JP6164599B1 - Home delivery system - Google Patents

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Abstract

【課題】人手による作業を削減しつつ、効率良く配送を行うことを可能とする宅配システムを提供することである。【解決手段】宅配システム１０は、複数の宅配ボックス部１２と、荷物８の配送先に基づいて複数の宅配ボックス部１２の中から配送先に対応する宅配ボックス部１２を特定する配送先特定処理部１１ａと、特定された宅配ボックス部１２が設置された場所に自動運転により荷物８を配送する移動体１６と、を備え、移動体１６は、特定された宅配ボックス部１２に対応する開閉扉が開かれて露出した内部空間領域に向けて延伸し、宅配ボックス部１２に架設される延伸レール部３４と、延伸レール部３４を介して移動体１６により配送されてきた荷物８を内部空間領域に収納する収納機構３６と、を含むことを特徴とする。【選択図】図１An object of the present invention is to provide a home delivery system that enables efficient delivery while reducing manual work. A home delivery system 10 includes a plurality of home delivery box units 12 and a delivery destination specifying process for specifying a home delivery box unit 12 corresponding to a delivery destination from among a plurality of home delivery box units 12 based on a delivery destination of a package 8. A mobile unit 16 that delivers the parcel 8 by automatic driving to a place where the specified delivery box unit 12 is installed, and the mobile unit 16 is an opening / closing door corresponding to the specified delivery box unit 12 Is extended toward the exposed internal space region, and is extended to the delivery box portion 12 and the luggage 8 delivered by the mobile body 16 via the extended rail portion 34 is the internal space region. And a storage mechanism 36 for storing in the housing. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、宅配システムに関する。   The present invention relates to a home delivery system.

従来、荷物を各家庭などに配送する輸送サービスにおいて、トラックなどを用いた宅配サービスが普及している。インターネットなどのインフラが整備されて、ＥＣサイト等のインターネット上で商品を購入する機会が増えている。購入された商品は、宅配サービスにより各家庭などに届けられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, home delivery services using trucks or the like have become widespread in transport services for delivering packages to homes. The infrastructure such as the Internet has been improved, and opportunities to purchase products on the Internet such as EC sites are increasing. Purchased products are delivered to homes by home delivery service.

本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、荷物を収納し得るボックスに暗証番号を設定して施錠・解錠を行う電子ロックを備えたロッカーと、このロッカーの電子ロックによる開閉および現金または小口支払用カードによる課金・料金収受の管理を行うコントローラと、を有する電子ロック式コインロッカーが開示されている。   As a technique related to the present invention, for example, Patent Document 1 discloses a locker provided with an electronic lock that locks and unlocks by setting a personal identification number in a box that can store luggage, and opening and closing of the locker by the electronic lock. And an electronic lock type coin locker having a controller for managing billing and toll collection by cash or a small payment card.

特開２００２−３０４５５９号公報JP 2002-304559 A

共働きが増えるなど家庭環境の変化により、荷物の配送時に受取人が不在であることが多く、この場合、宅配業者は一旦荷物を持ち帰った後にさらに再配達を行うことがあり、非効率な状態となる。また、配送される荷物の数の増加に伴って人手不足に繋がってしまうという課題もある。   Due to changes in the home environment, such as increased co-working, there are many cases where there is no recipient at the time of delivery of the package.In this case, the courier may carry out redelivery after taking the package once, which is an inefficient state. Become. In addition, there is a problem that a shortage of manpower is caused as the number of delivered packages increases.

本発明の目的は、人手による作業を削減しつつ、効率良く配送を行うことを可能とする宅配システムを提供することである。   An object of the present invention is to provide a home delivery system that enables efficient delivery while reducing manual work.

本発明に係る宅配システムは、複数の宅配ボックス部と、荷物の配送先に基づいて前記複数の宅配ボックス部の中から前記配送先に対応する宅配ボックス部を特定する配送先特定部と、前記特定された前記宅配ボックス部が設置された場所に自動運転により前記荷物を配送する移動体と、を備え、前記移動体は、前記特定された前記宅配ボックス部に対応する開閉扉が開かれて露出した内部空間領域に向けて延伸し、前記宅配ボックス部に架設される延伸レール部と、前記延伸レール部を介して前記移動体により配送されてきた前記荷物を前記内部空間領域に収納する収納機構と、を含むことを特徴とする。   The home delivery system according to the present invention includes a plurality of home delivery box units, a delivery destination specifying unit that specifies a home delivery box unit corresponding to the delivery destination from the plurality of home delivery box units based on a delivery destination of a package, A mobile body that delivers the package by automatic operation to a place where the identified delivery box portion is installed, and the movable body has an opening / closing door corresponding to the identified delivery box portion opened. Extending toward the exposed internal space area and extending in the delivery box section, and storing the luggage delivered by the mobile body through the extension rail section in the internal space area And a mechanism.

また、本発明に係る宅配システムにおいて、前記配送先の受取人に対し前記荷物の到着連絡を行うとともに前記宅配ボックス部を開錠するための二次元コードを送信する送信部を備えることが好ましい。   In the delivery system according to the present invention, it is preferable that the delivery system further includes a transmission unit for notifying the delivery recipient of the arrival of the package and transmitting a two-dimensional code for unlocking the delivery box unit.

また、本発明に係る宅配システムにおいて、前記受取人が前記二次元コードを用いて前記宅配ボックス部を開錠するのに同期して前記荷物の購入金額が記載された領収書を発行する領収書発行部を備えることが好ましい。   Further, in the delivery system according to the present invention, a receipt for issuing a receipt describing the purchase price of the package synchronously with the recipient unlocking the delivery box using the two-dimensional code. It is preferable to provide an issuing unit.

また、本発明に係る宅配システムにおいて、前記複数の宅配ボックス部に対し、前記荷物が収納される様子を撮影する撮影部を備えることが好ましい。   In the delivery system according to the present invention, it is preferable that the plurality of delivery box units include an imaging unit that captures an image of how the luggage is stored.

また、本発明に係る宅配システムにおいて、前記移動体は、走行用の蓄電池と、前記蓄電池の残蓄電量を監視する監視部とを含み、前記複数の宅配ボックス部の少なくとも１つは、前記蓄電池に電力を蓄電するための蓄電装置を含み、前記移動体の配送経路に応じて必要な電力を求め、該電力と前記残蓄電量に基づいて必要な蓄電量を算出する算出部と、 前記移動体が前記蓄電装置を有する前記宅配ボックス部が設置された場所に到着した際に前記蓄電装置に蓄電指令を与える蓄電指令部と、を備えることが好ましい。   Moreover, in the delivery system according to the present invention, the mobile body includes a storage battery for traveling and a monitoring unit that monitors a remaining power storage amount of the storage battery, and at least one of the plurality of delivery box units includes the storage battery. Including a power storage device for storing power, obtaining a required power according to a delivery route of the mobile body, and calculating a required power storage amount based on the power and the remaining power storage amount, and the movement It is preferable to include a power storage command unit that gives a power storage command to the power storage device when a body arrives at a place where the delivery box unit having the power storage device is installed.

また、本発明に係る宅配システムにおいて、前記荷物が受取人の購入商品である場合に前記荷物の購入代金の支払いを前記荷物の受取の際に決済することを可能とする決済処理部を備えることが好ましい。   In addition, the home delivery system according to the present invention includes a settlement processing unit that makes it possible to settle the payment of the purchase price of the package upon receipt of the package when the package is a product purchased by the recipient. Is preferred.

本発明によれば、荷物を載せた移動体が自動運転で配送先の宅配ボックス部の場所まで移動して配達が行われる。これにより、再配達を無くして効率を高めつつ、人手による作業も削減することができる。   According to the present invention, a mobile body carrying a package moves to a place of a delivery box portion as a delivery destination by automatic driving and delivery is performed. Thereby, it is possible to reduce manual work while improving efficiency by eliminating re-delivery.

本発明に係る実施形態の宅配システムを示す図である。It is a figure which shows the home delivery system of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施形態の宅配システムにおいて、駐車場に設置された宅配ボックス部に荷物を届ける様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a package is delivered to the delivery box part installed in the parking lot in the delivery system of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施形態の宅配システムにおける宅配ボックス部の正面図である。It is a front view of the delivery box part in the delivery system of the embodiment concerning the present invention. 本発明に係る実施形態の宅配システムにおける宅配ボックス部の操作画面を示す図である。It is a figure which shows the operation screen of the delivery box part in the delivery system of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施形態において、配送されてきた荷物を移動体から宅配ボックス部に移す様子を示す図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a figure which shows a mode that the delivered package is moved to a delivery box part from a mobile body. 本発明に係る実施形態の宅配システムにおける宅配ボックス部の変形例の正面図である。It is a front view of the modification of the delivery box part in the delivery system of the embodiment which concerns on this invention.

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Below, the same code | symbol is attached | subjected to the same element in all the drawings, and the overlapping description is abbreviate | omitted. In the description in the text, the symbols described before are used as necessary.

図１は、宅配システム１０を示す図である。図２は、宅配システム１０において、駐車場７に設置された宅配ボックス部１２に荷物８を届ける様子を示す図である。図３は、宅配ボックス部１２の正面図である。図４は、宅配ボックス部１２の操作部２２を示す図である。図５は、配送されてきた荷物８を移動体１６から宅配ボックス部１２に移す様子を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a home delivery system 10. FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the parcel delivery 8 is delivered to the parcel delivery box unit 12 installed in the parking lot 7 in the parcel delivery system 10. FIG. 3 is a front view of the delivery box 12. FIG. 4 is a diagram illustrating the operation unit 22 of the delivery box unit 12. FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the delivered parcel 8 is transferred from the mobile body 16 to the home delivery box unit 12.

宅配システム１０は、荷物８の配送先を特定し、配送先の宅配ボックス部１２へ荷物８を移動体１６により自動運転で配送するシステムである。宅配システム１０は、インターネット等の通信ネットワーク１に接続されて情報の授受を行うサーバー装置を含んで構成される。   The delivery system 10 is a system that specifies a delivery destination of the package 8 and delivers the package 8 to the delivery box unit 12 of the delivery destination by a mobile unit 16 by automatic driving. The home delivery system 10 includes a server device that is connected to a communication network 1 such as the Internet and exchanges information.

通信ネットワーク１には、荷物８を配送するための移動体１６と、操作部２２のプリンタ部２６と、蓄電装置１４と、カード読取部３０と、荷物８の受取人の携帯端末９と、監視カメラ３２などが接続される。   The communication network 1 includes a mobile unit 16 for delivering the package 8, a printer unit 26 of the operation unit 22, a power storage device 14, a card reading unit 30, a portable terminal 9 of the recipient of the package 8, and monitoring. A camera 32 or the like is connected.

なお、携帯端末９は、例えば、スマートフォンやタブレット端末で構成されており、荷物８が届いた際に宅配システム１０から荷物８の受取人に送信される二次元コードであり宅配ボックス部１２を開錠するための二次元コードを表示可能な液晶画面を有している。   The mobile terminal 9 is composed of, for example, a smartphone or a tablet terminal, and is a two-dimensional code transmitted from the home delivery system 10 to the recipient of the parcel 8 when the parcel 8 arrives. It has a liquid crystal screen that can display a two-dimensional code for locking.

宅配システム１０は、配送先特定処理部１１ａと、到着連絡送信処理部１１ｂと、領収書発行処理部１１ｃと、撮影処理部１１ｄと、算出処理部１１ｅと、蓄電指令部１１ｆと、決済処理部１１ｇとを備える。   The delivery system 10 includes a delivery destination identification processing unit 11a, an arrival contact transmission processing unit 11b, a receipt issue processing unit 11c, a photographing processing unit 11d, a calculation processing unit 11e, a power storage command unit 11f, and a settlement processing unit. 11g.

複数の宅配ボックス部１２は、屋外又は屋内の駐車場７の空きスペースや空き地などのスペースに設置される宅配ロッカーである。宅配ボックス部１２は、荷物８の大きさに応じて内部空間の大きさが異なる複数のロッカー部１８を備えている。   The plurality of home delivery box units 12 are home delivery lockers installed in a space such as an empty space or an open space in an outdoor or indoor parking lot 7. The home delivery box unit 12 includes a plurality of locker units 18 having different sizes of the internal space according to the size of the luggage 8.

宅配ボックス部１２は、例えば、図２に示されるように屋外の駐車場７に設置される。各ロッカー部１８の開閉扉は、通常時は電子ロックで施錠されており、操作部２２に二次元コードを読み取られることで電子ロックを開錠することができる。   The home delivery box unit 12 is installed in an outdoor parking lot 7 as shown in FIG. The open / close door of each locker portion 18 is normally locked with an electronic lock, and the electronic lock can be unlocked by reading the two-dimensional code by the operation portion 22.

屋外の駐車場７は、複数の駐車スペース２と、駐車スペース２に車３を駐車した際に必要となる費用を清算するための精算機５とを備えている。屋外の駐車場７には、図２に示される「ＩＮ」と表示された入口から駐車場７内に入り、「ＯＵＴ」と表示された出口から駐車場７外に出る。   The outdoor parking lot 7 includes a plurality of parking spaces 2 and a settlement machine 5 for clearing the expenses required when the car 3 is parked in the parking space 2. The outdoor parking lot 7 enters the parking lot 7 from the entrance labeled “IN” shown in FIG. 2, and exits the parking lot 7 from the exit labeled “OUT”.

図３に示される宅配ボックス部１２は、６個のロッカー部１８が設けられており、当該ロッカー部１８の下方には、雨などでロッカー部１８が浸水しないように所定の高さだけ底上げされて形成された空間領域が設けられている。   The home delivery box unit 12 shown in FIG. 3 is provided with six locker units 18, and the locker unit 18 is raised below the locker unit 18 by a predetermined height so that the locker unit 18 is not flooded due to rain or the like. A space region formed in the above manner is provided.

６個のロッカー部１８の中央部には、宅配ボックス部１２を操作するための操作部２２が設置されている。操作部２２は、二次元コード読取部を含む操作画面部２４と、領収書などの紙を出力するためのプリンタ部２６と、料金を現金で支払うための料金投入口２８と、クレジットカードや電子マネーカードで料金を支払うためのカード読取部３０とを備える。   An operation unit 22 for operating the home delivery box unit 12 is installed at the center of the six lockers 18. The operation unit 22 includes an operation screen unit 24 including a two-dimensional code reading unit, a printer unit 26 for outputting paper such as a receipt, a fee insertion port 28 for paying a fee in cash, a credit card or an electronic And a card reading unit 30 for paying a fee with a money card.

操作画面部２４は、図示しないカメラで携帯端末９の画面に表示された二次元コードを読み取るための二次元コード読取部を有し、荷物８の受取人に情報を文字などで伝えるための表示部が設けられている。また、操作画面部２４は、必要に応じてタッチセンサで操作をするための操作領域を表示することもできる。   The operation screen unit 24 has a two-dimensional code reading unit for reading a two-dimensional code displayed on the screen of the portable terminal 9 with a camera (not shown), and is a display for conveying information to the recipient of the package 8 by characters or the like. Is provided. In addition, the operation screen unit 24 can display an operation area for operation with a touch sensor as necessary.

蓄電装置１４は、宅配ボックス部１２に隣接して設置されている。蓄電装置１４は、蓄電池３５に電力を蓄電するための装置である。蓄電装置１４は、電力を送電するための送電ケーブル部と移動体１６の蓄電池３５に接続するためのプラグとを有している。   The power storage device 14 is installed adjacent to the home delivery box unit 12. The power storage device 14 is a device for storing power in the storage battery 35. The power storage device 14 includes a power transmission cable unit for transmitting power and a plug for connecting to the storage battery 35 of the moving body 16.

蓄電装置１４は、通常時は送電ケーブル部とプラグは内部に収納され、蓄電指令部１１ｆからの指令を受けて、送電ケーブル部とプラグと自動的に排出して移動体１６の蓄電池３５と電気的に接続して蓄電を行う。   In the power storage device 14, the power transmission cable unit and the plug are normally housed inside, and the power transmission cable unit and the plug are automatically discharged from the power storage cable unit and the plug in response to a command from the power storage command unit 11 f. Connected to perform power storage.

移動体１６は、特定された宅配ボックス部１２が設置された場所に自動運転により荷物８を配送する。移動体１６は、延伸レール部３４と、収納機構３６と、走行用の蓄電池３５と、蓄電池３５の残蓄電量を監視する監視部３７とを備える。   The mobile body 16 delivers the luggage 8 to the place where the specified delivery box 12 is installed by automatic driving. The moving body 16 includes an extension rail portion 34, a storage mechanism 36, a traveling storage battery 35, and a monitoring unit 37 that monitors the remaining power storage amount of the storage battery 35.

延伸レール部３４は、特定された宅配ボックス部１２に対応する開閉扉が開かれて露出した内部空間領域に向けて延伸し、宅配ボックス部１２に架設される。延伸レール部３４は、例えば、複数の回転体にベルトが巻回されたベルトコンベアなどで構成することができる。   The extending rail part 34 extends toward the internal space area exposed by opening the opening / closing door corresponding to the specified delivery box part 12, and is installed on the delivery box part 12. The extending rail part 34 can be configured by, for example, a belt conveyor in which a belt is wound around a plurality of rotating bodies.

収納機構３６は、延伸レール部３４を介して移動体１６により配送されてきた荷物８を内部空間領域に収納するように延伸レール部３４を駆動するモータを含んでいる。具体的には、荷物８を延伸レール部３４のベルトコンベア部分に載せてベルトコンベアを駆動することにより宅配ボックス部１２まで運ぶことができる。   The storage mechanism 36 includes a motor that drives the extending rail portion 34 so that the luggage 8 delivered by the mobile body 16 via the extending rail portion 34 is stored in the internal space region. Specifically, the load 8 can be carried to the delivery box portion 12 by placing the load 8 on the belt conveyor portion of the extending rail portion 34 and driving the belt conveyor.

走行用の蓄電池３５は、正極と負極の間をリチウムイオンが移動することで充電や放電を行うリチウムイオン二次電池である。この蓄電池３５から供給された電力が図示しない走行用の回転電機を駆動して移動体１６が移動する。監視部３７は、蓄電池３５の残蓄電量ＳＯＣ(Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ)を監視する機能を有している。   The traveling storage battery 35 is a lithium ion secondary battery that performs charging and discharging by moving lithium ions between a positive electrode and a negative electrode. The electric power supplied from the storage battery 35 drives a rotating electric machine for travel (not shown), and the moving body 16 moves. The monitoring unit 37 has a function of monitoring the remaining storage amount SOC (State of Charge) of the storage battery 35.

配送先特定処理部１１ａは、荷物８の配送先に基づいて複数の宅配ボックス部１２の中から配送先に対応する宅配ボックス部１２を特定する。ここで、宅配ボックス部１２の特定とは、荷物８の配送先の住所に最も近くに位置する宅配ボックス部１２を選択する方法が一つであるが、荷物の受取人が適宜選択してもよく、例えば、受取人の通勤経路などの移動経路途中に位置する宅配ボックス部１２を選択してもよい。   The delivery destination specifying processing unit 11 a specifies the delivery box unit 12 corresponding to the delivery destination from among the plurality of delivery box units 12 based on the delivery destination of the package 8. Here, the specification of the delivery box unit 12 is one method of selecting the delivery box unit 12 that is closest to the address of the delivery destination of the package 8, but the package recipient can select it as appropriate. For example, you may select the delivery box part 12 located in the middle of moving routes, such as a commuting route of a recipient.

到着連絡送信処理部１１ｂは、配送先の受取人に対し荷物８の到着連絡を行うとともに宅配ボックス部１２を開錠するための二次元コードを送信する送信する。具体的には、荷物８が預けられた宅配ボックス部１２の場所を示すとともに、ロッカー部１８を開錠するために必要となる二次元コードが携帯端末９の画面に表示するための情報を電子メールなどにより送信する。   The arrival communication transmission processing unit 11b transmits the two-dimensional code for unlocking the delivery box unit 12 while making the arrival notification of the package 8 to the recipient of the delivery destination. Specifically, the location of the parcel delivery box 12 where the luggage 8 is deposited is indicated, and information for displaying a two-dimensional code necessary for unlocking the locker 18 on the screen of the mobile terminal 9 is electronic. Send by e-mail.

領収書発行処理部１１ｃは、受取人が二次元コードを用いて宅配ボックス部１２を開錠するのに同期して荷物８の購入金額が記載された領収書を発行する。具体的には、荷物８が例えば受取人自身がＥＣサイトなどで購入した場合に領収書が必要な場合に予め設定しておいた場合に宅配ボックス部１２において荷物８を受け取る際にプリンタ部２６から荷物８の購入金額が記載された領収書をプリントアウトする。   The receipt issuance processing unit 11c issues a receipt in which the purchase amount of the package 8 is described in synchronization with the recipient unlocking the delivery box unit 12 using the two-dimensional code. Specifically, when the parcel 8 is set in advance when a receipt is necessary when the recipient purchases the parcel 8 for example at an EC site, the printer unit 26 receives the parcel 8 at the delivery box unit 12. Print out a receipt containing the purchase price of the package 8 from

撮影処理部１１ｄは、宅配ボックス部１２に対し、荷物８が収納される様子を撮影する監視カメラ３２の撮影を制御する。具体的には、移動体１６により荷物８が配送されてきて、宅配ボックス部１２に収納する際の様子を監視カメラ３２により撮影させて、これにより、荷物８の配送ミスやトラブルなどを分析可能な状態にすることができる。   The imaging processing unit 11d controls the delivery box unit 12 to capture the surveillance camera 32 that captures the state in which the luggage 8 is stored. Specifically, when the parcel 8 is delivered by the mobile body 16 and stored in the home delivery box section 12, the surveillance camera 32 can be used to photograph the parcel delivery error or troubles of the parcel 8 It can be in a state.

算出処理部１１ｅは、移動体１６の蓄電池３５の残蓄電量ＳＯＣを監視する監視部３７から伝送されてきたデータと、移動体１６が荷物８を配送する配送経路に応じて必要な電力とに基づいて必要な蓄電量を算出する。   The calculation processing unit 11e converts the data transmitted from the monitoring unit 37 that monitors the remaining storage amount SOC of the storage battery 35 of the mobile body 16 and the power required according to the delivery route through which the mobile body 16 delivers the package 8. Based on this, the required amount of power storage is calculated.

蓄電指令部１１ｆは、移動体１６が蓄電装置１４を有する宅配ボックス部１２が設置された場所に到着した際に蓄電装置１４及び移動体１６に蓄電指令を与える。   The power storage command unit 11 f gives a power storage command to the power storage device 14 and the mobile unit 16 when the mobile unit 16 arrives at a place where the delivery box unit 12 having the power storage device 14 is installed.

決済処理部１１ｇは、荷物８が受取人の購入商品である場合に荷物８の購入代金の支払いを荷物８の受取の際に決済することを可能とする。具体的には、受取人が料金投入口２８から現金を投入してきた場合には現金により清算する処理を行い、カード読取部３０を用いて現金によらないクレジットや電子マネー等による決済を行うことができる。   The settlement processing unit 11g makes it possible to settle the payment of the purchase price of the package 8 when the package 8 is received when the package 8 is a purchase product of the recipient. Specifically, when the payee inserts cash from the charge input port 28, the cashier is processed for cash settlement, and the card reading unit 30 is used to perform settlement by credit or electronic money, etc., not using cash. Can do.

続いて、上記構成の宅配システム１０の作用について説明する。ここでは、受取人自身がＥＣサイト等において商品を購入した場合に、購入した商品が荷物８として配送されるものとして説明するが、もちろん、その他の状況で荷物８が配送されるものでもよい。   Next, the operation of the home delivery system 10 having the above configuration will be described. Here, the description will be made assuming that when the recipient himself / herself purchases a product on the EC site or the like, the purchased product is delivered as the package 8. However, the package 8 may be delivered in other situations.

ユーザがＥＣサイトで所望の商品を購入する。このとき、クレジットカードなどの情報を用いて事前に商品の購入代金について決済することができるが、後述するように事後決済にすることもできる。このとき、当該ユーザの住所や電子メールなどの個人情報を登録する。ここで、基本的にはユーザの住所が配送先の住所になるが、もちろん、配送先を別途指定することも可能である。   A user purchases a desired product at an EC site. At this time, it is possible to make a payment for the purchase price of the product in advance using information such as a credit card, but it is also possible to make a post settlement as described later. At this time, personal information such as the address and e-mail of the user is registered. Here, the user's address is basically the address of the delivery destination, but of course, the delivery destination can be specified separately.

そして、登録された配送先に基づいて複数の宅配ボックス部１２の中から配送先に対応する宅配ボックス部１２を特定し、移動体１６を特定された宅配ボックス部１２まで移動させる。このとき、移動体１６は自動運転により目的地まで移動する。   Then, the delivery box unit 12 corresponding to the delivery destination is specified from among the plurality of delivery box units 12 based on the registered delivery destination, and the mobile body 16 is moved to the specified delivery box unit 12. At this time, the moving body 16 moves to the destination by automatic operation.

移動体１６が荷物８の配送先の宅配ボックス部１２まで移動すると、宅配ボックス部１２の操作部２２との間で通信を行い、荷物８が収納可能なロッカー部１８の開閉扉が自動的に開かれる。   When the moving body 16 moves to the delivery box unit 12 to which the package 8 is delivered, communication is performed with the operation unit 22 of the delivery box unit 12, and the door of the locker unit 18 that can store the package 8 is automatically opened. be opened.

その後、移動体１６の扉を開き、図５に示されるように、ベルトコンベア状の延伸レール部３４を延伸させて開閉扉が開かれたロッカー部１８へ架設させる。次いで、収納機構３６に含まれるモータを作動させて延伸レール部３４を駆動し、荷物８を移動体１６からロッカー部１８の内部空間領域内に移動させる。   Thereafter, the door of the moving body 16 is opened, and as shown in FIG. 5, the belt conveyor-like extending rail portion 34 is extended to be installed on the locker portion 18 in which the opening / closing door is opened. Next, a motor included in the storage mechanism 36 is operated to drive the extending rail portion 34, and the load 8 is moved from the moving body 16 into the internal space region of the rocker portion 18.

荷物８をロッカー部１８の内部に収納した後はロッカー部１８の開閉扉を閉じ、延伸レール部３４を格納し、移動体１６の扉を閉じる。これにより、荷物８の配送が完了し、荷物８が預けられた宅配ボックス部１２の場所を示すとともに、ロッカー部１８を開錠するために必要となる二次元コードが携帯端末９の画面に表示するための情報を受取人の電子メールに送信される。   After the luggage 8 is stored in the locker unit 18, the door of the locker unit 18 is closed, the extension rail unit 34 is stored, and the door of the moving body 16 is closed. Thereby, the delivery of the parcel 8 is completed, the location of the delivery box 12 where the parcel 8 is deposited is indicated, and the two-dimensional code necessary for unlocking the locker 18 is displayed on the screen of the portable terminal 9 Information is sent to the recipient's email.

そして、荷物８の受取人は、荷物８が預けられた宅配ボックス部１２の場所に移動し、二次元コードを携帯端末９の画面に表示した状態で、操作部２２の二次元コード読取部に二次元コードをかざして読み取らせる。なお、荷物８の購入代金について、事前決済をしている場合は、このままロッカー部１８の開閉扉が開いて荷物８が取り出せる状態となる。   Then, the recipient of the parcel 8 moves to the place of the delivery box unit 12 where the parcel 8 is deposited, and displays the two-dimensional code on the screen of the portable terminal 9, with the two-dimensional code reading unit of the operation unit 22. Hold the two-dimensional code and read it. Note that when the purchase price of the luggage 8 has been paid in advance, the door of the locker portion 18 is opened and the luggage 8 can be taken out.

事後決済の場合は、二次元コードを読み取らせた後、現金を料金投入口２８に入れて購入代金を支払うか、カード読取部３０にクレジットカードなどを挿入して決済することで代金の支払いを行う。   In the case of post-settlement, after the two-dimensional code is read, the cash is put into the charge slot 28 and the purchase price is paid, or the payment is made by inserting a credit card or the like into the card reading unit 30 and making the payment. Do.

支払いを終えた際に、荷物８の購入代金が記載された領収書がプリンタ部２６から出力されるとともに、ロッカー部１８が開いて荷物８が取り出せる状態となる。事前決済の場合も事後決済の場合も二次元コードを読み取らせた状態でロッカー部１８を開錠しているため、受取人以外の人が勝手に持ち出してしまうような虞もなく、セキュリティも確保された状態で荷物８が配送される。   When payment is completed, a receipt describing the purchase price of the package 8 is output from the printer unit 26, and the locker unit 18 is opened so that the package 8 can be taken out. The locker unit 18 is unlocked with a two-dimensional code read in both pre-payment and post-payment, so there is no risk that someone other than the recipient will take it out, and security is ensured. In this state, the package 8 is delivered.

また、宅配システム１０によれば、移動体１６の蓄電池３５の残蓄電量は、監視部３７により監視されており、荷物８の配送経路と蓄電池３５の残蓄電量とに基づいて、配送に必要な蓄電量が算出される。このとき、蓄電池３５への蓄電が必要な場合は、配送経路上の蓄電装置１４において蓄電させるように蓄電計画を立てる。   Further, according to the home delivery system 10, the remaining power storage amount of the storage battery 35 of the mobile body 16 is monitored by the monitoring unit 37, and is necessary for delivery based on the delivery route of the luggage 8 and the remaining power storage amount of the storage battery 35. The amount of stored electricity is calculated. At this time, if power storage to the storage battery 35 is necessary, a power storage plan is made so that power is stored in the power storage device 14 on the delivery route.

移動体１６が予め蓄電が計画された蓄電装置１４に近づくと、蓄電装置１４と移動体１６に蓄電指令が与えられる。移動体１６は、蓄電池３５への充電経路上に設けられる充電用扉を開けて蓄電の準備を行う。   When the mobile body 16 approaches the power storage device 14 where power storage is planned in advance, a power storage command is given to the power storage device 14 and the mobile body 16. The mobile body 16 opens a charging door provided on the charging path to the storage battery 35 and prepares for storage.

蓄電装置１４は、開閉扉を開いて、送電ケーブル部とプラグと自動的に排出して移動体１６の蓄電池３５と電気的に接続して蓄電を行う。この状態で、配送計画で必要と算出された蓄電量となるまで蓄電が行われる。   The power storage device 14 opens the open / close door, automatically discharges the power transmission cable portion and the plug, and electrically connects to the storage battery 35 of the moving body 16 to store power. In this state, power storage is performed until the power storage amount calculated as necessary in the delivery plan is reached.

蓄電が完了すると、蓄電装置１４は、送電ケーブル部とプラグと自動的に格納して開閉扉を閉じ、移動体１６も充電用扉を閉じて配送状態に戻る。このように、宅配システム１０によれば、移動体１６が配送に必要な蓄電量が算出されて、配送計画の中で蓄電計画も立てて自動的に蓄電されるため、人手による作業を大幅に削減することができるという顕著な効果を奏する。   When the power storage is completed, the power storage device 14 automatically stores the power transmission cable portion and the plug and closes the opening / closing door, and the mobile unit 16 also closes the charging door and returns to the delivery state. Thus, according to the home delivery system 10, since the power storage amount required for the delivery by the mobile body 16 is calculated and the power storage plan is also established in the delivery plan, the power storage plan is automatically stored. There is a remarkable effect that it can be reduced.

また、宅配ボックス部１２は、図６に示されるような変形例の宅配ボックス部１３に置き換えることも可能である。図６は、宅配ボックス部１３の正面図である。   Further, the delivery box unit 12 can be replaced with a modified delivery box unit 13 as shown in FIG. FIG. 6 is a front view of the delivery box 13.

宅配ボックス部１３と宅配ボックス部１２の相違について説明すると、宅配ボックス部１２は各ロッカー部１８の開閉扉が開閉して荷物８を出し入れするものでる。これに対し、宅配ボックス部１３は荷物８の投入口４０と取出口４２がそれぞれ１箇所に集中している点である。   The difference between the home delivery box unit 13 and the home delivery box unit 12 will be described. The home delivery box unit 12 opens and closes the doors of the lockers 18 and puts in and out the luggage 8. On the other hand, the delivery box unit 13 is characterized in that the loading port 40 and the taking-out port 42 for the luggage 8 are concentrated in one place.

移動体１６が荷物８を載せて宅配ボックス部１３の場所まで移動してくると、荷物８を投入口４０から内部に収納する。ここで宅配ボックス部１３は荷物８の大きさに応じて、対応するロッカー部１８に移動させて収納する。荷物８の到着連絡と二次元コードの送信などについては上記宅配システム１０と同様である。   When the moving body 16 carries the load 8 and moves to the place of the delivery box unit 13, the load 8 is stored inside from the insertion port 40. Here, the delivery box unit 13 is moved and stored in the corresponding locker unit 18 according to the size of the luggage 8. The arrival notification of the package 8 and the transmission of the two-dimensional code are the same as in the delivery system 10 described above.

荷物８の到着連絡を受けた受取人は二次元コードを携帯端末９の画面に表示させて操作部２２の二次元コード読取部に読み取らせると、当該受取人に届けられた荷物８が取出口４２まで運ばれてきて、取出口４２から荷物８を取り出すことができる状態となる。このように宅配ボックス部１３は、あたかもジュースの自動販売機でジュースを購入するかのような感覚で荷物８を取り出すことができるため大変便利である。   When the recipient who received the arrival notification of the package 8 displays the two-dimensional code on the screen of the portable terminal 9 and causes the two-dimensional code reading unit of the operation unit 22 to read it, the package 8 delivered to the recipient is taken out. It will be carried to 42 and will be in the state which can take out the load 8 from the taking-out opening 42 now. In this way, the delivery box unit 13 is very convenient because the baggage 8 can be taken out as if buying juice with a juice vending machine.

１ 通信ネットワーク、２ 駐車スペース、３ 車、５ 精算機、７ 駐車場、８ 荷物、９ 携帯端末、１０ 宅配システム、１１ａ 配送先特定処理部、１１ｂ 到着連絡送信処理部、１１ｃ 領収書発行処理部、１１ｄ 撮影処理部、１１ｅ 算出処理部、１１ｆ 蓄電指令部、１１ｇ 決済処理部、１２，１３ 宅配ボックス部、１４ 蓄電装置、１６ 移動体、１８ ロッカー部、２２ 操作部、２４ 操作画面部、２６ プリンタ部、２８ 料金投入口、３０ カード読取部、３２ 監視カメラ、３４ 延伸レール部、３５ 蓄電池、３６ 収納機構、３７ 監視部。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Communication network, 2 Parking space, 3 cars, 5 payment machine, 7 Parking lot, 8 Luggage, 9 Mobile terminal, 10 Home delivery system, 11a Delivery destination specific process part, 11b Arrival communication transmission process part, 11c Receipt issue process part , 11d photographing processing unit, 11e calculation processing unit, 11f power storage command unit, 11g payment processing unit, 12, 13 home delivery box unit, 14 power storage device, 16 mobile body, 18 locker unit, 22 operation unit, 24 operation screen unit, 26 Printer section, 28 charge slot, 30 card reading section, 32 monitoring camera, 34 extension rail section, 35 storage battery, 36 storage mechanism, 37 monitoring section.

Claims (6)

複数の宅配ボックス部と、
荷物の配送先に基づいて前記複数の宅配ボックス部の中から前記配送先に対応する宅配ボックス部を特定する配送先特定部と、
前記特定された前記宅配ボックス部が設置された場所に自動運転により前記荷物を配送する移動体と、
を備え、
前記移動体は、
前記特定された前記宅配ボックス部に対応する開閉扉が開かれて露出した内部空間領域に向けて延伸し、前記宅配ボックス部に架設される延伸レール部と、
前記延伸レール部を介して前記移動体により配送されてきた前記荷物を前記内部空間領域に収納する収納機構と、
を含むことを特徴とする宅配システム。 A plurality of delivery boxes,
A delivery destination specifying unit for specifying a delivery box unit corresponding to the delivery destination from the plurality of delivery box units based on a delivery destination of the package;
A mobile that delivers the package by automatic driving to the place where the identified delivery box portion is installed;
With
The moving body is
An opening rail corresponding to the identified delivery box portion is extended toward the exposed internal space region, and an extension rail portion is installed on the delivery box portion;
A storage mechanism for storing, in the internal space region, the luggage delivered by the movable body via the extending rail portion;
A delivery system characterized by including: 請求項１に記載の宅配システムにおいて、
前記配送先の受取人に対し前記荷物の到着連絡を行うとともに前記宅配ボックス部を開錠するための二次元コードを送信する送信部を備えることを特徴とする宅配システム。 In the home delivery system according to claim 1,
A delivery system, comprising: a transmission unit for notifying the delivery recipient of arrival of the package and transmitting a two-dimensional code for unlocking the delivery box unit. 請求項２に記載の宅配システムにおいて、
前記受取人が前記二次元コードを用いて前記宅配ボックス部を開錠するのに同期して前記荷物の購入金額が記載された領収書を発行する領収書発行部を備えることを特徴とする宅配システム。 In the home delivery system according to claim 2,
A delivery delivery unit comprising a receipt issuing unit that issues a receipt in which the purchase price of the package is written in synchronization with the recipient unlocking the delivery box unit using the two-dimensional code. system. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の宅配システムにおいて、
前記複数の宅配ボックス部に対し、前記荷物が収納される様子を撮影する撮影部を備えることを特徴とする宅配システム。 In the home delivery system of any one of Claims 1-3,
A home delivery system comprising: a photographing unit that photographs a state in which the parcel is stored in the plurality of home delivery box units. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の宅配システムにおいて、
前記移動体は、走行用の蓄電池と、前記蓄電池の残蓄電量を監視する監視部とを含み、
前記複数の宅配ボックス部の少なくとも１つは、前記蓄電池に電力を蓄電するための蓄電装置を含み、
前記移動体の配送経路に応じて必要な電力を求め、該電力と前記残蓄電量に基づいて必要な蓄電量を算出する算出部と、
前記移動体が前記蓄電装置を有する前記宅配ボックス部が設置された場所に到着した際に前記蓄電装置に蓄電指令を与える蓄電指令部と、
を備えることを特徴とする宅配システム。 The home delivery system according to any one of claims 1 to 4,
The mobile body includes a storage battery for traveling, and a monitoring unit that monitors a remaining power storage amount of the storage battery,
At least one of the plurality of delivery boxes includes a power storage device for storing power in the storage battery,
Obtaining a required power according to a delivery route of the mobile body, and calculating a required power storage amount based on the power and the remaining power storage amount;
A power storage command unit that gives a power storage command to the power storage device when the mobile arrives at a place where the delivery box unit having the power storage device is installed;
A delivery system characterized by comprising: 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の宅配システムにおいて、
前記荷物が受取人の購入商品である場合に前記荷物の購入代金の支払いを前記荷物の受取の際に決済することを可能とする決済処理部を備えることを特徴とする宅配システム。
In the delivery system of any one of Claims 1-5,
A home delivery system, comprising: a settlement processing unit that enables payment of the purchase price of the package upon receipt of the package when the package is a product purchased by a recipient.
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