JP5266008B2

JP5266008B2 - Cargo handling vehicle

Info

Publication number: JP5266008B2
Application number: JP2008265149A
Authority: JP
Inventors: 輝幸木津; 浩一松木; 真一三村; 幹也井上; 政登加藤; 裕行荻野
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2008-10-14
Filing date: 2008-10-14
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2028-10-14
Also published as: JP2010095021A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance work efficiency in loading of a container placed on the ground onto an undercarriage therefor, and to prevent a hook support for guiding the container from interfering with a sheet carrier, in a cargo handling vehicle capable of loading and unloading the container detachably mounted on the undercarriage between the undercarriage and the ground. <P>SOLUTION: A cargo handling arm 5 is arranged on the undercarriage F, and a hook 8 of a hook arm 7 is connected to a lift bar 17 of the container Ct, and the container Ct can be loaded and unloaded between the undercarriage F and the ground GR by the rising-up/falling-down rotational movement of the cargo handling arm 5, and the hook arm 7 is provided with the hook support 20 for guiding the hook 8 to the lift bar 17 of the container Ct, and when the container Ct exists on the under carriage F, the hook support 20 is retreated to a rear storage position B from a front operation position A of the undercarriage F. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車台上に搭載されるコンテナを、その車台と地上との間で積み降ろしすることができるようにした、脱着式コンテナを備えた荷役車両の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a cargo handling vehicle equipped with a detachable container that enables a container mounted on a chassis to be loaded and unloaded between the chassis and the ground.

従来、車台上に、前後に起伏回動可能なリフトアームと、このリフトアームの先部に前後に回動可能なフックアームとを備えた荷役装置を設け、このフックアームの先端に設けたフックを、コンテナ前面のリフトバーに係脱可能に係合させて、リフトアームを前後に起伏回動させることにより、コンテナを、車台上より地上に降ろし、あるいは地上より車台上に積込むようにした、脱着式コンテナを備えた荷役車両において、フックアームの先部前面にフックサポート（案内部材）を設け、リフトアームの後方回動により、このフックサポートの案内面を地上のコンテナのリフトバーに当て、その後のリフトアームの前方回動によりフックサポートが、フックのリフトバーへの係合を案内するようにしたものは公知である（後記特許文献１参照）。
特開２００６−５６３９７号公報 Conventionally, a cargo handling device provided with a lift arm that can be swung up and down on the chassis and a hook arm that can be rotated back and forth is provided at the tip of the lift arm, and a hook provided at the tip of the hook arm. , Removably engaged with the lift bar on the front of the container, and by lifting and lowering the lift arm back and forth, the container was lowered from the chassis to the ground or loaded onto the chassis from the ground. In a cargo handling vehicle equipped with a detachable container, a hook support (guide member) is provided on the front surface of the front portion of the hook arm, and the guide surface of the hook support is applied to the lift bar of the ground container by the rearward rotation of the lift arm. It is known that the hook support guides the engagement of the hook with the lift bar by rotating the lift arm forward (see Patent Document 1 below). ).
JP 2006-56397 A

ところで、前記特許文献１に開示される荷役車両では、案内部材（フックサポート）は、その案内面がコンテナのリフトバーに的確に当接できるように、フックアームの前面に、前方に張り出すようにして設けられている。ところが、地上のコンテナの設置位置が、たとえば、荷役車両の設置位置よりも高い位置にあるときに、リフトシリンダを後方の所定位置に起立傾動させても、フックサポートの案内面がコンテナのリフトバーの案内領域から外れる、すなわちフックサポートの案内面がうまくリフトバーに係合しないことがあり、その結果、フックアームのフックがコンテナのフロントパネルに衝突してしまう場合があるという問題がある。そこで、このような問題を解消すべく、案内面が長くなるように、フックサポートを大型に形成することが考えられる。 By the way, in the cargo handling vehicle disclosed in Patent Document 1, the guide member (hook support) protrudes forward on the front surface of the hook arm so that the guide surface can accurately contact the lift bar of the container. Is provided. However, when the ground container installation position is higher than the cargo handling vehicle installation position, for example, even if the lift cylinder is tilted to a predetermined position on the rear side, the hook support guide surface does not move the container lift bar. There is a problem that the guide surface of the hook support may not be engaged with the lift bar well, and as a result, the hook of the hook arm may collide with the front panel of the container. Therefore, in order to solve such a problem, it can be considered that the hook support is formed in a large size so that the guide surface becomes long.

ところが、フックサポートを大型にすると、荷役装置が車台上の格納位置（車両走行位置）に格納されるとき、フックアームの前面よりも前方に大きく張り出すフックサポートは、運転席に向けて前方に突出して、運転席直後の車台上に配置されるシートキャリヤ、スペヤタイヤなどの補機と干渉して、フックサポートを損傷、破損させてしまうという別の問題がある。 However, if the hook support is made large, when the cargo handling device is stored in the retracted position (vehicle traveling position) on the chassis, the hook support that projects farther forward than the front surface of the hook arm moves forward toward the driver's seat. There is another problem that the hook support is damaged and damaged by protruding and interfering with auxiliary equipment such as a seat carrier and a spare tire arranged on the chassis immediately after the driver's seat.

本発明はかかる実情に鑑みてなされたもので、荷役装置が車台上の格納位置（車両の走行位置）に設置されたとき、前記フックサポートを車体後方の格納位置に退避できるようにして、前記問題を解決できるようにした、新規な荷役車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and when the cargo handling device is installed at the storage position (vehicle traveling position) on the chassis, the hook support can be retracted to the storage position at the rear of the vehicle body, An object of the present invention is to provide a new cargo handling vehicle that can solve the problem.

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、車台上に、前後に起伏回動可能なリフトアームと、このリフトアームの先部に設けられるフックアームとよりなる荷役アームを備え、フックアームの先部に設けたフックを、コンテナに設けたリフトバーに係脱可能に連結し、前記荷役アームの起伏回動により、コンテナを車台上と地上との間で積み降ろしできるようにした、荷役車両において、
前記フックアームの前面には、そのフックを地上に設置されるコンテナのリフトバーに係合すべく案内するフックサポートを設け、このフックサポートには、前記荷役アームが車台上の格納状態にあるときに、そのフックサポートを車台前方の作動位置から車台後方の格納位置に退避させる作動手段を設けたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is provided with a cargo handling arm comprising a lift arm that can be swung up and down on the chassis and a hook arm provided at the tip of the lift arm. A cargo handling vehicle in which a hook provided at the tip of the container is detachably connected to a lift bar provided in the container, and the container can be loaded and unloaded between the chassis and the ground by turning up and down the cargo handling arm. In
A hook support for guiding the hook to engage with a lift bar of a container installed on the ground is provided on the front surface of the hook arm, and the hook support is provided when the cargo handling arm is in a retracted state on a chassis. The hook support is provided with operating means for retracting the hook support from the operating position in front of the chassis to the retracted position in the rear of the chassis.

また、上記目的を達成するため、請求項２の発明は、前記請求項１の発明において、前記フックサポートの作動手段は、前記フックサポートを車台後方の格納位置に付勢する付勢部材を備え、この付勢部材は、前記荷役アームの格納作動に連動してフックサポートを格納位置に移動するように付勢することを特徴としている。 In order to achieve the above object, according to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the hook support actuating means includes a biasing member that biases the hook support to a retracted position behind the chassis. The biasing member biases the hook support so as to move to the retracted position in conjunction with the retracting operation of the cargo handling arm.

さらに、上記目的達成のため、請求項３の発明は、前記請求項１、または２の発明において、前記フックサポートおよびその作動手段は、いずれもフックアームの外面に設けられていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention of claim 3 is characterized in that, in the invention of claim 1 or 2, both the hook support and the operating means thereof are provided on the outer surface of the hook arm. Yes.

請求項１の発明によれば、フックアームに、そのフックをコンテナのリフトバーに係合すべく案内するフックサポートを設け、このフックサポートには、荷役アームが車台上の格納状態にあるときに、そのフックサポートを車台前方の作動位置から車台後方の格納位置に退避させる作動手段を設けたので、そのフックサポートの案内面を長くすべく、これを大きく形成しても、これが、車台上のシートキャリヤなどの補機に干渉することがなく、フックサポートの損傷、破損を未然に防止することができ、またフックサポートは、フックアームの長手方向に長く、大型に形成することにより、このフックサポートの、コンテナのリフトバーに対する案内対面領域を広くとることができ、たとえば、コンテナの設置位置が、荷役車両Ｖの停車位置よりも高い位置にある場合でも、フックサポートの案内面を、コンテナのリフトバーから逸脱することなく的確に対面させることができ、フックとリフトバーとの係合を確実なものとすることができ、コンテナの積込作業能率を高めることができる。 According to the first aspect of the present invention, the hook arm is provided with a hook support for guiding the hook to engage with the lift bar of the container, and the hook support has a loading arm in a retracted state on the chassis. Since the hook support is retracted from the operating position in front of the chassis to the retracted position in the rear of the chassis, even if the hook support is formed to be long so that the guide surface of the hook support is formed, this is the seat on the chassis. The hook support can be prevented from being damaged or broken without interfering with auxiliary equipment such as a carrier, and the hook support is long in the longitudinal direction of the hook arm and formed into a large size. The guide facing area for the lift bar of the container can be widened. For example, the container installation position is the stop position of the cargo handling vehicle V. The guide surface of the hook support can be accurately faced without deviating from the lift bar of the container even when it is at a higher position, and the engagement between the hook and the lift bar can be ensured. Can improve the loading work efficiency.

また、請求項２の発明によれば、フックサポートを車台後方の格納位置に付勢する付勢部材は、荷役アームの格納作動に連動してフックサポートを格納位置に移動するように付勢するので、荷役アームの格納時には、フックサポートは自動的に格納位置に戻されて、その損傷、破損を一層確実に防止することができる。 According to the invention of claim 2, the urging member for urging the hook support to the retracted position behind the chassis urges the hook support to move to the retracted position in conjunction with the retracting operation of the cargo handling arm. Therefore, when the cargo handling arm is stored, the hook support is automatically returned to the storage position, and the damage and breakage thereof can be prevented more reliably.

さらに、請求項３の発明によれば、フックサポートおよびその作動手段は、いずれもフックアームの外面に設けられるので、荷役アームの強度を損なうことがなく、その上、既存の荷役車両に容易に装備することができる。 Furthermore, according to the invention of claim 3, since both the hook support and the operating means thereof are provided on the outer surface of the hook arm, the strength of the cargo handling arm is not impaired, and moreover, it can be easily applied to an existing cargo handling vehicle. Can be equipped.

本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。 Embodiments of the present invention will be specifically described below based on the embodiments of the present invention illustrated in the accompanying drawings.

図１〜１１は本発明の第１実施例を示すもので、図１は、コンテナの積込み完了時（車両走行時）の状態を示す荷役車両の側面図、図２は、コンテナの降ろし開始時の状態（コンテナ積込み完了前の状態）を示す荷役車両の側面図、図３は、コンテナの降ろし途中の状態（コンテナ積込み途中の状態）を示す荷役車両の側面図、図４は、コンテナ降ろし終了直後の状態（コンテナ積込み開始直前の状態）示す荷役車両の側面図、図５は、コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図、図６は、図１の６矢視平面図、図７は、図２の７矢視仮想線囲い部分の拡大図、図８は、図７の８矢視仮想線囲い部分の拡大図で、（Ａ）はフックサポートの作動状態、（Ｂ）はフックサポートの格納状態をそれぞれ示す、図９は、図６の９−９線に沿う拡大断面図、図１０は、図４の１０−１０線に沿う拡大断面図、図１１は、図８の１１矢視のフックサポートの斜視図である。 FIGS. 1 to 11 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a cargo handling vehicle showing a state when container loading is completed (during vehicle travel), and FIG. FIG. 3 is a side view of the cargo handling vehicle showing a state in which the container is being unloaded (the state in the middle of container loading), and FIG. 4 is the end of the container unloading. FIG. 5 is a side view of the cargo handling vehicle showing a state immediately after the container loading, FIG. 5 is a side view of the cargo handling vehicle showing a state when the container is dumped, and FIG. 7 is an enlarged view of the phantom line encircled portion shown in FIG. 2, FIG. 8 is an enlarged view of the imaginary line encircled portion shown in FIG. 7, (A) is an operating state of the hook support, and (B) is FIG. 9 showing the retracted state of the hook support, respectively, is taken along line 9-9 in FIG. Enlarged cross-sectional view, FIG. 10 is an enlarged sectional view taken along line 10-10 of FIG. 4, FIG. 11 is a perspective view of a hook support 11 palm FIG.

図１において、荷役車両Ｖの車台Ｆの前部には、運転室Ｃａが設けられ、この運転室Ｃａの後方において、車台Ｆ上にサブフレーム１が一体に搭載されている。サブフレーム１には、その上に荷役装置Ｌが設けられ、さらに、運転室Ｃａの背面と荷役装置Ｌ間のサブフレーム１上には、補機としてのシートキャリヤＳＣが配置されており、このシートキャリヤＳＣには、無蓋のコンテナＣｔの開口上面を覆うシートが装備されている。 In FIG. 1, a cab Ca is provided in the front part of the chassis F of the cargo handling vehicle V, and the subframe 1 is integrally mounted on the chassis F behind the cab Ca. The subframe 1 is provided with a cargo handling device L thereon. Further, on the subframe 1 between the rear surface of the cab Ca and the cargo handling device L, a seat carrier SC as an auxiliary machine is disposed. The sheet carrier SC is equipped with a sheet that covers the upper surface of the open container Ct.

つぎに、前記荷役装置Ｌの構成について説明する。 Next, the configuration of the cargo handling device L will be described.

この荷役装置Ｌは、コンテナＣｔを車台Ｆと地上ＧＲとの間で積み降ろしできると共にこのコンテナＣｔを車台Ｆ上にダンプできるようにされている。 The handling apparatus L is together with the container C t can unloading between the chassis F and the ground GR allow dumping the container C t on chassis F.

図１，６に示すように、サブフレーム１は、方形枠状に形成されており、その後端左右には、左右案内ローラ２が回転自在に軸架されており、これらの案内ローラ２は、サブフレーム１上に脱着可能に搭載される後述のコンテナＣｔを誘導案内する。サブフレーム１の後部には、ダンプアーム３が後方に傾動可能に設けられる。このダンプアーム３は、方形枠状に形成され、その後端がサブフレーム１に後方に傾動できるように軸支４されている。 As shown in FIGS. 1 and 6, the sub-frame 1 is formed in a rectangular frame shape, and left and right guide rollers 2 are rotatably pivoted on the left and right sides of the rear end thereof. Guide and guide a container Ct, which will be described later, detachably mounted on the subframe 1. A dump arm 3 is provided at the rear portion of the subframe 1 so as to be tiltable rearward. The dump arm 3 is formed in a rectangular frame shape and is pivotally supported 4 so that the rear end thereof can be tilted rearward to the subframe 1.

前記ダンプアーム３の前部には、荷役アーム５が前後に回動可能に軸支９されており、この荷役アーム５は、リフトアーム６とフックアーム７とより構成されている。リフトアーム６は単一の角筒体より構成されており、このリフトアーム６の後端、すなわち基端がサブフレーム１に、その前後方向に起伏回動自在に軸支９されている。このリフトアーム６は、サブフレーム１の左右中間部を前後方向に延びており、その後部はダンプアーム３と前後方向に重なり合っているが、その大部分はダンプアーム３よりも前方に延長されている。リフトアーム６の前部外周は、補強部材１０により補強されており、この補強部材１０の両側外面にドグ１１が固定されており、このドグ１１は、後述する作動手段Ｍの作動杆２７の先端と衝合するようにされている。 A cargo handling arm 5 is pivotally supported 9 at the front portion of the dump arm 3 so as to be pivotable back and forth. The cargo handling arm 5 includes a lift arm 6 and a hook arm 7. The lift arm 6 is composed of a single rectangular cylinder, and the rear end, that is, the base end of the lift arm 6 is pivotally supported 9 on the subframe 1 so as to be able to swing up and down in the front-rear direction. The lift arm 6 extends in the front-rear direction at the left and right intermediate portions of the subframe 1, and the rear portion overlaps the dump arm 3 in the front-rear direction, but most of the lift arm 6 extends forward from the dump arm 3. Yes. Front outer periphery of the lift arm 6 is reinforced by the reinforcing member 10, the reinforcing member 1 0 is the dog 11 is fixed on both sides the outer surface of the dog 11, the actuating rod 27 of the actuating means M to be described later It is made to collide with the tip.

リフトアーム６の前部には、フックアーム７が前後方向に摺動自在に嵌合されている。このフックアーム７は、前後方向に延びる基部７ａと、この基部７ａの前端から一体に略直角に起立する起立部７ｂとより、側面から見てＬ字状に形成されており、その上端にフック８が一体に設けられる。このフック８は、コンテナＣｔの前面上部に設けたリフトバー１７に係脱自在に係合できるようにされる。リフトアーム６とフックアーム７内には、それらに跨がって一本のスライドシリンダ１３が収容され、このスライドシリンダ１３の一端は、リフトアーム６に連結され、またその他端はフックアーム７に連結されていて、このスライドシリンダ１３の伸縮作動によれば、フックアーム７を、リフトアーム６に対して前後にスライド移動させることができる。 A hook arm 7 is fitted to the front portion of the lift arm 6 so as to be slidable in the front-rear direction. The hook arm 7 is formed in an L shape when viewed from the side by a base portion 7a extending in the front-rear direction and an upright portion 7b that stands integrally at a substantially right angle from the front end of the base portion 7a. 8 is provided integrally. The hook 8 is configured to be detachably engageable with a lift bar 17 provided at the upper front portion of the container Ct. In the lift arm 6 and the hook arm 7, one slide cylinder 13 is accommodated so as to straddle them. One end of the slide cylinder 13 is connected to the lift arm 6, and the other end is connected to the hook arm 7. The hook arm 7 can be slid back and forth with respect to the lift arm 6 by being connected and extending and retracting the slide cylinder 13.

サブフレーム１の前部と、リフトアーム６の中間部との間には、一対のリフトシリンダ１４が連結されており、これらのリフトシリンダ１４は、リフトアーム６の左右両側を前後方向に延びており、一対のリフトシリンダ１４の同調伸縮作動により、図３，４に示すように、リフトアーム６とフックアーム７とよりなる荷役アーム５の回動中心、すなわち軸支９部まわりに前後に起伏回動させることができる。 A pair of lift cylinders 14 are connected between the front part of the subframe 1 and the intermediate part of the lift arm 6, and these lift cylinders 14 extend in the front-rear direction on the left and right sides of the lift arm 6. As shown in FIGS. 3 and 4, the pair of lift cylinders 14 undulate back and forth around the pivot center of the cargo handling arm 5 including the lift arm 6 and the hook arm 7, that is, the shaft support 9, as shown in FIGS. It can be rotated.

図１１に明瞭に示すように、フックアーム７の先部前面には、本発明に従うフックサポート２０が取り付けられている。このフックサポート２０は、後述の作動手段Ｍによりフックアーム７の前面より前方に張り出す作動位置Ａと、その後方に退避する格納位置Ｂとをとり得るように構成されており、相互に屈折可能に連結される上部サポート部材２１と下部サポート部材２２とよりなり、上部サポート部材２１の前面には、荷役アーム５が所定位置（積降位置）に後退したときに、その荷役アーム５の回動軸支点９を中心とする円弧面よりなる案内面Ｇが形成されている。上部サポート部材２１の下端に固定される連結ピン２３は、下部サポート部材２２の上端に開口した長孔２４に緩通、連結され、上部サポート部材２１と下部サポート部材２２とは、連結ピン２３回りに屈折可能である。上部サポート部材２１の上端は、フックアーム７の起立部７ｂの前面上部に支軸２５をもって前後方向に揺動可能に連結され、一方、下部サポート部材２２は、作動手段Ｍを介してフックアーム７に連結されている。 As clearly shown in FIG. 11, the hook support 20 according to the present invention is attached to the front surface of the front portion of the hook arm 7. The hook support 20 is configured to be able to take an operating position A that projects forward from the front surface of the hook arm 7 by an operating means M, which will be described later, and a retracted position B that retracts behind the operating position M, and can be refracted mutually. The upper support member 21 and the lower support member 22 are connected to each other. On the front surface of the upper support member 21, when the cargo handling arm 5 is retracted to a predetermined position (unloading position), the cargo handling arm 5 is rotated. A guide surface G made of an arc surface centered on the shaft fulcrum 9 is formed. The connection pin 23 fixed to the lower end of the upper support member 21 is loosely connected to the long hole 24 opened at the upper end of the lower support member 22, and the upper support member 21 and the lower support member 22 are connected around the connection pin 23. Can be refracted. The upper end of the upper support member 21 is connected to the front upper portion of the standing portion 7b of the hook arm 7 so as to be swingable in the front-rear direction with the support shaft 25, while the lower support member 22 is connected to the hook arm 7 via the operating means M. It is connected to.

つぎに、この作動手段Ｍの構成について説明する。 Next, the configuration of the operating means M will be described.

図１１に最も明瞭に示すように、フックサポート２０の下部サポート部材２２の下端には、作動フレーム２６の左右中央部が固定されている。この作動フレーム２６は、平面コ字状に形成されてフックアーム７の下部前面を迂回して、その基部７ａの側面に沿って後方に延長され、その後端には、左右作動杆２７の前端がそれぞれ固定されている。左右作動杆２７は前後方向に延長されていて、フックアーム７の基部７ａの側面に溶接した案内部材２８に摺動自在に貫通支持されている。左右作動杆２７の中間部に固定したバネ受け２９と、案内部材２８との間には、作動杆２７に巻装したコイルバネよりなる戻しバネ３０が設けられ、この戻しバネ３０の弾発力は、作動杆２７を作動フレーム２６と共に後方に移動するように付勢して、前記フックサポート２０を格納位置Ｂ（図８（Ｂ）参照）に退避させる。リフトアーム６の前端の補強部材１０の両側外面には、作動杆２７の後端（自由端）に対向してドグ１１が固定されており、図２に示すように、フックアーム７をリフトアーム６に対して格納位置から所定位置まで後方にスライド後退したとき、作動杆２７の後端が、前記ドグ１１に衝合し、戻しバネ３０の弾発力に抗して作動杆２７を前方に移動させる。これにより、フックサポート２０は、連結ピン２３まわりに前方に向かってく字状に屈曲されて前方に突出され、作動位置Ａに張り出させることができる。 As shown most clearly in FIG. 11, the left and right central portions of the operation frame 26 are fixed to the lower end of the lower support member 22 of the hook support 20. The operation frame 26 is formed in a plane U shape, bypasses the lower front surface of the hook arm 7, extends rearward along the side surface of the base portion 7 a, and has a front end of the left and right operation rod 27 at the rear end. Each is fixed. The left and right operating rods 27 extend in the front-rear direction, and are slidably supported by a guide member 28 welded to the side surface of the base 7 a of the hook arm 7. A return spring 30 formed of a coil spring wound around the operating rod 27 is provided between the spring receiver 29 fixed to the middle portion of the left and right operating rod 27 and the guide member 28. The elastic force of the return spring 30 is as follows. Then, the operating rod 27 is urged to move rearward together with the operating frame 26, and the hook support 20 is retracted to the storage position B (see FIG. 8B). On both sides the outer surface of the front end reinforcing member 10 of the lift arm 6, opposite to the rear end of the operating rod 2 7 (free end) and dog 11 is fixed, as shown in FIG. 2, lifting the hook arm 7 When the arm 6 slides backward from the retracted position to the predetermined position, the rear end of the operating rod 27 collides with the dog 11 and moves the operating rod 27 forward against the elastic force of the return spring 30. Move to. As a result, the hook support 20 is bent in a square shape around the connecting pin 23 and protrudes forward, so that the hook support 20 protrudes to the operating position A.

車台Ｆの後部にはアウトリガー１５が設けられ、このアウトリガー１５は、コンテナＣｔを積み降ろし、あるいはダンプさせるとき、伸長作動されて荷役車両Ｖを安定させる。 An outrigger 15 is provided at the rear of the chassis F, and the outrigger 15 is extended to stabilize the cargo handling vehicle V when the container Ct is loaded or unloaded or dumped.

一方、荷役車両Ｖの車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは無蓋の箱状に形成されており、その前面両側は、補強桁１６により補強され、その開放後面は、リヤゲート１８により閉じられ、またその上部には、前記フックアーム７のフック８と係脱自在な係合部、すなわちリフトバー１７が設けられ、その底部の前後にはキャスタよりなる複数の走行車輪１９が軸支されている。 On the other hand, the container Ct mounted on the chassis F of the cargo handling vehicle V is formed in an uncovered box shape, both sides of the front surface thereof are reinforced by the reinforcing girders 16, the rear open surface thereof is closed by the rear gate 18, and In the upper part, an engaging part, that is, a lift bar 17 detachably engageable with the hook 8 of the hook arm 7 is provided, and a plurality of traveling wheels 19 made of casters are pivotally supported on the front and rear of the bottom part.

図５，６および９に示すように、リフトアーム６およびダンプアーム３の左右両側には、それらを前後方向に直線状に一体に固縛し、またその固縛を解除するようにした固縛機構ＬＯが設けられる。この固縛機構ＬＯは、ダンプアーム３の先部両側に軸支４１される固縛フック４０と、これらの固縛フック４０とダンプアーム３間に連結されて、その固縛フック４０を開閉作動する固縛シリンダ４２と、リフトアーム６の後部に固定される係止棒４５と、サブフレーム１に固定されて、固縛フック４０の基端４０ａと係合可能なストッパ４４を備えており、図９に示すように、固縛シリンダ４２が収縮されているとき、固縛フック４０は開位置にあり、係止棒４５から外れてその基端４０ａがストッパ４４に当り、固縛機構ＬＯは固縛解除状態にあり、リフトアーム６は、ダンプアーム３に対して起伏回動可能（コンテナＣｔの積み降ろし時）になり、また、固縛シリンダ４２が伸長されると、図５に示すように、固縛フック４０は閉位置に作動されて係止棒４５に係合し、固縛機構ＬＯは固縛状態にあり、リフトアーム６とダンプアーム３とは直線状に一体となって後方に傾動可能（コンテナＣｔのダンプ時）になる。 As shown in FIGS. 5, 6 and 9, on the left and right sides of the lift arm 6 and the dump arm 3, they are tied together in a straight line in the front-rear direction and secured. A mechanism LO is provided. The lashing mechanism LO is connected to a lashing hook 40 pivotally supported on both sides of the tip of the dump arm 3 and is connected between the lashing hook 40 and the dump arm 3 to open and close the lashing hook 40. A lashing cylinder 42, a locking rod 45 fixed to the rear portion of the lift arm 6, and a stopper 44 fixed to the subframe 1 and engageable with the base end 40a of the lashing hook 40, As shown in FIG. 9, when the lashing cylinder 42 is contracted, the lashing hook 40 is in the open position, disengaged from the locking rod 45 and its base end 40a hits the stopper 44, and the lashing mechanism LO is When the lashing cylinder 42 is in an unlocked state, the lift arm 6 can turn up and down with respect to the dump arm 3 (when the container Ct is unloaded), and the lashing cylinder 42 is extended, as shown in FIG. The lashing hook 40 is in the closed position Actuated to engage with the locking rod 45, the lashing mechanism LO is in a lashed state, and the lift arm 6 and the dump arm 3 can be tilted backward in a straight line (when the container Ct is dumped). become.

つぎに、この第１実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be described.

「車台ＦからコンテナＣｔを降ろす場合」
(1) 図１に示すように、荷役車両Ｖの車台Ｆ上にコンテナＣｔが積み込まれている状態（荷役車両の走行状態）にあるときは、荷役装置Ｌのフックアーム７は最前端位置にあって、そのフック８は、コンテナＣｔのリフトバー１７に係合されており、荷役装置Ｌは格納状態にある。このとき、前記フックサポート２０は、図８（Ｂ）、図１１鎖線に示すように、車台Ｆの後方側に後退した格納位置Ｂにあるので、コンテナＣｔが、車台Ｆ上の格納位置にあるとき、シートキャリアＳＣとの干渉が回避される。 "When unloading container Ct from chassis F"
(1) As shown in FIG. 1, when in the state in which the container Ct on chassis F of the cargo handling vehicle V is loaded (running state of the cargo handling vehicle) is hook arm 7 of the cargo apparatus L in the foremost end position The hook 8 is engaged with the lift bar 17 of the container Ct, and the cargo handling device L is in the retracted state. At this time, since the hook support 20 is in the storage position B retracted to the rear side of the chassis F as shown in FIG. 8B and FIG. 11, the container Ct is in the storage position on the chassis F. At this time, interference with the sheet carrier SC is avoided.

(2) つぎに、図２に示すように、コンテナＣｔを地上に降ろすべく、荷役装置Ｌの作動を開始し、スライドシリンダ１３を収縮作動して、フックアーム７をリフトアーム６に対して所定位置までスライド後退させる。フックアーム７の後退により、作動杆２７の後端は、リフトアーム６先端のドグ１１に当接される。これにより、作動フレーム２６は作動杆２７と共に、戻しバネ３０の弾発力に抗して前方に移動するので、図８（Ａ）、図１１実線に示すように、フックサポート２０は、フックアーム７より前方に突出して作動位置Ａに張り出す。そして、フックアーム７の後退作動に連動して、荷役アーム５とダンプアーム３とを固縛している前記固縛機構ＬＯの固縛が解除されるので、荷役アーム５は、ダンプアーム３に対して後方への起立回動が可能になる。 (2) Next, as shown in FIG. 2, in order to lower the container Ct to the ground, the operation of the cargo handling device L is started, the slide cylinder 13 is contracted, and the hook arm 7 is fixed to the lift arm 6. cause recession after the slide to the position. As the hook arm 7 moves backward, the rear end of the operating rod 27 comes into contact with the dog 11 at the tip of the lift arm 6. As a result, the operating frame 26 moves forward together with the operating rod 27 against the elastic force of the return spring 30. Therefore, as shown in FIG. 8A and FIG. 7 protrudes forward to the operating position A. Then, in conjunction with the backward movement of the hook arm 7, the lashing mechanism LO that ties the cargo handling arm 5 and the dump arm 3 is released, so that the cargo handling arm 5 is attached to the dump arm 3. On the other hand, it is possible to turn upright backward.

(3) つぎに、リフトシリンダ１４を伸長作動させると、リフトアーム６とフックアーム７とよりなる荷役アーム５は軸支９点まわりに後方に回動する。これにより、コンテナＣｔは左右案内ローラ２に案内されて車台Ｆ上を後方に移動し、コンテナＣｔは左右案内ローラ２の回転中心を支点として後方に傾動し、その後端下部は地上ＧＲに着地する。 (3) Next, when the lift cylinder 14 is extended, the cargo handling arm 5 composed of the lift arm 6 and the hook arm 7 rotates rearward around the pivotal support 9 point. As a result, the container Ct is guided by the left and right guide rollers 2 to move rearward on the chassis F, the container Ct tilts rearward with the rotation center of the left and right guide rollers 2 as a fulcrum, and the lower end of the rear end is landed on the ground GR. .

(4) リフトシリンダ１４が伸長を継続して最伸長し、荷役アーム５が後方回動終端位置に至れば、フックアーム７は下向きとなって、コンテナＣｔは地上ＧＲに降ろされる。ここで、フックアーム７先端のフック８をリフトバー１７より外せばコンテナＣｔは荷役車両Ｖから分離される。 (4) When the lift cylinder 14 continues to extend and extends to the maximum, and the cargo handling arm 5 reaches the rearward rotation end position, the hook arm 7 faces downward and the container Ct is lowered to the ground GR. Here, the container Ct is separated from the cargo handling vehicle V by removing the hook 8 at the tip of the hook arm 7 from the lift bar 17.

「コンテナＣｔをダンプさせる場合」
(5) 図１に示すように、サブフレーム１上にコンテナＣｔが搭載されており、フックアーム７は、後方にスライドさせず、すなわち格納状態のままリフトシリンダ１４を伸長作動すれば、図５に示すように、固縛装置ＬＯは固縛状態を維持してダンプアーム３と荷役アーム５とは一体に固縛されているので、両アーム３，５は一体となって軸支４部まわりに後方に傾動し、コンテナＣｔをダンプ上げさせることができ、コンテナＣｔ内の積載物を外部に放出することができる。また、リフトシリンダ１４を収縮作動すれば、コンテナＣｔをダンプ下げしてサブフレーム１に降ろすことができる。この場合フックアーム７は、後方にスライド移動されないので、フックサポート２０は、格納位置（Ｂ）に保持されたままである。 "When dumping container Ct"
(5) As shown in FIG. 1, if the container Ct is mounted on the subframe 1 and the hook arm 7 is not slid rearward, that is, if the lift cylinder 14 is extended in the retracted state, FIG. As shown in FIG. 3, since the dumping device 3 and the cargo handling arm 5 are secured together with the securing device LO maintained in a secured state, both arms 3 and 5 are united around the shaft support 4 portion. The container Ct can be dumped up and the load in the container Ct can be discharged to the outside. Further, if the lift cylinder 14 is contracted, the container Ct can be dumped down and lowered to the subframe 1. In this case, since the hook arm 7 is not slid backward, the hook support 20 remains held in the retracted position (B).

「地上に降ろされているコンテナＣｔを車台Ｆ上に積み込む場合」
(6) 地上に降ろされているコンテナＣｔの前方に、適宜の間隔をあけて荷役車両Ｖを縦列停車させる。 “When loading container Ct that has been lowered to the ground onto chassis F”
(6) The cargo handling vehicles V are stopped in tandem at an appropriate interval in front of the container Ct that has been lowered to the ground.

(7) 図４鎖線に示すように、スライドシリンダ１３の収縮作動により、フックアーム７を所定位置までスライド後退させる。これにより、図８（Ａ）に示すように、作動杆２７は、リフトアーム６先端のドグ１１に当接してフックサポート２０を前方に張り出し、これを作動位置（Ａ）に保持する。リフトシリンダ１４の伸長作動により、リフトアーム６とフックアーム７とよりなる荷役アームを軸支９点まわりに後方終端位置まで後方にフル起立回動させる。この回動操作は、前述(4) の場合と同じである。 (7) As shown in FIG. 4, the hook arm 7 is slid back to a predetermined position by the contraction operation of the slide cylinder 13. As a result, as shown in FIG. 8A, the operating rod 27 abuts on the dog 11 at the tip of the lift arm 6 and projects the hook support 20 forward to hold it in the operating position (A). By the extension operation of the lift cylinder 14, the cargo handling arm composed of the lift arm 6 and the hook arm 7 is fully erected backward to the rear end position around the pivotal support 9 point. This turning operation is the same as in the case of (4) described above.

(8) つぎに、図４に示すように、荷役車両Ｖを後進させる。フックアーム７前面のフックサポート２０は、既に作動位置（Ａ）に張り出しており、このフックサポート２０前面の案内面Ｇは、荷役アーム５の回動中心、すなわち軸支９点と同心の円弧面とされて、コンテナＣｔのリフトバー１７に対面される。引き続く荷役アーム５の前方回動に伴い、フックアーム７は、フックサポート２０の案内面Ｇとリフトバー１７との相対摺動により案内されながら案内面Ｇに沿う円弧軌跡に沿ってスムーズに上方に移動し、フック８をコンテナＣｔのリフトバー１７に的確に係合させることができる。 (8) Next, as shown in FIG. 4, the cargo handling vehicle V is moved backward. The hook support 20 on the front surface of the hook arm 7 has already protruded to the operating position (A), and the guide surface G on the front surface of the hook support 20 is an arc surface concentric with the center of rotation of the cargo handling arm 5, that is, the nine pivots. And face the lift bar 17 of the container Ct. As the cargo handling arm 5 continues to rotate forward, the hook arm 7 smoothly moves upward along an arc locus along the guide surface G while being guided by relative sliding between the guide surface G of the hook support 20 and the lift bar 17. Thus, the hook 8 can be accurately engaged with the lift bar 17 of the container Ct.

しかして、フックサポート２０は、フックアーム７の長手方向に長く、大型に形成することにより、このフックサポート２０の案内面Ｇの、コンテナＣｔのリフトバー１７に対する案内対面領域を広くとることができ、たとえば、コンテナＣｔの設置位置が、荷役車両Ｖの停車位置よりも高い位置にある場合でも、フックサポート２０の案内面Ｇを、コンテナＣｔのリフトバー１７から逸脱することなく的確に対面させることができ、フック８とリフトバー１７との係合を確実なものとすることができる。 Thus, the hook support 20 is long in the longitudinal direction of the hook arm 7 and is formed in a large size so that the guide face G of the hook support 20 with respect to the lift bar 17 of the container Ct can be widened. For example, even when the installation position of the container Ct is higher than the stop position of the cargo handling vehicle V, the guide surface G of the hook support 20 can be accurately faced without departing from the lift bar 17 of the container Ct. The engagement between the hook 8 and the lift bar 17 can be ensured.

(9) 引き続く荷役アームの前方回動によれば、図３、鎖線に示すように、コンテナＣｔはサブフレーム１上に積み込まれる。その後のスライドシリンダ１３の伸長作動により、フックアーム７がリフトアーム６に対して前方の格納位置に移動する。これにより、図８（Ｂ）に示すように、作動杆２７は、ドグ１１から離れ、戻しバネ３０の弾発力により、フックサポート２０は、後方に退避して格納位置（Ｂ）に格納される。そして、図１に示すように、荷役装置Ｌは格納され、コンテナＣｔの荷役車両Ｖへの積み込みを完了する。 (9) According to the subsequent forward rotation of the cargo handling arm, the container Ct is loaded on the subframe 1 as shown in FIG. The hook arm 7 moves to the front storage position with respect to the lift arm 6 by the extension operation of the slide cylinder 13 thereafter. As a result, as shown in FIG. 8B, the operating rod 27 is separated from the dog 11, and the hook support 20 is retracted backward and stored in the storage position (B) by the elastic force of the return spring 30. The Then, as shown in FIG. 1, the cargo handling device L is stored, and loading of the container Ct into the cargo handling vehicle V is completed.

しかして、フックサポート２０は、これを大型に形成しても、コンテナＣｔの車台Ｆ上への積込完了時には、作動手段Ｍの作動により前方の作動位置（Ａ）から後方の格納位置（Ｂ）に退避するので、フックサポート２０が、シートキャリヤＳＣなどの補機に干渉することが回避される。 Thus, the hook support 20 may be formed so large, stored at the time of loading completion onto chassis F of the container Ct, the operating position by Ri before how the actuation of the actuation means M (A) behind the since retracted to a position (B), the hook support 20, it is avoided from interfering with the accessory, such as a sheet carrier SC.

つぎに、本発明の第２実施例について説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図１２〜１６は、本発明の第２実施例を示すものであり、図１２は、コンテナ積込み完了時（車両走行時）の状態を示す荷役車両の側面図、図１３は、コンテナ降ろし開始時の状態（コンテナ積込み完了前の状態）を示す荷役車両の側面図、図１４は、コンテナ降ろし終了直後の状態（コンテナ積込み開始直前の状態）を示す荷役車両の側面図、図１５は、図１３の１５矢視仮想線囲い部分の拡大図で、（Ａ）は、フックサポートの作動状態、（Ｂ）は、フックサポートの格納状態をそれぞれ示す。図１６は、図１５の１６矢視のフックアームの斜視図であり、前記第１実施例と同じものには同じ符号が付される。 FIGS. 12 to 16 show a second embodiment of the present invention. FIG. 12 is a side view of a cargo handling vehicle showing a state when container loading is completed (when the vehicle is running), and FIG. FIG. 14 is a side view of the cargo handling vehicle showing a state immediately after the completion of container unloading (a state just before the start of container loading), and FIG. 15A is an enlarged view of a portion surrounded by an imaginary line of FIG. FIG. 16 is a perspective view of the hook arm as viewed in the direction of arrow 16 in FIG. 15, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

この第２実施例は、荷役アーム１０５の構成が前記第１実施例と異なっている。フックアーム１０７は、その下端がリフトアーム１０６の先部にヒンジ軸ｈをもって後方に傾動可能に軸支されており、リフトアーム１０６の先部とフックアーム１０７の中間部との間に、フックアーム１０７を傾動するためのフックシリンダ１１３が連結されている。そして車台Ｆ上のコンテナＣｔを車台Ｆと地上ＧＲとの間で、積み降ろしをするとき、フックアーム１０７は、図１３鎖線に示すように、略鉛直に起立する格納位置から、図１３実線に示す傾動位置に傾動される。そして、フックアーム１０７の傾動によれば、図１３に示すように、車台Ｆ上のコンテナＣｔは車台Ｆ上を後方にスライドし、以後、図１４に示すように、リフトシリンダ１４の伸縮作動により、リフトアーム１０６とフックアーム１０７よりなる荷役アーム１０５を軸支９点まわりに前後に起伏回動することにより、コンテナＣｔを車台Ｆと地上ＧＲ間で積み降ろしすることができる。 In the second embodiment, the structure of the cargo handling arm 105 is different from that of the first embodiment. The lower end of the hook arm 107 is pivotally supported at the front portion of the lift arm 106 so as to be tiltable backward with a hinge axis h, and the hook arm 107 is interposed between the front portion of the lift arm 106 and the intermediate portion of the hook arm 107. A hook cylinder 113 for tilting 107 is connected. The container Ct on chassis F between the chassis F and the ground GR, when you loading and unloading, the hook arm 107, as shown in FIG. 13 chain line, from the storage position to standing substantially vertically, FIG. 13 the solid line It is tilted to the tilt position shown in FIG. Then, according to the tilting of the hook arm 107, as shown in FIG. 13, the container Ct on the chassis F slides backward on the chassis F. Thereafter, as shown in FIG. The container Ct can be loaded and unloaded between the chassis F and the ground GR by swinging up and down the cargo handling arm 105 including the lift arm 106 and the hook arm 107 back and forth around the nine pivots.

しかして、この積み降ろし作動は、前記第１実施例と同じである。 Thus, the unloading operation is the same as in the first embodiment.

図１５，１６に示すように、フックアーム１０７の前面に設けられるフックサポート２０は、作動手段Ｍにより、作動位置（図１５（Ａ））と、格納位置（図１５（Ｂ））との間を張り出し、格納できるようにされている。 As shown in FIGS. 15 and 16, the hook support 20 provided on the front surface of the hook arm 107 is moved between the operating position (FIG. 15A) and the retracted position (FIG. 15B) by the operating means M. It can be extended and stored.

図１６に明瞭に示すように、フックアーム１０７の先部前面には、フックサポート２０が取り付けられている。このフックサポート２０は、前記第１実施例と同じく、作動手段Ｍにより、フックアーム１０７の前面より前方に張り出す作動位置Ａと、その後方に退避する格納位置Ｂとをとり得るように構成されており、第１実施例と同じく、フックサポート２０は相互に屈折可能に連結される上部サポート部材２１と下部サポート部材２２とより構成され、上部サポート部材２１の前面には案内面Ｇが形成され、この案内面Ｇは、フックアーム１０７が所定位置（積降位置）まで後方に傾動したときの、荷役アーム１０５の回動軸支９点を中心とする円弧面に形成されている。フックサポート２０の下部サポート部材２２は、作動手段Ｍを介してフックアーム１０７に連結される。下部サポート部材２２の下端には、作動フレーム１２６の左右中央部が固定されている。この作動フレーム１２６は、平面コ字状に形成されてフックアーム１０７の下部前面を迂回して、フックアーム１０７の側面に沿って後方に延長され、その左右後端には、左右作動杆１２７の前端がそれぞれ固定されている。左右作動杆１２７は前後方向に延長されていて、フックアーム１０７の基部側面に溶接した案内部材１２８に摺動自在に貫通支持されている。作動フレーム１２６の後端と、案内部材１２８との間には、引張バネよりなる戻しバネ１３０が張架され、この戻しバネ１３０の弾発力は、前記作動杆１２７を後方に移動するように付勢して、前記フックサポート２０を図１５（Ｂ）に示すように、格納位置Ｂに退避させる。リフトアーム１０６の前端一側には、前記作動杆１２７の後端（自由端）に対向してドグ１１１が固定されており、このドグ１１１の前端には、湾曲案内面１１１ａが形成され、この湾曲案内面１１１ａが作動杆１２７の後端に対面している。 As clearly shown in FIG. 16, a hook support 20 is attached to the front surface of the front portion of the hook arm 107. As in the first embodiment, the hook support 20 is configured to be able to take an operation position A that projects forward from the front surface of the hook arm 107 and a storage position B that retreats rearward by the operation means M. As in the first embodiment, the hook support 20 is composed of an upper support member 21 and a lower support member 22 that are connected to each other so as to be able to be bent, and a guide surface G is formed on the front surface of the upper support member 21. The guide surface G is formed in an arcuate surface centered on nine pivotal support points of the cargo handling arm 105 when the hook arm 107 is tilted rearward to a predetermined position (loading / unloading position). The lower support member 22 of the hook support 20 is connected to the hook arm 107 through the operating means M. The left and right central portions of the operation frame 126 are fixed to the lower end of the lower support member 22. The operation frame 126 is formed in a plane U shape, bypasses the lower front surface of the hook arm 107, extends rearward along the side surface of the hook arm 107, and has left and right operation rods 127 at the left and right rear ends. Each front end is fixed. The left and right operating rods 127 extend in the front-rear direction, and are slidably supported by a guide member 128 welded to the base side surface of the hook arm 107. A return spring 130 made of a tension spring is stretched between the rear end of the operation frame 126 and the guide member 128, and the elastic force of the return spring 130 moves the operation rod 127 backward. The hook support 20 is urged and retracted to the storage position B as shown in FIG. A dog 111 is fixed on one side of the front end of the lift arm 106 so as to face the rear end (free end) of the operating rod 127, and a curved guide surface 111a is formed at the front end of the dog 111. The curved guide surface 111a faces the rear end of the operating rod 127.

図１３、図１５（Ａ）に示すように、コンテナＣｔを積み降ろしすべく、フックアーム１０７をリフトアーム１０６に対して格納位置から所定位置まで後方に傾動させたとき、作動杆１２７の後端が、前記ドグ１１１の湾曲案内面１１１ａに衝合し、戻しバネ１３０の引張力に抗して作動杆１２７を前方に移動させる。これにより、フックサポート２０は、連結ピン２３まわりに前方に向かってく字状に屈曲されて前方に突出され、作動位置Ａに張り出させることができる。また、図１５（Ｂ）に示すように、フックアーム１０７が格納位置に戻ると、作動杆１２７は、ドグ１１１から外れるので、戻しばね１３０の引張力によりフックサポート２０は格納位置Ｂに後退し、シートキャリヤＳＣに干渉することがない。 As shown in FIGS. 13 and 15A, when the hook arm 107 is tilted backward from the retracted position to the predetermined position with respect to the lift arm 106 in order to load and unload the container Ct, the rear end of the operating rod 127 However, it abuts against the curved guide surface 111a of the dog 111 and moves the operating rod 127 forward against the tensile force of the return spring 130 . As a result, the hook support 20 can be bent forwardly around the connecting pin 23, protrude forward, and project to the operating position A. 15B, when the hook arm 107 returns to the retracted position, the operating rod 127 is disengaged from the dog 111, so that the hook support 20 is retracted to the retracted position B by the pulling force of the return spring 130. In addition, there is no interference with the sheet carrier SC.

しかして、第２実施例も、前記第１実施例と同じ作用効果を奏する。 Therefore, the second embodiment also has the same effect as the first embodiment.

以上、本発明の第１、２実施例について説明したが、本発明はそれらの実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。 The first and second embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments are possible within the scope of the present invention.

たとえば、前記第１、２実施例では、コンテナを車台と地上間で積み降ろしできる外、ダンプもできるようにした荷役車両に本発明を実施した場合を説明したが、コンテナをダンプさせない荷役車両にも、本発明を実施することが可能である。 For example, in the first and second embodiments, the case where the present invention is applied to a cargo handling vehicle in which a container can be loaded and unloaded between the chassis and the ground and dumped can be described. In addition, the present invention can be implemented.

コンテナの積込み完了時（走行時）の状態を示す荷役車両の側面図（第１実施例）Side view of the cargo handling vehicle showing the state when the container is completely loaded (running) (first embodiment) コンテナの降ろし開始時の状態（コンテナ積込み完了前の状態）を示す荷役車両の側面図Side view of a cargo handling vehicle showing the state at the start of container unloading (the state before completion of container loading) コンテナの降ろし途中の状態（コンテナ積込み途中の状態）を示す荷役車両の側面図Side view of a cargo handling vehicle showing the state of container unloading (the state of container loading) コンテナ降ろし終了直後の状態（コンテナ積込み開始直前の状態）示す荷役車両の側面図Side view of cargo handling vehicle showing state immediately after container unloading (state immediately before starting container loading) コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図Side view of the cargo handling vehicle showing the state when the container is dumped 図１の６矢視平面図Plan view from arrow 6 in FIG. 図２の７矢視仮想線囲い部分の拡大図Enlarged view of the phantom line encircled portion shown in FIG. 図７の８矢視仮想線囲い部分の拡大図で、（Ａ）はフックサポートの張出状態、（Ｂ）はフックサポートの格納状態をそれぞれ示すFIG. 8 is an enlarged view of a portion surrounded by an imaginary line in FIG. 図６の９−９線に沿う拡大断面図Enlarged sectional view taken along line 9-9 in FIG. 図４の１０−１０線に沿う拡大断面図Enlarged sectional view taken along line 10-10 in FIG. 図８の１１矢視のフックサポートの斜視図The perspective view of the hook support of 11 arrow view of FIG. コンテナ積込み完了時（車両走行時）の状態を示す荷役車両の側面図（第２実施例）Side view of cargo handling vehicle showing state when container loading is completed (during vehicle travel) (second embodiment) コンテナ降ろし開始時の状態（コンテナ積込み完了前の状態）を示す荷役車両の側面図Side view of a cargo handling vehicle showing the state at the start of container unloading (state before completion of container loading) コンテナ降ろし終了直後の状態（コンテナ積込み開始直前の状態）を示す荷役車両の側面図Side view of cargo handling vehicle showing state immediately after container unloading (state immediately before starting container loading) 図１３の１５矢視仮想線囲い部分の拡大図で、（Ａ）は、フックサポートの作動状態、（Ｂ）は、フックサポートの格納状態をそれぞれ示すFIG. 15 is an enlarged view of the phantom line encircled portion shown in FIG. 図１５の１６矢視のフックアームの斜視図FIG. 15 is a perspective view of the hook arm as viewed in the direction of arrow 16 in FIG.

５；１０５・・・・荷役フレーム
６；１０６・・・・リフトアーム
７；１０７・・・・フックアーム
８・・・・・・・・フック
１７・・・・・・・・・リフトバー
２０・・・・・・・・フックサポート
３０；１３０・・・・付勢部材（戻しバネ）
Ａ・・・・・・・・作動位置
Ｂ・・・・・・・・格納位置
Ｃｔ・・・・・・・・・コンテナ
ＧＲ・・・・・・・・・地上Ｍ・・・・・・・・・作動手段 5; 105 ··· Loading frame 6; 106 ··· Lift arm 7; 107 ··· Hook arm 8 ········ Hook 17 ····················· ..... Hook support 30; 130 ... ... Biasing member (return spring)
A ... Operating position B ... Storage position Ct ... Container GR ... Ground M ... .... Operating means

Claims

車台（Ｆ）上に、前後に起伏回動可能なリフトアーム（６；１０６）と、このリフトアーム（６；１０６）の先部に設けられるフックアーム（７；１０７）とよりなる荷役アーム（５；１０５）を備え、フックアーム（７；１０７）の先部に設けたフック（８）を、コンテナ（Ｃｔ）に設けたリフトバー（１７）に係脱可能に連結し、前記荷役アーム（５；１０５）の起伏回動により、コンテナ（Ｃｔ）を車台（Ｆ）上と地上（ＧＲ）との間で積み降ろしできるようにした、荷役車両において、
前記フックアーム（７；１０７）の前面には、そのフック（８）を地上（ＧＲ）に設置されるコンテナ（Ｃｔ）のリフトバー（１７）に係合すべく案内するフックサポート（２０）を設け、このフックサポート（２０）には、前記荷役アーム（５；１０５）が車台（Ｆ）上の格納状態にあるときに、そのフックサポート（２０）を車台（Ｆ）前方の作動位置（Ａ）から車台（Ｆ）後方の格納位置（Ｂ）に退避させる作動手段（Ｍ）を設けたことを特徴とする荷役車両。 On the chassis (F), a lifting arm (6; 106) capable of swinging up and down and a cargo handling arm (7; 107) provided at the tip of the lift arm (6; 106) ( 5; 105), and a hook (8) provided at the tip of the hook arm (7; 107) is detachably connected to a lift bar (17) provided in the container (Ct), and the cargo handling arm (5 ; 105) In the cargo handling vehicle in which the container (Ct) can be loaded and unloaded between the chassis (F) and the ground (GR) by turning up and down,
A hook support (20) for guiding the hook (8) to engage with a lift bar (17) of a container (Ct) installed on the ground (GR) is provided on the front surface of the hook arm (7; 107). When the cargo handling arm (5; 105) is in the retracted state on the chassis (F), the hook support (20) is placed in the operating position (A) in front of the chassis (F). A cargo handling vehicle, characterized in that an operating means (M) for retracting the vehicle from the vehicle to the storage position (B) behind the chassis (F) is provided.

前記フックサポートの作動手段（Ｍ）は、前記フックサポート（２０）を車台（Ｆ）後方の格納位置（Ｂ）に付勢する付勢部材（３０；１３０）を備え、この付勢部材（３０；１３０）は、前記荷役アーム（５；１０５）の格納作動に連動してフックサポート（２０）を格納位置（Ｂ）に移動するように付勢することを特徴とする、前記請求項１記載の荷役車両。 The hook support actuating means (M) includes an urging member (30; 130) for urging the hook support (20) to a storage position (B) behind the chassis (F). 130) biases the hook support (20) to move to the retracted position (B) in conjunction with the retracting operation of the cargo handling arm (5; 105). Cargo handling vehicle.

前記フックサポート（２０）およびその作動手段（Ｍ）は、いずれもフックアーム（７；１０７）の外面に設けられていることを特徴とする、前記請求項１または２記載の荷役車両。 The cargo handling vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the hook support (20) and its operating means (M) are both provided on the outer surface of the hook arm (7; 107).