JP6168164B2 - 駐車支援装置及び駐車支援方法 - Google Patents
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Description
本発明は、車両に搭載された車両コイルに対して非接触で電力を供給する地上コイルを、駐車スペースに設置し、この駐車スペースに車両を駐車する際の駐車支援を行う駐車支援装置及びその方法に関する。
近年、電気自動車やプラグインハイブリッド自動車が普及し、これに伴って車両に搭載された車両コイルに対して非接触で電力を供給する非接触充電システムが開発されている。ここで、非接触充電システムでは、車両コイルと地上コイルとの間の充電効率を向上させるために高い駐車精度が求められている。
そこで、特許文献1に開示された駐車支援システムでは、地上コイルが車体下部に入ってカメラで地上コイルを撮影できなくなった後は、地上コイルから車両コイルへ通常の給電よりも低い電力で給電を行って地上コイルと車両コイルとの間の距離を検知していた。そして、駐車支援システムは、車両コイルを示すマークと地上コイルを示すマークを表示部に表示し、検知したコイル間の距離をマーク間の距離に反映させることで、車両が正確に駐車できるように支援していた。
しかしながら、上述した従来の駐車支援システムでは、地上コイルと車両コイルとの間の距離を検知しているだけなので、地上コイルと車両コイルとの間の位置を合わせることはできても角度を合わせることはできないという問題点があった。特に、地上コイルと車両コイルにソレノイドタイプのコイルを用いた場合には、角度ズレによって充電効率が著しく低下するので、地上コイルと車両コイルとの間の角度ズレは問題であった。
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、地上コイルと車両コイルとの間の位置だけではなく角度も精度良く合わせることのできる駐車支援装置及びその方法を提供することを目的とする。
上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係る駐車支援装置は、地上コイルのコイル軸方向及び位置を示す地上マークを駐車スペースに設置し、車両コイルのコイル軸方向及び位置を示す車両マークを表示部の画像に重畳して表示する。そして、駐車支援装置は、車両コイルを搭載した車両が非接触充電可能な位置及び角度になったときに、車両マークと地上マークとが重畳するように車両マークを画像に表示する。
以下、本発明を適用した第1及び第2実施形態について図面を参照して説明する。
[第1実施形態]
[非接触給電システムの構成]
図1は本実施形態に係る駐車支援装置を備えた非接触給電システムの構成を示すブロック図である。図1に示すように、非接触給電システムは、地上側ユニットである給電装置100と、車両側ユニットである受電装置200と、駐車支援装置300とを備えている。この非接触給電システムは、給電スタンド等に配置された給電装置100から電気自動車やハイブリッド車等の車両1に搭載された受電装置200に非接触で電力を供給し、車載バッテリを充電する。
[非接触給電システムの構成]
図1は本実施形態に係る駐車支援装置を備えた非接触給電システムの構成を示すブロック図である。図1に示すように、非接触給電システムは、地上側ユニットである給電装置100と、車両側ユニットである受電装置200と、駐車支援装置300とを備えている。この非接触給電システムは、給電スタンド等に配置された給電装置100から電気自動車やハイブリッド車等の車両1に搭載された受電装置200に非接触で電力を供給し、車載バッテリを充電する。
給電装置100は、給電スタンド近傍の駐車スペース2に配置された地上コイル12を備えている。一方、受電装置200は、車両1の底面に設置された車両コイル22を備えている。この車両コイル22は、車両1が駐車スペース2の所定位置に停車したときに地上コイル12に対向するように配置されている。
地上コイル12は、導電線からなる一次コイルによって構成され、車両コイル22に電力を送電する送電コイルとして機能する。また、車両コイル22は、同じく導電線からなる二次コイルによって構成され、地上コイル12からの電力を受電する受電コイルとして機能する。両コイル間における電磁誘導作用により、地上コイル12から車両コイル22へ非接触で電力を供給することが可能となる。
地上側の給電装置100は、電力制御部11と、地上コイル12と、無線通信部13と、制御部14とを備えている。
電力制御部11は、交流電源110から送電される交流電力を高周波の交流電力に変換して地上コイル12に送電するための回路である。そして、電力制御部11は、整流部111と、PFC回路112と、インバータ113とを備えている。
整流部111は、交流電源110に電気的に接続され、交流電源110から出力される交流電力を整流する回路である。PFC回路112は、整流部111から出力される波形を整形することで力率を改善するための回路(Power Factor Correction)であり、整流部111とインバータ113との間に接続されている。インバータ113は、IGBT等のスイッチング素子で構成されたPWM制御回路を備え、スイッチング制御信号に基づいて直流電力を交流電力に変換して地上コイル12に供給する。
無線通信部13は、車両1側に設けられた無線通信部23と双方向の通信を行う。
制御部14は、給電装置100全体を制御する部分であり、特に無線通信部13、23間の通信を制御する。例えば、給電装置100から電力供給を開始する旨の信号を車両1側に送信したり、給電装置100から電力の供給を受けたい旨の信号を車両1側から受信したりする。この他に、制御部14は、インバータ113のスイッチング制御を行ったり、地上コイル12から送電される電力を制御したりする。
一方、車両1側の受電装置200は、車両コイル22と、無線通信部23と、充電制御部24と、整流部25と、リレー部26と、バッテリ27と、インバータ28と、モータ29と、通知部30とを備えている。
車両コイル22は、車両1を駐車スペース2の所定の停止位置に駐車すると、地上コイル12の直上に正対し、地上コイル12までの距離が所定の値となる位置に配置される。
無線通信部23は、給電装置100側に設けられた無線通信部13と双方向の通信を行う。
充電制御部24は、バッテリ27の充電を制御するためのコントローラであり、無線通信部23、通知部30、リレー部26等を制御する。充電制御部24は、充電を開始する旨の信号を、無線通信部13、23間の通信によって制御部14に送信する。
整流部25は、車両コイル22に接続され、車両コイル22で受電した交流電力を直流に整流する整流回路によって構成されている。
リレー部26は、充電制御部24の制御によってオンオフが切り換えられるリレースイッチを備えている。また、リレー部26は、リレースイッチをオフにすることで、バッテリ27を含む主回路系と、充電回路部となる車両コイル22及び整流部25とを切り離している。
バッテリ27は、複数の二次電池を接続して構成され、車両1の電力源となる。
インバータ28は、IGBT等のスイッチング素子で構成されたPWM制御回路を備え、スイッチング制御信号に基づいてバッテリ27から出力される直流電力を交流電力に変換してモータ29に供給する。
モータ29は、例えば三相の交流電動機によって構成され、車両1を駆動するための駆動源となる。
通知部30は、警告ランプ、ナビゲーションシステムのディスプレイまたはスピーカ等によって構成され、充電制御部24の制御に基づいて、ユーザに対して光や画像または音声等を出力する。
このような構成により、非接触給電システムは、地上コイル12と車両コイル22との間の電磁誘導作用によって非接触状態で高周波電力の送電および受電を行う。すなわち、地上コイル12に電圧を加えることによって、地上コイル12と車両コイル22との間に磁気的な結合が生じ、地上コイル12から車両コイル22へ電力が供給される。
[駐車支援装置の構成]
次に、図1を参照して、本実施形態に係る駐車支援装置300の構成を説明する。駐車支援装置300は、車両1を駐車スペース2に駐車する際の駐車支援を行っており、地上コイル12と車両コイル22の位置だけではなく角度も合わせられるように駐車支援を行う。ここで、駐車支援装置300は、カメラ51と、表示部53と、画像制御部55とを備えている。また、駐車スペース2には地上マーク57が設置されている。この地上マーク57は、地上コイル12のコイル軸方向及び地上コイル12の位置を示しており、その形状については以下で詳細に説明する。
次に、図1を参照して、本実施形態に係る駐車支援装置300の構成を説明する。駐車支援装置300は、車両1を駐車スペース2に駐車する際の駐車支援を行っており、地上コイル12と車両コイル22の位置だけではなく角度も合わせられるように駐車支援を行う。ここで、駐車支援装置300は、カメラ51と、表示部53と、画像制御部55とを備えている。また、駐車スペース2には地上マーク57が設置されている。この地上マーク57は、地上コイル12のコイル軸方向及び地上コイル12の位置を示しており、その形状については以下で詳細に説明する。
カメラ51は、路面を撮像可能な高さと向きに調整されており、地上マーク57を含む駐車スペース2の画像を撮像するための撮像部の一例である。尚、本実施形態では、カメラ51がバックカメラである場合を例示して説明するが、前方駐車する場合を想定してフロントカメラであってもよい。
表示部53は、運転者に対して画像を提示するディスプレイであり、カメラ51によって撮像された画像を表示する。尚、ナビゲーション装置のディスプレイでもよい。
画像制御部55は、駐車支援を行う際に表示部53に表示される画像を制御し、表示部53に表示された画像の中に車両マークを表示する。この車両マークは、車両コイル22のコイル軸方向と車両コイル22の位置を示す表示マークである。そして、画像制御部55は、車両コイル22を搭載した車両1が非接触充電可能な位置及び角度になったときに、車両マークと地上マーク57とが重畳するように、車両マークを表示部53の画像に表示する。また、画像制御部55は、非接触充電の充電効率が最大となる位置及び角度に車両1がなったときに、車両マークと地上マーク57とが重畳するように、車両マークを表示部53の画像に表示してもよい。
尚、駐車支援装置300は、マイクロコンピュータ、マイクロプロセッサ、CPUを含む汎用の電子回路と周辺機器から構成されており、特定のプログラムを実行することにより、画像制御部55として動作する。
[地上マークと車両マークの配置及び形状]
次に、図2を参照して地上マーク57と車両マークの配置を説明する。図2に示すように、地上マーク57は駐車スペース2の後方に設置されている。この位置は、地上コイル12の中心線上の位置であり、尚且つ車両1を非接触充電可能位置に駐車した状態でカメラ51から地上マーク57を撮像可能な位置である。
次に、図2を参照して地上マーク57と車両マークの配置を説明する。図2に示すように、地上マーク57は駐車スペース2の後方に設置されている。この位置は、地上コイル12の中心線上の位置であり、尚且つ車両1を非接触充電可能位置に駐車した状態でカメラ51から地上マーク57を撮像可能な位置である。
一方、車両マーク59は、表示部53に表示された画像上において、車両コイル22の中心線上の位置にあり、車両1が非接触充電可能な位置及び角度になったときに地上マーク57と重畳するような位置に表示される。
したがって、運転者は、図3に示すような表示部53の画像を見ながら地上マーク57と車両マーク59が重畳するように車両1の駐車操作を行う。このとき、画像制御部55は、図4に示すように車両マーク59の軌跡を予測する軌跡予測線Lを表示部53の画像上に表示し、車両1の舵角センサ等から車両1の舵角を取得して舵角の変化に応じて軌跡予測線Lを変化させる。
また、画像制御部55は、車両1の姿勢の変化から地上コイル12と車両コイル22との間のコイル間距離の変化を検出し、このコイル間距離の変化に応じて車両マーク59の位置及び形状を補正してもよい。この場合に、画像制御部55は、車両1に搭載された空気圧センサやストロークセンサ、ハイトセンサ等から検出値を取得し、乗車人数や積載状態によって車両1の姿勢が変化してコイル間距離が変化しているか否かを判定する。そして、コイル間距離が変化している場合には、画像制御部55はコイル間距離の変化に応じて車両マーク59の位置及び形状を補正する。例えば、画像制御部55は、基準となるサスペンションストロークを予め記憶しておき、荷物や乗員によって車両が沈み込んでサスペンションストロークが変化すると、その変化からコイル間距離の変化を推定する。そして、そのコイル間距離の変化に応じて、画像制御部55は車両マーク59の位置や大きさを変化させて補正する。
このような画像制御によって運転者への駐車支援が行われ、最終的に図5に示すように地上マーク57と車両マーク59が重畳するように車両1を駐車させれば、車両1を非接触充電可能な位置及び角度に駐車させることができる。また、地上マーク57と車両マーク59が重畳するように車両1を駐車させれば、非接触充電の充電効率が最大となる位置及び角度に車両1を駐車させることができる。
次に、図6を参照して、地上マーク57と車両マーク59の詳細な配置と形状を説明する。図6(a)に示すように、カメラ51の視界Sが地面Gと交差する点60がカメラ51の画角下端となっており、表示画面の下端となっている。この画角下端と車両1の中心線とが交差する点を第1原点63とし、この第1原点63から車両1の中心線上を所定距離Aだけ離れた位置にある点を第2原点65とする。尚、車両1の中心と車両コイル22の中心がオフセットしている場合には、車両コイル22の位置に合わせて第1及び第2原点63、65の位置を補正する。
そして、第2原点65を中心として、図6(b)に示すように、車両1の車幅方向に長さa、車両1の前後方向に幅bとなる線分形状の地上マーク57を駐車スペース2に設置する。例えば、a=200mm、b=100mmとすればよい。
また、車両マーク59は、第2原点65を中心として、図6(b)に示すように、車両1の車幅方向に長さ2a、車両1の前後方向に幅bの線分形状とし、この線分形状を画面上のサイズに置き換えて表示する。例えば、a=200mm、b=100mmの場合には、車両マーク59は、車両1の車幅方向に長さ400mm、車両1の前後方向に幅100mmの形状となる。ただし、図6では車両マーク59を地上マーク57より長くしているが、地上マーク57を長くしてもよい。
ここで、車両マーク59の線分形状は、車両コイル22のコイル軸の方向を示している。例えば、図7に示すように、車両コイル22がソレノイドタイプのコイルであり、リッツ線71が車幅方向となるように配置された場合には、車両コイル22のコイル軸73は車両の前後方向となって磁束75も車両の前後方向に発生する。したがって、この場合には、車両マーク59の線分形状はコイル軸73と垂直な方向に長く表示され、これによってコイル軸73の方向を示すことになる。また、リッツ線71が車両の前後方向となるように車両コイル22を配置した場合には、コイル軸73は車幅方向となるので、車両マーク59の線分形状はコイル軸73と平行な方向に長く表示され、コイル軸73の方向を示すことになる。
同様に、地上マーク57の線分形状についても、図7に示すように地上コイル12のコイル軸77の方向を示すように設置される。すなわち、地上コイル12のリッツ線が車幅方向となるように配置された場合には、地上マーク57の線分形状はコイル軸77と垂直な方向に長く表示され、これによってコイル軸77の方向を示すことになる。また、地上コイル12のリッツ線が車両の前後方向となるように配置された場合には、地上マーク57の線分形状はコイル軸77と平行な方向に長く表示され、コイル軸77の方向を示すことになる。
このように地上マーク57と車両マーク59の線分形状を設定しておくことにより、運転者は、地上マーク57と車両マーク59を画面上で重畳させれば、地上コイル12のコイル軸の方向と車両コイル22のコイル軸の方向とを一致させることができる。したがって、地上コイル12から発生した磁束は、車両コイル22をコイル軸の方向へ貫くことになり、地上コイル12から車両コイル22への充電効率を向上させることができる。
また、地上マーク57と車両マーク59は、それぞれ地上コイル12と車両コイル22の位置を示している。図6に示すように、地上マーク57は地上コイル12からA+B=Cの距離に設置され、車両マーク59も車両コイル22からCの距離に表示される。したがって、地上マーク57と車両マーク59は、それぞれ地上コイル12と車両コイル22からの位置を示している。さらに、地上マーク57と車両マーク59は、図2に示したようにそれぞれ地上コイル12と車両コイル22の中心線上に位置しているので、車幅方向の位置についても示している。
したがって、運転者は、地上マーク57と車両マーク59を画面上で重畳させれば、地上コイル12と車両コイル22の角度とともに位置も精度良く合わせることができる。
尚、地上マーク57の設置位置は、図8(a)に示す駐車スペース2の地面Gに限定されるわけではなく、図8(b)に示すように歩道81の上であってもよい。また、図8(c)に示すように駐車スペース2に設けられた壁やポール83に設置してもよく、図8(d)に示すフェンス85に設置してもよい。
[第1実施形態の効果]
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る駐車支援装置300では、地上コイル12のコイル軸方向及び位置を示す地上マーク57を駐車スペース2に設置し、表示部53の画像に車両コイル22のコイル軸方向及び位置を示す車両マーク59を表示する。そして、駐車支援装置300は、車両が非接触充電可能な位置及び角度になったときに車両マーク59が地上マーク57と重畳するように画像に表示する。これにより、運転者は、表示部53に表示された画像上で地上マーク57と車両マーク59を重畳させるように駐車すれば、地上コイル12と車両コイル22との間の位置だけではなく角度も精度良く合わせることができる。
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る駐車支援装置300では、地上コイル12のコイル軸方向及び位置を示す地上マーク57を駐車スペース2に設置し、表示部53の画像に車両コイル22のコイル軸方向及び位置を示す車両マーク59を表示する。そして、駐車支援装置300は、車両が非接触充電可能な位置及び角度になったときに車両マーク59が地上マーク57と重畳するように画像に表示する。これにより、運転者は、表示部53に表示された画像上で地上マーク57と車両マーク59を重畳させるように駐車すれば、地上コイル12と車両コイル22との間の位置だけではなく角度も精度良く合わせることができる。
また、本実施形態に係る駐車支援装置300では、地上コイル12と車両コイル22にソレノイドタイプのコイルを用い、地上マーク57が地上コイル12のコイル軸方向を示す線分の形状をしている。また、車両マーク59が車両コイル22のコイル軸方向を示す線分の形状をしている。これにより、角度を精度よく合わせる必要のあるソレノイドタイプのコイルを用いた場合に、簡単な線分形状を用いて地上コイル12と車両コイル22との間の位置だけではなく角度も精度良く合わせることができる。
さらに、本実施形態に係る駐車支援装置300では、車両1の姿勢の変化から地上コイル12と車両コイル22との間のコイル間距離の変化を検出し、コイル間距離の変化に応じて車両マーク59の位置及び形状を補正する。これにより、乗員や積載物によって車両1の姿勢が変化した場合でも地上コイル12と車両コイル22との間の位置及び角度を精度良く合わせることができる。
また、本実施形態に係る駐車支援装置300では、車両マーク59の軌跡を予測する軌跡予測線Lを画像上に表示し、車両1の舵角に応じて軌跡予測線Lを変化させる。これにより、運転者は、地上コイル12と車両コイル22との間の位置及び角度を合わせるための駐車操作を容易に行うことができる。
[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態に係る駐車支援装置について図面を参照して説明する。ただし、本実施形態では、非接触給電システム及び駐車支援装置の構成は第1実施形態と同一なので、詳細な説明は省略する。
次に、本発明の第2実施形態に係る駐車支援装置について図面を参照して説明する。ただし、本実施形態では、非接触給電システム及び駐車支援装置の構成は第1実施形態と同一なので、詳細な説明は省略する。
本実施形態に係る駐車支援装置300では、車両マークの形状が第1実施形態と相違している。車両マークは、第1実施形態では車両コイル22のコイル軸の方向を示す線分の形状をしていたが、本実施形態では車両コイル22のコイル軸の方向を示す線分の形状に加えて所定の充電効率を達成できる範囲に対応した幅を有している。
具体的に説明すると、図9に示すように、地上マーク57は、第1実施形態と同様に第2原点65を中心として車両1の車幅方向に長さa、車両1の前後方向に幅bとなる線分形状をしている。例えば、a=200mm、b=100mmとする。
これに対して、車両マーク91は、第2原点65を中心として、図9に示すように車両1の車幅方向に長さ2a、車両1の前後方向に幅2bの線分形状をしており、この線分形状を画面上のサイズに置き換えて表示する。例えば、a=200mm、b=100mmの場合には、車両マーク91は、車両1の車幅方向に長さ400mm、車両1の前後方向に幅200mmの形状となる。
このように、図9では、車両マーク91の幅が地上マーク57よりも前後方向にb/2ずつ拡大し、合わせてbだけ拡大している。この拡大した幅bは所定の充電効率を達成できる範囲に対応している。
ここで、地上コイル12と車両コイル22にソレノイドタイプのコイルを採用した場合には、要求される所定の充電効率が予め設定されている。そして、この充電効率を達成するためには地上コイル12と車両コイル22との間のなす角度が所定値以下となる必要がある。
そこで、図9に示すように、所定の充電効率を達成できる所定の角度、例えば30度だけ地上マーク57を回転させ、回転させた地上マーク57が納まるように車両マーク91の幅を設定する。これにより、車両マーク91の幅は、所定の充電効率を達成できる範囲に対応することになる。ただし、図9では車両マーク91を地上マーク57より大きくしているが、地上マーク57を大きくしてもよい。
[第2実施形態の効果]
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る駐車支援装置300では、車両マーク91が所定の充電効率を達成できる範囲に対応した幅を有している。これにより、運転者は地上マーク57が車両マーク91内に収まるように駐車すれば、要求される所定の充電効率を確実に達成することができる。
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る駐車支援装置300では、車両マーク91が所定の充電効率を達成できる範囲に対応した幅を有している。これにより、運転者は地上マーク57が車両マーク91内に収まるように駐車すれば、要求される所定の充電効率を確実に達成することができる。
なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
1 車両
2 駐車スペース
11 電力制御部
12 地上コイル
13 無線通信部
14 制御部
22 車両コイル
23 無線通信部
24 充電制御部
25 整流部
26 リレー部
27 バッテリ
28 インバータ
29 モータ
30 通知部
51 カメラ
53 表示部
55 画像制御部
57 地上マーク
59、91 車両マーク
100 給電装置
110 交流電源
111 整流部
112 PFC回路
113 インバータ
200 受電装置
300 駐車支援装置
L 軌跡予測線
2 駐車スペース
11 電力制御部
12 地上コイル
13 無線通信部
14 制御部
22 車両コイル
23 無線通信部
24 充電制御部
25 整流部
26 リレー部
27 バッテリ
28 インバータ
29 モータ
30 通知部
51 カメラ
53 表示部
55 画像制御部
57 地上マーク
59、91 車両マーク
100 給電装置
110 交流電源
111 整流部
112 PFC回路
113 インバータ
200 受電装置
300 駐車支援装置
L 軌跡予測線
Claims (6)
- 車両に搭載された車両コイルに対して非接触で電力を供給する地上コイルを、駐車スペースに設置し、前記車両を前記駐車スペースに駐車する際の駐車支援を行う駐車支援装置であって、
前記地上コイルのコイル軸方向及び前記地上コイルの位置を示す地上マークを前記駐車スペースに設置し、
前記駐車支援装置は、
前記地上マークを含む前記駐車スペースの画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された画像の中に、前記車両コイルのコイル軸方向及び前記車両コイルの位置を示す車両マークを表示する画像制御部とを備え、
前記画像制御部は、前記車両コイルを搭載した車両が非接触充電可能な位置及び角度になったときに、前記車両マークと前記地上マークとが重畳するように前記車両マークを画像に表示することを特徴とする駐車支援装置。 - 前記車両コイル及び前記地上コイルはソレノイドタイプのコイルであり、前記地上マークは前記地上コイルのコイル軸方向を示す線分の形状をしており、前記車両マークは前記車両コイルのコイル軸方向を示す線分の形状をしていることを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。
- 前記車両マークは、所定の充電効率を達成できる範囲に対応した幅を有することを特徴とする請求項2に記載の駐車支援装置。
- 前記画像制御部は、前記車両コイルを搭載した車両の姿勢の変化から前記地上コイルと前記車両コイルとの間のコイル間距離の変化を検出し、前記コイル間距離の変化に応じて前記車両マークの位置及び形状を補正することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の駐車支援装置。
- 前記画像制御部は、前記車両マークの軌跡を予測する軌跡予測線を画像上に表示し、前記車両コイルを搭載した車両の舵角に応じて前記軌跡予測線を変化させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の駐車支援装置。
- 車両に搭載された車両コイルに対して非接触で電力を供給する地上コイルを駐車スペースに設置し、前記車両を前記駐車スペースに駐車する際の駐車支援方法であって、
前記地上コイルのコイル軸方向及び前記地上コイルの位置を示す地上マークを前記駐車スペースに設置し、
前記地上マークを含む前記駐車スペースの画像を撮像部で撮像し、
前記撮像部によって撮像された画像を表示部に表示し、
前記表示部に表示された画像の中に、前記車両コイルのコイル軸方向及び前記車両コイルの位置を示す車両マークを表示する画像制御処理を実行し、
前記画像制御処理は、前記車両コイルを搭載した車両が非接触充電可能な位置及び角度になったときに、前記車両マークと前記地上マークとが重畳するように前記車両マークを画像に表示することを特徴とする駐車支援方法。
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