JP6159668B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
図1に概略構成を示すように、ECU(Electronic Control Unit)1は、車両の各機器を制御するマイクロコンピュータ(以下、マイコンと略す)2を備え、このマイコン2には、バッテリ等の電源3から電源リレー(あるいはイグニッションスイッチ)4を介して電源電圧Vbが印加される。
また、マイコン2は、電源3の立ち上げ時及び内蔵EEPROM5及び外部EEPROM6へのデータの書き込み時等に、これらEEPROMの異常の有無を診断し、それぞれのEEPROMの診断結果を、他方のEEPROMに相補的に記憶させる。
ステップS1では、電源リレー4がOFFからONとされたか、つまり、電源立ち上げ時かを判定する。
電源立ち上げ時と判定されたときは、ステップS2へ進み、内蔵EEPROM5及び外部EEPROM6について、異常の有無を診断する。
データの書き込み要求が発生したと判定したときは、ステップS5へ進み、該データの内蔵EEPROM5への書き込みに先立ち、外部EEPROM6から内蔵EEPROM5の診断結果を読み出す。
ステップS7では、ステップS6での内蔵EEPROM5の新たな診断結果を判定し、診断結果が「正常」であれば、ステップS8へ進み、上記最新の制御データを内蔵EEPROM5へ書き込む(内蔵EEPROM5に書き込まれていた同種データを最新のデータで更新する(以下、同様。また、診断と併行して書き込みを開始していた場合は、書き込みを完了する)。
以上の構成により、図3に示すように、内蔵EEPROM5または外部EEPROM6の一方に異常が生じても、診断結果に基づいて正常な他方のEEPROMにデータを書き込むことができ、該正常なEEPROMに書き込まれた最新のデータを用いた制御を行うことができる。
これに対し、上記本発明の実施形態によれば、上記のように電力供給遮断時、及びクランキングに大きな電圧低下を生じた場合でも、異常を生じたEEPROMの異常情報のデータが、正常なEEPROMに保持される。このため、該異常情報データを警告等により認識させて修理を行わせ、速やかに正常状態に復帰させることができる。
本実施形態では、上記の構成に加え、一定の周期で、内蔵EEPROM5に記憶されているデータを、外部EEPROM6に書き込む構成とする。
該フローは、マイコン2が最新のデータを演算後、外部EEPROM6へ書き込まれたデータを使用して制御するときでも、良好な応答性を確保できる程度に十分な短い周期で実施される。
診断結果が「正常」と判定された場合は、ステップS12へ進み、内蔵EEPROM5に記憶されているデータを外部EEPROM6へ書き込む。
ステップS11で外部EEPROM6の診断結果が「異常」と判定されたときは、ステップS13へ進み、内蔵EEPROM5から外部EEPROM6へのデータの書き込みを禁止する。
例えば、内蔵EEPROM5に比較して容量の大きい外部EEPROM6を備え、両メモリ5,6が正常な通常制御時は、外部EEPROM6に記憶されたデータを使用して制御を行い、外部EEPROM6に異常を生じたときに内蔵EEPROM5のデータを使用した制御に切り換える構成としてもよい。
また、内蔵EEPROMと外部EEPROMとでデータの書き込みタイミングをずらし、かつ、内蔵EEPROMに記憶された複数のデータを纏めて定期的に外部EEPROMに書き込むことにより、書き込み処理負荷を大幅に軽減できる。
(イ)請求項2又は請求項3記載の車両用制御装置において、前記制御装置は、前記一方の不揮発性メモリにデータを書き込んだ後、該一方の不揮発性メモリに記憶されたデータを他方の不揮発性メモリに書き込むことを特徴とする車両用制御装置。
上記構成によると、2つの不揮発性メモリへのデータの書き込みタイミングをずらすことにより、書き込み処理負荷を軽減できる。
上記構成によると、比較的容量の小さい内蔵不揮発性メモリを備えたマイコンと、容量の大きな外部不揮発性メモリを使用して、低コストで高精度な制御性能及びデータ保持性能を得ることができる。
Claims (3)
- 車両の各機器を制御する制御装置に内蔵された内蔵不揮発性メモリと、
前記制御装置の外部に配設された外部不揮発性メモリと、を備え、
前記制御装置は、前記内蔵不揮発性メモリ及び前記外部不揮発性メモリの異常の有無を診断し、それぞれの不揮発性メモリの診断結果を、他方の不揮発性メモリに相補的に記憶させる、ことを特徴とする車両用制御装置。 - 少なくとも前記外部不揮発性メモリは、前記内蔵不揮発性メモリに記憶された一部の内容を重複して記憶している、ことを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。
- 前記制御装置は、前記一方の不揮発性メモリを異常ありと診断したときは、前記他方の不揮発性メモリに記憶されたデータを使用して制御を行う、ことを特徴とする請求項2に記載の車両用制御装置。
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