JP6154679B2 - ハイブリッド車両のクルーズコントロール装置 - Google Patents
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Description
3…モータ、
5…自動変速装置、
30…ハイブリッド制御ユニット(HEV_ECU)、
31…エンジン制御ユニット(E/G_ECU)、
32…モータ制御ユニット(モータ_ECU)、
34…トランスミッション制御ユニット(TCU)、
40…車載カメラユニット、
41…車載カメラ
42…プレビュ制御ユニット(PCU)、
42a…目標加速度演算部、
42b…フィードバック量演算部、
42c…目標駆動力演算部、
a…実加速度、
a0,a1,a2… 目標加速度、
af…先行車加速度、
aF/B…フィードバック量、
D…車間距離、
Dtrg… 追従目標距離、
Fa…目標駆動力、
FF/B…フィードバック許可フラグ、
Ne…エンジン回転数、
Neo…完爆判定回転数、
TMmax…モータ最大トルク、
Tq…要求トルク、
V…自車速、
Vsrel,Δa,ΔD…差分
Claims (6)
- クルーズコントロールの目標加速度を演算する目標加速度演算手段と、
前記目標加速度と実際の加速度との差分に基づいてフィードバック量を演算するフィードバック量演算手段と、
前記目標加速度に前記フィードバック量を加算した値に車重を乗算して目標駆動力を演算する目標駆動力演算手段と、
前記目標駆動力に対応する要求トルクを求め、該要求トルクが前記モータの最大トルク以下の場合は走行モードをモータのみによるモータ走行モードに設定し、該要求トルクが該最大トルクを越えている場合は、前記走行モードをエンジンとモータによるハイブリッド走行モードに設定する走行モード選択制御手段と
を備えるハイブリッド車両のクルーズコントロール装置において、
前記走行モード選択制御手段は、前記走行モードを前記モータ走行モードから前記ハイブリッド走行モードへ移行させる際に、前記フィードバック量の演算を停止させ該フィードバック量を停止直前の値に固定する
ことを特徴とするハイブリッド車両のクルーズコントロール装置。 - 前記走行モード選択制御手段は、前記エンジンを始動させるときに前記フィードバック量の演算の停止を開始させる
ことを特徴とする請求項1記載のハイブリッド車両のクルーズコントロール装置。 - 前記走行モード選択制御手段は、前記要求トルクが前記モータの最大トルクを越えたとき前記フィードバック量の演算の停止を開始させる
ことを特徴とする請求項1記載のハイブリッド車両のクルーズコントロール装置。 - 前記走行モード選択制御手段は、前記エンジンが完爆されたとき前記フィードバック量の演算を復帰させる
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載のハイブリッド車両のクルーズコントロール装置。 - 前記走行モード選択制御手段は、完爆後のエンジン回転数が所定値以上のとき前記フィードバック量の演算を復帰させる
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載のハイブリッド車両のクルーズコントロール装置。 - 前記走行モード選択制御手段は、前記フィードバック量演算手段で前記フィードバック量の演算を停止したときから設定時間経過後に該フィードバック量の演算を復帰させる
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載のハイブリッド車両のクルーズコントロール装置。
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