JP6161159B2 - Loading platform lifting device - Google Patents
Loading platform lifting device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6161159B2 JP6161159B2 JP2013225700A JP2013225700A JP6161159B2 JP 6161159 B2 JP6161159 B2 JP 6161159B2 JP 2013225700 A JP2013225700 A JP 2013225700A JP 2013225700 A JP2013225700 A JP 2013225700A JP 6161159 B2 JP6161159 B2 JP 6161159B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load receiving
- plate
- stopper
- plates
- guide surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
Description
本発明は、支持体、例えば荷役車両の車体に昇降機構を介して取付けられる荷受台が、その昇降機構に駆動されて地面と荷台との間を昇降作動可能である荷受台昇降装置に関する。 The present invention relates to a load receiving platform lifting apparatus in which a support, for example, a load receiving base attached to a vehicle body of a cargo handling vehicle via a lifting mechanism is driven by the lifting mechanism and can be moved up and down between the ground and the loading platform.
上記荷受台昇降装置として、例えば、荷受台を、上面を荷受け面とした複数のプレートで分割構成すると共に、その複数のプレートを、それらが略水平に一列に並んだ展開状態と、上下に重なり合う折り畳み状態とをとり得るように相互にヒンジ連結して、不使用時に荷受台を折り畳むことでコンパクト化できるようにし、さらに荷受台先部を構成する第１プレートに、荷受け面に対し略面一となる格納位置と荷受け面より突出した突出位置との間で回動可能なストッパを軸支すると共に、そのストッパを突出位置及び格納位置にロックし得るロック機構をストッパと第１プレート間に設け、突出位置のストッパによって、荷物やキャスタ付きカートが荷受台から転落するのを防止できるようにしたものが知られている（下記特許文献１を参照）。
As the load receiving platform lifting device, for example, the load receiving platform is divided and configured with a plurality of plates having the upper surface as the load receiving surface, and the plurality of plates overlap vertically with the unfolded state in which they are aligned substantially horizontally. The hinges are connected to each other so that they can be folded, so that the cargo cradle can be folded when not in use, and the first plate constituting the cargo cradle tip is substantially flush with the load receiving surface. A stopper is provided between the stopper and the first plate so that the stopper can be pivoted between the retracted position and the protruding position protruding from the load receiving surface, and the stopper can be locked at the protruding position and the retracted position. It is known that a stopper at a protruding position can prevent a load or a cart with casters from falling from a load receiving table (see
ところが上記従来装置では、荷受台を用いた荷物の積み降ろし作業の終了後に、作業者がストッパを格納し忘れて（即ち突出位置に保持したまま）荷受台の折り畳み操作をしてしまう場合がある。この場合、その折り畳みのために前記第１プレートをこれと隣接する第２プレートの荷受け面上に重ね合わせる操作の途中で、ストッパが両プレート間に突っ張り棒のように作用してしまい、両プレートを十分に近接させて重ね合わせた完全な折り畳み状態が得られなくなる。にも拘わらず、その中途半端な折り畳み状態で荷受台の折り畳み操作を無理に続行しようとすると、ストッパや荷受台の一部が破損する虞れがあり、また、その中途半端な折り畳み状態のまま荷受台を車体の所定の格納位置まで移動させようとした場合には、その不完全な折り畳み状態の荷受台が荷受台昇降装置の固定側部材、或いは車体と接触して破損する虞れがあった。 However, in the above-described conventional apparatus, there is a case where the operator forgets to store the stopper after the loading / unloading operation using the load receiving table is completed (that is, the holding table is held in the protruding position) and the folding operation of the load receiving table is performed. . In this case, in the middle of the operation of overlapping the first plate on the load receiving surface of the second plate adjacent to the first plate for folding, the stopper acts like a tension rod between the two plates. It is impossible to obtain a completely folded state in which the two are sufficiently close to each other. Nevertheless, if you try to forcefully continue the folding operation of the cargo cradle in the halfway folded state, there is a risk that the stopper and part of the cradle may be damaged, and the halfway folded state remains. When trying to move the load receiving table to a predetermined storage position of the vehicle body, the incompletely folded load receiving table may be damaged by coming into contact with the fixed side member of the load receiving device lifting device or the vehicle body. It was.
本発明は、上記に鑑み提案されたもので、従来装置の前記問題を簡単な構造で解決できるようにした荷受台昇降装置を提供することを目的とする。 The present invention has been proposed in view of the above, and it is an object of the present invention to provide a cargo receiving platform lifting device that can solve the above-described problems of conventional devices with a simple structure.
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、支持体に昇降機構を介して取付けた荷受台が、該昇降機構に駆動されて地面と荷台間を昇降作動可能である荷受台昇降装置であって、前記荷受台が、上面を荷受け面とした複数のプレートより分割構成され、その複数のプレートは、それらが略水平に一列に並んだ展開状態と、上下に重なり合う折り畳み状態とをとり得るように相互にヒンジ連結され、前記複数のプレートのうち荷受台先部を構成する第１プレートには、その第１プレートの荷受け面に対し略面一となる格納位置と同荷受け面より突出した突出位置との間で回動可能なストッパが軸支されると共に、そのストッパを前記突出位置に付勢する付勢手段が該ストッパと第１プレート間に設けられるものにおいて、前記第１プレートに隣接する第２プレートには、前記荷受台を折り畳むために該第２プレートの荷受け面上に第１プレートを重ね合わせる操作の途中で、前記突出位置の前記ストッパに係合して該ストッパを前記付勢手段に抗して前記格納位置まで誘導するガイド面が設けられることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to
また請求項２の発明は、請求項１の発明の前記特徴に加えて、前記ガイド面は、前記操作の途中で前記ストッパが該ガイド面に接触した時点から前記操作が終了するまでの間、前記接触による摩擦抵抗および前記付勢手段の付勢力に抗して前記ストッパを前記格納位置側に回動させる回動モーメントを生じさせる形状に形成されることを特徴とする。
Further, the invention of
また請求項３の発明は、請求項１又は２の発明の前記特徴に加えて、前記複数のプレートのうち少なくとも第２プレートの荷受け面には滑り止め用の凹凸部が形成され、前記ガイド面を有するガイド部材が、前記凹凸部の凸部分よりも高い位置に前記ガイド面を位置させるようにして前記第２プレートの荷受け面上に装着されることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the feature of the first or second aspect of the present invention, an anti-slip uneven portion is formed on at least a load receiving surface of the second plate among the plurality of plates, and the guide surface A guide member having a protrusion is mounted on the load receiving surface of the second plate so that the guide surface is positioned higher than the convex portion of the concavo-convex portion.
また請求項４の発明は、請求項１〜３の何れかの発明の前記特徴に加えて、前記第１プレートの荷受け面には、前記格納位置の前記ストッパを受容する凹部が形成され、前記ガイド面を有するガイド部材が前記第２プレートの荷受け面上に突設され、前記ガイド部材の先部は、前記荷受台が折り畳み状態にあるときに、前記ストッパに設けた切欠き又は貫通孔を通して前記凹部に受容されることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the above feature of any of the first to third aspects, a recess for receiving the stopper at the storage position is formed on the load receiving surface of the first plate, A guide member having a guide surface protrudes on the load receiving surface of the second plate, and the front portion of the guide member passes through a notch or a through hole provided in the stopper when the load receiving base is in a folded state. It is received in the recess.
本発明によれば、荷受台先部を構成する第１プレートに隣接する第２プレートに、荷受台を折り畳むために第２プレートの荷受け面上に第１プレートを重ね合わせる操作の途中で、ストッパに係合してストッパを付勢手段に抗して格納位置まで誘導するガイド面が設けられるので、荷受台の折り畳み操作（特に第１，第２プレート相互の折り重ね操作）に連動して、ストッパを突出位置から格納位置まで自動的に格納動作させることができる。従って、その荷受台の折り畳み操作の途中で突出位置のストッパが両プレート間に突っ張り棒のように作用して中途半端な折り畳み状態となってしまう事態の発生を未然に確実に回避できるため、その状態のまま荷受台を更に折り畳み操作したり或いは車体への格納操作を行った場合にストッパや荷受台が破損するのを効果的に防止することができる。 According to the present invention, in the middle of the operation of superimposing the first plate on the load receiving surface of the second plate in order to fold the load receiving table on the second plate adjacent to the first plate that constitutes the load receiving tip portion, Since a guide surface that guides the stopper to the retracted position against the biasing means is provided, in conjunction with the folding operation of the load receiving table (particularly the folding operation between the first and second plates), The stopper can be automatically retracted from the protruding position to the retracted position. Therefore, since the stopper at the protruding position acts like a tension rod between both plates during the folding operation of the load receiving table, it is possible to reliably avoid the occurrence of a halfway folded state beforehand. It is possible to effectively prevent the stopper and the load receiving table from being damaged when the load receiving table is further folded or stored in the vehicle body.
また特に請求項２の発明によれば、上記ガイド面は、第２プレートの荷受け面上に第１プレートを重ね合わせる操作の途中でストッパがガイド面に接触した時点から前記操作が終了するまでの間、前記接触による摩擦抵抗および付勢手段の付勢力に抗してストッパを格納位置側に回動させる回動モーメントを生じさせる形状に形成されるので、上記操作の途中でストッパにガイド面が接触した時点から前記操作が終了するまでの間、ストッパの回動方向を第１ガイド面で確実に格納位置方向へ規定できて、ストッパを前記操作に連動して確実に格納動作させることができる。
Further, according to the invention of
また特に請求項３の発明によれば、少なくとも第２プレートの荷受け面には滑り止め用の凹凸部が形成され、前記ガイド面を有するガイド部材が、前記凹凸部の凸部分よりも高い位置にガイド面を位置させるようにして第２プレートの荷受け面上に装着されるので、第２プレートの荷受け面に滑り止め用の凹凸が付されていても、その凹凸にストッパが引っ掛かって格納位置側へ回動しなくなる事態を効果的に防止できる。
In particular, according to the invention of
また特に請求項４の発明によれば、第１プレートの荷受け面には、格納位置のストッパを受容する凹部が形成され、ガイド部材が第２プレートの荷受け面上に突設されても、このガイド部材の先部は、荷受台が折り畳み状態にあるときにストッパの切欠き又は貫通孔を通して第１プレートの前記凹部に受容されるので、ガイド部材の先部が第２プレートの荷受け面上に少なからず突出しても、その突出部分を、荷受台の折り畳み状態でストッパを通して第１プレート内に支障なく収めることができ、折り畳み状態の荷受台のコンパクト化が図られる。
In particular, according to the invention of
本発明の実施の形態を、添付図面により以下に具体的に説明する。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings.
この実施の形態は、本発明に係る荷受台昇降装置を荷箱付き荷役車両に実施したものである。 In this embodiment, the load receiving platform lifting apparatus according to the present invention is applied to a cargo handling vehicle with a cargo box.
先ず、第１実施形態を示す図１〜図１０において、荷役車両Ｖの車体枠Ｆ上には、後面開放の荷箱Ｎが架装されており、この荷箱Ｎの後部直下の車体枠Ｆには、本発明に係る荷受台昇降装置Ａが取付けられる。この荷受台昇降装置Ａは、荷受台Ｄと、これを昇降駆動し得る平行リンク式の昇降機構Ｌとより構成されており、この昇降機構Ｌにより荷受台Ｄは、荷箱床面で構成される荷台Ｎａと地面Ｅとの間で、略水平姿勢を保ちつつ昇降作動可能である。そして、荷受台Ｄの昇降作動により、荷受台１上に載置した荷物やキャスター付きカートを、地面Ｅと荷台Ｎａ間でスムーズに積み降ろしできるようになっている。
First, in FIGS. 1 to 10 showing the first embodiment, a cargo box N with an open rear surface is mounted on the vehicle body frame F of the cargo handling vehicle V, and the vehicle body frame F just below the rear part of the cargo box N is mounted. The load receiving platform lifting apparatus A according to the present invention is attached. The load receiving platform lifting / lowering device A is composed of a load receiving platform D and a parallel link type lifting / lowering mechanism L that can drive the lifting / lowering of the load receiving platform D. By this lifting / lowering mechanism L, the load receiving platform D is formed of a cargo box floor. It is possible to move up and down while maintaining a substantially horizontal posture between the loading platform Na and the ground E. And by the raising / lowering operation | movement of the load receiving stand D, the load placed on the
前記昇降機構Ｌは、荷受台Ｄをコンパクトに折り畳んだ状態で荷箱床下の所定の格納位置に格納可能であると共に、その格納位置から後方に荷受台Ｄを張出し展開させた状態で、荷受台Ｄを、地面Ｅに接続可能な下限位置と、荷台Ｎａに接続可能な上限位置との間で昇降駆動可能である。 The lifting mechanism L can be stored in a predetermined storage position below the floor of the cargo box with the load receiving table D folded in a compact manner, and the load receiving table D can be extended rearward from the storage position. D can be driven up and down between a lower limit position connectable to the ground E and an upper limit position connectable to the cargo bed Na.
次に前記昇降機構Ｌの具体的構造を説明するに、それは、荷箱床下の車体枠Ｆに結合される固定枠１と、その固定枠１に固定されて前後方向に延びるガイドレール２と、そのガイドレール２に所定の制限された摺動範囲内で前後摺動可能に支持される可動枠３と、その可動枠３に荷受台Ｄの基部（即ち後述する第３フレームＤ３）を昇降回動可能に案内支持する上下一対の第１，第２リンクアーム４，５と、可動枠３をガイドレール２に沿って前後駆動すべく可動枠３及び固定機枠１間に介装した前後駆動用シリンダＣ１と、可動枠３が後退限（即ち後方張出位置）に在る状態で荷受台Ｄを昇降駆動するための昇降用シリンダＣ２とを備える。
Next, a specific structure of the elevating mechanism L will be described. It includes a
前記可動枠３には、補助リンク６の上端が所定の回動範囲内で前後回動可能に軸支６ａされており、その補助リンク６に第１リンクアーム４及び昇降用シリンダＣ２の各前端が枢支連結され、また第２リンクアーム５の前端が可動枠３に枢支連結される。また昇降用シリンダＣ２の後端は第１リンクアーム４の中間部に、また第１，第２リンクアーム４，５の各後端が荷受台Ｄの基部Ｄ３にそれぞれ枢支連結される。そして、補助リンク６は、通常は荷受台Ｄの自重に基づき可動枠３に対し所定位置に保持されるため、第１，第２リンクアーム４，５が平行リンク機構ＰＬの上下一対のリンクアームを構成する。従って、その両リンクアーム４，５の後端に基部Ｄ３が枢支連結される荷受台Ｄは、昇降用シリンダＣ２の伸縮作動に連動して、水平姿勢を保ちつつ前記下限位置と上限位置間を昇降可能である。尚、可動枠３又は車体枠Ｆと、平行リンク機構ＰＬとの間には、荷受台Ｄの上限位置を規定するストッパ手段（図示せず）が設けられる。
The
前記前後駆動用シリンダＣ１のシリンダ本体は、可動枠３に取付けられて後方に延びるシリンダ支持部材７に固定されており、このシリンダ支持部材７の後端部には、折り畳み状態の荷受台Ｄをガイドするためのガイドローラ８が回転自在に設けられる。そして、前後駆動用シリンダＣ１は、これのピストンロッドが固定枠１に連結されており、該シリンダＣ１の伸縮作動により可動枠３が前方格納位置と後方張出位置との間を往復動可能である。そして、荷受台Ｄは、それが後述するようにコンパクトに折り畳まれた状態で可動枠３を前方格納位置まで移動させることで、所定の折り畳み格納状態となる。
The cylinder body of the front / rear drive cylinder C1 is fixed to a
前記荷受台Ｄは、上面が荷受け面Ｄｆ１〜Ｄｆ３となる複数のプレートＤ１〜Ｄ３より分割構成されており、その複数のプレートＤ１〜Ｄ３は、それらが略水平に一列に並んだ展開状態と、上下に折り重なり合う折り畳み状態とをとり得るように相互にヒンジ連結Ｈ１，Ｈ２される。そして、相隣なるプレートＤ１，Ｄ２；Ｄ２，Ｄ３の隣接端部の相互間には、それらプレート相互が前記した略水平の展開状態にある時にそれ以上下方に屈折回動しないよう相対回動限界を規定する回動規制手段３２，３３がそれぞれ設けられる。 The load receiving platform D is divided and configured from a plurality of plates D1 to D3 whose upper surfaces are load receiving surfaces Df1 to Df3, and the plurality of plates D1 to D3 are in an unfolded state in which they are aligned in a substantially horizontal line, The hinges H1 and H2 are connected to each other so that they can be folded up and down. And between the adjacent ends of the adjacent plates D1, D2; D2, D3, the relative rotation limit is set so that the plates do not rotate further downward when they are in the substantially horizontal unfolded state described above. Rotation restricting means 32, 33 for defining
また各プレートＤ１〜Ｄ３の裏面適所には、それらプレートＤ１〜Ｄ３と実質的に一体となる補強用リブが各々固着される。更に第１，第２プレートＤ１，Ｄ２の裏面（前記補強用リブ）には、接地時の衝撃吸収のためのパッド３５，３６がそれぞれ突設される。
Reinforcing ribs that are substantially integrated with the plates D1 to D3 are fixed to appropriate positions on the back surfaces of the plates D1 to D3, respectively. Further,
前記複数のプレートＤ１〜Ｄ３のうち荷受台先部を構成する第１プレートＤ１と、荷受台中間部を構成する第２プレートＤ２との間のヒンジ連結部Ｈ１は、その両プレートＤ１，Ｄ２間に跨がる中間ヒンジ部材１０と、その中間ヒンジ部材１０の一側端と第１プレートＤ１の基端との間を枢支連結する第１枢軸１１と、その中間ヒンジ部材１０の他側端と第２プレートＤ２の先端との間を枢支連結する第２枢軸１２とで構成される。第１プレートＤ１と中間ヒンジ部材１０との間には、その相互間の相対回動限界（即ち屈折限界）を規定する第１規制手段１３が、また第２プレートＤ２と中間ヒンジ部材１０との間には、その相互間の相対回動限界（即ち屈折限界）を規定する第２規制手段１４がそれぞれ設けられる。
Among the plurality of plates D1 to D3, the hinge connecting portion H1 between the first plate D1 constituting the load receiving base and the second plate D2 constituting the load receiving intermediate portion is between the plates D1 and D2. An
また、荷受台基部を構成する第３プレートＤ３と、前記第２プレートＤ２との間のヒンジ連結部Ｈ２は、その両プレートＤ２，Ｄ３間に跨がる帯板状の中間ヒンジ部材１６と、その中間ヒンジ部材１３の一側端と第２プレートＤ２の基端との間を枢支連結する第３枢軸１７と、その中間ヒンジ部材１３の他側端と第３プレートＤ３の先端との間を枢支連結する第４枢軸１８とで構成される。
Further, the hinge connecting portion H2 between the third plate D3 constituting the load receiving base and the second plate D2 has a belt-like
而して、第１プレートＤ１は、それの荷受け面Ｄｆ１が第２プレートＤ２の荷受け面Ｄｆ２上に対面、近接するよう上下に折り畳むことができ、さらにその折り畳んだ第１，第２プレートＤ１，Ｄ２の重合体を、第３プレートＤ３の荷受け面Ｄｆ３上に対面、近接するよう上下に折り畳むことで、荷受台Ｄの完全な折り畳み状態が得られるようになっている。尚、第１プレートＤ１の先部には、上記折り畳みの際に作業者が持ち上げ操作し易いように可撓性の把手４０が、また第２プレートＤ２の少なくとも一側部には、上記折り畳みの際に作業者が持ち上げ操作し易いように剛直な把手４１がそれぞれ設けられていて、折り畳み作業の利便性が図られる。
Thus, the first plate D1 can be folded up and down so that its load receiving surface Df1 faces and is close to the load receiving surface Df2 of the second plate D2, and the folded first and second plates D1, The polymer of D2 is folded up and down on the load receiving surface Df3 of the third plate D3 so as to face and approach each other, so that the fully folded state of the load receiving platform D can be obtained. In addition, a
図５及び図６により具体的に示されるように、第１プレートＤ１には、それの荷受け面Ｄｆ１に対し略面一となる格納位置ＳＢと同荷受け面Ｄｆより突出した突出位置ＳＡとの間で回動可能なストッパＳが軸支されており、このストッパＳは、荷受台Ｄを横切るようにその横幅、略一杯に亘り延びる帯板状に形成される。また第１プレートＤ１の荷受け面Ｄｆ１には、格納位置ＳＢのストッパＳを受容する溝状の凹部２１が形成される。そして、ストッパＳの先部裏面には、ストッパＳが前記格納位置ＳＢに達したときに（図６の（Ｂ）を参照）、これを前記凹部２１の内面に緩衝的に当接させるための緩衝パッド３４が装着される。
As specifically shown in FIGS. 5 and 6, the first plate D1 includes a storage position SB that is substantially flush with the load receiving surface Df1 and a protruding position SA that protrudes from the load receiving surface Df. A stopper S that can be rotated is supported by a shaft, and the stopper S is formed in a strip shape extending across the width and substantially the width so as to cross the load receiving table D. Further, a groove-
そのストッパＳと第１プレートＤ１との間には、ストッパＳを突出位置ＳＡ側に付勢する付勢手段としてのばね２０と、そのばね２０の付勢力に抗してストッパＳを突出位置ＳＡに保持すべくストッパＳの上方回動限界を規定する回動規制手段２２とが介装される。そして、本実施形態では、前記付勢手段としての捩りコイルばね２０が第１プレートＤ１の前記凹部２１に収容される。この捩りコイルばね２０は、これに捩じり反力を蓄えた状態で、それの一端がストッパＳの裏面に、またその他端が前記凹部２１の内面にそれぞれ係合しており、その中間コイル部分には、保形用のバネ支持軸２３が嵌挿、保持されている。
Between the stopper S and the first plate D1, a
またストッパＳの基端には、横断面円弧（特に優弧）状の軸受ボス部２４が一体に連設され、その軸受ボス部２４に回動可能に嵌合される膨大軸部２５ａを先端に有する支持突起２５が前記凹部２２の内面に一体に突設される。そして、その支持突起２５の基部に軸受ボス部２４の一対の外端がそれぞれ係合することで、ストッパＳの回動限界が規定され、即ち、支持突起２５及び軸受ボス部２４が互いに協働して前記回動規制手段２２を構成する。
Further, the base end of the stopper S is integrally provided with a bearing
また第１プレートＤ１に隣接する第２プレートＤ２には、荷受台Ｄを折り畳むために第２プレートＤ２の荷受け面Ｄｆ２上に第１プレートＤ１を重ね合わせる操作（以下、単に「重ね合わせ操作」という）の途中で、突出位置ＳＡのストッパＳに係合してストッパＳをばね２０の付勢力に抗して格納位置ＳＢまで誘導するガイド面Ｇｆが設けられる。
In addition, an operation for superimposing the first plate D1 on the load receiving surface Df2 of the second plate D2 in order to fold the load receiving platform D (hereinafter simply referred to as “superimposition operation”) is performed on the second plate D2 adjacent to the first plate D1. ), A guide surface Gf that engages with the stopper S at the protruding position SA and guides the stopper S to the retracted position SB against the biasing force of the
そのガイド面Ｇｆを有する左右一対のガイド部材Ｇ，Ｇ′が、第２プレートＤ２の荷受け面Ｄｆ２の左右両側部上にそれぞれ載置されており、それらガイド部材Ｇ，Ｇ′はボルト等の結合手段２６で着脱可能に固定される。 A pair of left and right guide members G and G ′ having the guide surface Gf are respectively placed on the left and right side portions of the load receiving surface Df2 of the second plate D2, and these guide members G and G ′ are coupled with bolts or the like. The means 26 is detachably fixed.
左右一方の第１ガイド部材Ｇにおいて、そのガイド面Ｇｆは、第１，第２プレートＤ１，Ｄ２相互の前記重ね合わせ操作の途中でストッパＳがガイド面Ｇｆに接触した時点から該重ね合わせ操作が終了するまでの間、前記接触による摩擦抵抗および前記ばね２０の付勢力に抗してストッパＳを格納位置ＳＢ側に回動させる回動モーメントＭを該重ね合わせ操作に応じて生じさせ、且つ前記操作の終了時点ではストッパＳが格納位置ＳＢに達するような形状に形成される。
In the first guide member G on the left and right, the guide surface Gf is not overlapped when the stopper S comes into contact with the guide surface Gf during the overlap operation between the first and second plates D1 and D2. In the meantime, a rotation moment M for rotating the stopper S to the storage position SB side against the frictional resistance due to the contact and the biasing force of the
特に本実施形態において、前記ガイド面Ｇｆは、第１，第２プレートＤ１，Ｄ２相互の前記重ね合わせ操作の途中で、ストッパＳ先部に接触した時にその接触部（即ちガイド面ＧｆとストッパＳ先部の移動軌跡Ｒｓとの交点）での摩擦抵抗及び前記ばね２０の付勢力に抗して前記回動モーメントＭをストッパＳに生じさせるべく略上下方向に延びる第１ガイド面Ｇｆ１と、前記回動モーメントＭにより回動を開始したストッパＳを前記重ね合わせ操作に連動して格納位置ＳＢまで回動させるべく略水平方向に延びる第２ガイド面Ｇｆ２と、それら第１，第２ガイド面Ｇｆ１，Ｇｆ２間を滑らかに連続させる曲率の比較的大きいアール面ｒとで構成される。
In particular, in the present embodiment, the guide surface Gf is in contact with the stopper S tip during the overlap operation between the first and second plates D1 and D2 (ie, the guide surface Gf and the stopper S). A first guide surface Gf1 extending in a substantially vertical direction so as to cause the rotation moment M to be generated in the stopper S against the frictional resistance at the point of movement of the front portion movement locus Rs and the biasing force of the
而して、第１ガイド面Ｇｆ１は、第１，第２プレートＤ１，Ｄ２相互の前記重ね合わせ操作の途中で、第１ガイド面Ｇｆ１に突出位置ＳＡのストッパＳの先部が接触した時に上記回動モーメントＭをストッパＳに作用させるべく、その接触点とストッパＳの第１プレートＤ１に対する回動支点（即ち前記軸受ボス部２４の中心）とを結ぶ仮想直線が、該接触点を通る第１ガイド面Ｇｆ１の法線に対して斜めに（即ち前記法線に対し第１プレートＤ１のヒンジ連結部Ｈ１とは反対側で鋭角をなして）交差するという条件、換言すれば、ストッパＳの上記回動支点が前記法線を挟んで第１プレートＤ１のヒンジ連結部Ｈ１とは反対側に位置するという条件を少なくとも満たすような形状となっている。また、アール面ｒ及び第２ガイド面Ｇｆ２についても、前記重ね合わせ操作が終了するまでの間、上記回動モーメントＭをストッパＳに作用させ続けられるような、即ち前記条件と同様の条件を少なくとも満たすような形状となっている。 Thus, the first guide surface Gf1 is in contact with the first guide surface Gf1 when the tip of the stopper S at the protruding position SA comes into contact with the first guide surface Gf1 in the middle of the overlapping operation between the first and second plates D1 and D2. In order to cause the rotation moment M to act on the stopper S, a virtual straight line connecting the contact point and the rotation fulcrum (that is, the center of the bearing boss portion 24) of the stopper S with respect to the first plate D1 passes through the contact point. The condition of intersecting obliquely with respect to the normal line of one guide surface Gf1 (that is, making an acute angle with the normal line on the side opposite to the hinge connecting part H1 of the first plate D1), in other words, the stopper S The rotation fulcrum has a shape that satisfies at least the condition that the first plate D1 is located on the opposite side of the hinge connection portion H1 across the normal. In addition, for the rounded surface r and the second guide surface Gf2, at least the same condition as the above condition, that is, the rotation moment M can continue to act on the stopper S until the superposition operation is completed. It has a shape that satisfies it.
また左右他方の第２ガイド部材Ｇ′において、そのガイド面Ｇｆは、前記第１ガイド面Ｇｆ１及びアール面ｒが省略されて前記第２ガイド面Ｇｆ２のみで構成される。尚、本発明では、その第２ガイド部材Ｇ′を第１ガイド部材Ｇと同一の構成形態としてもよい。 In the other second guide member G ′ on the left and right sides, the guide surface Gf is constituted by only the second guide surface Gf2 with the first guide surface Gf1 and the rounded surface r omitted. In the present invention, the second guide member G ′ may have the same configuration as the first guide member G.
また複数のプレートＤ１〜Ｄ３の荷受け面Ｄｆ１〜Ｄｆ３には、滑り止め用の多数の凹凸部２７が形成されており、その凹凸部２７上に前記ガイド部材Ｇが載置、固定される。従って、そのガイド部材Ｇのガイド面Ｇｆは、第２プレートＤ２の荷受け面Ｄｆ２の凹凸部２７の凸部分よりも高い位置に配置されるため、第２プレートＤ２の荷受け面Ｄｆ２に滑り止め用の凹凸部２７が特設されていても、その凹凸にストッパＳの先部が引っ掛かって格納位置ＳＢ側へ回動しなくなる事態を効果的に防止できる。尚、上記滑り止め用凹凸部２７は、少なくとも一部のプレートＤ１〜Ｄ３の荷受け面Ｄｆ１〜Ｄｆ３において省略してもよい。
In addition, on the load receiving surfaces Df1 to Df3 of the plurality of plates D1 to D3, many
前記第１ガイド部材Ｇに対応してストッパＳには切欠きＳｋが形成されており、荷受台Ｄが折り畳み状態にあるときに、第１ガイド部材Ｇの先部（特に第１ガイド面Ｇｆ１を有する上方突出部分）が、ストッパＳの切欠きＳｋを通して第１プレートＤ１の凹部２１に受容される（図５参照）。このような切欠きＳｋの特設によれば、ガイド部材Ｇの先部が第２プレートＤ２の荷受け面Ｄｆ２上に少なからず突出しても、その突出部分を、荷受台Ｄの折り畳み状態でストッパＳを通して第１プレートＤ１の凹部２１内に支障なく収めることができるため、折り畳み状態の荷受台Ｄのコンパクト化が図られる。尚、上記のような切欠きＳｋに代えて、ストッパＳに貫通孔（図示せず）を設けて、その貫通孔を通して第１ガイド部材Ｇの先部が第１プレートＤ１の凹部２１に受容されるように構成してもよい。
A notch Sk is formed in the stopper S corresponding to the first guide member G, and when the load receiving table D is in the folded state, the tip of the first guide member G (especially the first guide surface Gf1) The upward projecting portion) is received in the
第１プレートＤ１の左右両側端部には、前記凹部２１の両端開口部を体裁よく覆う左右一対のカバー板２８がそれぞれ着脱可能に結合され、また第２，第３プレートＤ２，Ｄ３の左右両側端部にも、同様のカバー板２９，３０がそれぞれ着脱可能に結合される。
A pair of left and
尚、図示はしないが、荷役車両Ｖの適所には、従来公知の荷受台昇降装置付き荷役車両と同様に、荷受台昇降装置Ａの作動を制御する制御装置が搭載されており、その制御装置には、シリンダＣ１，Ｃ２に対する油圧供給源と、その油圧供給源からシリンダＣ１，Ｃ２への作動油の給排制御を行う制御弁と、その制御弁を操作するための操作装置とが少なくとも含まれる。 Although not shown in the drawing, a control device for controlling the operation of the load receiving platform lifting device A is mounted at an appropriate place of the cargo handling vehicle V, similarly to a conventionally known cargo handling vehicle with a load receiving platform lifting device. Includes at least a hydraulic pressure supply source for the cylinders C1 and C2, a control valve that controls the supply and discharge of hydraulic fluid from the hydraulic pressure supply source to the cylinders C1 and C2, and an operating device for operating the control valve. It is.
次に前記第１実施形態の作用を説明する。先ず、図１、図９及び図１０を参照して、荷受台Ｄが荷箱床下の格納位置（図９の（Ａ）を参照）にある状態から、荷受け面Ｄｆ１〜Ｄｆ３が地面Ｅに連なる展開状態（図１０の（Ｅ）を参照）となるまでの動作の概略を説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be described. First, referring to FIGS. 1, 9, and 10, the load receiving surfaces Df <b> 1 to Df <b> 3 are connected to the ground E from the state in which the load receiving platform D is in the storage position below the load box floor (see FIG. 9A). An outline of the operation until the unfolded state (see FIG. 10E) is described.
図９（Ａ）の格納状態から前後動用シリンダＣ１を伸長させると、折り畳み状態の荷受台Ｄは、それの第１プレートＤ１の裏面がガイドローラ８に載る位置まで車両後方へ水平移動し、図９（Ｂ）の後方張出状態となる。
When the forward / backward movement cylinder C1 is extended from the retracted state of FIG. 9A, the load receiving platform D in the folded state moves horizontally to the rear of the vehicle until the back surface of the first plate D1 rests on the
次いで、この状態から昇降用シリンダＣ２を収縮させると、平行リンク機構ＰＬが下方へ回動し、その回動は、図９（Ｃ）実線に示すように、第３プレートＤ３の下面が接地するまで続く。この間、折り畳み状態の荷受台Ｄ、特に第１，第２プレートＤ１，Ｄ２の重合体は、ガイドローラ８に凭れかかるようにして徐々に傾斜（即ち第３プレートＤ３に対し起立回動）する。尚、第３プレートＤ３の下面が接地した後も昇降用シリンダＣ２を更に若干収縮させることで、補助リンク６が若干揺動することで平行リンク機構ＰＬが崩れて、それまで水平姿勢に保たれていた第３プレートＤ３が、図９（Ｃ）鎖線に示すようにやや後下がりに傾倒する。
Next, when the elevating cylinder C2 is contracted from this state, the parallel link mechanism PL is rotated downward, and this rotation is caused by the lower surface of the third plate D3 being grounded as shown by the solid line in FIG. It continues until. During this time, the folded load receiving platform D, in particular the polymer of the first and second plates D1 and D2, gradually tilts (ie, stands up and rotates with respect to the third plate D3) so as to lean on the
そして、この図９（Ｃ）の鎖線に示す状態で作業者が、傾斜姿勢にある第１，第２プレートＤ１，Ｄ２の重合体を第３プレートＤ３に対し車両後方へ回動させると、図１０（Ｄ）に示すように第２プレートＤ２を接地させることができる。 Then, when the worker rotates the polymer of the first and second plates D1 and D2 in the inclined posture to the rear of the vehicle with respect to the third plate D3 in the state shown by the chain line in FIG. As shown in FIG. 10 (D), the second plate D2 can be grounded.
更に、この状態で、作業者が荷受台Ｄの第１プレートＤ１を第２プレートＤ２に対し、第１プレートＤ１が接地するまで車両後方へ回動させると、荷受台Ｄは、図１０（Ｅ）に示すように地面Ｅに連続する展開状態となる。尚、この間、第１プレートＤ１は、その後方回動により第２プレートＤ２の荷受け面Ｄｆ２から徐々に離間するので、その離間動作に連動して、格納位置ＳＢのストッパＳが、捩りコイルばね２０の付勢力により突出位置ＳＡまで自動的に回動する。
Further, in this state, when the operator rotates the first plate D1 of the load receiving table D with respect to the second plate D2 toward the rear of the vehicle until the first plate D1 comes in contact with the ground, the load receiving table D is shown in FIG. ), The unfolded state continues to the ground E. During this time, the first plate D1 is gradually separated from the load receiving surface Df2 of the second plate D2 by its rearward rotation, so that the stopper S at the storage position SB is connected to the
そして、この図１０（Ｅ）に示す展開状態から荷受台Ｄを図９（Ａ）の格納位置まで移動させる動作は、上記と逆の手順で行えばよい。 And the operation | movement which moves the receiving stand D to the storage position of FIG. 9 (A) from the expansion | deployment state shown to this FIG.10 (E) should just be performed in the reverse procedure.
また、この図１０（Ｅ）に示す展開状態のまま（即ち荷受台Ｄを折り畳まずに）昇降用シリンダＣ２を伸長させると、図１に示すように、荷受台Ｄは水平姿勢を保ちつつ、荷箱Ｎの荷台Ｎａと略同一高さとなる上限位置まで上方回動するので、そのような昇降動作を利用して、荷台Ｎａと地面Ｅとの間での荷物やキャスタ付きカートの出入れ作業を容易且つ軽快に行うことができる。そして、その作業の間、突出位置ＳＡに付勢、保持されるストッパＳは、荷受け面Ｄｆ１〜Ｄｆ３上に載せた図示しない荷物やキャスタ付きカートが荷受台Ｄから転落するのを効果的に防止することができる。 Further, when the elevating cylinder C2 is extended in the unfolded state shown in FIG. 10E (that is, without folding the load receiving table D), as shown in FIG. Since it rotates upward to an upper limit position that is substantially the same height as the loading platform Na of the cargo box N, using such ascending and descending operations, loading and unloading of luggage and carts with casters between the loading platform Na and the ground E Can be carried out easily and lightly. During the work, the stopper S that is biased and held at the protruding position SA effectively prevents a load (not shown) or a cart with casters from falling on the load receiving table D on the load receiving surfaces Df1 to Df3. can do.
ところで図１０（Ｅ）に示す展開状態から、荷受台Ｄを折り畳む操作、特に第１，第２プレートＤ１，Ｄ２相互の前記重ね合わせ操作の途中では、突出位置ＳＡのストッパＳがガイド部材Ｇに摺動可能に係合することで、ストッパＳが捩りコイルばね２０に抗して格納位置ＳＢまで自動的に格納回動する。この作用原理を、図５〜図７を併せて参照して具体的に説明する。
By the way, from the unfolded state shown in FIG. 10 (E), the stopper S at the protruding position SA is applied to the guide member G during the operation of folding the load receiving table D, particularly during the overlapping operation between the first and second plates D1 and D2. By engaging so as to be slidable, the stopper S is automatically retracted to the retracted position SB against the
即ち、荷受台Ｄの展開状態（図５）から第１プレートＤ１を第２プレートＤ２に対して重ね合わせる前記重ね合わせ操作の操作過程では、先ず、作業者が把手４０を掴む等して第１プレートＤ１の先部側を持ち上げる。これにより、第１，第２プレートＤ１，Ｄ２間の中間ヒンジ部材１０を第１プレートＤ１の自重により展開位置に静止させたまま、第１プレートＤ１だけを第１枢軸１１回りに起立回動させることができる。そして、この第１プレートＤ１が中間ヒンジ部材１０に対する回動限界に達すると、第１規制手段１３により第１プレートＤ１が中間ヒンジ部材１０と一体的に第２枢軸１２回りに起立回動するようになる。
That is, in the operation process of the superposition operation in which the first plate D1 is superposed on the second plate D2 from the unfolded state of the load receiving platform D (FIG. 5), first, the operator holds the
そして、その回動過程の途中で、第１プレートＤ１が第２プレートＤ２の荷受け面Ｄｆ２に徐々に接近し、遂には図６（Ａ）に示すように突出位置ＳＡのストッパＳの先部が第１ガイド面Ｇｆ１に接触する。その接触の際に、第１ガイド面Ｇｆ１は、前述のようにストッパＳとの接触部に働く摩擦抵抗、並びに付勢手段（捩りコイルばね２０）の付勢力に抗してストッパＳを格納位置ＳＢ側に回動させる回動モーメントＭを生じさせるため、ストッパＳの格納位置ＳＢ側への回動が開始される。 In the middle of the rotation process, the first plate D1 gradually approaches the load receiving surface Df2 of the second plate D2, and finally the tip of the stopper S at the protruding position SA is moved as shown in FIG. Contact the first guide surface Gf1. At the time of the contact, the first guide surface Gf1 retracts the stopper S against the frictional resistance acting on the contact portion with the stopper S and the urging force of the urging means (torsion coil spring 20) as described above. In order to generate a turning moment M that turns to the SB side, the stopper S starts to turn to the storage position SB side.
そして、更に第１プレートＤ１が第２プレートＤ２の荷受け面Ｄｆ２に接近操作されるのに連動して、ストッパＳは、図７に示す如く、その先部が第１ガイド面Ｇｆ１に沿って下方に摺接し、更にアール面ｒを経て第２ガイド面Ｇｆ２を摺接するようにして、格納位置ＳＢ側へ回動する。この間、ストッパＳには第１ガイド面Ｇｆ１のみならずアール面ｒ及び第２ガイド面Ｇｆ２からも上記回動モーメントＭが作用し続けるため、ストッパＳがそれら面ｒ，Ｇｆ２に案内されて格納位置ＳＢ側へスムーズに回動する。そして、前記重ね合わせ操作の終了時点では、ストッパＳが図６（Ｂ）に示すように格納位置ＳＢに達している。 As the first plate D1 is further operated to approach the load receiving surface Df2 of the second plate D2, the stopper S has its tip portion lowered along the first guide surface Gf1 as shown in FIG. The second guide surface Gf2 is slidably contacted via the rounded surface r and rotated to the storage position SB side. During this time, the rotation moment M continues to act on the stopper S not only from the first guide surface Gf1 but also from the rounded surface r and the second guide surface Gf2, so that the stopper S is guided to the surfaces r and Gf2 to be stored. It smoothly rotates to the SB side. At the end of the superposition operation, the stopper S has reached the storage position SB as shown in FIG.
このように第２プレートＤ２の荷受け面Ｄｆ２にガイド部材Ｇ（ガイド面Ｇｆ）を設けたことにより、荷受台Ｄの折り畳み操作、特に第１，第２プレートＤ１，Ｄ２相互の前記重ね合わせ操作の途中で突出位置ＳＡのストッパＳにガイド面Ｇｆが接触した時に、ストッパＳの回動開始当初の回動方向をガイド面Ｇｆ（特に第１ガイド面Ｇｆ１）により確実に格納位置ＳＢ方向へ規定できるようになり、その後は、ガイド面Ｇｆ（特にアール面ｒ及び第２ガイド面Ｇｆ２）のガイド作用によりストッパＳを格納位置ＳＢまで無理なくスムーズに誘導可能となる。 Thus, by providing the guide member G (guide surface Gf) on the load receiving surface Df2 of the second plate D2, the folding operation of the load receiving table D, in particular, the overlapping operation between the first and second plates D1, D2 can be performed. When the guide surface Gf comes into contact with the stopper S at the protruding position SA on the way, the initial rotation direction of the stopper S can be reliably defined in the storage position SB direction by the guide surface Gf (particularly the first guide surface Gf1). Thereafter, the stopper S can be guided smoothly and smoothly to the storage position SB by the guide action of the guide surface Gf (particularly the rounded surface r and the second guide surface Gf2).
尚、図５の仮想円Ｒ１は、突出位置ＳＡにあるストッパＳの先部を第１枢軸１１回りに回動させた場合の回動軌跡であり、また仮想円Ｒ２は、同じく第２枢軸１２回りに回動させた場合の回動軌跡である。そして、ガイド部材Ｇの第１ガイド面Ｇｆ１の配設位置は、その両方の仮想円Ｒ１，Ｒ２で挟まれた領域ＲＸ内に設定される。
The virtual circle R1 in FIG. 5 is a turning locus when the tip of the stopper S at the protruding position SA is rotated around the
而して本実施形態によれば、荷受台先部を構成する第１プレートＤ１に隣接する第２プレートＤ２に、荷受台Ｄを折り畳む操作（特に第１，第２プレートＤ１，Ｄ２相互の前記重ね合わせ操作）の途中で、突出位置ＳＡのストッパＳに係合してストッパＳを付勢手段としてのばね２０に抗して格納位置ＳＢまで誘導するガイド面Ｇｆが設けられるため、荷受台Ｄの折り畳み操作（特に前記重ね合わせ操作）に機械的に連動してストッパＳを、突出位置ＳＡから格納位置ＳＢまで自動的に格納動作させることができる。そのため、荷受台Ｄの折り畳み操作の途中で突出位置ＳＡのストッパＳが両プレートＤ１，Ｄ２間に恰も突っ張り棒のように作用して中途半端な折り畳み状態となってしまう事態の発生を未然に確実に回避できるから、その中途半端な状態のまま荷受台Ｄを更に折り畳み操作したり或いは車体への格納操作を行った場合にストッパＳや荷受台Ｄが破損するのを未然に効果的に回避可能となる。
Thus, according to the present embodiment, the operation of folding the load receiving table D on the second plate D2 adjacent to the first plate D1 constituting the load receiving table tip portion (particularly, the first and second plates D1 and D2 are connected to each other). A guide surface Gf is provided in the middle of the superposition operation) to engage the stopper S at the protruding position SA and guide the stopper S to the storage position SB against the
また特に本実施形態においては、第１ガイド部材Ｇに対応してストッパＳには切欠きＳｋが形成されており、荷受台Ｄが折り畳み状態にあるときに、第１ガイド部材Ｇの先部（特に第１ガイド面Ｇｆ１を有する上方突出部分）が、ストッパＳの切欠きＳｋを通して第１プレートＤ１の凹部２１に受容される（図６（Ｂ）を参照）。従って、ガイド部材Ｇの一部が第２プレートＤ２の荷受け面Ｄｆ２上に少なからず突出しても、その突出部分が荷受台Ｄの折り畳み状態でストッパＳを通して第１プレートＤ１の凹部２１内に支障なく収められて、折り畳み状態の荷受台Ｄのコンパクト化が図られる。
Further, particularly in the present embodiment, the notch Sk is formed in the stopper S corresponding to the first guide member G, and when the load receiving platform D is in the folded state, the front portion ( In particular, the upward projecting portion having the first guide surface Gf1) is received in the
図１１には、本発明の第２実施形態が示される。本実施形態では、第２プレートＤ２の荷受け面Ｄｆ２上に装着されるガイド部材Ｇが薄肉の帯板状に形成されていて、その上面、即ちガイド面Ｇｆが荷受け面Ｄｆ２と平行な水平面とされる。そして、このガイド面Ｇｆも、第１の実施形態と同様、第１，第２プレートＤ１，Ｄ２相互の前記重ね合わせ操作の途中で、ストッパＳがガイド面Ｇｆに接触した時点から前記重ね合わせ操作が終了するまでの間、前記接触による摩擦抵抗およびばね２０の付勢力に抗してストッパＳを格納位置ＳＢ側に回動させる回動モーメントＭをストッパＳに作用させるべく、その接触点とストッパＳの第１プレートＤ１に対する回動支点（即ち前記軸受ボス部２４の中心）とを結ぶ仮想直線が、該接触点を通るガイド面Ｇｆの法線に対して斜めに（即ち前記法線に対し第１プレートＤ１のヒンジ連結部Ｈ１とは反対側で鋭角をなして）交差するという条件、換言すれば、ストッパＳの上記回動支点が前記法線を挟んで第１プレートＤ１のヒンジ連結部Ｈ１とは反対側に位置するという条件を少なくとも満たすものであり、そのためにストッパＳの形状や回動支点位置、ストッパＳの突出位置ＳＡでの突出高さ等が、第１実施形態とは異なっている。尚、その他の構造は、第１実施形態と同様である。
FIG. 11 shows a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the guide member G mounted on the load receiving surface Df2 of the second plate D2 is formed in a thin strip shape, and the upper surface, that is, the guide surface Gf is a horizontal plane parallel to the load receiving surface Df2. The And this guide surface Gf is also the said superposition operation from the time of the stopper S contacting the guide surface Gf in the middle of the said superposition operation of 1st, 2nd plate D1, D2 similarly to 1st Embodiment. In order to act on the stopper S with a turning moment M that turns the stopper S toward the retracted position SB against the frictional resistance and the biasing force of the
而して、本第２実施形態では、第１実施形態と基本的に同様の作用効果が期待できるが、特にガイド部材Ｇを薄肉扁平な板状としたため、ガイド部材Ｇの荷受け面Ｄｆ２上からの突出高さが僅かであり、従って、ストッパＳには、第１実施形態のようなガイド部材逃げ用の切欠きＳｋ又は貫通孔を特設する必要はなく、またガイド部材Ｇ自体の構造も単純化されるため、コスト節減が図られる。 Thus, in the second embodiment, basically the same effect as that of the first embodiment can be expected. However, since the guide member G has a thin and flat plate shape, the load receiving surface Df2 of the guide member G is viewed from above. Therefore, the stopper S does not need to be provided with the notch Sk or the through hole for escaping the guide member as in the first embodiment, and the structure of the guide member G itself is simple. Cost savings.
尚、前記第２実施形態において、ガイド面Ｇｆが荷受け面Ｄｆ２と平行な水平面としたが、本発明では、そのガイド面Ｇｆを後下がりに緩やかに傾斜した緩斜面、或いは曲率の小さい曲面としてもよく、更にはそれら緩斜面或いは円弧面と曲面とを適宜組み合わせてもよい。 In the second embodiment, the guide surface Gf is a horizontal plane parallel to the load receiving surface Df2. However, in the present invention, the guide surface Gf may be a gently sloping surface gently sloping downward or a curved surface with a small curvature. Moreover, those gentle slopes or arcuate surfaces and curved surfaces may be appropriately combined.
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はその実施の形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施の形態が可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the embodiment, and various embodiments are possible within the scope of the present invention.
たとえば、前記実施の形態では、本発明に係る荷受台Ｄを、平行リンク機構ＰＬを含むアーム式の昇降機構Ｌを備え且つそれを荷役車両Ｖの床下に格納できるようにした床下格納式の荷受台昇降装置Ａに実施した場合を説明したが、本発明では、起立格納式（即ち折り畳まれ且つ起立した状態の荷受台を荷箱後面に沿って格納するタイプ）の荷受台昇降装置に実施してもよい。また、本発明において荷受台の昇降機構Ｌは、本実施形態のような平行リンク式に限定されず、例えば、折り畳み状態の荷受台を、荷役車両に固設されて上下方向に延びる昇降支柱に沿って垂直に昇降できるようにした垂直昇降式の荷受台昇降装置に実施してもよい。 For example, in the above-described embodiment, the load receiving platform D according to the present invention is provided with an arm type lifting mechanism L including a parallel link mechanism PL and stored under the floor of the cargo handling vehicle V. Although the case where the present invention is applied to the platform lifting apparatus A has been described, in the present invention, the present invention is applied to a stand receiving and lifting apparatus of a stand-up retractable type (that is, a type in which a folded and raised stand is stored along the rear surface of the load box). May be. Further, in the present invention, the lifting mechanism L of the cargo cradle is not limited to the parallel link type as in the present embodiment. For example, the folded cargo cradle is fixed to the cargo handling vehicle and extends in the vertical direction. You may implement in the vertical raising-and-lowering type receiving stand raising / lowering apparatus enabled to raise / lower vertically.
また前記実施形態では、荷受台Ｄを、相互にヒンジ連結した３個のプレートＤ１〜Ｄ３で分割構成したものを示したが、本発明の荷受台は、相互にヒンジ連結した２個のプレートで構成してもよく、或いは４個以上のプレートで構成してもよい。 In the above embodiment, the load receiving table D is divided into three plates D1 to D3 hinged to each other. However, the load receiving table of the present invention includes two plates hinged to each other. You may comprise, or may comprise 4 or more plates.
また前記実施形態では、ストッパＳに対するガイド部材Ｇのガイド面ＧｆをストッパＳの先端部（自由端部）に係合させるようにしたものを示したが、本発明では、ストッパの先端部以外の適宜部分をガイド部材Ｇのガイド面Ｇｆに係合させるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the guide surface Gf of the guide member G with respect to the stopper S is engaged with the distal end portion (free end portion) of the stopper S. However, in the present invention, other than the distal end portion of the stopper. An appropriate portion may be engaged with the guide surface Gf of the guide member G.
また前記実施形態では、荷受台Ｄの構成プレートＤ１〜Ｄ３相互をヒンジ連結Ｈ１，Ｈ２するに当たり、プレート持ち上げ高さを極力低くして作業負担を軽減するために、相隣なるプレートＤ１，Ｄ２；Ｄ２，Ｄ３間に、一対の枢軸を有する中間ヒンジ部材１０，１３を各々介在させるものを示したが、本発明では、そのような中間ヒンジ部材を介在させずに相隣なるプレート相互間を単一の枢軸で直接ヒンジ連結するようにしてもよい。
Moreover, in the said embodiment, in order to reduce plate | board lifting height as much as possible and reducing work burden, when the plate | boards D1-D3 of the load receiving stand D are hinged connection H1, H2, the adjacent plates D1, D2; Although the
また前記実施形態では、ストッパＳを自由状態（荷受台Ｄの展開状態）では常時突出位置に付勢保持するものを示したが、本発明では、ストッパが荷受台の折り畳み操作に連動して格納位置まで移動したときに、これに連動してストッパを格納位置に自動的にロックし得るロック機構を併設してもよい。尚、そのロック機構の構造は、例えば特開２００９−１０１７６１号公報に例示したロック機構と同様であってもよい。 In the above-described embodiment, the stopper S is always urged and held at the protruding position in the free state (the unfolded state of the load receiving table D). However, in the present invention, the stopper is stored in conjunction with the folding operation of the load receiving table. A lock mechanism that can automatically lock the stopper in the retracted position in conjunction with this when moved to the position may be provided. Note that the structure of the lock mechanism may be the same as the lock mechanism exemplified in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-101761, for example.
また前記実施形態では、荷受台Ｄの折り畳み操作の一部を作業者が手動で行うようにしたものを示したが、本発明では、荷受台の折り畳み操作の一部又は全部をプレート相互間に設けたアクチュエータで強制的に行うようにしてもよい。 In the above embodiment, the operator manually performs a part of the folding operation of the loading platform D. However, in the present invention, a part or all of the folding operation of the loading platform is performed between the plates. You may make it carry out forcibly with the provided actuator.
また前記実施形態では、荷受台昇降装置Ａを、荷箱付き荷役車両の車体枠Ｆに設けて、その車両の荷箱の荷台Ｎａと地面間で荷受台Ｄを昇降作動させるようにしたものを示したが、本発明では、車体枠以外の車両固定物や荷箱に荷受台昇降装置を設けてもよく、更に荷箱を持たない車両や、車両以外の荷物移送装置に荷受台昇降装置を設けてもよい。 Moreover, in the said embodiment, the load receiving table raising / lowering apparatus A is provided in the vehicle body frame F of the cargo handling vehicle with a load box, and the load receiving stand D is moved up and down between the load bed Na of the load box of the vehicle and the ground. Although shown in the present invention, a cargo receiving platform lifting device may be provided on a fixed vehicle or a cargo box other than the vehicle body frame, and the cargo receiving platform lifting device may be provided on a vehicle that does not have a cargo box, or a cargo transfer device other than the vehicle. It may be provided.
Ａ・・・・・荷受台昇降装置
Ｄ・・・・・荷受台
Ｄ１〜Ｄ３・・・・第１〜第３プレート
Ｄｆ１〜Ｄｆ３・・第１〜第３プレートの荷受面
Ｅ・・・・・地面
Ｆ・・・・・車体枠（支持体）
Ｇ・・・・・ガイド部材
Ｇｆ・・・・ガイド面
Ｈ１，Ｈ２・・ヒンジ連結部（ヒンジ連結）
Ｌ・・・・・昇降機構
Ｍ・・・・・回動モーメント
Ｎａ・・・・荷台
Ｓ・・・・・ストッパ
ＳＡ・・・・ストッパの突出位置
ＳＢ・・・・ストッパの格納位置
Ｓｋ・・・・切欠き
２０・・・・付勢手段としての捩りコイルばね
２１・・・・第１プレートの凹部
２７・・・・滑り止め用の凹凸部
A: Loading platform lifting device D: Loading platform D1-D3, ... First to third plates Df1-Df3, ... Loading surface E of first to third plates・ Ground F ... Body frame (support)
G ... Guide member Gf ... Guide surfaces H1, H2 ... Hinge connection (hinge connection)
L ... Lifting mechanism M ... Turning moment Na ... Loading platform S ... Stopper SA ... Stopper projection position SB ... Stopper storage position Sk ... ...
Claims (4)
前記荷受台（Ｄ）が、上面を荷受け面（Ｄｆ１〜Ｄｆ３）とした複数のプレート（Ｄ１〜Ｄ３）より分割構成され、その複数のプレート（Ｄ１〜Ｄ３）は、それらが略水平に一列に並んだ展開状態と、上下に重なり合う折り畳み状態とをとり得るように相互にヒンジ連結（Ｈ１，Ｈ２）され、前記複数のプレート（Ｄ１〜Ｄ３）のうち荷受台（Ｄ）先部を構成する第１プレート（Ｄ１）には、その第１プレート（Ｄ１）の荷受け面（Ｄｆ１）に対し略面一となる格納位置（ＳＢ）と同荷受け面（Ｄｆ１）より突出した突出位置（ＳＡ）との間で回動可能なストッパ（Ｓ）が軸支されると共に、そのストッパ（Ｓ）を前記突出位置（ＳＡ）に付勢する付勢手段（２０）が該ストッパ（Ｓ）と第１プレート（Ｄ１）間に設けられるものにおいて、
前記第１プレート（Ｄ１）に隣接する第２プレート（Ｄ２）には、前記荷受台（Ｄ）を折り畳むために該第２プレート（Ｄ２）の荷受け面（Ｄｆ２）上に第１プレート（Ｄ１）を重ね合わせる操作の途中で、前記突出位置（ＳＡ）の前記ストッパ（Ｓ）に係合して該ストッパ（Ｓ）を前記付勢手段（２０）に抗して前記格納位置（ＳＢ）まで誘導するガイド面（Ｇｆ）が設けられることを特徴とする、荷受台昇降装置。 A load receiving platform (D) attached to the support body (F) via an elevating mechanism (L) is driven by the elevating mechanism (L) and can be moved up and down between the ground (E) and the loading platform (N). A table lifting device,
The cargo receiving platform (D) is divided and configured from a plurality of plates (D1 to D3) whose upper surfaces are the receiving surfaces (Df1 to Df3), and the plurality of plates (D1 to D3) are arranged substantially in a row. A plurality of plates (D1 to D3) are hinge-connected (H1, H2) so that they can be arranged side by side and folded up and down so as to form a load receiving platform (D) front portion of the plurality of plates (D1 to D3). One plate (D1) has a storage position (SB) that is substantially flush with the load receiving surface (Df1) of the first plate (D1) and a protruding position (SA) that protrudes from the load receiving surface (Df1). A stopper (S) that can pivot between the stopper (S) and the first plate (S) is provided with a biasing means (20) that biases the stopper (S) to the protruding position (SA). D1) provided between,
The second plate (D2) adjacent to the first plate (D1) includes a first plate (D1) on a load receiving surface (Df2) of the second plate (D2) for folding the load receiving table (D). In the middle of the operation of overlaying, the stopper (S) is engaged with the protruding position (SA) and the stopper (S) is guided to the retracted position (SB) against the biasing means (20). A cargo receiving platform lifting device, characterized in that a guide surface (Gf) is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013225700A JP6161159B2 (en) | 2013-10-30 | 2013-10-30 | Loading platform lifting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013225700A JP6161159B2 (en) | 2013-10-30 | 2013-10-30 | Loading platform lifting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015085789A JP2015085789A (en) | 2015-05-07 |
| JP6161159B2 true JP6161159B2 (en) | 2017-07-12 |
Family
ID=53049049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013225700A Active JP6161159B2 (en) | 2013-10-30 | 2013-10-30 | Loading platform lifting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6161159B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7123649B2 (en) * | 2018-06-15 | 2022-08-23 | 新明和工業株式会社 | Loading table lifting device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4073738B2 (en) * | 2002-09-03 | 2008-04-09 | 極東開発工業株式会社 | Stopper device for a vehicle cradle lifting device |
| JP2006001331A (en) * | 2004-06-16 | 2006-01-05 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Load receiving platform elevating/lowering device |
| JP3965405B2 (en) * | 2004-10-20 | 2007-08-29 | 新明和工業株式会社 | Stopper device, load receiving table using the same, and load receiving device lifting device |
-
2013
- 2013-10-30 JP JP2013225700A patent/JP6161159B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015085789A (en) | 2015-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2018155027A1 (en) | Lifting and lowering device | |
| JP6161159B2 (en) | Loading platform lifting device | |
| KR20200053956A (en) | Complex overlap loading cart capable of getting on and off | |
| JP2018199416A (en) | Stopper device in cargo receiving deck lifting device of vehicle | |
| JP6004918B2 (en) | Loading platform lifting device | |
| JP3871542B2 (en) | Arm structure of loading platform lifting device | |
| JP4177636B2 (en) | Loading platform lifting device | |
| JP3883042B2 (en) | Loading platform lifting device | |
| JP4037400B2 (en) | Retractable loading platform lifting device | |
| JP7139054B2 (en) | Retractable loading platform lifting device | |
| JP4037399B2 (en) | Retractable loading platform lifting device | |
| JP6041516B2 (en) | Underfloor retractable lifting device | |
| JP4177635B2 (en) | Loading platform lifting device | |
| JP3917831B2 (en) | Arm structure of loading platform lifting device | |
| JP3875699B2 (en) | Retractable loading platform lifting device | |
| JP3883043B2 (en) | Loading platform lifting device | |
| JP4083535B2 (en) | Loading platform lifting device | |
| JP6847559B2 (en) | Loading platform lifting device | |
| JP5266008B2 (en) | Cargo handling vehicle | |
| JP5523845B2 (en) | Underfloor retractable lifting device | |
| JP3883045B2 (en) | Loading platform lifting device | |
| JP3883041B2 (en) | Loading platform lifting device | |
| JP5635857B2 (en) | Loading platform lifting device | |
| JP4108520B2 (en) | Loading platform lifting device | |
| JP4188660B2 (en) | Loading platform lifting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160818 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170406 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170517 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170609 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6161159 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |