JP6159599B2 - レーザ溶接機及びこれに用いる加工プログラム修正方法 - Google Patents
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Description
12 NC装置(加工プログラム読み込み部,累積歪み量計算部,第1の判定部,第2の判定部,分割加工プログラム作成部,指示部,分割加工プログラム修正部)
13 データベース
14,25 モニタ
15 操作部
20 溶接ロボット
21 ロボット本体
22 溶接ヘッド
23 レーザ発振器
24 カメラ
26 レール
27 定盤
28 ロボット制御装置(制御部)
Claims (6)
- レーザ光によって溶接する対象となっている製品上の2つの溶接点間を溶接する加工命令を予め定めた加工順で複数連続させた加工プログラムを読み込む加工プログラム読み込み部と、
前記加工命令による加工を前記加工順に1つずつ連続させたとき、前記製品に対して加わるレーザ光による溶接の熱によって前記製品に生じる累積歪み量を計算する累積歪み量計算部と、
前記累積歪み量が所定の許容値を超えるか否かを判定する第1の判定部と、
前記第1の判定部によって前記累積歪み量が前記許容値を超えると判定されたとき、前記累積歪み量が前記許容値以内となる1または複数の前記加工命令となるように、前記加工プログラムを分割して分割加工プログラムを作成する分割加工プログラム作成部と、
レーザ光を射出する溶接ヘッドを有する溶接ロボットと、
前記分割加工プログラムに基づいて、レーザ光によって前記製品を溶接するよう前記溶接ロボットを制御する制御部と、
を備えることを特徴とするレーザ溶接機。 - 1つの加工命令による加工によって前記製品に生じる歪み量が前記許容値を超えるか否かを判定する第2の判定部と、
前記第2の判定部によって前記1つの加工命令による加工によって前記製品に生じる歪み量が前記許容値を超えると判定されたとき、前記1つの加工命令を複数の加工命令に分割するよう修正を指示する指示部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のレーザ溶接機。 - 前記製品の個体差または前記製品の配置位置のずれに起因する前記溶接点の位置のずれに対応させてレーザ光による溶接位置を修正するよう分割加工プログラムを修正する分割加工プログラム修正部をさらに備え、
前記制御部は、前記分割加工プログラム修正部によって修正された分割加工プログラムに基づいて、前記製品を溶接するよう前記溶接ロボットを制御する
ことを特徴とする請求項1または2に記載のレーザ溶接機。 - CAMが、レーザ光によって製品を溶接するための、前記製品上の2つの溶接点間を溶接する加工命令を予め定めた加工順で複数連続させた加工プログラムを作成し、
NC装置が、前記加工命令による加工を前記加工順に1つずつ連続させたとき、前記製品に対して加わるレーザ光による溶接の熱によって前記製品に生じる累積歪み量を計算し、
前記NC装置が、前記累積歪み量が所定の許容値を超えるか否かを判定し、
前記累積歪み量が前記許容値を超えると判定されたとき、前記CAMまたは前記NC装置が、前記累積歪み量が前記許容値以内となる1または複数の前記加工命令となるように、前記加工プログラムを分割して分割加工プログラムを作成する
ことを特徴とする加工プログラム修正方法。 - 前記NC装置が、1つの加工命令による加工によって前記製品に生じる歪み量が前記許容値を超えるか否かを判定し、
前記1つの加工命令による加工によって前記製品に生じる歪み量が前記許容値を超えると判定されたとき、前記NC装置が、前記1つの加工命令を複数の加工命令に分割する
ことを特徴とする請求項4に記載の加工プログラム修正方法。 - 前記NC装置が、前記製品の個体差または前記製品の配置位置のずれに起因する前記溶接点の位置のずれに対応させてレーザ光による溶接位置を修正するよう分割加工プログラムを修正することを特徴とする請求項4または5に記載の加工プログラム修正方法。
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