JP6164599B1

JP6164599B1 - 宅配システム

Info

Publication number: JP6164599B1
Application number: JP2017077955A
Authority: JP
Inventors: 雄也山口
Original assignee: Legare
Current assignee: Legare
Priority date: 2017-04-11
Filing date: 2017-04-11
Publication date: 2017-07-19
Anticipated expiration: 2037-04-11
Also published as: JP2018177439A

Abstract

【課題】人手による作業を削減しつつ、効率良く配送を行うことを可能とする宅配システムを提供することである。【解決手段】宅配システム１０は、複数の宅配ボックス部１２と、荷物８の配送先に基づいて複数の宅配ボックス部１２の中から配送先に対応する宅配ボックス部１２を特定する配送先特定処理部１１ａと、特定された宅配ボックス部１２が設置された場所に自動運転により荷物８を配送する移動体１６と、を備え、移動体１６は、特定された宅配ボックス部１２に対応する開閉扉が開かれて露出した内部空間領域に向けて延伸し、宅配ボックス部１２に架設される延伸レール部３４と、延伸レール部３４を介して移動体１６により配送されてきた荷物８を内部空間領域に収納する収納機構３６と、を含むことを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、宅配システムに関する。

従来、荷物を各家庭などに配送する輸送サービスにおいて、トラックなどを用いた宅配サービスが普及している。インターネットなどのインフラが整備されて、ＥＣサイト等のインターネット上で商品を購入する機会が増えている。購入された商品は、宅配サービスにより各家庭などに届けられている。

本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、荷物を収納し得るボックスに暗証番号を設定して施錠・解錠を行う電子ロックを備えたロッカーと、このロッカーの電子ロックによる開閉および現金または小口支払用カードによる課金・料金収受の管理を行うコントローラと、を有する電子ロック式コインロッカーが開示されている。

特開２００２−３０４５５９号公報

共働きが増えるなど家庭環境の変化により、荷物の配送時に受取人が不在であることが多く、この場合、宅配業者は一旦荷物を持ち帰った後にさらに再配達を行うことがあり、非効率な状態となる。また、配送される荷物の数の増加に伴って人手不足に繋がってしまうという課題もある。

本発明の目的は、人手による作業を削減しつつ、効率良く配送を行うことを可能とする宅配システムを提供することである。

本発明に係る宅配システムは、複数の宅配ボックス部と、荷物の配送先に基づいて前記複数の宅配ボックス部の中から前記配送先に対応する宅配ボックス部を特定する配送先特定部と、前記特定された前記宅配ボックス部が設置された場所に自動運転により前記荷物を配送する移動体と、を備え、前記移動体は、前記特定された前記宅配ボックス部に対応する開閉扉が開かれて露出した内部空間領域に向けて延伸し、前記宅配ボックス部に架設される延伸レール部と、前記延伸レール部を介して前記移動体により配送されてきた前記荷物を前記内部空間領域に収納する収納機構と、を含むことを特徴とする。

また、本発明に係る宅配システムにおいて、前記配送先の受取人に対し前記荷物の到着連絡を行うとともに前記宅配ボックス部を開錠するための二次元コードを送信する送信部を備えることが好ましい。

また、本発明に係る宅配システムにおいて、前記受取人が前記二次元コードを用いて前記宅配ボックス部を開錠するのに同期して前記荷物の購入金額が記載された領収書を発行する領収書発行部を備えることが好ましい。

また、本発明に係る宅配システムにおいて、前記複数の宅配ボックス部に対し、前記荷物が収納される様子を撮影する撮影部を備えることが好ましい。

また、本発明に係る宅配システムにおいて、前記移動体は、走行用の蓄電池と、前記蓄電池の残蓄電量を監視する監視部とを含み、前記複数の宅配ボックス部の少なくとも１つは、前記蓄電池に電力を蓄電するための蓄電装置を含み、前記移動体の配送経路に応じて必要な電力を求め、該電力と前記残蓄電量に基づいて必要な蓄電量を算出する算出部と、前記移動体が前記蓄電装置を有する前記宅配ボックス部が設置された場所に到着した際に前記蓄電装置に蓄電指令を与える蓄電指令部と、を備えることが好ましい。

また、本発明に係る宅配システムにおいて、前記荷物が受取人の購入商品である場合に前記荷物の購入代金の支払いを前記荷物の受取の際に決済することを可能とする決済処理部を備えることが好ましい。

本発明によれば、荷物を載せた移動体が自動運転で配送先の宅配ボックス部の場所まで移動して配達が行われる。これにより、再配達を無くして効率を高めつつ、人手による作業も削減することができる。

本発明に係る実施形態の宅配システムを示す図である。本発明に係る実施形態の宅配システムにおいて、駐車場に設置された宅配ボックス部に荷物を届ける様子を示す図である。本発明に係る実施形態の宅配システムにおける宅配ボックス部の正面図である。本発明に係る実施形態の宅配システムにおける宅配ボックス部の操作画面を示す図である。本発明に係る実施形態において、配送されてきた荷物を移動体から宅配ボックス部に移す様子を示す図である。本発明に係る実施形態の宅配システムにおける宅配ボックス部の変形例の正面図である。

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。

図１は、宅配システム１０を示す図である。図２は、宅配システム１０において、駐車場７に設置された宅配ボックス部１２に荷物８を届ける様子を示す図である。図３は、宅配ボックス部１２の正面図である。図４は、宅配ボックス部１２の操作部２２を示す図である。図５は、配送されてきた荷物８を移動体１６から宅配ボックス部１２に移す様子を示す図である。

宅配システム１０は、荷物８の配送先を特定し、配送先の宅配ボックス部１２へ荷物８を移動体１６により自動運転で配送するシステムである。宅配システム１０は、インターネット等の通信ネットワーク１に接続されて情報の授受を行うサーバー装置を含んで構成される。

通信ネットワーク１には、荷物８を配送するための移動体１６と、操作部２２のプリンタ部２６と、蓄電装置１４と、カード読取部３０と、荷物８の受取人の携帯端末９と、監視カメラ３２などが接続される。

なお、携帯端末９は、例えば、スマートフォンやタブレット端末で構成されており、荷物８が届いた際に宅配システム１０から荷物８の受取人に送信される二次元コードであり宅配ボックス部１２を開錠するための二次元コードを表示可能な液晶画面を有している。

宅配システム１０は、配送先特定処理部１１ａと、到着連絡送信処理部１１ｂと、領収書発行処理部１１ｃと、撮影処理部１１ｄと、算出処理部１１ｅと、蓄電指令部１１ｆと、決済処理部１１ｇとを備える。

複数の宅配ボックス部１２は、屋外又は屋内の駐車場７の空きスペースや空き地などのスペースに設置される宅配ロッカーである。宅配ボックス部１２は、荷物８の大きさに応じて内部空間の大きさが異なる複数のロッカー部１８を備えている。

宅配ボックス部１２は、例えば、図２に示されるように屋外の駐車場７に設置される。各ロッカー部１８の開閉扉は、通常時は電子ロックで施錠されており、操作部２２に二次元コードを読み取られることで電子ロックを開錠することができる。

屋外の駐車場７は、複数の駐車スペース２と、駐車スペース２に車３を駐車した際に必要となる費用を清算するための精算機５とを備えている。屋外の駐車場７には、図２に示される「ＩＮ」と表示された入口から駐車場７内に入り、「ＯＵＴ」と表示された出口から駐車場７外に出る。

図３に示される宅配ボックス部１２は、６個のロッカー部１８が設けられており、当該ロッカー部１８の下方には、雨などでロッカー部１８が浸水しないように所定の高さだけ底上げされて形成された空間領域が設けられている。

６個のロッカー部１８の中央部には、宅配ボックス部１２を操作するための操作部２２が設置されている。操作部２２は、二次元コード読取部を含む操作画面部２４と、領収書などの紙を出力するためのプリンタ部２６と、料金を現金で支払うための料金投入口２８と、クレジットカードや電子マネーカードで料金を支払うためのカード読取部３０とを備える。

操作画面部２４は、図示しないカメラで携帯端末９の画面に表示された二次元コードを読み取るための二次元コード読取部を有し、荷物８の受取人に情報を文字などで伝えるための表示部が設けられている。また、操作画面部２４は、必要に応じてタッチセンサで操作をするための操作領域を表示することもできる。

蓄電装置１４は、宅配ボックス部１２に隣接して設置されている。蓄電装置１４は、蓄電池３５に電力を蓄電するための装置である。蓄電装置１４は、電力を送電するための送電ケーブル部と移動体１６の蓄電池３５に接続するためのプラグとを有している。

蓄電装置１４は、通常時は送電ケーブル部とプラグは内部に収納され、蓄電指令部１１ｆからの指令を受けて、送電ケーブル部とプラグと自動的に排出して移動体１６の蓄電池３５と電気的に接続して蓄電を行う。

移動体１６は、特定された宅配ボックス部１２が設置された場所に自動運転により荷物８を配送する。移動体１６は、延伸レール部３４と、収納機構３６と、走行用の蓄電池３５と、蓄電池３５の残蓄電量を監視する監視部３７とを備える。

延伸レール部３４は、特定された宅配ボックス部１２に対応する開閉扉が開かれて露出した内部空間領域に向けて延伸し、宅配ボックス部１２に架設される。延伸レール部３４は、例えば、複数の回転体にベルトが巻回されたベルトコンベアなどで構成することができる。

収納機構３６は、延伸レール部３４を介して移動体１６により配送されてきた荷物８を内部空間領域に収納するように延伸レール部３４を駆動するモータを含んでいる。具体的には、荷物８を延伸レール部３４のベルトコンベア部分に載せてベルトコンベアを駆動することにより宅配ボックス部１２まで運ぶことができる。

走行用の蓄電池３５は、正極と負極の間をリチウムイオンが移動することで充電や放電を行うリチウムイオン二次電池である。この蓄電池３５から供給された電力が図示しない走行用の回転電機を駆動して移動体１６が移動する。監視部３７は、蓄電池３５の残蓄電量ＳＯＣ(ＳｔａｔｅｏｆＣｈａｒｇｅ)を監視する機能を有している。

配送先特定処理部１１ａは、荷物８の配送先に基づいて複数の宅配ボックス部１２の中から配送先に対応する宅配ボックス部１２を特定する。ここで、宅配ボックス部１２の特定とは、荷物８の配送先の住所に最も近くに位置する宅配ボックス部１２を選択する方法が一つであるが、荷物の受取人が適宜選択してもよく、例えば、受取人の通勤経路などの移動経路途中に位置する宅配ボックス部１２を選択してもよい。

到着連絡送信処理部１１ｂは、配送先の受取人に対し荷物８の到着連絡を行うとともに宅配ボックス部１２を開錠するための二次元コードを送信する送信する。具体的には、荷物８が預けられた宅配ボックス部１２の場所を示すとともに、ロッカー部１８を開錠するために必要となる二次元コードが携帯端末９の画面に表示するための情報を電子メールなどにより送信する。

領収書発行処理部１１ｃは、受取人が二次元コードを用いて宅配ボックス部１２を開錠するのに同期して荷物８の購入金額が記載された領収書を発行する。具体的には、荷物８が例えば受取人自身がＥＣサイトなどで購入した場合に領収書が必要な場合に予め設定しておいた場合に宅配ボックス部１２において荷物８を受け取る際にプリンタ部２６から荷物８の購入金額が記載された領収書をプリントアウトする。

撮影処理部１１ｄは、宅配ボックス部１２に対し、荷物８が収納される様子を撮影する監視カメラ３２の撮影を制御する。具体的には、移動体１６により荷物８が配送されてきて、宅配ボックス部１２に収納する際の様子を監視カメラ３２により撮影させて、これにより、荷物８の配送ミスやトラブルなどを分析可能な状態にすることができる。

算出処理部１１ｅは、移動体１６の蓄電池３５の残蓄電量ＳＯＣを監視する監視部３７から伝送されてきたデータと、移動体１６が荷物８を配送する配送経路に応じて必要な電力とに基づいて必要な蓄電量を算出する。

蓄電指令部１１ｆは、移動体１６が蓄電装置１４を有する宅配ボックス部１２が設置された場所に到着した際に蓄電装置１４及び移動体１６に蓄電指令を与える。

決済処理部１１ｇは、荷物８が受取人の購入商品である場合に荷物８の購入代金の支払いを荷物８の受取の際に決済することを可能とする。具体的には、受取人が料金投入口２８から現金を投入してきた場合には現金により清算する処理を行い、カード読取部３０を用いて現金によらないクレジットや電子マネー等による決済を行うことができる。

続いて、上記構成の宅配システム１０の作用について説明する。ここでは、受取人自身がＥＣサイト等において商品を購入した場合に、購入した商品が荷物８として配送されるものとして説明するが、もちろん、その他の状況で荷物８が配送されるものでもよい。

ユーザがＥＣサイトで所望の商品を購入する。このとき、クレジットカードなどの情報を用いて事前に商品の購入代金について決済することができるが、後述するように事後決済にすることもできる。このとき、当該ユーザの住所や電子メールなどの個人情報を登録する。ここで、基本的にはユーザの住所が配送先の住所になるが、もちろん、配送先を別途指定することも可能である。

そして、登録された配送先に基づいて複数の宅配ボックス部１２の中から配送先に対応する宅配ボックス部１２を特定し、移動体１６を特定された宅配ボックス部１２まで移動させる。このとき、移動体１６は自動運転により目的地まで移動する。

移動体１６が荷物８の配送先の宅配ボックス部１２まで移動すると、宅配ボックス部１２の操作部２２との間で通信を行い、荷物８が収納可能なロッカー部１８の開閉扉が自動的に開かれる。

その後、移動体１６の扉を開き、図５に示されるように、ベルトコンベア状の延伸レール部３４を延伸させて開閉扉が開かれたロッカー部１８へ架設させる。次いで、収納機構３６に含まれるモータを作動させて延伸レール部３４を駆動し、荷物８を移動体１６からロッカー部１８の内部空間領域内に移動させる。

荷物８をロッカー部１８の内部に収納した後はロッカー部１８の開閉扉を閉じ、延伸レール部３４を格納し、移動体１６の扉を閉じる。これにより、荷物８の配送が完了し、荷物８が預けられた宅配ボックス部１２の場所を示すとともに、ロッカー部１８を開錠するために必要となる二次元コードが携帯端末９の画面に表示するための情報を受取人の電子メールに送信される。

そして、荷物８の受取人は、荷物８が預けられた宅配ボックス部１２の場所に移動し、二次元コードを携帯端末９の画面に表示した状態で、操作部２２の二次元コード読取部に二次元コードをかざして読み取らせる。なお、荷物８の購入代金について、事前決済をしている場合は、このままロッカー部１８の開閉扉が開いて荷物８が取り出せる状態となる。

事後決済の場合は、二次元コードを読み取らせた後、現金を料金投入口２８に入れて購入代金を支払うか、カード読取部３０にクレジットカードなどを挿入して決済することで代金の支払いを行う。

支払いを終えた際に、荷物８の購入代金が記載された領収書がプリンタ部２６から出力されるとともに、ロッカー部１８が開いて荷物８が取り出せる状態となる。事前決済の場合も事後決済の場合も二次元コードを読み取らせた状態でロッカー部１８を開錠しているため、受取人以外の人が勝手に持ち出してしまうような虞もなく、セキュリティも確保された状態で荷物８が配送される。

また、宅配システム１０によれば、移動体１６の蓄電池３５の残蓄電量は、監視部３７により監視されており、荷物８の配送経路と蓄電池３５の残蓄電量とに基づいて、配送に必要な蓄電量が算出される。このとき、蓄電池３５への蓄電が必要な場合は、配送経路上の蓄電装置１４において蓄電させるように蓄電計画を立てる。

移動体１６が予め蓄電が計画された蓄電装置１４に近づくと、蓄電装置１４と移動体１６に蓄電指令が与えられる。移動体１６は、蓄電池３５への充電経路上に設けられる充電用扉を開けて蓄電の準備を行う。

蓄電装置１４は、開閉扉を開いて、送電ケーブル部とプラグと自動的に排出して移動体１６の蓄電池３５と電気的に接続して蓄電を行う。この状態で、配送計画で必要と算出された蓄電量となるまで蓄電が行われる。

蓄電が完了すると、蓄電装置１４は、送電ケーブル部とプラグと自動的に格納して開閉扉を閉じ、移動体１６も充電用扉を閉じて配送状態に戻る。このように、宅配システム１０によれば、移動体１６が配送に必要な蓄電量が算出されて、配送計画の中で蓄電計画も立てて自動的に蓄電されるため、人手による作業を大幅に削減することができるという顕著な効果を奏する。

また、宅配ボックス部１２は、図６に示されるような変形例の宅配ボックス部１３に置き換えることも可能である。図６は、宅配ボックス部１３の正面図である。

宅配ボックス部１３と宅配ボックス部１２の相違について説明すると、宅配ボックス部１２は各ロッカー部１８の開閉扉が開閉して荷物８を出し入れするものでる。これに対し、宅配ボックス部１３は荷物８の投入口４０と取出口４２がそれぞれ１箇所に集中している点である。

移動体１６が荷物８を載せて宅配ボックス部１３の場所まで移動してくると、荷物８を投入口４０から内部に収納する。ここで宅配ボックス部１３は荷物８の大きさに応じて、対応するロッカー部１８に移動させて収納する。荷物８の到着連絡と二次元コードの送信などについては上記宅配システム１０と同様である。

荷物８の到着連絡を受けた受取人は二次元コードを携帯端末９の画面に表示させて操作部２２の二次元コード読取部に読み取らせると、当該受取人に届けられた荷物８が取出口４２まで運ばれてきて、取出口４２から荷物８を取り出すことができる状態となる。このように宅配ボックス部１３は、あたかもジュースの自動販売機でジュースを購入するかのような感覚で荷物８を取り出すことができるため大変便利である。

１通信ネットワーク、２駐車スペース、３車、５精算機、７駐車場、８荷物、９携帯端末、１０宅配システム、１１ａ配送先特定処理部、１１ｂ到着連絡送信処理部、１１ｃ領収書発行処理部、１１ｄ撮影処理部、１１ｅ算出処理部、１１ｆ蓄電指令部、１１ｇ決済処理部、１２，１３宅配ボックス部、１４蓄電装置、１６移動体、１８ロッカー部、２２操作部、２４操作画面部、２６プリンタ部、２８料金投入口、３０カード読取部、３２監視カメラ、３４延伸レール部、３５蓄電池、３６収納機構、３７監視部。

Claims

複数の宅配ボックス部と、
荷物の配送先に基づいて前記複数の宅配ボックス部の中から前記配送先に対応する宅配ボックス部を特定する配送先特定部と、
前記特定された前記宅配ボックス部が設置された場所に自動運転により前記荷物を配送する移動体と、
を備え、
前記移動体は、
前記特定された前記宅配ボックス部に対応する開閉扉が開かれて露出した内部空間領域に向けて延伸し、前記宅配ボックス部に架設される延伸レール部と、
前記延伸レール部を介して前記移動体により配送されてきた前記荷物を前記内部空間領域に収納する収納機構と、
を含むことを特徴とする宅配システム。
請求項１に記載の宅配システムにおいて、
前記配送先の受取人に対し前記荷物の到着連絡を行うとともに前記宅配ボックス部を開錠するための二次元コードを送信する送信部を備えることを特徴とする宅配システム。
請求項２に記載の宅配システムにおいて、
前記受取人が前記二次元コードを用いて前記宅配ボックス部を開錠するのに同期して前記荷物の購入金額が記載された領収書を発行する領収書発行部を備えることを特徴とする宅配システム。
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の宅配システムにおいて、
前記複数の宅配ボックス部に対し、前記荷物が収納される様子を撮影する撮影部を備えることを特徴とする宅配システム。
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の宅配システムにおいて、
前記移動体は、走行用の蓄電池と、前記蓄電池の残蓄電量を監視する監視部とを含み、
前記複数の宅配ボックス部の少なくとも１つは、前記蓄電池に電力を蓄電するための蓄電装置を含み、
前記移動体の配送経路に応じて必要な電力を求め、該電力と前記残蓄電量に基づいて必要な蓄電量を算出する算出部と、
前記移動体が前記蓄電装置を有する前記宅配ボックス部が設置された場所に到着した際に前記蓄電装置に蓄電指令を与える蓄電指令部と、
を備えることを特徴とする宅配システム。
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の宅配システムにおいて、
前記荷物が受取人の購入商品である場合に前記荷物の購入代金の支払いを前記荷物の受取の際に決済することを可能とする決済処理部を備えることを特徴とする宅配システム。