JP6166732B2 - サーボ制御を用いた複数回のブロー成形 - Google Patents

Description

発明の詳細な説明

（関連出願のクロスリファレンス）
本出願は、２０１１年１１月１５日に出願した米国仮出願第６１／５６０，０９８号の利益を主張するものである。本願には上記出願の開示内容の全体が参照により含まれる。

（技術分野）
本開示は一般的に容器に関するものである。より具体的には、本開示は、複数のブロー成形工程を経て形成された容器に関する。

（背景技術）
本節は本開示に関する背景情報を提供するものであるが、それが必ずしも先行技術であるとは限らない。

環境またはその他に対する関心の表れとして、以前はガラス容器にて供給されてきた多くの製品の包装には、プラスチック容器（より具体的にはポリエステル、さらに具体的にはポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）容器）が、かつてないほど使用されている。消費者と同様、容器メーカーや製品メーカーも、ＰＥＴ容器は軽量であること、安価であること、再生可能であること、大量生産が可能であるということを認識している。

多くの製品の包装に、ブロー成形されたプラスチック容器を用いることが一般的になった。ＰＥＴは結晶化が可能な高分子である。このことは、ＰＥＴは非結晶または半結晶化の状態で入手できることを意味する。ＰＥＴ容器の材料がその結合性を維持することが出来る能力は、ＰＥＴ容器の結晶化された割合、すなわちＰＥＴ容器の「結晶化度」に関連する。結晶化度の割合は、ρをＰＥＴ材料の密度、ρ_ａを純粋な非結晶ＰＥＴ材料の密度（１．３３３ｇ／ｃｃ）、ρ_ｃを純粋な結晶性材料の密度（１．４５５ｇ／ｃｃ）としたとき、以下の公式で体積分率として定義される。
％結晶化度＝（ρ−ρ_ａ／ρ_ｃ−ρ_ａ）×１００
容器がブロー成形されると、上記容器に製品が充填される。

（発明の概要）
本節は開示内容の全体概要を提供するものであり、開示内容の全ての範囲または全ての特徴を包括的に開示したものではない。

プリフォームから容器を形成するシステムが開示されている。上記システムは、第１の形状を形成するために上記プリフォームが吹込み（ブロー）によって押し付けられる第１の内表面を協同して複数の第１の部品を有する第１の型を備える。上記システムはまた、第２の形状を形成するために上記第１の形状が吹込みによって押し付けられる第２の内表面を協同して画定する複数の第２の部品を有する第２の型も備える。また、上記システムは、互いに関連しあう上記複数の第１の部品および／または互いに関連しあう上記複数の第２の部品を作動させる型用サーボモーターを備える。さらに、上記システムは、上記複数の第１の部品および／または上記複数の第２の部品を制御作動させるために、上記型用サーボモーターを制御するコントローラを備える。

さらなる適用範囲は本明細書において提供される説明から明らかになるであろう。本概要の説明および具体例は例示の目的のみに提供するものであり、本開示の範囲を限定するものではない。

（図面の簡単な説明）
本明細書に記載されている図面は、選択した実施形態を図示する目的でのみ使用されるものであって、実行し得る全ての実施形態を示すものではなく、本開示の範囲を限定するものでもない。

図１は、本開示の例示的な実施形態に係る、容器を成形するための成形システムの概略図である。

図２は、図１の成形システムの第１のステーションの制御について説明したチャートである。

図３は、図１の成形システムの第２のステーションの制御について説明したチャートである。

図面中、複数の図において同一の部材番号が示されている場合は、同一の部材を指す。

（発明を実施するための形態）
例示的な実施形態について、添付する図面を参照してより詳細に説明する。

まず図１について説明する。本開示の例示的な実施形態に係る成形システム１０が、概略的に図示されている。後に説明するが、上記システム１０は、複数のブロー形成工程を介した、容器１１の形成に用いることができる。容器１１はＰＥＴまたは別の適切な材料から作製することができる。図示された実施形態においては、ブロー形成の工程は２つであってもよいが、（すなわちダブルブロー成形）、本開示の範囲から逸脱することなく、ブロー形成の工程数はいくつであってもよい。

容器１１の大きさと形状は、適切であればどのようなものであってもよい（例えば容量約２４オンスなど）。また容器１１は高温充填、殺菌、および／またはレトルト処理が行えるものであってよい。上記複数の成形作業は、容器１１の結晶化度が十分であること、
容器１０が十分に構造上の結合性を有すること、などが可能となるように、容器１１の材料を所望の通りに確実に分布させるよう設計することができる。

図示されているように、成形システム１０は一般的に、ブロー成形と容器１１の第１の形状１４（第１フォーム、一次形成品）の形成のための第１の型１２（金型）を有する第１のステーション１３を備えることができる。上記システム１０はまた、ブロー成形と容器１１の第２の形状１８（第２フォーム、二次形成品）の形成のための第２の型１６（金型）を有する第２のステーション１７を備えることができる。図示された実施形態において、第２の形状１８は容器１１の最終的な形状である（つまり、これ以上のブロー成形は行われない）。しかし、他の実施形態においては、第２の形状１８にさらなるブロー成形を行って、容器１１を形成することができる。

成形システム１０は複数の第１のステーション１３を備えていてもよいことが理解されるであろう。上記複数の第１のステーション１３のそれぞれは、他の第１の形状１４とほぼ同時に第１の形状１４を形成するための第１の型１２を有する。同様に、成形システム１０は複数の第２のステーション１７を備えていてもよいことが理解されるであろう。上記複数の第２のステーション１７のそれぞれは、他の第２の形状１８とほぼ同時に第２の形状１８を形成するための第２の型を有する。このように、上記システム１０は容器１１の大量生産に用いることができる。上記ステーション１３および１７のそれぞれは、以下に説明する方法で個別に制御することができる。

第１の型１２および第２の型１６は、個別の四角形として、図１で概略的に示されている。上記型１２および１６は以下で説明する目的のために、重ねて示してある。第１の型１２は複数の型部品を有することができ、上記複数の型部品が協同して（一体となって）内側キャビティ２０の内表面２４を画定することが理解されるだろう。また、第２の型１６も複数の型部品を有することができ、上記複数の型部品が協同して（一体となって）内側キャビティ２２の内表面２６を画定することが理解されるだろう。第１の形状１４は、内側キャビティ２０の内表面２４の形状と一致してもよい。また、第２の形状１８は、内側キャビティ２２の内表面２６の形状と一致してもよい。上記キャビティ２０および２２は、第１の形状１４および第２の形状１８を所望の通りにブロー成形できるものであれば、どのような形状であってもよい。

上記システム１０はまた、第１の型１２と操作可能に接続されている第１の型用サーボモーター６０のような駆動装置を備えることができる。第１の型用サーボモーター６０は、第１の型１２を開閉可能である。より具体的には、第１の型用サーボモーター６０は、第１の型１２の開閉のための、互いに関連しあう第１の型１２の部品の移動および／または第１の型１２の部品をあわせて閉鎖ポジションで選択的に維持するクランプまたはその他の装置の作動を行うことができる。第１の型用サーボモーター６０は、第１の型１２の開閉を高度に制御することができる。例えば、第１の型用サーボモーター６０は、第１の型１２の開閉スピード、開閉タイミング等を制御するために用いることができる。これらの変数は、容器１１の第１の形状１４が、以下で詳細に説明する所望の品質を有することができるよう特定の成形工程に基づいて変更することができる。第１のサーボモーター６０が１つまたはそれ以上のサーボモーターを含んでいたとしても、他の駆動装置を第１の型１２の開閉に用いることができる。

第１の型用サーボモーター６０は、コントローラ６４と操作可能に通信することができる。コントローラ６４はパーソナルコンピューター、または、入力装置（例：キーボード、マウス等）、出力装置（例：モニターまたはディスプレイ、スピーカー等）、コンピューター化されたメモリ（ＲＡＭおよび／またはＲＯＭ）、プログラムロジック等を１つまたはそれ以上有する、他の種類のプログラム可能な装置であってよい。コントローラ６４を使って、ユーザーは第１のサーボモーター６０のスピード、タイミング、および／またはその他の制御変数を変更するために制御入力を行うことができる（すなわち、第１の型１２部品の制御作動）。

上記システム１０は、第２の型１６と操作可能に接続されている第２の型用サーボモーター６２を追加的に備えることができる。第１のサーボモーター６０と同様、第２のサーボモーター６２は第２の型１６の開閉を制御することができる。第２の型用サーボモーター６２もまた、コントローラ６４と操作可能に接続して、第２の型用サーボモーター６２の制御変数を変更することができる。第２のサーボモーター６２が１つまたはそれ以上のサーボモーターを含んでいたとしても、他の駆動装置を第２の型１６の開閉に用いることができる。

上述したように、上記システム１０は、それぞれに型１２を有する複数のステーション１３およびそれぞれに型１６を有する複数のステーション１７を備えることができる。各型１２および各型１６はそれぞれサーボモーター６０およびサーボモーター６２を有することができ、サーボモーター６０およびサーボモーター６２のそれぞれはコントローラ６４によって制御することができる。こうして、複数の容器を一度に製造することができる。コントローラ６４はまた、サーボモーター６０および６２を制御し、必要に応じて制御変数（開閉スピード、開閉タイミング等）を変更することもできる。また、コントローラ６４は時間変動、温度変化等を補正することができる。

上記システム１０は１つまたはそれ以上のブローノズル２８をさらに含んでもよい。
ブローノズル１８は、流体（空気）を第１の型１２に導入して第１の形状１４を形成する従来の様式であってよい。ブローノズル２８はまた、続いて第２の型１６に流体を導入し、第２の形状１８を形成してもよい。幾つかの実施形態においては、同一のブローノズル２８が第１の形状１４と第２の形状１８を形成するが、他の実施形態においては、第１の形状１４と第２の形状１８をそれぞれ形成する個別のブローノズルが用いられる。

上記システム１０は延伸ロッド３０を追加的に含んでもよい。延伸ロッド３０は従来型のものでよく、ブローノズル２８に移動可能に取り付けることができる。具体的には、延伸ロッド３０は、第１の形状１４および／または第２の形状１８の形成中（詳細は後に説明する）、ブローノズル２８へ向かうもしくは離れるように、また、第１の型１２および／または第２の型１６の中もしくは外へと、直線的に移動する。

さらに、上記システム１０は、延伸ロッド用サーボモーター６６を備えることができる。延伸ロッド用サーボモーター６６は、ブローノズル２８と関連しあう延伸ロッド３０を作動させるために、延伸ロッド３０と操作可能に接続することができる。延伸ロッド用サーボモーター６６のスピード、タイミング、位置、およびその他の制御変数をユーザーが制御および変更できるよう、延伸ロッド用サーボモーター６６はコントローラ６４と操作可能に接続することができる。延伸ロッド用サーボモーター６６が１つまたはそれ以上のサーボモーターを含んでいたとしても、他の駆動装置を用いて延伸ロッド３０を作動させることができる。

さらに、上記システム１０は、逆延伸ロッド３１を備えることができる。逆延伸ロッド３１は、拡大ヘッド３４と、上記ヘッド３４から離れるように延びるシャフト３６とを有した、従来型のものでよい。上記ヘッド３４は、シャフト３６とは逆方向に面する終端面３８を有してもよい。逆延伸ロッド３１は、第１の型１２または第２の型１６の内部を移動することができる（図１は、第１の型１２および第２の型１６を表すそれぞれの枠が重なった領域にて逆延伸ロッド３１を示し、逆延伸ロッド３１が第１の型１２または第２の型１６のいずれかの内部で移動できることを図示している）。具体的には、逆延伸ロッド３１は、それぞれ上記型１２および１６の内側キャビティ２０および２２の内部で直線的に（上下に）移動することができる。他の実施形態においては、逆延伸ロッド３１は第１の型１２および第２の型１６の外側に配置することができる。

後に説明するが、逆延伸ロッド３１は第１の形状１４の第１の高さＨ_１を減少させるために使うことができる。具体的には、逆延伸ロッド３１は第１の形状１４の底部４２を第１の形状１４の上端部４４に向かって押し上げ第１の高さＨ_１を減少させ、中間高さＨ_Ｉを有する中間形状４０を形成することができる。その後、中間形状４０を第２の型１６に装填し、第２の高さＨ_２を有する第２の形状１８を形成することができる。図１に示すように、第２の高さＨ_２は第１の高さＨ_１よりも低く、中間高さＨ_Ｉは第２の高さＨ_２よりも低くてもよい。

さらに、上記システム１０は、逆延伸ロッド用サーボモーター６８を備えることができる。逆延伸ロッド用サーボモーター６８は、逆延伸ロッド３１を作動させるために、逆延伸ロッド３１と操作可能に接続することができる。逆延伸ロッド用サーボモーター６８のスピード、タイミング、位置、およびその他の制御変数をユーザーが制御および変更できるよう、逆延伸ロッド用サーボモーター６８はコントローラ６４と操作可能に接続することができる。逆延伸ロッド用サーボモーター６８が１つまたはそれ以上のサーボモーターを含んでいたとしても、他の駆動装置を用いて逆延伸ロッド３１を作動させることができる。

上記システム１０は、高圧流体源７０（例：高圧空気）を追加的に備えることができる。高圧流体源７０は、ブローノズル２８が第１の型１２の内側キャビティ２０および／または第２の型１６の内側キャビティ２２へ高圧流体を供給することができるよう、ブローノズル２８と流体連通することができる。高圧流体の流れは、ソレノイドバルブ７２によって制御することができる。ソレノイドバルブ７２は、コントローラ６４と通信することができる。また、コントローラ６４は上記バルブ７２をＯＮおよびＯＦＦに切り替えるタイミング等を変更するために用いることができる。上記システム１０は、バルブ７２を有する高圧空気源７０を１つ以上備えることができ、各源７０は、第１の型１２および第２の型１６のうち、いずれか一つへ流体を供給する目的で用いることができることは理解されるであろう。また、高圧流体源７０からの流れは、ソレノイドバルブ７２以外の手段によって制御してもよいということも理解されるであろう。

さらに、上記システム１０は、低圧流体源７４（例：低圧空気）を備えることができる。低圧流体源７４は、ブローノズル２８が第１の型１２の内側キャビティ２０および／または第２の型１６の内側キャビティ２２へ高圧流体を供給することができるよう、ブローノズル２８と流体連通することができる。低圧流体の流れは、ソレノイドバルブ７６によって制御することができる。ソレノイドバルブ７６は、コントローラ６４と通信することができる。また、コントローラ６４は上記バルブ７６をＯＮおよびＯＦＦに切り替えるタイミング等を変更するために用いることができる。上記システム１０は、バルブ７６を有する低圧空気源７４を１つ以上備えることができ、各源７４は、第１の型１２および第２の型１６のうち、いずれか一つへ流体を供給する目的で用いることができることは理解されるであろう。また、低圧流体源７４からの流れは、ソレノイドバルブ７６以外の手段によって制御してもよいということも理解されるであろう。

上記システム１０はさらに、掃引流体源７８（例：掃引空気源）を備えることができる。掃引流体源７８は、第２の型１６に空気を供給するために（例えば第２の形状１８の特定の領域に対し加熱した空気を供給するために）、ブローノズル２８および／または延伸ロッド３０と流体連通することができる。掃引流体の流れは、ソレノイドバルブ８０によって制御することができる。ソレノイドバルブ８０は、コントローラ６４と通信することができる。また、コントローラ６４は上記バルブ８０をＯＮおよびＯＦＦに切り替えるタイミング等を変更するために用いることができる。さらに、掃引流体源７８からの流れは、ソレノイドバルブ８０以外の手段によって制御してもよいということも理解されるであろう。

さらに、上記システム１０は真空源８２を備えることができる。上記真空源は、第１の型１２の内側キャビティ２０および／または第２の型１６の内側キャビティ２２と流体連通することができる。真空を適用するか否はソレノイドバルブ８４またはその他の種類のバルブによって調整することができる。ソレノイドバルブ８４はコントローラ６４と操作可能に通信することができる。また、コントローラ６４は上記バルブ８４をＯＮおよびＯＦＦに切り替えるタイミング等を変更するために用いることができる。

さらに上記システム１０は、熱気源８６を備えることができる。熱気源８６は、第１の型１２および／または第２の型１６に熱気および熱を供給するために、上記第１の型１２および／または上記第２の型１６と流体連通することができる（以下で詳細に説明する）。上記源８６からの熱気の流れはソレノイドバルブ８８またはその他の種類のバルブによって調節することができる。ソレノイドバルブ８８は、上記バルブ８８をＯＮおよびＯＦＦに切り替えるタイミングなどを制御するために、コントローラ６４と操作可能に通信することができる。

ここで容器１１の製造について詳しく説明する。容器１１を形成するために、プリフォーム３２（予備成形物、図１では仮想線で示す）を第１の型１２の中に配置する。それから、ブローノズル２８をプリフォーム３２および／または第１の型１２に操作可能に接続すると、延伸ロッド用サーボモーター６６が、延伸ロッド３０をプリフォーム３２の内部に向かって作動させ、延伸ロッド３０が第１の型１２の内部でプリフォーム３２を延伸する。次に、バルブ７２および７６うちのいずれか１つまたはそれぞれを開放して、ブローノズル２８を通じてプリフォーム３２に高圧および／または低圧流体（空気）を吹き込み、プリフォーム３２の材料を第１の型１２の内表面２４に押し当てて第１の形状を形成する。上記バルブ８４もまた所定の時刻に開放して第１の型１２を真空にすることができる。上記バルブ８８もまた所定の時刻に開放して第１の型１２に熱気および熱を供給することができる。コントローラ６４もまた、上記バルブ７２、７６、８４、８８を同様に所定の時刻に閉鎖することができる。

第１の形状１４はプリフォーム３２から延伸ブロー成形されることが理解されるであろう。ただし、第１の形状１４は、押出ブロー成形、射出ブロー成形、もしくは本開示の範囲から逸脱することなくその他のあらゆる方法を使って作製されてもよい。

次に、逆延伸ロッド用サーボモーター６８が逆延伸ロッド３１を作動させ、逆延伸ロッド３１は第１の形状１４の底部４２を上端部４４に向かって押し上げ、上記高さＨ_１を中間高さＨ_Ｉにまで減少させる。上記で説明したように、逆延伸ロッド３１は第１の型１２の内部で使うことができる。したがって、逆延伸ロッド３１は中間形状４０が第２の型１６に適合するよう中間形状４０の高さを短くすることができる。また、上記で説明したように、逆延伸ロッド３１は第２の型１６の内部で使うこともできる。これらの実施形態においては、第２の型１６が閉じたときに中間形状４０が第２の型１６の内部に確実に適合するよう、第２の型１６が完全に閉じる前に逆延伸ロッド３１を使うことができる。

中間形状４０が依然として第１の型１２にあると仮定した場合、中間形状４０を第１の型１２から第２の型へと移動できるよう、第１の型用サーボモーター６０は第１の型１２を開くことができる。中間形状４０が第２の型へ配置されると、第２の形状１８の成形を行うために、第２のサーボモーター６２は第２の型を閉じることができる。または、逆延伸ロッド３１を第２の型１６の内部で使う場合、第１の形状１４を第１の型１４から取り除き、開いた状態の第２の型１６の中に配置する。そして、中間形状４０を成形するために、逆延伸ロッド用サーボモーター６８は逆延伸ロッド３１を作動させることができる。その後、第２の形状１８を形成するために、第２の型用サーボモーター６２は第２の型１６を閉じることができる。

続いて、バルブ７２および７６のうちのいずれか１つまたは両方を開放して、ブローノズル２８を通じて第２の型１６に高圧および／または低圧流体を吹き込むことができる。このように、中間形状４０の材料を第２の型１６の内表面２６に押し当てるように吹込みが行われ、第２の形状１８を形成することができる。また、掃引空気を第２の型１６の内部に供給するために、上記バルブ８０を１度またはそれ以上の所定の時刻に開放することができる。同様に、真空および熱気（熱）を第２の型１６へ供給するために、それぞれ上記バルブ８４および８８を所定の時刻に開放することができる。第２の形状１８において結晶化度が適切であることを確実にするために、第２の形状１８への熱伝達、および／または、第２の形状１８を第２の型１６の内部で一定時間保持すること、ができる。その後、第２の形状１８を第２の型１６から取り除き、第２の形状１８に、容器１１の完成に向けてさらなる加工（例えばラベルを貼る、しるしをつけるなど）を行うことができる。その後、容器１１に製品（図示せず）を充填することができる。上記製品を容器１１の中に密封するために、キャップ（図示せず）またはその他の栓類も容器１１に取り付けることができる。

さらに、幾つかの実施形態においては、例えば底部４２を保持するために、逆延伸ロッド３１と、延伸ロッド３０とを協調させて用いることができる。例えば、逆延伸ロッド３１と、延伸ロッド３０とを、それぞれが対向する底部４２の面に同時に当接するよう配置し、第２の型１６の内部において、実質的に固定された位置で中間形状４０を保持することができる。したがって、例え中間形状４０が第２の型１６の内側キャビティ２２より大きくても、第２の型１６の内部において中間形状４０の動きを制限することができる。また、第２の型１６内部において中間形状４０の動きを制限するために、他の手段も同様に用いてよいことが理解されるべきである。

図２および図３を参照すると、上述の上記システム１０を用いたブロー成形方法がより詳細に図示されている。図示されている通り、図２は第１の型１２におけるブロー形成に関する制御操作を列挙したものである。列１および列２で示すように、逆延伸ロッド用サーボモーター６８は、所定の回数および所定のスピードで逆延伸ロッド３１を上下に作動させ、容器１１の高さを減少させることができる。列３で示すように、延伸ロッド用サーボモーター６６は、所定の回数および所定のスピードで延伸ロッド３０を上下に作動させることができる。また、列３に示すように、もし熱気が上記源８６から供給されるのであれば、上記バルブ８８が閉じて熱気の供給を中止するまで、延伸ロッド３０は上に上がった状態を維持する。さらに、列４で示すように、第１の型用サーボモーター６０は第１の型１２の部品を、開放ポジション、中間ポジション、および閉鎖ポジションの間で作動させることができる。第１の型１２が上記開放ポジションにあるとき、プリフォーム３２を設置することができる。そして、第１の型１２が上記閉鎖ポジションにあるとき、第１の形状１４を形成することができる。上記中間ポジションにおいては、第１の型１２は閉鎖したままでよく、結晶成長が促進されるように熱気８６を継続的に供給して第１の型１２内部の温度を維持することができる。さらに、列５〜列８に示すように、ソレノイドバルブ７２、７６、８４、および８８は所定の時刻に開閉する。

図３に示すように、第２の型１６における操作も同様に制御することができる。しかし、列３および列８で示すように、第２の型１６では掃引流体源７８が利用される。前述のとおり、上記バルブ８０は所定の時刻に開放および閉鎖するよう制御することができる。

このように、上記システム１０は、容器１１のブロー形成を高度に制御することができる。制御変数は、寸法、材料、または特定の容器１１のその他特徴に基づき変更することができる。さらに、これらの制御変数がコントローラ６４にプログラムされると、製造工程の大部分を（完全ではないにせよ）自動化することができる。

上記サーボモーター６０、６２、６６、６８は、互いに独立した回路の一部をなすことができる。また、上記サーボモーター６０、６２、６６、６８は、それぞれ上記空圧バルブ７２、７６、８０、８４、８８から独立した回路の一部をなすことができる。上記システム１０のその他の電気回路も同様に独立することができる。したがって、上記システム１０は高度に制御可能である。

上記システム１０は、高度な結晶性を有する容器１１の製造を行うとともに、ユーザーのためのプロセスウィンドウを増加させるために用いることができる。これは、容器１１の口部が（プリフォーム３２に含まれる代わりに）ブロー成形によって形成される場合に特に有用である。さらに、サーボ制御の使用は、延伸の増加、およびそれに伴う型内時間の増加を許容できる。また、上記で説明したように回路が独立していることで、上記システム１０は、ユーザーに対して、例えば軽量のストックプリフォーム３２を使うための貴重な加工用ツールを提供することができる。幾つかの実施形態においては、ユーザーは上記システム１０の運用に関する変数を無限に制御できる。最後に、容器１１の第１の形状１４および第２の形状１８が所望の通り製造できるよう、第１の型１２および第２の型１６の内部での型内時間は互いに異ならせることができる。

前述した実施形態の説明は、例示と説明の目的でなされたものであり、本開示の全体を意味したり、本開示を限定したりするものではない。特定の実施形態における個別の要素または特徴は、一般的には該特定の実施形態に限定されるものではないが、適切な場合は、具体的な提示または説明がなくても交換することができ、選択した実施形態において用いることができる。同様の変更が多くの点に適用されてもよい。このような変更は、開示内容から逸脱しているとみなされるべきではなく、この種の修正はすべて開示内容の範囲内に含まれるものとする。

本開示の例示的な実施形態に係る、容器を成形するための成形システムの概略図である。 図１の成形システムの第１のステーションの制御について説明したチャートである。 図１の成形システムの第２のステーションの制御について説明したチャートである。

Claims (17)

1. プリフォームから容器を形成するシステムであって、
   第１フォームを形成するために上記プリフォームが吹込みによって押し付けられる第１の内表面を協同して画定する複数の第１の部品を有する第１の型と、
   第２フォームを形成するために上記第１フォームが吹込みによって押し付けられる第２の内表面を協同して画定する複数の第２の部品を有する第２の型と、
   互いに関連しあう上記複数の第１の部品を作動させる第１の型用サーボモーターと、
   互いに関連しあう上記複数の第２の部品を作動させる第２の型用サーボモーターと、
   上記複数の第１の部品を制御作動させるための上記第１の型用サーボモーター、および上記複数の第２の部品を制御作動させるための上記第２の型用サーボモーター、を個々に制御するように構成されているコントローラと、を備え、
   上記コントローラは、上記第１の型用サーボモーターおよび上記第２の型用サーボモーターのそれぞれに、異なる制御信号を送信することにより、上記第１の型用サーボモーターと上記第２の型用サーボモーターとを個々に制御し、上記第１の型の開閉スピードおよび開閉タイミングと、上記第２の型の開閉スピードおよび開閉タイミングとを、個々に制御するように構成されていることを特徴とする、システム。
2. 上記第１の型および上記第２の型のうちいずれか一方の内部を移動し、対応するプリフォームおよび対応する上記第１フォームのうちいずれか一方を延伸する延伸ロッドと、
   上記第１の型および上記第２の型のうちいずれか一方の内部で上記延伸ロッドを作動させる延伸ロッド用サーボモーターと、をさらに備え、
   上記コントローラは、上記延伸ロッド用サーボモーターを制御できることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
3. 上記第１の型および上記第２の型のうちいずれか一方の内部を移動して上記容器の底部を延伸する逆延伸ロッドと、
   上記第１の型および第２の型のうち、いずれか一方の内部において上記逆延伸ロッドを作動させる逆延伸ロッド用サーボモーターと、をさらに備え、
   上記コントローラは延伸ロッド用サーボモーターを制御できることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
4. 上記第１の型および上記第２の型のうち少なくともいずれか一方と流体連通する少なくとも１つの流体供給源と、
   上記少なくともいずれか１つの流体供給源から上記第１の型および上記第２の型のうち上記いずれか１つへの流れを調節する流体供給源用ソレノイドバルブと、をさらに備え、
   上記コントローラはさらに上記流体供給源用ソレノイドバルブを制御できることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
5. 上記少なくとも１つの流体供給源は、高圧流体供給源と、低圧流体供給源と、を含むことを特徴とする、請求項４に記載のシステム。
6. 上記第１の型および上記第２の型のうち少なくともいずれか一方と流体連通する真空源と、
   上記第１の型および上記第２の型のうち少なくともいずれか一方に適用した真空圧力を調整する真空源用ソレノイドバルブと、をさらに備え、
   上記コントローラはさらに上記真空源用ソレノイドバルブを制御できることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
7. 上記第１の型および上記第２の型のうち少なくともいずれか一方と流体連通する熱気源と、
   上記熱気源から上記第１の型および上記第２の型のうち上記少なくともいずれか一方へと送出された熱気を調整する熱気源用ソレノイドバルブと、をさらに備え、
   上記コントローラはさらに上記熱気源用ソレノイドバルブを制御できることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
8. プリフォームから容器を形成する方法であって、
   第１の型の複数の第１の部品の内部で、上記プリフォームから第１フォームをブロー成形する工程と、
   第１の型用サーボモーターを用いて、上記第１の型の上記第１の部品を開閉する工程と、
   第２の型の複数の第２の部品の内部で、上記第１フォームから第２フォームをブロー成形する工程と、
   第２の型用サーボモーターを用いて、上記第２の型の上記第２の部品を開閉する工程と、
   上記第１の型の開閉、および上記第２の型の開閉を個々に制御するコントローラを用いて、上記第１の型用サーボモーターおよび上記第２の型用サーボモーターを個々に制御する工程と、
   上記コントローラを用いて、上記第１の型用サーボモーターおよび上記第２の型用サーボモーターのそれぞれに、異なる制御信号を送信することにより、上記第１の型の開閉スピードおよび開閉タイミング、ならびに上記第２の型の開閉スピードおよび開閉タイミングを、個々に制御する工程と、を含むことを特徴とする方法。
9. 上記第１の型および上記第２の型のうち一方の内部において、対応する上記プリフォームおよび対応する上記第１フォームのうち一方を延伸するために、延伸ロッド用サーボモーターを用いて延伸ロッドの動きを制御する工程をさらに備えることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
10. 上記第１の型および上記第２の型のうち一方の内部において、対応する上記プリフォームおよび対応する上記第１フォームのうちの一方を延伸するために、逆延伸ロッド用サーボモーターを用いて逆延伸ロッドの動きを制御する工程をさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載の方法。
11. 流体供給源用ソレノイドバルブを用いて、流体供給源から上記第１の型および上記第２の型のうち少なくともいずれか一方への流体の流れを調整する工程をさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載の方法。
12. 上記少なくとも１つの流体供給源は、高圧流体供給源と、低圧流体供給源と、を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
13. 真空源用ソレノイドバルブを用いて、上記第１の型および上記第２の型のうち少なくともいずれか一方の内部の真空圧を調整する工程をさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載の方法。
14. 熱気用ソレノイドバルブを用いて、熱気源から上記第１の型および上記第２の型のうち少なくともいずれか一方への熱気の流れを調製する工程をさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載の方法。
15. 対応するプリフォームから複数の容器を形成するためのシステムであって、
    複数の第１の型と、
    複数の第２の型と、
    複数の第１の型用サーボモーターと、
    複数の第２の型用サーボモーターと、
    コントローラと、を備えており、
    上記複数の第１の型のそれぞれは、第１フォームを形成するために上記対応するプリフォームが吹込みによって押し付けられる第１の内表面を協同して画定する複数の第１の部品を有しており、
    上記複数の第２の型のそれぞれは、第２フォームを形成するために対応する上記第１フォームのそれぞれが吹込みによって押し付けられる第２の内表面を協同して画定する複数の第２の部品を有しており、
    上記複数の第１の型用サーボモーターのそれぞれは、上記複数の第１の型のうち１つの、互いに関連しあう上記複数の第１の部品を作動させることができ、
    上記複数の第２の型用サーボモーターのそれぞれは、上記複数の第２の型のうちの１つの、互いに関連しあう上記複数の第２の部品を作動させることができ、
    上記コントローラは、上記複数の第１の部品および上記複数の第２の部品を制御作動させるために、上記第１の型用サーボモーターおよび上記第２の型用サーボモーターのそれぞれに、異なる制御信号を送信することにより、上記複数の第１の型用サーボモーターおよび上記複数の第２の型用サーボモーターを制御することを特徴とするシステム。
16. 延伸ロッドを作動させるように構成されている延伸ロッド用サーボモーターと、
    逆延伸ロッドを作動させるように構成されている逆延伸ロッド用サーボモーターと、
    上記第１の型および上記第２の型のうちの少なくともいずれか一方への高圧流体の流れを調整するように構成されている高圧用ソレノイドバルブと、
    上記第１の型および上記第２の型のうちの少なくともいずれか一方への低圧流体の流れを調整するように構成されている低圧用ソレノイドバルブと、
    上記第１の型および上記第２の型のうちの少なくともいずれか一方に適用された真空圧を制御するように構成されている真空源用ソレノイドバルブと、
    上記第１の型および上記第２の型のうちの少なくともいずれか一方への熱気源から送出された熱気を調整するように構成された熱気用ソレノイドバルブと、をさらに備え、
    上記コントローラは、上記延伸ロッド用サーボモーター、上記逆延伸ロッド用サーボモーター、上記高圧用ソレノイドバルブ、上記低圧用ソレノイドバルブ、上記真空源用ソレノイドバルブ、および上記熱気用ソレノイドバルブ、のそれぞれを、個々に制御するように構成されており、かつ、
    上記容器の形成中に、上記第１の型用サーボモーターが、上記第２の型用サーボモーターが上記第２の型を閉じた状態に維持するよりも、上記第１の型をより長く閉じた状態に維持するように、上記コントローラは、上記第１の型用サーボモーターおよび上記第２の型用サーボモーターを制御するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
17. 上記第１フォームのブロー成形中における第１期間のあいだに、上記第１の型の上記第１の部品を閉じた状態に維持する工程と、
    上記第２フォームのブロー成形中における第２期間のあいだに、上記第２の型の上記第２の部品を閉じた状態に維持する工程と、を含み、
    上記第１期間は、上記第２期間よりも長いことを特徴とする、請求項８の方法。

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