JP6150222B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
10、20 安全停止部
11、21 フォトカプラ
12、22 ゲートバッファ
、112、122
13、14 NOTゲート
、23、24
30 ゲート駆動回路部(ゲート駆動回路)
40 EDM監視部
41 フォトカプラ
42 ANDゲート(論理積回路)
50 装置制御部(制御部)
60 PWM制御部(PWM発生回路)
70 パルス診断部(診断部)
71 CPU
72 GPIO
73 レベル反転部(反転回路)
80 比較診断部(切替制御信号分岐入力部)
81、82 NOTゲート
83 アラーム報知部
91 PWM信号入力端子(PWM信号入力部)
92 PWM信号出力端子(PWM信号出力部)
93 切替制御信号入力端子(切替信号入力部)
94 診断信号入力端子(診断信号入力部)
95 診断信号出力端子(診断信号出力部)
96 機能状態信号出力端子(機能状態信号出力部)
97 給電端子
HWBB1 停止入力信号
、HWBB2
DPOUT テスト信号
DPIN1 診断信号
DPIN2
BBON1 切替制御信号
、BBON2
Claims (10)
- モータを制御するモータ制御装置であって、
モータ駆動指令に応じて直流を交流に変換するインバータ部と、
前記インバータ部を駆動するゲート駆動回路と、
前記ゲート駆動回路に与えるPWM信号を生成するPWM発生回路と、
前記ゲート駆動回路と前記PWM発生回路の間に介在させるゲートバッファと、
前記ゲートバッファにテスト信号を与えることにより、前記ゲートバッファの異常を判別するように構成された制御部と、を有し、
前記ゲートバッファは、
前記PWM信号を入力するPWM信号入力部と、
前記PWM信号入力部に入力された前記PWM信号を出力するPWM信号出力部と、
前記テスト信号を入力する診断信号入力部と、
前記診断信号入力部に入力された前記テスト信号に基づいて診断信号を出力する診断信号出力部と、を有し、
前記制御部は、
前記PWM信号入力部と前記PWM信号出力部の間の導通と遮断を切り替えるための切替制御信号と、前記診断信号と、に基づいて前記ゲートバッファの異常を判別する
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記制御部は、
前記切替制御信号を、分岐入力するように構成された切替制御信号分岐入力部と、
前記ゲートバッファに対して前記テスト信号を出力すると共に、前記切替制御信号分岐入力部から入力された前記切替制御信号と、前記診断信号とに基づいて、前記ゲートバッファの異常を判別するように構成された診断部と、を備える
ことを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。 - 前記ゲートバッファは、
前記切替制御信号を入力する切替制御信号入力部と、前記切替制御信号に基づいて前記PWM信号入力部と前記PWM信号出力部の間の導通もしくは遮断の状態と同じ状態となる前記診断信号入力部と前記診断信号出力部とを有し、
前記診断部は、
前記診断信号入力部に動的に変化する前記テスト信号を出力し、前記切替制御信号と前記診断信号に基づいて、前記ゲートバッファの異常を判別するように構成される、
ことを特徴とする請求項2記載のモータ制御装置。 - 前記診断部は、
前記切替制御信号の状態内容と、前記診断信号の状態内容とが対応していない場合に、前記ゲートバッファに異常が発生していると判別するように構成される、ことを特徴とする請求項3記載のモータ制御装置。 - 前記ゲートバッファは複数備えられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- 前記ゲートバッファは、対応する前記切替制御信号と当該ゲートバッファにおける前記PWM信号入力部と前記PWM信号出力部の間の導通と遮断の状態に応じた機能状態信号を出力する機能状態信号出力部を有し、
前記モータ制御装置は、さらに、前記ゲートバッファのそれぞれの前記機能状態信号出力部から出力された前記機能状態信号の論理積を出力するように構成された論理積回路を有することを特徴とする請求項5記載のモータ制御装置。 - 前記制御部は、
前記テスト信号を周期信号で出力するように構成される、ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 前記周期信号はパルス波形の信号であることを特徴とする請求項7記載のモータ制御装置。
- さらに、前記制御部と前記ゲートバッファの前記診断信号入力部との間の信号線、又は、前記制御部と前記ゲートバッファの前記診断信号出力部との間の信号線のいずれか一方に、信号の状態内容を反転するように構成された反転回路部を有することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- モータを制御するモータ制御装置であって、
モータ駆動指令に応じて直流を交流に変換するインバータ部と、
前記インバータ部を駆動するゲート駆動回路と、
前記ゲート駆動回路に与えるPWM信号を生成するPWM発生回路と、
前記ゲート駆動回路と前記PWM発生回路の間に介在させるゲートバッファと、
前記ゲートバッファに前記PWM信号とは異なる診断用のテスト信号を与えることにより、前記ゲートバッファの異常を判別する手段と、
を有することを特徴とするモータ制御装置。
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