JP6170580B1 - 車両駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
TL=((a/(b−a))+1)・TM2−(a/(b−a))・TM1…(4)
TR=((a/(b−a))+1)・TM1−(a/(b−a))・TM2…(5)
(TL−TR)=((a+b)/(b−a))・(TM2−TM1)…(6)
(TL−TR)=((Zr+Zs)/(Zr−Zs))・(TM2−TM1)…(7)
b・TR+(a+b)・TL−(a+2b)・TM1=0 …(8)
−b・TL−(a+b)・TR+(a+2b)・TM2=0 …(9)
a・(TR−TL)―(a+2b)・(TM2−TM1)=0
(TR−TL)=((a+2b)/a)・(TM2−TM1) …(10)
第2結合部材32は、中空軸で構成されており、その内部に第1結合部材31が挿通され、第1結合部材31と第2結合部材32を構成する軸は2重構造になっている。
a・TR+(a+b)・TL−(b+2a)・TM1=0 …(11)
−a・TL−(a+b)・TR+(b+2a)・TM2=0 …(12)
−b・(TR−TL)+(2a+b)・(TM2−TM1)=0
(TR−TL)=((2a+b)/b)・(TM2−TM1) …(13)
2L、2R :電動モータ
3L、3R :減速装置
4L、4R :モータハウジング
4aL、4aR :モータハウジング本体
4bL、4bR :外側壁
4cL、4cR :内側壁
5 :ロータ
5a :モータ軸
6 :ステータ
7 :シール部材
8a、8b :転がり軸受
9 :ハウジング
9a :中央ハウジング
9bL、9bR :側面ハウジング
10 :ボルト
11 :仕切り壁
12L、12R :入力歯車軸
12a :入力歯車
13L、13R :中間歯車軸
13a :入力側外歯車
13b :出力側小径歯車
14L、14R :出力歯車軸
14a :出力歯車
16a、16b :軸受嵌合穴
17a、17b :転がり軸受
18 :オイルシール
19a、19b :軸受嵌合穴
20a、20b :転がり軸受
30 :歯車装置
31 :第1結合部材
32 :第2結合部材
33 :キャリヤピン
34a、34b :キャリヤフランジ
35、36 :中空軸部
37 :軸受
38 :スラスト板
39a、39b :転がり軸受
40 :カラー
41、42 :スプライン
43 :大径部
44 :カラー
45、46 :軸受
47、48 :スラスト軸受
49 :深溝玉軸受
50 :給油穴
51、52 :給油通路
53a、53b :軸受嵌合穴
54a、54b :転がり軸受
55 :オイルシール
60 :シャーシ
61L、61R :駆動輪
62L、62R :前輪
63 :バッテリ
64 :インバータ
65a、65b :等速ジョイント
65c :中間シャフト
AM :電気自動車
CL、CR :遊星キャリヤ
M :モーメント
PL、PR :遊星歯車
RL、RR :内歯車
SL、SR :太陽歯車
TM1、TM2 :電動モータで発生したトルク
TL、TR :駆動トルク
Zr :内歯車の歯数
Zs :太陽歯車の歯数
a、b :距離
α :トルク差増幅率
ΔTIN :入力トルク差
ΔTOUT :駆動トルク差
Claims (8)
- 車両に搭載され独立して制御可能な二つの駆動源と左右の駆動輪との間に、3要素2自由度の遊星歯車機構を同軸上に二つ組み合わせ、一方の遊星歯車機構の特定の要素と、他方の遊星歯車機構の特定の要素とを、第1結合部材と第2結合部材により相互に連結して二つの駆動源から左右の駆動輪にトルク差を増幅する歯車装置を設けた車両駆動装置において、前記第1結合部材と第2結合部材の形状寸法を、前記二つの駆動源から前記第1結合部材と第2結合部材に等しいトルクが入力された場合に、前記第1結合部材と第2結合部材のねじり角が等しくなるように設定したことを特徴とする車両駆動装置。
- 前記遊星歯車機構は、それぞれ内歯車と、前記内歯車と同軸上に設けられた出力用の遊星キャリヤと、前記内歯車と同軸上に設けられた太陽歯車と、公転歯車としての遊星歯車とを有し、前記二つの遊星歯車機構の一方の遊星キャリヤと他方の太陽歯車とを結合する第1結合部材と、一方の太陽歯車と他方の遊星キャリヤとを結合する第2結合部材とを有することを特徴とする請求項1記載の車両駆動装置。
- 前記第1結合部材と前記第2結合部材が同軸上に配置されると共に、一方の結合部材が中空軸、他方の結合部材が中空軸に挿通される軸を有し、2つの遊星歯車軸の間を通る軸が2重構造であることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両駆動装置。
- 前記二つの駆動源の動力を前記駆動輪に伝達する減速装置を備え、前記減速装置は、駆動源に連結し、入力歯車を有する入力歯車軸と、駆動輪に連結し、出力歯車を有する出力歯車軸と、歯車の噛合いにより入力歯車軸から出力歯車軸の間の動力伝達を行う中間歯車軸が少なくとも1つ以上配され、前記内歯車の外周部に入力歯車軸の入力歯車と噛み合う外歯車を設けたことを特徴とする請求項1に記載の車両駆動装置。
- 前記車両駆動装置のハウジングが、中央ハウジングと左右の側面ハウジングからなる3ピース構成であり、前記中央ハウジングの中央部には左右を仕切る仕切り壁が設けられ、前記第1結合部材と前記第2結合部材が前記仕切り壁を貫通していることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の車両駆動装置。
- 前記第1結合部材と第2結合部材が同軸上に配置されると共に、一方の結合部材が中空軸、他方の結合部材が前記中空軸内部に挿通される軸からなる2重構造であり、前記第1結合部材および前記第2結合部材と、それぞれの結合部材が連結する遊星キャリヤとの連結がスプライン嵌合であることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の車両駆動装置。
- 前記遊星キャリヤのアウトボード側に、出力歯車または従動側の中間歯車軸の歯車と噛み合う出力側小径歯車を設けたことを特徴とする請求項4に記載の車両駆動装置。
- 前記遊星キャリヤのインボード側に、出力歯車または従動側の中間歯車軸の歯車と噛み合う出力側小径歯車を設けたことを特徴とする請求項4に記載の車両駆動装置。
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