JP6159799B2 - 製品積み重ね装置、製品スタックを作る方法、及び、製品を包装プロセスに送るフィーダ - Google Patents
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Description
に沿って回動できるように支承ユニット36fで支承されている点で第5の実施例から区別される。製品スタック12fを作る工程は、補助的な回旋運動80fにより支援され、特に製品を傷めずに行われる。回旋運動80fは、リンク制御装置52fにより、搬送ライン68fに沿ったストップ手段18fの位置に応じて制御される。制御ユニット54fがストップ手段18fの位置と速度を互いに関係なく制御/規制するのを、リニアモータシステム84fが助ける。ストップ手段18f、リンク制御装置52f、支承ユニット36f及びリニアモータシステム84fとして形作られた駆動ユニット46fはそれぞれ、集合ユニット22fの一部である。搬送ライン68fの終端で、製品スタック12fは包装機110fの包装プロセスにおいてフィルムチューブ108fにより包まれる。フィルムチューブ108fから、ここで詳細に描かれていないシーリングユニットにより、それぞれ1つの製品スタック12fを中に詰めたシングルパッケージが作られる。
12 製品スタック
14 製品群
16 製品
18 ストップ手段
20 スタック当たり面
22 集合ユニット
24 スタック当たり面の相互間隔
26 製品群方向
28 搬送移動
30 キャッチ
32 カウンタホルダ
34 フィーダ
36 支承ユニット
52 リンク制御装置
54 制御ユニット
56 サイドガイド
62 入側ベルト
64 屋根葺き様の製品配置
68 搬送ライン
70 搬送方向
74 製品テーブル
84 リニアモータシステム
110 包装機
Claims (13)
- 製品群(14a〜k)毎に屋根葺き様の製品配置(64a〜k)で並べられている製品(16a〜k)の搬送移動(28a〜k)の間に該製品群(14a〜k)毎の製品スタック(12a〜k)を作る製品積み重ね装置で、該製品スタック(12a〜k)を作るために設けられたスタック当たり面(20a〜k)を持つ少なくとも2つのストップ手段(18a〜k)を具備する製品積み重ね装置であって、
前記少なくとも2つのストップ手段(18a〜k)の、前記屋根葺き様の製品配置(64a〜k)の屋根葺き方向の前後で互いに向き合う前記スタック当たり面(20a〜k)の間隔(24a〜k)を狭めることにより少なくとも1つの前記製品スタック(12a〜k)を作るために集合ユニット(22a〜k)が設けられており、
前記ストップ手段の少なくとも1つが、前記製品が前記製品群毎に前記屋根葺き様の製品配置で並べられる際に、前記製品群に含まれる前記製品のうちの最後に並べられる前記製品とその次に並べられる前記製品とが前記屋根葺き様の製品配置で並ぶことを妨げる、
ことを特徴とする製品積み重ね装置。 - 前記ストップ手段の少なくとも1つ(18a〜k)が、フィーダ(34a〜h)のキャッチ(30a〜k)及び/又はカウンタホルダ(32a〜e;g〜k)から作られている、
ことを特徴とする請求項1に記載の製品積み重ね装置。 - 前記ストップ手段の少なくとも1つ(18a〜c;f〜k)を少なくとも1つの自由度(38a〜c;f〜k)だけ回動できるように支承する少なくとも1つの支承ユニット(36a〜c;f〜j)を含む、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の製品積み重ね装置。 - 前記ストップ手段の少なくとも1つ(18a〜h)を少なくとも動作セクション(42a〜h)に沿って少なくとも1つの自由度(44a〜h)で並進移動できるように支承する少なくとも1つの支承ユニット(40a〜h)を含む、
ことを特徴とする請求項1から3のうちのいずれか1項に記載の製品積み重ね装置。 - 前記ストップ手段の少なくとも1つ(18a〜h)を少なくとも1つの自由度(38a〜c;f〜h及び44a〜h)で駆動できるようにする少なくとも1つの駆動ユニット(46a〜h)を含む、
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の製品積み重ね装置。 - 前記集合ユニット(22a〜h)が、前記少なくとも1つの駆動ユニット(46a〜h)の起動により前記少なくとも1つの製品スタック(12a〜h)を作るために設けられている、
ことを特徴とする請求項5に記載の製品積み重ね装置。 - 前記ストップ手段の少なくとも1つ(18e〜f;h)が、前記屋根葺き様の製品配置(64a〜k)の屋根葺き方向の前後で互いに向き合う2つの側(48e〜f;h及び50e〜f;h)にスタック当たり面(20e〜f;h)を具備する、
ことを特徴とする請求項1から6のうちのいずれか1項に記載の製品積み重ね装置。 - 前記集合ユニット(22a〜c;f;h〜k)がリンクのための少なくとも1つの制御装置(52a〜c;f;h〜k)を含む、
ことを特徴とする請求項1から7のうちのいずれか1項に記載の製品積み重ね装置。 - 前記集合ユニット(22b;d〜h)が少なくとも1つの電気式及び/又は電子式の制御ユニット(54b;d〜h)を含む、
ことを特徴とする請求項1から8のうちのいずれか1項に記載の製品積み重ね装置。 - 前記ストップ手段の少なくとも1つ(18j)が、前記製品が前記製品群毎に前記屋根葺き様の製品配置で並べられる前の段階において、送られてくる前記製品(16j)の間隔をあける、
ことを特徴とする請求項1から9のうちのいずれか1項に記載の製品積み重ね装置。 - 前記製品スタック(12k)を作る際に、上に置かれた前記製品群(14k)を前記搬送移動(28k)の方向に送り、該搬送移動(28k)と比べて低速で移動させられる前記ストップ手段(18k)に押し付ける入側ベルト(62k)を含む、
ことを特徴とする請求項1から10のうちのいずれか1項に記載の製品積み重ね装置。 - 請求項1から11のうちのいずれか1項に記載の製品積み重ね装置(10a〜k)を使って少なくとも1つの水平又は垂直の前記製品スタック(12a〜k)を作る、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から11のうちのいずれか1項に記載の製品積み重ね装置(10a〜k)を備えた、
ことを特徴とする製品(16a〜k)を包装プロセスに送るフィーダ。
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