JP6149479B2 - モータ制御装置、画像形成装置、モータシステム、モータ制御方法及びプログラム - Google Patents
モータ制御装置、画像形成装置、モータシステム、モータ制御方法及びプログラム Download PDFInfo
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Description
図1は、実施形態に係る画像形成装置200の概略構成を例示する図である。
図3は、実施形態に係るモータ制御装置の機能構成を例示する図である。
図4は、実施形態におけるモータ駆動時の制御電圧値、モータコイル電流及びモータ回転速度を例示する図である。図4に例示する各グラフは、上段が制御電圧値、中段がモータコイル電流、下段がモータ回転速度の変化を表している。
300 モータ制御装置
310 モータ制御部
311 モータコントローラ(制御手段)
312 過負荷検出部(制限手段)
320 モータドライバ
321 駆動部(駆動手段)
322 拘束検出部(拘束検出手段)
400 DCM(モータ)
500 エンコーダ(回転検出手段)
Claims (9)
- モータをフィードバック制御して制御電圧値を出力する制御手段と、
前記制御電圧値に基づいて駆動電圧を出力し、前記モータを駆動させる駆動手段と、
前記制御電圧値が閾値以上の状態が一定時間経過したときに、前記制御手段から出力される前記制御電圧値を前記閾値よりも低く、前記モータが拘束状態となる制御上限値に制限する制限手段と、
前記モータの前記拘束状態を検出すると、前記駆動手段から前記モータへの前記駆動電圧の出力を遮断する拘束検出手段と
を有することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記モータの回転位置又は回転速度を検出する回転検出手段を有し、
前記制御手段は、目標位置と前記回転位置との偏差又は目標速度と前記回転速度との偏差に基づいて前記モータのフィードバック制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記制御手段は、PWM信号のデューティ比を出力することを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
- 前記拘束検出手段は、前記モータのコイル電流及びモータ回転速度に基づいて、前記拘束状態を検出する請求項1から3の何れか一項に記載のモータ制御装置。
- 前記拘束検出手段は、前記拘束状態を一定時間以上検出すると、前記駆動手段から前記モータへの前記駆動電圧の出力を遮断する請求項1から4の何れか一項に記載のモータ制御装置。
- 請求項1から5の何れか一項に記載のモータ制御装置を有することを特徴とする画像形成装置。
- 前記モータと、請求項1から5の何れか一項に記載のモータ制御装置とを有することを特徴とするモータシステム。
- モータをフィードバック制御して制御電圧値を出力する制御手段と、
前記制御電圧値に基づいて駆動電圧を出力し、前記モータを駆動させる駆動手段と
を有するモータ制御装置におけるモータ制御方法であって、
前記制御電圧値が閾値以上の状態が一定時間経過したときに、前記制御手段から出力される前記制御電圧値を前記閾値よりも低く、前記モータが拘束状態となる制御上限値に制限する制限ステップと、
前記モータの前記拘束状態を検出すると、前記駆動手段から前記モータへの前記駆動電圧の出力を遮断する拘束検出ステップと
を有する
ことを特徴とするモータ制御方法。 - 請求項8に記載のモータ制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
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