピン１０１が設けられている。一方、オートリフトアーム９０には、このロックピン１０１が入り込む孔（図示省略）があけられており、ロックピン１０１は、通常、このオートリフトアーム９０の孔に入り込んでいる。さらに、バックリフトアーム９５は、位置決めローラ１０５と連結している。このため、ロックピン１０１がオートリフトアーム９０の孔に入り込んだ状態では、オートリフトアーム９０とバックリフトアーム９５と位置決めローラ１０５とは、一体で移動可能になっている。また、オートリフトアーム９０は、支持軸１００や位置決めローラ１０５の軸方向に移動可能になっており、このため、任意でロックピン１０１から外すことができる。   Further, the backlift arm 95 is provided with a lock pin 101 protruding in the direction of the autolift arm 90. On the other hand, the autolift arm 90 has a hole (not shown) through which the lock pin 101 enters, and the lock pin 101 normally enters the hole of the autolift arm 90. Further, the backlift arm 95 is connected to the positioning roller 105. Therefore, in a state where the lock pin 101 enters the hole of the auto lift arm 90, the auto lift arm 90, the back lift arm 95, and the positioning roller 105 can move together. Further, the autolift arm 90 is movable in the axial direction of the support shaft 100 and the positioning roller 105, and therefore can be arbitrarily detached from the lock pin 101.

オートリフトアーム９０がロックピン１０１からはずせる構成により、主変速レバー３５を後進操作した際に苗植付部４０を自動上昇させるバックリフト、及び操舵部材３１を旋回操作した際に苗植付部４０を自動上昇させるオートリフトを作動させない状態を選択することができる。   With the configuration in which the auto lift arm 90 can be removed from the lock pin 101, the back lift that automatically raises the seedling planting portion 40 when the main transmission lever 35 is operated backward, and the seedling planting portion 40 when the steering member 31 is turned. It is possible to select a state in which the auto lift that automatically raises the is not activated.

図７には、第一実施形態にかかる苗移植機の植付操作レバー３６と切替カム８０との関係を示す説明図を示す。植付操作レバー３６は、下端がブラケット３７と連結軸３８とを介して、切替カム８０に連結されている。連結軸３８が切替カム８０の上端付近に形成された連結孔８７に嵌り込み、植付操作レバー３６と切替カム８０とは連結する。これにより、切替カム８０は、連結軸３８を中心として、植付操作レバー３６と共に回動する。また、切替カム８０には、スプリング（図示省略）によって、オートリフトアーム９０におけるケーブル接続部９１側の方向（図５の矢印Ｆ方向）の付勢力が、常時付与されている。   In FIG. 7, explanatory drawing which shows the relationship between the planting operation lever 36 of the seedling transplanter concerning 1st embodiment and the switching cam 80 is shown. The lower end of the planting operation lever 36 is coupled to the switching cam 80 via the bracket 37 and the coupling shaft 38. The connecting shaft 38 is fitted into a connecting hole 87 formed near the upper end of the switching cam 80, and the planting operation lever 36 and the switching cam 80 are connected. Thereby, the switching cam 80 rotates together with the planting operation lever 36 around the connecting shaft 38. Further, the switching cam 80 is constantly applied with a biasing force in the direction of the cable connecting portion 91 side of the auto lift arm 90 (in the direction of arrow F in FIG. 5) by a spring (not shown).

植付操作レバー３６は、苗植付部４０の複数の作動状態を切り替えることができる。具体的には、「上昇」、「中立」、「下降」、「植付」の各モードを切り替えが可能である。植付操作レバー３６を前後に操作し、切替カム８０を動作させて、位置決めローラ１０５を切替カム８０の「上昇」位置８３、「中立」位置８４、「下降」位置８５、「植付」位置８６に位置させる。切替カム８０の動作により、この切替カム８０とワイヤ等で連動するように構成した油圧バルブ６２等が操作される。   The planting operation lever 36 can switch a plurality of operating states of the seedling planting unit 40. Specifically, it is possible to switch between “rising”, “neutral”, “falling”, and “planting” modes. By operating the planting operation lever 36 back and forth to operate the switching cam 80, the positioning roller 105 is moved to the “up” position 83, the “neutral” position 84, the “down” position 85, and the “planting” position of the switching cam 80. 86. By the operation of the switching cam 80, the hydraulic valve 62 and the like configured to be interlocked with the switching cam 80 by a wire or the like is operated.

詳細に説明すると、位置決めローラ１０５は、植付操作レバー３６のそれぞれの位置に従って、通常、４つの位置決め部８２のいずれかに嵌められた状態になる。操縦者が植付操作レバー３６を図７に示す「下降」位置から「上昇」位置の移動させた場合には、連結軸３８を中心として植付操作レバー３６と共に回動する切替カム８０は、図７において反時計方向に回動する。これにより、位置決めローラ１０５は、位置決め孔８１を相対的に移動し、位置決め部８２の「上昇」位置８３に収まる。同様に、植付操作レバー３６を「中立」の位置へ移動させた場合には、位置決めローラ１０５は、位置決め部８２の「中立」位置８４に収まり、植付操作レバー３６を「植付」位置に移動させた場合には、位置決めローラ１０５は、位置決め部８２の「植付」位置８６に収まる。   More specifically, the positioning roller 105 is normally fitted in one of the four positioning portions 82 according to the position of the planting operation lever 36. When the operator moves the planting operation lever 36 from the “down” position shown in FIG. 7 to the “up” position, the switching cam 80 that rotates together with the planting operation lever 36 about the connecting shaft 38 is In FIG. 7, it rotates counterclockwise. As a result, the positioning roller 105 moves relative to the positioning hole 81 and falls within the “ascending” position 83 of the positioning portion 82. Similarly, when the planting operation lever 36 is moved to the “neutral” position, the positioning roller 105 is placed in the “neutral” position 84 of the positioning portion 82, and the planting operation lever 36 is moved to the “planting” position. In the case of the movement, the positioning roller 105 is placed in the “planting” position 86 of the positioning portion 82.

また、連結軸３８を中心として回動する切替カム８０は、ワイヤやロッド、アーム等を介して、苗植付部上昇機構５０の油圧昇降シリンダ５４への油路を切り替える油圧バルブ６２に連動している。このため、連結軸３８を中心とする切替カム８０の角度に応じて、苗植付部４０の「上昇」、「中立」、「下降」、「植付」が、それぞれ制御される。即ち、切替カム８０は、植付操作レバー３６と連動して回動することにより、苗植付部４０の動作状態を切り替え可能になっている。   The switching cam 80 that rotates about the connecting shaft 38 is linked to a hydraulic valve 62 that switches an oil path to the hydraulic lifting cylinder 54 of the seedling raising unit 50 via a wire, a rod, an arm, or the like. ing. For this reason, “raising”, “neutral”, “lowering”, and “planting” of the seedling planting unit 40 are controlled according to the angle of the switching cam 80 around the connecting shaft 38. That is, the switching cam 80 can rotate in conjunction with the planting operation lever 36 to switch the operation state of the seedling planting unit 40.

加えて、切替カム８０の近傍には、切替アクチュエータ１１０を配設する。この切替アクチュエータ１１０は、切替カム８０を動作させることができると共に、植付操作レバー３６を移動させることができる。これにより、操縦者が植付操作レバー３６を操作していない時でも、切替カム８０を動作させ、苗植付部４０等の昇降状態や、植付動作の入切を切り替えることができる。切替アクチュエータ１１０は、走行車体２が圃場の端に達して旋回走行に移り、旋回に伴って後輪５が回転する際、その後輪５が所定数回転した時点で苗植付部４０を自動的に下降させるための手段となる。   In addition, a switching actuator 110 is disposed in the vicinity of the switching cam 80. The switching actuator 110 can operate the switching cam 80 and can move the planting operation lever 36. Thereby, even when the operator does not operate the planting operation lever 36, the switching cam 80 can be operated to switch the raising / lowering state of the seedling planting unit 40 or the like and the on / off of the planting operation. The switching actuator 110 automatically turns the seedling planting section 40 when the rear wheel 5 rotates a predetermined number of times when the traveling vehicle body 2 reaches the end of the field and starts turning, and the rear wheel 5 rotates along with the turning. It becomes means for lowering.

具体的には、切替アクチュエータ１１０の駆動時に回動する作動軸１１１には、モータアーム１１２が固定されており、モータアーム１１２の先端にはモータ側ピン１１３が立設し、他方、切替カム８０には、上昇位置８３付近にピン孔８８が形成されており、切替カム８０にも、このピン孔８８にカム側ピン１１６が嵌り込むことにより、カム側ピン１１６が立設されている。さらに、このカム側ピン１１６には、植え付けアーム１１５が連結しており、植え付けアーム１１５には、長孔が開設されている。この長孔には、モータ側ピン１１３が入り込み、摺動可能に嵌め合わされている。これらの構成により切替カム８０を回動させることができる。   Specifically, a motor arm 112 is fixed to an operating shaft 111 that rotates when the switching actuator 110 is driven, and a motor-side pin 113 is erected at the tip of the motor arm 112, while the switching cam 80. In addition, a pin hole 88 is formed in the vicinity of the raised position 83, and the cam side pin 116 is erected on the switching cam 80 by fitting the cam side pin 116 into the pin hole 88. Further, a planting arm 115 is connected to the cam side pin 116, and a long hole is formed in the planting arm 115. The motor-side pin 113 is inserted into the elongated hole and is slidably fitted. With these configurations, the switching cam 80 can be rotated.

なお、切替カム８０の下方には、切替カム８０の回動位置を検出するための機構を設ける。具体的には、三角形状のプレート１２０を固定し、プレート１２０の頂点には、プレートピン１２１が立設する。また、プレート１２０の近傍で、且つ、切替アクチュエータ１１０の下方には、ポテンショメータであるレバー位置検知部材１２５を配設し、長孔１２７が開設されたメータアーム１２６を、当該レバー位置検知部材１２５の軸に固定する。レバー位置検知部材１２５は、メータアーム１２６の角度を検出可能になっており、メータアーム１２６の長孔１２７には、プレートピン１２１が摺動可能に嵌め合わされている。   A mechanism for detecting the rotational position of the switching cam 80 is provided below the switching cam 80. Specifically, the triangular plate 120 is fixed, and a plate pin 121 is erected on the apex of the plate 120. In addition, a lever position detection member 125 that is a potentiometer is disposed in the vicinity of the plate 120 and below the switching actuator 110, and the meter arm 126 having the long hole 127 is connected to the lever position detection member 125. Secure to the shaft. The lever position detection member 125 can detect the angle of the meter arm 126, and the plate pin 121 is slidably fitted in the elongated hole 127 of the meter arm 126.

この構成により、切替カム８０を回動した場合には、プレートピン１２１とレバー位置検知部材１２５との相対的な位置関係が変化するため、メータアーム１２６が回動し、レバー位置検知部材１２５は、このメータアーム１２６の回動により、切替カム８０の回動状態、及び植付操作レバーを検出できる。   With this configuration, when the switching cam 80 is rotated, the relative positional relationship between the plate pin 121 and the lever position detecting member 125 changes, so that the meter arm 126 is rotated and the lever position detecting member 125 is By turning the meter arm 126, the turning state of the switching cam 80 and the planting operation lever can be detected.

図８は、第一実施形態にかかる苗移植機の上昇検知部材１４２の設置状態の説明図である。苗植付部上昇機構５０の油圧昇降シリンダ５４には、苗植付部４０の所定高さよりも上方への上昇を検知する上昇検知手段である上昇検知部材１４２が備えられている。   FIG. 8 is an explanatory diagram of an installation state of the rise detection member 142 of the seedling transplanter according to the first embodiment. The hydraulic elevating cylinder 54 of the seedling planting part raising mechanism 50 is provided with a rise detection member 142 which is a rise detection means for detecting an upward elevation above a predetermined height of the seedling planting part 40.

第一実施形態にかかる苗移植機の作用について説明する。苗移植機の運転時は、エンジン１０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載せ部４５に載せた苗の植え付け作業を行う。このうち、植え付け作業は、回転軸が左右方向になる向きで植付装置４１全体が回転しながら、植付爪４２も回転することにより、苗載せ部４５に載せられた苗を徐々に圃場に植え付ける。植え付け作業時は、このように植付装置４１を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数の列状に苗を植え付ける。   The operation of the seedling transplanter according to the first embodiment will be described. During operation of the seedling transplanter, the traveling vehicle body 2 travels and the seedling placed on the seedling placement part 45 is planted by the power generated by the engine 10. Among these, the planting operation is such that the seedlings placed on the seedling placement part 45 are gradually brought into the field by rotating the planting claws 42 while the whole planting device 41 rotates in a direction in which the rotation axis is in the horizontal direction. Plant. At the time of planting work, seedlings are planted in a plurality of rows by traveling with the traveling vehicle body 2 in the field while operating the planting device 41 in this way.

このため、植え付け作業時は、苗移植機を運転する操縦者は、主変速レバー３５を前進にし、苗植付部４０を下降させた状態で作業を行う。この作業状態では、植付操作レバー３６は「植付」の位置に設定する。従って、植付操作レバー３６に連結されている切替カム８０は、位置決めローラ１０５が位置決め部８２の「植付」位置８６に入った状態になる。   For this reason, at the time of planting work, the operator who operates the seedling transplanter performs work in a state where the main transmission lever 35 is moved forward and the seedling planting part 40 is lowered. In this work state, the planting operation lever 36 is set to the “planting” position. Therefore, the switching cam 80 connected to the planting operation lever 36 is in a state where the positioning roller 105 enters the “planting” position 86 of the positioning unit 82.

走行車体２が圃場の端に到達すると、操縦者は操舵部材３１を回動させることにより、走行車体２を旋回させる。操舵部材３１の回動させた場合、この回動に伴ってステアリンアーム６０が操舵シャフト３２を中心として回動する。これにより、ステアリングアーム６０のタイロッド連結部６１に連結されている２本のタイロッドが移動し、それぞれのタイロッドが取り付けられている、左右の前輪ファイナルケース２１のナックルアームが回動する。これにより、前輪４は回動するため、走行車体２は旋回を開始する。   When the traveling vehicle body 2 reaches the end of the field, the operator turns the traveling vehicle body 2 by rotating the steering member 31. When the steering member 31 is rotated, the stearin arm 60 is rotated around the steering shaft 32 along with the rotation. As a result, the two tie rods connected to the tie rod connecting portion 61 of the steering arm 60 move, and the knuckle arms of the left and right front wheel final cases 21 to which the respective tie rods are attached rotate. Thereby, since the front wheel 4 rotates, the traveling vehicle body 2 starts turning.

このとき、ステアリングアーム６０の回動に伴って、ステアリングアーム６０に取り付けられている取付ピン６６は、操舵シャフト３２を中心として回動しつつ、オートリフト作動アーム７０のスプリング側連結部７１から離れる方向に移動する。この取付ピン６６とスプリング側連結部７１とは、連結スプリング７５によって連結しているため、取付ピン６６がスプリング側連結部７１から離れる方向に移動した場合には、スプリング側連結部７１には、連結スプリング７５の引張り力によって、取付ピン６６の方向に向わせる力が作用する。   At this time, as the steering arm 60 rotates, the mounting pin 66 attached to the steering arm 60 moves away from the spring-side connecting portion 71 of the autolift operating arm 70 while rotating around the steering shaft 32. Move in the direction. Since the mounting pin 66 and the spring side connecting portion 71 are connected by a connecting spring 75, when the mounting pin 66 moves away from the spring side connecting portion 71, the spring side connecting portion 71 includes: Due to the pulling force of the connecting spring 75, a force directed toward the mounting pin 66 acts.

旋回連動機構の動作について詳細に説明する。第一実施形態にかかる苗移植機の旋回連動機構は、操舵部材３１の操作で作動すると、旋回連動機構の動作の第一として機械的連動により苗植付部４０の植付動作を停止させると共に、苗植付部４０を上昇させる。   The operation of the turning interlock mechanism will be described in detail. When the turning interlocking mechanism of the seedling transplanting machine according to the first embodiment is operated by the operation of the steering member 31, as a first operation of the turning interlocking mechanism, the planting operation of the seedling planting unit 40 is stopped by mechanical interlocking. The seedling planting part 40 is raised.

機械的連動とは以下のような動作を言う。即ちスプリング側連結部７１は、オートリフト作動アーム７０の回動軸７２を中心として回動可能になっているため、スプリング側連結部７１に取付ピン６６の方向に向わせる力が作用した場合には、スプリング側連結部７１は、回動軸７２を中心として回動することにより、取付ピン６６の方向に移動する。また、オートリフト作動アーム７０は、回動軸７２を中心として全体が回動可能になっているため、スプリング側連結部７１が、連結スプリング７５の引張り力によって、取付ピン６６の方向に移動した場合には、オートリフト作動アーム７０全体が、回動軸７２を中心として回動する。   Mechanical interlock refers to the following operations. That is, since the spring side connecting portion 71 is rotatable about the rotating shaft 72 of the autolift operating arm 70, a force that directs the spring side connecting portion 71 toward the mounting pin 66 is applied. In other words, the spring side connecting portion 71 moves in the direction of the attachment pin 66 by rotating about the rotation shaft 72. Further, since the entire auto lift operation arm 70 is rotatable about the rotation shaft 72, the spring side connecting portion 71 is moved in the direction of the mounting pin 66 by the pulling force of the connecting spring 75. In this case, the entire autolift operating arm 70 rotates about the rotation shaft 72.

この場合、ケーブル側連結部７３は、当該ケーブル側連結部７３に連結されているアーム用ケーブル７７を引っ張る方向に移動する。このため、アーム用ケーブル７７の他端側が接続されているオートリフトアーム９０は、ケーブル接続部９１側の部分に、アーム用ケーブル７７からの引張り力が作用する。これにより、オートリフトアーム９０は、ケーブル接続部９１側の部分が、アーム用ケーブル７７の引張り力の方向である下方側に移動する。   In this case, the cable side connecting portion 73 moves in a direction of pulling the arm cable 77 connected to the cable side connecting portion 73. For this reason, in the autolift arm 90 to which the other end side of the arm cable 77 is connected, the tensile force from the arm cable 77 acts on the portion on the cable connecting portion 91 side. As a result, in the auto lift arm 90, the portion on the cable connecting portion 91 side moves to the lower side, which is the direction of the tensile force of the arm cable 77.

オートリフトアーム９０とバックリフトアーム９５とが連動しているので、オートリフトアーム９０が下方に移動させられると、バックリフトアーム９５も下方に移動させられ、それに伴いバックリフトアーム９５に連結されている位置決めローラ１０５も下方に移動させられる。これにより、位置決めローラ１０５は、切替カム８０の位置決め部８２から外れる。   Since the auto lift arm 90 and the back lift arm 95 are interlocked, when the auto lift arm 90 is moved downward, the back lift arm 95 is also moved downward, and accordingly, the back lift arm 95 is connected to the back lift arm 95. The existing positioning roller 105 is also moved downward. As a result, the positioning roller 105 is detached from the positioning portion 82 of the switching cam 80.

他方、切替カム８０には、スプリングによって付勢力が常時付与されているので（図５
矢印Ｆ方向）、位置決めローラ１０５が位置決め部８２から外れると、切替カム８０は、位置決めローラ１０５によって移動が規制されなくなるため、連結軸３８を中心として、一気に付勢力の方向に回動する。これにより、切替カム８０と一体となって回動する植付操作レバー３６も切替カム８０と共に回動し、「上昇」の位置まで移動する。 On the other hand, a biasing force is always applied to the switching cam 80 by a spring (FIG. 5).
When the positioning roller 105 is disengaged from the positioning portion 82, the movement of the switching cam 80 is not restricted by the positioning roller 105, so that the switching cam 80 rotates in the direction of the urging force all around the connecting shaft 38. Accordingly, the planting operation lever 36 that rotates together with the switching cam 80 also rotates together with the switching cam 80 and moves to the “up” position.

この移動に従って、苗植付部上昇機構５０の油圧昇降シリンダ５４への油路を切り替える油圧バルブ６２が「上昇」側へ切り替わり、苗植付部４０は上方へ移動する。このように、操縦者が圃場の端で操舵部材３１を回動させると、苗植付部４０は自動的に上昇する。この苗植付部４０が上昇した後、下降させるまでの間、ロック用シリンダ６４を作動させ、保持部材であるバルブロックアーム６３が、油圧バルブ６２の位置を保持することにより、苗植付部４０の上昇位置を保持する。   Following this movement, the hydraulic valve 62 that switches the oil path to the hydraulic lifting cylinder 54 of the seedling planting part raising mechanism 50 is switched to the “up” side, and the seedling planting part 40 moves upward. In this way, when the operator rotates the steering member 31 at the end of the field, the seedling planting unit 40 automatically rises. After the seedling planting portion 40 is raised and until it is lowered, the locking cylinder 64 is operated, and the valve block arm 63 that is a holding member holds the position of the hydraulic valve 62, thereby the seedling planting portion. Hold 40 raised positions.

苗植付部４０の昇降時の位置を保持する保持部材を設け、旋回連動機構により苗植付部４０が上昇した後、下降させるまでの間、保持部材が苗植付部４０の上昇位置を保持することにより、苗植付部４０が速いタイミングで圃場に下降することを防止でき、旋回後の苗の植付位置の調整が容易になる。   A holding member is provided to hold the position of the seedling planting unit 40 when it is raised and lowered, and the holding member keeps the ascending position of the seedling planting unit 40 until it is lowered after the seedling planting unit 40 is raised by the turning interlocking mechanism. By holding, it is possible to prevent the seedling planting part 40 from descending to the field at a fast timing, and the adjustment of the planting position of the seedling after turning becomes easy.

図９から図１１には、図７の植付操作レバー３６が切替アクチュエータ１１０によって切替カム８０をそれぞれの位置に移動させた状態の説明図を、図１２には、図１の苗移植機の制御構成図を示す。図９は植付操作レバー３６が「中立」位置に位置している場合、図１０は「下降」位置に位置している場合、図１１は「植付」位置に位置している場合を示す。旋回連動機構を使用している場合、走行車体２の旋回に伴って苗植付部４０は自動的に上昇し、さらに走行車体２を旋回させ走行機体２を反転させると、苗植付部４０は自動的に下降する。苗移植機には、当該苗移植機に搭載されるセンサ類などの電子機器を制御する電子制御装置である制御装置２００（図１２参照）を搭載し、後輪ギヤケース２２には、後輪５の回転量を検出することにより、走行車体２の走行距離を検出する距離検知センサ１７１（図１２参照）を設ける。   FIGS. 9 to 11 are explanatory views showing a state in which the planting operation lever 36 of FIG. 7 has moved the switching cam 80 to the respective positions by the switching actuator 110, and FIG. 12 shows the seedling transplanter of FIG. A control block diagram is shown. 9 shows a case where the planting operation lever 36 is located at the “neutral” position, FIG. 10 shows a case where it is located at the “down” position, and FIG. 11 shows a case where it is located at the “planting” position. . When the turning interlock mechanism is used, the seedling planting unit 40 automatically rises as the traveling vehicle body 2 turns, and when the traveling vehicle body 2 is further turned and the traveling machine body 2 is reversed, the seedling planting unit 40 is turned on. Will descend automatically. The seedling transplanter is equipped with a control device 200 (see FIG. 12), which is an electronic control device that controls electronic devices such as sensors mounted on the seedling transplanter, and the rear wheel gear case 22 includes a rear wheel 5. A distance detection sensor 171 (see FIG. 12) for detecting the travel distance of the traveling vehicle body 2 is provided by detecting the rotation amount of the travel vehicle body 2.

旋回中、苗植付部４０は上昇位置に位置し、植付操作レバー３６は「上昇」位置にあり、位置決めローラ１０５は上昇位置８３に入った状態になっている。この際、上昇検知部材１４２により苗植付部４０が上昇位置にあることを検知すると、制御装置２００が、切替アクチュエータ１１０を作動させて、植付操作レバー３６を「上昇」から「中立」位置に移動させる。   During turning, the seedling planting portion 40 is located at the raised position, the planting operation lever 36 is at the “up” position, and the positioning roller 105 is in the raised position 83. At this time, when the raising detection member 142 detects that the seedling planting part 40 is in the raised position, the control device 200 operates the switching actuator 110 to move the planting operation lever 36 from the “raised” position to the “neutral” position. Move to.

苗植付部４０上昇後に植付操作レバー３６が「中立」位置に移動することにより、切替アクチュエータ１１０の誤指示等で植付操作レバー３６が「上昇」位置から移動せず、苗植付部４０が下降しなくなるという事態を防止できる。これにより旋回後は苗植付部４０を確実に下降させることができ、所定位置で苗を植えはじめ、苗の植付精度が向上する。   When the planting operation lever 36 moves to the “neutral” position after the seedling planting unit 40 is raised, the planting operation lever 36 does not move from the “up” position due to an erroneous instruction of the switching actuator 110 or the like. It is possible to prevent a situation where 40 does not descend. Thereby, after turning, the seedling planting part 40 can be surely lowered, so that seedlings are planted at a predetermined position, and the seedling planting accuracy is improved.

また、切替アクチュエータ１１０によって植付操作レバー３６を移動させることにより、機械的摩耗等がなく、長期間使用しても植付操作レバー３６の移動量が不足して「中立」位置まで移動しなくなることが防止できる。よって、旋回連動機構作動時に苗植付部４０の下降による苗植付の開始が遅れることがなく、苗の植付精度が向上する。   Further, by moving the planting operation lever 36 by the switching actuator 110, there is no mechanical wear or the like, and the amount of movement of the planting operation lever 36 is insufficient even when used for a long period of time, so that it does not move to the "neutral" position. Can be prevented. Therefore, the start of seedling planting due to the descending of the seedling planting unit 40 is not delayed when the turning interlock mechanism is operated, and the seedling planting accuracy is improved.

旋回連動機構の動作の第二として、距離検知センサ１７１で検出した走行車体２の検知距離が、第一所定距離に到達すると、制御装置２００が、切替アクチュエータ１１０に駆動信号を出力する。切替アクチュエータ１１０は、この駆動信号を受けて、切替カム８０及び植付操作レバー３６を「下降」位置に移動させ、苗植付部４０を下降させる。即ち、制御装置２００は、切替アクチュエータ１１０を駆動して、モータアーム１１２のモータ側ピン１１３を図９において、時計方向に回動させる。これにより、植え付けアーム１１５及びカム側ピン１１６を介して、切替カム８０が、図９の時計方向に回動する。   As a second operation of the turning interlock mechanism, when the detection distance of the traveling vehicle body 2 detected by the distance detection sensor 171 reaches the first predetermined distance, the control device 200 outputs a drive signal to the switching actuator 110. Upon receiving this drive signal, the switching actuator 110 moves the switching cam 80 and the planting operation lever 36 to the “down” position, and lowers the seedling planting unit 40. That is, the control device 200 drives the switching actuator 110 to rotate the motor side pin 113 of the motor arm 112 clockwise in FIG. As a result, the switching cam 80 rotates in the clockwise direction in FIG. 9 via the planting arm 115 and the cam side pin 116.

なお、位置決め部８２に入り込んでいる位置決めローラ１０５は、スプリングの付勢力によって上方に付勢されているが、切替アクチュエータ１１０の駆動力によって、切替カム８０が強制的に回動する場合には、位置決めローラ１０５は、位置決め部８２を順次乗り越えていく。このため、上昇位置８３にあった位置決めローラ１０５は、「中立」位置８４（図９）から「下降」位置８５（図１０）に移動する。即ち、切替カム８０と植付操作レバー３６は、位置決めローラ１０５が「下降」位置８５に位置するまで回動する。これにより、苗植付部４０は下降する。また、このように切替アクチュエータ１１０を駆動させることにより切替カム８０を回動させる場合、レバー位置検知部材１２５によって切替カム８０の状態を検出しながら、適切な角度になるように回動させる。   The positioning roller 105 entering the positioning portion 82 is biased upward by the biasing force of the spring, but when the switching cam 80 is forcibly rotated by the driving force of the switching actuator 110, The positioning roller 105 sequentially gets over the positioning portion 82. For this reason, the positioning roller 105 in the raised position 83 moves from the “neutral” position 84 (FIG. 9) to the “down” position 85 (FIG. 10). That is, the switching cam 80 and the planting operation lever 36 rotate until the positioning roller 105 is positioned at the “down” position 85. Thereby, the seedling planting part 40 descends. Further, when the switching cam 110 is rotated by driving the switching actuator 110 as described above, the lever position detection member 125 detects the state of the switching cam 80 and rotates it to an appropriate angle.

旋回連動機構の第三として、距離検知部材１７１の検知距離が、第二所定距離に到達すると、制御装置２００が、切替アクチュエータ１１０を駆動させることにより、位置決めローラ１０５が「植付」位置８６（図１１）に位置するまで、切替カム８０と植付操作レバー３６とを回動させる。これにより、苗植付部４０の植付装置４１は作動を開始し、苗の植え付けを再開する。   As a third of the turning interlock mechanism, when the detection distance of the distance detection member 171 reaches the second predetermined distance, the control device 200 drives the switching actuator 110 so that the positioning roller 105 is moved to the “planting” position 86 ( The switching cam 80 and the planting operation lever 36 are rotated until they are positioned in FIG. Thereby, the planting apparatus 41 of the seedling planting part 40 starts an operation | movement, and restarts planting of a seedling.

なお、旋回連動機構の作動時にレバー位置検知部材１２５が、前記植付操作レバー３６が「中立」位置にあることを検知すると、保持部材により苗植付部４０の昇降位置を保持する構成とする。   In addition, when the lever position detection member 125 detects that the planting operation lever 36 is in the “neutral” position when the turning interlock mechanism is operated, the raising / lowering position of the seedling planting unit 40 is held by the holding member. .

旋回連動機構の作動時にレバー位置検知部材１２５が、植付操作レバー３６が「中立」位置にあることを検知すると、保持部材により苗植付部４０の昇降位置を保持することにより、苗植付部４０が所定位置以外で下降することを防止でき、苗の植付位置が揃いやすく。苗の植付精度が向上する。   When the lever position detection member 125 detects that the planting operation lever 36 is in the “neutral” position when the turning interlock mechanism is operated, the raising / lowering position of the seedling planting unit 40 is held by the holding member, thereby The part 40 can be prevented from descending at a position other than the predetermined position, so that the seedling planting positions are easily aligned. Improves seedling planting accuracy.

旋回連動機構により、植付操作レバー３６を操作すると、経年劣化等により植付操作レバー３６が位置決め部８２のいずれにも位置しない位置で停止することがある。この場合制御装置２００が、切替アクチュエータ１１０を作動させて植付操作レバー３６を一方向のみに移動して、上記何れかの位置に移動させる構成とする。具体的には、「中立」から「下降」、もしくは「下降」から「植付」位置の方向に作動させ、「下降」から「中立」、もしくは、「植付」から「下降」位置の方向には作動させないようにする。また、切替アクチュエータ１１０による作動は、レバー位置検知部材１２５の検知する植付操作レバー３６の操作位置が、「上昇」「中立」「下降」「植付」のいずれにも位置していないことを検知してから所定時間経過した後、制御装置２００からの指令により行う。所定時間経過したか否かは、制御装置２００内に設けたタイマー１７２により行う。   When the planting operation lever 36 is operated by the swivel interlocking mechanism, the planting operation lever 36 may stop at a position where the planting operation lever 36 is not located in any of the positioning portions 82 due to deterioration over time. In this case, the control device 200 operates the switching actuator 110 to move the planting operation lever 36 in only one direction and move it to any one of the above positions. Specifically, it operates in the direction from “Neutral” to “Descent” or from “Descent” to “Plant” position, and from “Descent” to “Neutral” or “Plant” to “Drop” position Do not operate. In addition, the operation by the switching actuator 110 indicates that the operation position of the planting operation lever 36 detected by the lever position detection member 125 is not in any of “up”, “neutral”, “down”, and “planting”. After a predetermined time has elapsed since the detection, this is performed according to a command from the control device 200. Whether or not a predetermined time has elapsed is determined by a timer 172 provided in the control device 200.

植付操作レバー３６の位置ずれを、切替アクチュエータ１１０を作動させて補正することにより、苗植付部４０の下降位置や、植付開始位置がずれるのを防止できるので、苗の植付精度が向上する。   By correcting the position shift of the planting operation lever 36 by operating the switching actuator 110, it is possible to prevent the descending position of the seedling planting unit 40 and the planting start position from shifting, so that the seedling planting accuracy is improved. improves.

また、切替アクチュエータ１１０を作動させて植付操作レバー３６を一方向のみに移動させる構成としてことにより、逆の補正動作を設定する必要がなく、簡潔な制御構成とできる。   In addition, since the switching actuator 110 is operated to move the planting operation lever 36 in only one direction, it is not necessary to set a reverse correction operation, and a simple control configuration can be achieved.

所定位置に植付操作レバー３６が位置していないことを検知して所定時間経過した後に植付操作レバー３６を作動させることにより、操縦者が意識していない時のみ植付操作レバー３６を作動させる構成とできる。これにより操縦者の操作を妨げずに、植付操作レバー３６を所定位置に動作させることができるので、安全に操縦者が操作できる。   By detecting that the planting operation lever 36 is not located at a predetermined position and operating the planting operation lever 36 after a predetermined time has elapsed, the planting operation lever 36 is operated only when the operator is not conscious. It can be configured to be. Accordingly, the planting operation lever 36 can be moved to a predetermined position without hindering the operation of the operator, so that the operator can operate it safely.

第一実施形態にかかる苗移植機には、旋回連動機構を使用した場合の植え始め位置の前後調整が可能な、植え始めダイヤル１７０を設ける。更に、この植え始めダイヤルの基準位置である０位置を任意に変更できるダイヤルリセットボタン１７０ａを設ける。このダイヤルリセットボタン１７０ａを設けることで、植え始め位置の前後調整量を大きくすることができる。   The seedling transplanting machine according to the first embodiment is provided with a planting start dial 170 that can adjust the planting start position in the front-rear direction when the pivoting interlocking mechanism is used. Furthermore, a dial reset button 170a is provided which can arbitrarily change the 0 position which is the reference position of the planting start dial. By providing the dial reset button 170a, the amount of adjustment before and after the planting start position can be increased.

第一実施形態にかかる苗移植機では、旋回連動機構で苗植付部４０が上昇したときにその位置を保持する保持部材として、バルブロックアーム６３を採用したが、苗植付部４０を直接保持する部材を設けても問題ない。例えば、平行リンク機構５２を構成する上リンク等が回動しないようにする部材により、苗植付部４０の位置を保持することも可能である。   In the seedling transplanting machine according to the first embodiment, the bullock arm 63 is used as a holding member that holds the position of the seedling planting unit 40 when the seedling planting unit 40 is lifted by the turning interlocking mechanism. There is no problem even if a member to be held is provided. For example, the position of the seedling planting unit 40 can be held by a member that prevents the upper link or the like constituting the parallel link mechanism 52 from rotating.

図１３は、第二実施形態にかかる苗移植機の右側面図を示す。第一実施形態にかかる苗移植機との相違点は、メインフレーム７の下部にエアバッグ６８を設けた点である。圃場で、非常に泥が柔らかい部分がある場合、苗移植機が沈み込む場合があるが、エアバッグ６８をメインフレーム７の下部に設けることで、走行車体２が沈み込むことを防止できる。   FIG. 13: shows the right view of the seedling transplanter concerning 2nd embodiment. The difference from the seedling transplanter according to the first embodiment is that an airbag 68 is provided at the lower part of the main frame 7. If there is a part where the mud is very soft in the field, the seedling transplanter may sink, but by providing the airbag 68 at the lower part of the main frame 7, the traveling vehicle body 2 can be prevented from sinking.

図１４は、第三実施形態にかかる苗移植機の植付操作レバー３６周辺の側面図を示す。第一実施形態にかかる苗移植機との相違点は、オートリフトアーム９０を操縦者側に延伸した点である。オートリフトアーム９０を仕切板１０２よりも更に延伸させる。これにより、バックリフトアーム９５との連結解除を操縦者が操縦席２８に座ったまま行うことができる。即ちバックリフトアーム９５のロックピン１０１を、オートリフトアーム９０を操作することで抜き、連結を解除できる。   FIG. 14: shows the side view of the planting operation lever 36 periphery of the seedling transplanter concerning 3rd embodiment. The difference from the seedling transplanter according to the first embodiment is that the autolift arm 90 is extended to the operator side. The autolift arm 90 is extended further than the partition plate 102. Thus, the connection with the backlift arm 95 can be released while the operator is sitting on the cockpit 28. That is, the lock pin 101 of the backlift arm 95 can be pulled out by operating the autolift arm 90 to release the connection.

図１５は、第四実施形態にかかる苗移植機の主変速レバー３５周辺の説明図である。図１５（ａ）は、主変速レバー３５周辺の平面図、図１５（ｂ）は、主変速レバー３５周辺の右側面図である。第四実施形態にかかる苗移植機は、株間切替レバー３４により株間を広くしたときに、主変速レバー３５の操作量を規制ピン９９により規制し、主変速レバー３５が高速域に位置しないようにする。具体的には、株間切替レバー３４と規制ピン９９とを連繋ワイヤ９８で連結し、株間切替レバー３４を、図１５（ａ）で時計方向に回動すると、株間を広くする方向に苗植付部４０が作動する構成とする。操縦者が、株間切替レバー３４を時計方向に回動させると、株間が広くなると共に、連繋ワイヤ９８により規制ピン９９が主変速レバー３５に近づき、主変速レバー３５の操作量を規制する。これにより、株間を広くしたときに、走行車体２の走行速度を規制でき、植付が乱れることを防止できる。   FIG. 15 is an explanatory view around the main transmission lever 35 of the seedling transplanter according to the fourth embodiment. 15A is a plan view around the main transmission lever 35, and FIG. 15B is a right side view around the main transmission lever 35. FIG. The seedling transplanter according to the fourth embodiment restricts the operation amount of the main transmission lever 35 with the restriction pin 99 when the inter-stock change lever 34 widens the stock, so that the main transmission lever 35 is not positioned in the high speed range. To do. Specifically, when the inter-strain switching lever 34 and the regulation pin 99 are connected by a connecting wire 98 and the inter-strain switching lever 34 is rotated clockwise in FIG. The part 40 is configured to operate. When the operator rotates the stock change lever 34 in the clockwise direction, the stock space is widened, and the regulation pin 99 approaches the main speed change lever 35 by the connecting wire 98 to restrict the operation amount of the main speed change lever 35. Thereby, when the space between the stocks is widened, the traveling speed of the traveling vehicle body 2 can be regulated and planting can be prevented from being disturbed.

１ 苗移植機
２ 走行車体
３１ 操舵部材
３６ 植付操作レバー
４０ 苗植付部
５１ 昇降リンク装置
１１０ 切替アクチュエータ
１２５ レバー位置検知部材
１４２ 上昇検知部材
１７１ 距離検知部材
２００ 制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling transplanter 2 Traveling vehicle body 31 Steering member 36 Planting operation lever 40 Seedling planting part 51 Elevating link device 110 Switching actuator 125 Lever position detecting member 142 Ascent detecting member 171 Distance detecting member 200 Control device

Claims (4)

走行車体（２）と、
この走行車体（２）を操舵操作する操舵部材（３１）と、
圃場に積載した苗を植付ける苗植付部（４０）と、
この苗植付部（４０）の昇降や植付の入切を操作する植付操作レバー（３６）と、
前記操舵部材（３１）の旋回操作に連動して前記苗植付部（４０）の昇降状態及び植付動作の入切を切り替える旋回連動機構と、を備えた苗移植機において、
前記苗植付部（４０）の昇降時の位置を保持する保持部材を設け、
前記旋回連動機構により苗植付部（４０）が上昇した後、下降させるまでの間、
前記保持部材が前記苗植付部（４０）の上昇位置を保持する構成とし、さらに、
前記植付操作レバー（３６）の位置を検知するレバー位置検知部材（１２５）と、
前記旋回連動機構に連動して前記植付操作レバー（３６）を移動させる切替アクチュエータ（１１０）とを設け、
前記旋回連動機構は、前記操舵部材（３１）の操作で作動すると、
第一に機械的連動により植付操作レバー（３６）を「上昇」位置に移動させて苗植付部（４０）の植付動作を停止させると共に、苗植付部（４０）を上昇させ、
第二に前記走行車体（２）の走行距離を検知する距離検知部材（１７１）の検知距離が第１所定距離に到達すると、
制御装置（２００）が、前記切替アクチュエータ（１１０）により植付操作レバー（３６）を「下降」位置に移動させて前記苗植付部（４０）を下降させ、
第三に前記距離検知部材（１７１）の検知距離が第２所定距離に到達すると、
前記制御装置（２００）が、前記切替アクチュエータ（１１０）により前記植付操作レバー（３６）を「植付」位置まで移動させて苗の植付けを開始する構成とし、さらに、
前記レバー位置検知部材（１２５）の検知する前記植付操作レバー（３６）の操作位置が、「上昇」「中立」「下降」「植付」のいずれにも位置していないときは、
前記制御装置（２００）が、前記切替アクチュエータ（１１０）を作動させて前記植付操作レバー（３６）を一方向のみに移動して、上記何れかの位置に移動させる構成としたことを特徴とする苗移植機。 Traveling vehicle body (2),
A steering member (31) for steering the traveling vehicle body (2);
A seedling planting part (40) for planting seedlings loaded on the field;
A planting operation lever (36) for operating raising and lowering of this seedling planting part (40) and on / off of planting;
In a seedling transplanting machine provided with a turning interlocking mechanism that switches between raising and lowering of the seedling planting part (40) and turning on and off of the planting operation in conjunction with a turning operation of the steering member (31),
A holding member for holding the position at the time of raising and lowering the seedling planting part (40) is provided
After the seedling planting part (40) is raised by the turning interlocking mechanism, until it is lowered,
The holding member is configured to hold the raised position of the seedling planting part (40) , and
A lever position detection member (125) for detecting the position of the planting operation lever (36);
A switching actuator (110) that moves the planting operation lever (36) in conjunction with the turning interlocking mechanism;
When the turning interlock mechanism is operated by operating the steering member (31),
First, the mechanical operation is performed to move the planting operation lever (36) to the “up” position to stop the planting operation of the seedling planting unit (40), and raise the seedling planting unit (40).
Second, when the detection distance of the distance detection member (171) that detects the travel distance of the travel vehicle body (2) reaches the first predetermined distance,
The control device (200) moves the planting operation lever (36) to the “down” position by the switching actuator (110) to lower the seedling planting part (40),
Third, when the detection distance of the distance detection member (171) reaches a second predetermined distance,
The control device (200) is configured to start planting seedlings by moving the planting operation lever (36) to the “planting” position by the switching actuator (110),
When the operation position of the planting operation lever (36) detected by the lever position detection member (125) is not located in any of "up", "neutral", "down" and "planting"
The control device (200) is configured to actuate the switching actuator (110) to move the planting operation lever (36) in only one direction and move it to any of the above positions. Seedling transplanter. 前記レバー位置検知部材（１２５）の検知する前記植付操作レバー（３６）の操作位置が、「上昇」「中立」「下降」「植付」のいずれにも位置していないことを検知してから所定時間経過すると、
前記制御装置（２００）が、前記切替アクチュエータ（１１０）を作動させることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。 Detecting that the operation position of the planting operation lever (36) detected by the lever position detection member (125) is not located in any of "up", "neutral", "down" and "planting" After a predetermined time from
The seedling transplanter according to claim 1, wherein the control device (200) operates the switching actuator (110) . 前記旋回連動機構の作動時に前記レバー位置検知部材（１２５）が、When the turning interlock mechanism is activated, the lever position detection member (125)
前記植付操作レバー（３６）が「中立」位置にあることを検知すると、前記保持部材により苗植付部（４０）の昇降位置を保持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。3. The raising / lowering position of the seedling planting part (40) is held by the holding member when detecting that the planting operation lever (36) is in a "neutral" position. The seedling transplanter described. 前記苗植付部（４０）を昇降させる昇降リンク装置（５１）と、Elevating and lowering link device (51) for raising and lowering the seedling planting part (40),
この昇降リンク装置（５１）に所定の高さまで上昇したことを検知する上昇検知部材（１４２）とを設け、The lift link device (51) is provided with a rise detection member (142) for detecting that the lift has been raised to a predetermined height,
この上昇検知部材（１４２）により苗植付部（４０）が上昇位置にあることを検知すると、前記制御装置（２００）が、前記切替アクチュエータ（１１０）を作動させて、前記植付操作レバー（３６）を「上昇」から「中立」位置に移動させる構成としたことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。When the raising detection member (142) detects that the seedling planting part (40) is in the raised position, the control device (200) operates the switching actuator (110) to move the planting operation lever ( The seedling transplanting machine according to claim 3, wherein 36) is moved from the "up" position to the "neutral" position.
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