JP5402117B2 - 画像形成装置および駆動制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送体の搬送速度を制御する搬送体制御装置、画像形成装置および駆動制御方法に関するものである。

従来、プリンタや、コピー機能、ファクシミリ（ＦＡＸ）機能、印刷機能、スキャナ機能等を一つの筐体に納めたいわゆるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）と称される複合機等の印刷装置では、各色のトナー画像が、転写ベルトと呼ばれる搬送体上で重ね合わせて２色以上の画像が形成される。従って、その重ね合わせが適切に行われるように、上述した搬送体の速度が一定となるように適切に制御することが必要となる。

具体的には、図１４に示すように、駆動モータ１４０２が駆動ローラ１４０４を駆動させることによって、転写ベルト１４０７が速度Ｖで搬送され、さらに従動ローラ１４０３はこの搬送に伴って従動回転する。このとき駆動モータ１４０２の回転速度が目標の速度となるよう目標周波数が設定され、この目標周波数に基いて回転速度は制御される。エンコーダ１４０１は、従動ローラ１４０１の回転速度に対応するパルス信号（Ｆｂ信号）を検出し、制御部１４０６は、このパルス信号の周波数と目標周波数を比較することにより駆動モータ１４０２の制御を行い、転写ベルト１４０７の搬送速度が一定となるようフィードバック制御を行っている。

このように、転写ベルトの搬送速度を一定に保つようにフィードバック制御する技術として、例えば、特許文献１には、従動ローラの偏心による速度成分を求め、求めた速度成分と転写ベルトの速度を比較することによって、転写ベルトの速度を一定に保つように制御する技術が開示されている。

しかしながら、塵埃の影響や、電気的に接触不良である場合、或いはエンコーダ自体に不具合が生じた場合に、エンコーダが回転速度を正確に検出できないという問題がある。このように、エンコーダによる速度検出が異常となった場合、特許文献１の技術では、転写ベルトの搬送速度が制御不能に陥るため、駆動モータおよび画像形成装置を停止して、故障の原因から調査して対処しなければならないという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、エンコーダの異常が生じた場合であっても、転写ベルトの搬送を停止させずに、搬送速度を制御可能とする搬送体制御装置、画像形成装置および駆動制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、搬送体の搬送を制御する搬送体制御装置と、搬送される前記搬送体に画像形成を行う画像形成手段と、を備え、前記搬送体制御装置は、搬送体の搬送速度と、該搬送速度に対応するパルス信号とを検出する検出手段と、前記搬送体を駆動する駆動モータと、前記搬送体の搬送速度と、前記駆動モータの回転速度の目標値に基いて、前記搬送速度をフィードバック制御する第１の制御手段と、前記駆動モータの回転速度を検出し、検出した前記駆動モータの回転速度と、前記目標値とに基いて、前記回転速度をフィードバック制御する第２の制御手段と、前記第１の制御手段によるフィードバック制御を実行中に、前記搬送体の搬送速度に基いて前記検出手段が異常であるか否かを判定する判定手段と、前記検出手段に異常があると判定された場合に、前記第１の制御手段によるフィードバック制御から前記第２の制御手段によるフィードバック制御に切替える切替手段と、画像を複数色または単色のいずれによって形成するかを判定する色判定手段と、を備え、前記判定手段は、前記複数色の場合であって、前記パルス信号の周期が前記複数色に対して定められた第１の色別所定範囲を超えた場合、或いは、前記単色の場合であって、前記パルス信号の周期が前記単色に対して定められた第２の色別所定範囲を超えた場合に、前記異常があると判定することを特徴とする。

本発明によれば、検出手段に異常があった場合に、第１の制御手段によるフィードバック制御から第２の制御手段によるフィードバック制御に切替えて制御することにより、エンコーダに異常が発生した場合であっても、搬送を停止せず、搬送体の搬送速度を制御することができるという効果を奏する。

図１は、第１の実施の形態にかかる複合機の主要部の構成を示す図である。 図２は、図１に示す複合機の主要部のブロック図である。 図３は、Ｆｂ信号が正常である場合と、異常である場合を説明する図である。 図４は、第１の実施の形態にかかる複合機においてフィードバック制御の切り替えが行われるまでの実行手順を示すフローチャートである。 図５は、第２の実施の形態にかかる複合機の構成を示す構成図である。 図６は、第２の実施の形態にかかる複合機の構成を示すブロック図である。 図７は、第２の実施の形態にかかる複合機においてフィードバック制御の切り替えが行われるまでの実行手順を示すフローチャートである。 図８は、第３の実施の形態にかかる複合機の構成を示すブロック図である。 図９は、第３の実施の形態にかかる複合機においてフィードバック制御の切り替えが行われるまでの実行手順を示すフローチャートである。 図１０は、第４の実施の形態にかかる複合機の構成を示すブロック図である。 図１１は、第４の実施の形態にかかる複合機においてフィードバック制御の切り替えが行われるまでの実行手順を示すフローチャートである。 図１２は、第５の実施の形態にかかる複合機の構成を示すブロック図である。 図１３は、第５の実施の形態にかかる複合機においてフィードバック制御の切り替えが行われるまでの実行手順を示すフローチャートである。 図１４は、従来の複合機の構成を示す図である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる搬送体制御装置、画像形成装置および駆動制御方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。

本発明の一実施の形態として、画像処理装置をコピー機能、ファクシミリ（ＦＡＸ）機能、印刷機能、スキャナ機能等を一つの筐体に納めたいわゆるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）と称される複合機等、印刷機能を備えた装置に適用した例を示す。尚、以下の説明では、画像処理装置を上述の複合機に適用した場合について説明しているが、少なくともこれらの機能を備えるものであれば、複合機以外の装置に対しても適用可能である。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかる複合機１０００のうち、本発明にかかる主要な部分についての構成を示す図である。図１に示すように、複合機１０００は、エンコーダ１と、搬送体としての中間転写ベルト２と、制御回路３と、ＤＣ（Direct current）サーボモータ４と、駆動ローラ５と、感光体ドラム６Ａ〜６Ｄと、感光体ドラム駆動モータ７Ａ〜７Ｄと、操作パネル８と、従動ローラ９と、２次転写ローラ１０と、を主に備えている。

エンコーダ１は、従動ローラ９の回転速度をディジタル的に検出する速度センサであり、中間転写ベルト２の搬送速度に対応するパルス信号であるＦｂ信号を検出し、検出したＦｂ信号を制御回路３およびＤＣサーボモータ４に送出する。また、エンコーダ１は、フィードバック制御に用いる信号をＦｂ信号からＦＧ信号に切替えた後も、引き続きＦｂ信号を制御回路３に送出する。

ここでＦｂ信号とは、例えば、従動ローラ９の回転軸に設置された回転スリットに検出用の光を通過させ、一定間隔に設けられたスリットを経て断続的に通過する光を受光素子で検出することにより得られるパルス信号である。また、従動ローラ９の回転速度は、中間転写ベルト２の搬送速度に比例するので、Ｆｂ信号は、搬送体である中間転写ベルト２の搬送速度に対応するパルス信号であると換言できる。

中間転写ベルト２は、感光体ドラム６Ａ〜６Ｄに帯電された各色のトナー像を順次重ね合わされて坦持する無端状のベルトであり、駆動ローラ５の駆動に従って、駆動ローラ５と従動ローラ９の間に張架されて反時計回りに回動する。

制御回路３は、エンコーダ１から送出されたＦｂ信号の周期が、予め定められた所定の範囲を超えた場合には、Ｆｂ信号に異常があると判定し、Ｆｂ信号によるフィードバック制御（以下、Ｆｂ制御と呼ぶ。）からＦＧ信号によるフィードバック制御（以下、ＦＧ制御と呼ぶ。）に切替える。

ここでＦＧ信号とは、例えば、モータＭにおいてロータがステータを横切る際にステータコイルに逆起電圧が発生することを利用し、周波数発生器（ＦＧ）がこの逆起電圧の変化に同期して発生させるパルス信号である。すなわちＦＧ信号の周波数はモータＭの回転速度に比例する。

ＤＣサーボモータ４は、モータＭと、モータＭをＦｂ信号またはＦＧ信号によりフィードバック制御する制御系と、から主に構成される。詳細の説明については、図２を用いて後述する。

モータＭは、駆動ローラ５を回転駆動させるモータであり、この駆動ローラ５が回転することによって駆動ローラ５および従動ローラ９によって支持される中間転写ベルト２が搬送され、従動ローラ９が従動回転する。

駆動ローラ５は、中間転写ベルト２を搬送方向に搬送するローラであり、上述したように、ＤＣサーボモータ４によって回転駆動される。

感光体ドラム６Ａ〜６Ｄは、中間転写ベルトに当接され、現像器（不図示）によって静電潜像から形成されたトナー像を担持し、感光体ドラム駆動モータ７Ａ〜７Ｄによって回転駆動されることによって中間転写ベルト２上に各色のトナー像が形成される。

感光体ドラム駆動モータ７Ａ〜７Ｄは、上述した感光体ドラム６Ａ〜６Ｄを回転駆動するモータである。

操作パネル８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイ装置から構成され、ユーザからタッチ操作等によって印刷処理の指示を受け付ける。また、操作パネル８は、エンコーダ１からのＦｂ信号のパルス周期が、予め定められた所定の範囲を超えた場合に、Ｆｂ信号が異常、或いはエンコーダ１による中間転写ベルト２の速度検出が異常である旨を表示する。

尚、上記では、操作パネル８は、Ｆｂ信号の周期が上述した所定の範囲を超えた場合にＦｂ信号が異常である旨を表示することとしたが、さらに、その表示を確認したユーザが操作パネル８をタッチ操作等によって、Ｆｂ制御からＦＧ制御に切替える指示の入力を受付けることとしても良い。

従動ローラ９は、中間転写ベルト２を支持して従動回転させるためのローラであり、中間転写ベルト２は、この従動ローラ９および駆動ローラ５によって搬送方向に従動回転する。

２次転写ローラ１０は、感光体ドラム６Ａ〜６Ｄで形成され中間転写ベルト２に転写された各色のトナー像を、搬送方向Ｄに搬送される転写紙Ｐに一括して転写するためのローラである。この２次転写ローラ１０によって、中間転写ベルト２上の各色のトナー像が転写紙Ｐに転写される。

次に、制御回路３およびＤＣサーボモータ４について詳細に説明する。図２は、図１に示した制御回路３およびＤＣサーボモータ４のブロック図である。

制御回路３は、図２に示すように、目標設定部３１０と、判定用メモリ３２０と、切替部３３０と、比較判定部３４０と、動作制御部３５０と、を主に備えている。

判定用メモリ３２０は、目標周波数ｆ０および目標周期Ｔ０と、Ｆｂ信号の所定の範囲と、Ｆｂ信号のパルス出力が無い場合の許容間隔とを記憶する。また、判定用メモリ３２０は、Ｆｂ信号が異常であると判定された回数を履歴形式で記憶し、異常が生じた場合でも異常回数のカウントのみ行って制御切替を行わない許容回数を定めた回数閾値Ｎを記憶する。回数閾値Ｎは、例えば画像形成装置の型式等ごとに１〜３回程度として、製品出荷時に予め設定される。

ここで、目標周波数ｆ０とは、中間転写ベルト２を目標の搬送速度で搬送させるためのフィードバック制御におけるＦｂ信号の目標値としての周波数である。また、目標周期Ｔ０とは、中間転写ベルト２を目標の搬送速度で搬送させるためのフィードバック制御におけるＦｂ信号の目標値としてのパルス周期である。

ここで、目標周期Ｔ０の所定の範囲とは、エンコーダ１から送出されたＦｂ信号が正常である場合のパルス周期の範囲を定めたものである。所定の範囲は、一例として、目標周期Ｔ０に対して±２０％の範囲が設定される。目標周期Ｔ０が１．０ｍｍｓｅｃである場合、Ｆｂ信号の周期が、所定の範囲内である場合、すなわち０．８ｍｍｓｅｃ〜１．２ｍｍｓｅｃである場合に、Ｆｂ信号は正常であると判定される。この場合、Ｆｂ信号の周期が所定の範囲を超えた場合、すなわち０．８ｍｍｓｅｃ未満或いは１．２ｍｍｓｅｃより大きい場合に、Ｆｂ信号は異常であると判定される。

また、許容間隔は、一例として、目標周期Ｔ０に対して１２０％の値が設定され、この例の場合、Ｆｂ信号においてパルス出力が１．２ｍｍｓｅｃ以上検出されない状態が続いた場合に、Ｆｂ信号が異常であると判定される。この場合、Ｆｂ信号は所定の範囲を超えたこととする。

比較判定部３４０は、起動時または再起動時等の所定のタイミング、あるいは所定時間おきに、Ｆｂ信号と目標周期Ｔ０とに基づいて、Ｆｂ信号が正常か否かを判定する。具体的には、比較判定部３４０は、エンコーダ１から受信したＦｂ信号の周期が、判定用メモリ３２０に記憶された所定の範囲内である場合にＦｂ信号は正常であると判定し、所定の範囲外である場合にＦｂ信号は異常であると判定する。また、比較判定部３４０は、図３に示すように、正常である場合には周期Ｔ１で検出されていたＦｂ信号が、予め定められた許容間隔を超えた時間Ｔ２を経過して検出された場合に、Ｆｂ信号が異常であると判定する。

また、比較判定部３４０は、ＦＧ制御に切替えられた後も所定のタイミングでＦｂ信号が正常に復帰したか否かを判定し、Ｆｂ信号の周期が所定の範囲内で検出された場合には、Ｆｂ信号は正常に復帰したと判定する。また、Ｆｂ信号が単に検出された場合に、Ｆｂ信号は正常に復帰したと判定しても良い。

また、比較判定部３４０は、Ｆｂ信号が異常であると判定した回数を判定用メモリ３２０に記憶させ、記憶された回数が、回数閾値Ｎを超えたか否かを判定する。

尚、上述では、比較判定部３４０は、受信したＦｂ信号の周期が、所定の範囲内にあるか否かによって、Ｆｂ信号が正常であるか否かを判定することとしたが、周期は問わず、単にＦｂ信号を取得したか否かによって、Ｆｂ信号が正常であるか否かを判定することとしてもよい。

目標設定部３１０は、操作パネル８において、ユーザからプリント開始等の指示を受け付けると、判定用メモリ３２０に記憶された目標周波数ｆ０を、ＤＣサーボモータ４に設置された設定用メモリ４１０に設定する。

切替部３３０は、比較判定部３４０によってＦｂ信号は異常であると判定された場合であって、かつ異常と判定した回数が上述した回数閾値Ｎを超えていると判定された場合に、印刷処理中であってもＤＣサーボモータ４を停止せず、ＦＧ制御部４３０に対して、Ｆｂ信号からＦＧ信号によるフィードバック制御に切替える旨の切替信号を切替スイッチ４５０に送出する。

また、切替部３３０は、比較判定部３４０によってＦｂ信号が異常であると判定された場合でも、異常と判定された回数が回数閾値Ｎ以下の場合には、フィードバック制御の切替は行わず、操作パネル８に、Ｆｂ信号が異常である旨を表示させる。尚、この場合に、切替部３３０は、その表示を確認したユーザが操作パネル８をタッチする等してＦｂ制御からＦＧ制御に切替える指示の入力を受付け、その指示に従ってＦｂ制御からＦＧ制御への切替信号を送出することとしても良い。

さらに、切替部３３０は、比較判定部３４０によって、Ｆｂ信号が異常であると一旦判定された場合であっても、その後Ｆｂ信号が正常に戻ったと判定された場合には、ＤＣサーボモータ４のエンコーダ制御部４２０に対して、ＦＧ制御からＦｂ制御に再切替を行う旨の切替信号を送出する。

この再切替を行うことにより、ＦＧ制御より精度良く中間転写ベルト２の搬送速度を制御できるＦｂ制御に速やかに復帰させることが可能となる。即ち、厚紙が駆動ローラ５に挟み込まれて給紙されるような場合や、駆動ローラ９の熱膨張によりモータＭの回転速度が一定であっても中間転写ベルト２の搬送速度が変化してしまう場合、ＦＧ制御では精度良く制御することが出来ないが、実際の中間転写ベルト２の搬送速度に対応するＦｂ信号に基いてフィードバック制御を行うＦｂ制御に復帰することができるため、精度良く中間転写ベルト２の搬送速度を制御することができる。

尚、ここでは、ＤＣサーボモータ４を駆動中すなわち印刷処理中に、切替部３３０が切替信号を送出する場合について述べたが、これ以外にも例えば、Ｆｂ信号が異常と判定された場合に一旦ＤＣサーボモータ４を停止させてから切替信号を送出したり、ＤＣサーボモータ４が駆動中であっても所定の時間が経過した後に切替信号を送出したり、Ｆｂ信号が異常と判定された場合に直ちに切替信号を送出したりする等、切替信号を送出するタイミングをユーザの所望に応じて設定することとしても良い。

動作制御部３５０は、目標設定部３１０によって設定用メモリ４１０に目標周波数ｆ０が設定されると、この目標周波数ｆ０をＦ／Ｖ変換器（図示せず）を通してアナログ電圧に変換し、モータＭの印加電圧の制御を行う等して、モータＭの回転速度を制御する。また、動作制御部３５０は、複合機１０００のエンジン部（不図示）の動作を開始させ、プリントやスキャン等のアプリケーションの処理を行う。また、これらのアプリケーションによる処理が終了した場合には、ＤＣサーボモータ４の駆動やエンジン部（不図示）の動作を停止させる。

ＤＣサーボモータ４は、図２に示すように、設定用メモリ４１０と、エンコーダ制御部４２０と、ＦＧ制御部４３０と、ＦＧ発生部４４０と、切替スイッチ４５０と、モータＭとから主に構成されている。

設定用メモリ４１０は、目標設定部３１０により設定された目標周波数ｆ０を記憶する。

エンコーダ制御部４２０は、エンコーダ１からＦｂ信号を受け取り、受け取ったＦｂ信号の周期が、設定用メモリ４１０に記憶された目標周期Ｔ０となるように、モータＭの回転速度をフィードバック制御する。

上述したように、Ｆｂ信号は、中間転写ベルト２の搬送速度に対応するパルス信号であり、目標周期Ｔ０は、中間転写ベルト２を目標の搬送速度で搬送させるためのフィードバック制御におけるＦｂ信号の目標値としてのパルス周期である。また、上述した機構において、中間転写ベルト２の搬送速度はモータＭの回転速度に比例する。

従って、エンコーダ制御部４２０は、中間転写ベルト２の搬送速度と、中間転写ベルト２の搬送速度の目標値とに基づいて、中間転写ベルト２の搬送速度をフィードバック制御すると換言できる。

また、エンコーダ制御部４２０は、制御回路３の切替部３３０から、Ｆｂ信号への切替信号（例えば、「０」等の２値の値。）を受け取ると、切替スイッチ４５０を切替えて、モータＭをエンコーダ制御部４２０に接続させ、Ｆｂ制御すなわちエンコーダ制御部４２０を介したフィードバック制御が行う。

ＦＧ制御部４３０は、ＦＧ発生部４４０からのＦＧ信号を受け取り、受け取ったＦＧ信号の周期が、設定用メモリ４１０に記憶された目標周期Ｔ０となるように、モータＭの回転速度をフィードバック制御する。また、ＦＧ制御部４３０は、制御回路３の切替部３３０から、ＦＧ信号への切替信号（例えば、「１」等の２値の値。）を受け取ると、切替スイッチ４５０を切替えて、モータＭをＦＧ制御部４３０に接続させ、ＦＧ制御すなわちＦＧ制御部４３０を介したフィードバック制御を行う。

ＦＧ発生部４４０は、周波数発生器（Frequency Generator）等で構成され、上述のようにモータＭの回転速度に比例するパルス信号であるＦＧ信号を発生させ、ＦＧ制御部４３０に送出する。

モータＭは、駆動ローラ５を回転させるＤＣサーボモータである。モータＭが切替スイッチ４５０を介してエンコーダ制御部４２０と接続されている場合には、モータＭの回転速度はＦｂ信号によってフィードバック制御される。また、モータＭが切替スイッチ４５０を介してＦＧ制御部４３０に接続されている場合には、モータＭの回転速度はＦＧ信号によってフィードバック制御される。

切替スイッチ４５０は、リレー回路等から構成され、切替信号に従って、モータＭと、エンコーダ制御部４２０またはＦＧ制御部４３０との間の接続を切替えるスイッチである。

次に、上述した複合機１０００で行われる実行処理について説明する。図４は、ユーザからの印刷開始の指示を受け付けてから、印刷が完了してＤＣサーボモータ４が停止するまでの手順を示すフローチャートである。

まず、操作パネル８によってユーザから印刷開始の指示を受付けられると、目標設定部３１０は設定用メモリ４１０に目標周波数ｆ０を設定する（ステップＳ４０１）。動作制御部３５０は、設定された目標周波数ｆ０に基いてモータＭを駆動開始させる（ステップＳ４０２）。モータＭの駆動に伴って駆動ローラ５が回転し、中間転写ベルト２が従動ローラ９に従って従動回転し、エンコーダ１は、従動ローラ９の回転からＦｂ信号を検出する。続いて、比較判定部３４０は、エンコーダ１から出力されたＦｂ信号を受信し（ステップＳ４０３）、受信したＦｂ信号と判定用メモリ３２０が記憶する所定の範囲とを比較し、Ｆｂ信号が異常であるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。

比較判定部３４０が、受信したＦｂ信号が正常であると判定した場合（ステップＳ４０４；Ｎｏ）、モータＭは、引き続きＦｂ信号によってフィードバック制御される。

その後、印刷処理が終了し、動作制御部３５０が、印刷アプリケーションから印刷処理が終了した旨の通知を受けた場合（ステップＳ４０５；Ｙｅｓ）、動作制御部３５０は、モータＭの駆動を停止させ、印刷アプリケーションの動作を終了させる（ステップＳ４０６）。一方、印刷処理が終了しておらず、動作制御部３５０が、印刷アプリケーションから印刷処理が終了した旨の通知を受けていない場合（ステップＳ４０５；Ｎｏ）、ステップＳ４０３に戻り、Ｆｂ制御によって印刷処理を続行する。

ステップＳ４０４において、比較判定部３４０が、受信したＦｂ信号は異常であると判定した場合（ステップＳ４０４；Ｙｅｓ）、さらにその回数が回数閾値Ｎを超えたか否かを判定する（ステップＳ４０７）。

比較判定部３４０が、異常と判定した回数は回数閾値Ｎを超えていないと判定した場合（ステップＳ４０７；Ｎｏ）、引き続きＦｂ制御を行う。さらにステップＳ４０５と同様に印刷処理が終了していない場合（ステップＳ４０８；Ｎｏ）には、ステップＳ４０３に戻って、Ｆｂ制御によって印刷処理を続行する。一方、印刷処理が終了した場合（ステップＳ４０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ４０６と同様に、モータＭの駆動を停止させ、印刷アプリケーションの動作を終了させる（ステップＳ４０９）。そして、切替部３３０は、操作パネル８にＦｂ信号が異常である旨を表示させる（ステップＳ４１０）。

ステップＳ４０７において、比較判定部３４０が、異常と判定した回数が回数閾値Ｎを超えたと判定した場合（ステップＳ４０７；Ｙｅｓ）、切替部３３０は、ＦＧ制御部４３０に対してＦＧ信号によるフィードバック制御への切替信号を出力する（ステップＳ４１１）。この切替信号を受けて、ＦＧ制御部４３０は切替スイッチ４５０を切替え、ＦＧ制御部４３０とモータＭとを接続する。なお、上述したように、切替スイッチ４５０によってＦＧ制御部４３０とモータＭとが接続された後も、エンコーダ１はＦｂ信号を制御回路３に送出し続ける。

比較判定部３４０は、引き続きＦｂ信号を受信し続け（ステップＳ４１２）、さらに、Ｆｂ信号が正常に復帰したか否かを所定のタイミングで判定する（ステップＳ４１３）。Ｆｂ信号が正常に復帰したと判定された場合（ステップＳ４１３；Ｙｅｓ）、切替部３３０は、Ｆｂ制御への切替信号をエンコーダ制御部４２０に送出し（ステップＳ４１５）、ステップＳ４０３に戻って、ステップＳ４０３以降の処理を繰り返す。

一方、Ｆｂ信号が正常に復帰していないと判定された場合（ステップＳ４１３；Ｎｏ）、引き続きＦＧ制御を行い、さらにステップＳ４０５と同様に、印刷処理が終了していない場合（ステップＳ４１４；Ｎｏ）、ステップＳ４１２に戻って、ＦＧ制御による印刷処理を続行する。ステップＳ４０５と同様に、印刷処理が終了した場合（ステップＳ４１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ４０６と同様に、モータＭの駆動を停止させ、印刷アプリケーションの動作を終了させる（ステップＳ４１６）。このステップＳ４１６の処理が終了すると、本実施の形態における全ての処理が終了する。

上述では、Ｆｂ信号が正常に復帰したと判定された場合、切替部３３０は直ちに切替信号を出力し、ＦＧ制御からＦｂ制御への再切替を行ったが、他の例として、Ｆｂ信号が正常に復帰したと判定した回数を記憶しておき、この回数が所定の回数以上となった場合に、切替部３３０は切替信号を出力し、ＦＧ制御からＦｂ制御への再切替を行うようにしても良い。

上述のように、本実施の形態の複合機１０００においては、Ｆｂ信号とＦＧ信号とを切替えてモータＭのフィードバック制御を行うので、エンコーダ１に異常が発生した場合であっても、転送ベルト２を停止させることなく、転写ベルト２の搬送速度を制御することができる。

また、本実施の形態の複合機１０００によれば、ＦＧ制御に切り替えられた後も、Ｆｂ信号を監視し続け、Ｆｂ信号が正常に戻った場合に、直ちにＦｂ制御への再切替を行うことができるので、エンコーダ１に塵埃が乗ったり電気的接触が不良となる等の一時的なエンコーダ１の検出不良に対して、自動的にＦｂ制御への復帰を試みることが可能となる。すなわち、エンコーダ１の異常があると判定された場合でも、より高精度に中間転写ベルト２の搬送速度を制御できるＦｂ制御に、自動的に復帰して、高品質の画像を得ることができるという効果を奏する。

（第２の実施の形態）
上述した第１の実施の形態においては、ユーザから印刷開始の指示を受け付けてから、印刷を終了するまでの一連の処理の中で、Ｆｂ信号が異常となった場合のフィードバック制御の切替について説明した。しかし実際には、印刷処理中に紙詰まり等の異常が発生した際に、複合機の電源を停止させて措置を行った上で印刷処理を再開する場合もある。これに対し、本実施の形態の複合機は、フィードバック制御の状態を不揮発性メモリ等に保存しておき、再起動後、利用可能な制御信号を選択してフィードバック制御を開始する。

図５は、第２の実施の形態にかかる複合機２０００の構成を示す構成図である。第２の実施の形態にかかる複合機２０００は、第１の実施の形態における制御回路３とは異なる制御回路３０を備え、さらに、不揮発性メモリ１３を備えている点で第１の実施の形態にかかる複合機１０００と異なる。以下の説明では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略する。

不揮発性メモリ１３は、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリから構成され、フィードバック制御の状態を示すＦＧ制御フラグを保存する。ＦＧ制御フラグは、ＦＧ信号とＦｂ信号のいずれによってフィードバック制御が行われているかを示し、例えば、「１」の場合にＦＧ信号で制御されていることを示し、「０」の場合にＦｂ信号で制御されていることを示す。また、不揮発性メモリ１３は、比較判定部３４０がＦｂ信号は異常であると判定した場合に、その回数を記憶する。

続いて、制御回路３０について説明する。図６は、制御回路３０のブロック図である。図６に示すように、制御回路３０は、第１の実施の形態における制御回路３とは異なる切替部６３０を含んで構成されている。

切替部６３０は、第１の実施の形態と同様の機能を有する他、Ｆｂ信号が異常であると判定された場合に、ＦＧ制御部４３０に送出するＦＧ信号への切替信号に基いて、ＦＧ制御フラグをセットし、例えば「１」とすることで、ＦＧ制御フラグにＦＧ信号によるフィードバック制御である旨を保存させる。この場合、切替部６３０は、不揮発性メモリ１３に異常であると判定した回数を履歴方式で保存する。

また、切替部６３０は、Ｆｂ信号が異常であると判定された場合において、さらにＦｂ信号が正常に復帰したと判定した場合には、ＦＧ制御フラグをリセットし、例えば「０」とすることで、ＦＧ制御フラグにＦｂ信号によってフィードバック制御する旨を保存する。この場合、切替部６３０は、不揮発性メモリ１３に記憶した異常であると判定した回数をリセットする。

続いて、第２の実施の形態における複合機２０００で行われる実行処理について、図７を用いて説明する。第２の実施の形態にかかる複合機２０００は、第１の実施の形態にかかる複合機１０００における処理と比べて、ＦＧ制御フラグやＦｂ信号が異常となった回数を不揮発性メモリ１３に記憶させる処理のみが異なる。そこで、これら以外の処理については、第１の実施の形態にかかる処理と同じ処理内容であるため、同一の符号を付してその説明を省略している。

まず、ステップＳ４００において、比較判定部３４０は、ＦＧ制御フラグがセットされているか否かを判定する。ＦＧ制御フラグがセットされている場合（ステップＳ４００；Ｙｅｓ）、ステップＳ４１２に移行し、ＦＧ制御によるモータＭの駆動を開始する。ステップＳ４００において、ＦＧ制御フラグがセットされていない場合(ステップＳ４００；Ｎｏ)、ステップＳ４０１に移行し、Ｆｂ制御によるモータＭの駆動を開始する。

比較判定部３４０によって、受信したＦｂ信号が判定用メモリ３２０に記憶された所定の範囲と比較して異常であると判定されると（ステップＳ４０４；Ｙｅｓ）、切替部６３０は、その回数を不揮発性メモリ１３に記憶させる（ステップＳ７０１）。そして、ステップＳ４０７以降の各処理を行う。

その後、切替部６３０は、ＦＧ制御部４３０にＦＧ信号への切替信号を出力し（ステップＳ４１１）、この切替信号に基いてＦＧ制御フラグをセットする（ステップＳ７０２）。

そして、Ｆｂ信号が正常に復帰したと判定された場合（ステップＳ４１３；Ｙｅｓ）、切替部６３０は、ＦＧ制御フラグをリセットし（ステップＳ７０３）、さらに、不揮発性メモリ１３に記憶されているＦｂ信号が異常と判定された回数をリセットする（ステップＳ７０４）。その後、ステップＳ４１５以降の各処理を行う。

このように、本実施の形態においては、不揮発性メモリ１３が制御状態および異常と判定された回数を記憶するので、エンコーダ１の異常が検出された場合に、さらに複合機２０００が再起動された場合であっても、利用可能な制御手段を速やかに選択してモータＭの駆動を開始することができ、さらに、中間転写ベルト２の搬送速度を制御することができるという効果を奏する。

（第３の実施の形態）
上述した第１または第２の実施の形態においては、Ｆｂ信号に異常がある場合に、ＤＣサーボモータ４を停止させずに、すなわち印刷処理中に、フィードバック制御を切替える例について説明した。しかし、印刷処理を実行中にフィードバック制御の切替えを行った場合、制御信号が一時的に途切れるため、各色のトナー画像を精度良く重ね合わせることが困難になる場合がある。これに対し、本実施の形態の複合機は、印刷処理対象の印刷ジョブが終了した段階で、フィードバック制御の切替えを行う。

図８は、第３の実施の形態にかかる複合機３０００の構成を示すブロック図である。第３の実施の形態にかかる複合機３０００は、第１の実施の形態における制御回路３とは異なる制御回路３２を備え、その制御回路３２には、第１の実施の形態における切替部３３０とは異なる切替部８３０を備え、さらにジョブ検出部８６０を備えている点で第１の実施の形態にかかる複合機１０００と異なっている。以下の説明では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。

切替部８３０は、第１の実施の形態における切替部３３０と同様の機能を有する他、ジョブ検出部８６０によって、印刷アプリケーションによる印刷処理が印刷ジョブ単位で終了したことが検出された場合に、ＦＧ信号への切替信号を出力する。

ジョブ検出部８６０は、印刷アプリケーションによる印刷処理の実行状況を監視し、印刷処理がジョブ単位で終了した場合にその旨を検出する。

続いて、第３の実施の形態における複合機３０００で行われる実行処理について説明する。第３の実施の形態にかかる複合機３０００は、第１の実施の形態にかかる複合機１０００における処理と比べて、印刷ジョブが終了した段階で切替信号を出力する処理のみが異なる。そこで、図９を用いてこれらの処理について説明するが、これら以外の処理については、第１の実施の形態にかかる処理と同じ処理内容であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。

ステップＳ４０７において、比較判定部３４０によって、異常と判定した回数が回数閾値Ｎを超えたと判定された場合（ステップＳ４０７；Ｙｅｓ）、ジョブ検出部８６０は、印刷ジョブの実行状況を監視し、実行中の印刷ジョブが終了したか否かを検出する（ステップＳ９０１）。実行中の印刷ジョブが終了したと検出していない場合（ステップＳ９０１；Ｎｏ）、実行中の印刷ジョブの終了を検出するまで待機する。実行中の印刷ジョブが終了したと検出した場合（ステップＳ９０１；Ｙｅｓ）、切替部８３０は、ＦＧ信号への切替信号を出力する（ステップＳ４１１）。

本実施の形態の複合機３０００によれば、ジョブ検出部８６０が、印刷処理の終了をジョブ単位で検出し、印刷ジョブが終了したタイミングでフィードバック制御の切替を行うため、カラー印刷中での重ね合わせによるトナー画像ずれを防止しつつ、速やかに中間転写ベルト２の搬送速度を制御することができるという効果を奏する。

なお、上記では、切替部８３０は、比較判定部３４０によって異常と判定した回数が回数閾値Ｎを超えたと判定した場合であって、ジョブ検出部８６０によって実行中の印刷ジョブが終了したと検出された場合に、直ちに、フィードバック制御の切替を行っている。ここで、その他の態様として、例えば、制御回路３２に切替判定部８３１（図示せず）をさらに設け、切替判定部８３１が、エンコーダ１が検出するパルス信号の異常の程度に応じて、印刷ジョブの終了を待ってフィードバック制御の切替を行うか、終了を待たずに切替を行うかを判定するようにしても良い。

具体的には、判定用メモリ３２０が異なる２つの所定の範囲を記憶すると良い。切替判定部８３１は、Ｆｂ信号の周期が第１の所定の範囲を超えた場合に、印刷ジョブの終了を待ってフィードバック制御の切替を行うと判定する。一方、パルス信号の間隔があまりにも長い場合の異常に対処するために、第１の所定の範囲より大きい許容範囲によって第２の所定の範囲を設定しておく。切替判定部８３１は、この第２の所定の範囲を超えた場合に、印刷ジョブの終了を待たずに直ちにフィードバック制御の切替を行うと判定する。

これにより、Ｆｂ信号の異常が検出された場合においても、異常の度合いによって切替のタイミングを設定することが可能となり、Ｆｂ信号の異常の度合いが大きい場合には直ちにフィードバック制御の切替を行って、印刷処理が不可能に陥ることを回避することが可能となる。一方、Ｆｂ信号の異常の度合いが小さい場合には、印刷ジョブの終了を待ってフィードバック制御の切替を行うことで、制御信号の切替時に起きてしまう画像の乱れの影響を除去することが可能となる。すなわち、印刷処理をスムーズに行いつつ、高品質の画像を形成することができるという効果を奏する。

（第４の実施の形態）
上述した第３の実施の形態においては、実行中の印刷ジョブが終了した時点でフィードバック制御を切替えることによって、重ね合わせによる画像のずれを防止しつつ、中間転写ベルト２の搬送速度を制御することとした。しかし、印刷ジョブが行う印刷処理の対象となる印刷物のページが膨大である場合には、その印刷ジョブが終了するまでには長時間を要するため、Ｆｂ信号が異常であってなお、Ｆｂ制御を続ければならない場合も存在する。これに対し、第４の実施の形態の複合機は、印刷処理対象となっている印刷ジョブの中の印刷ページが終了した段階で、フィードバック制御の切替を行う。

図１０は、第４の実施の形態にかかる複合機４０００の構成を示すブロック図である。第４の実施の形態にかかる複合機４０００は、第３の実施の形態における制御回路３２とは異なる制御回路３４を備え、その制御回路３４には、第３の実施の形態における切替部８３０とは異なる切替部８３５を備え、さらにページ検出部８７０を備えている点で第３の実施の形態にかかる複合機３０００と異なっている。以下の説明では、上述した第３の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。

切替部８３５は、第３の実施の形態における切替部８３０と同様の処理を行う他、ページ検出部８７０によって、印刷アプリケーションによる印刷処理が印刷ページ単位で終了したと検出された場合に、ＦＧ信号への切替信号を出力する。

ページ検出部８７０は、印刷アプリケーションによる印刷処理の実行状況を監視し、印刷ジョブの中で行われている印刷処理がページ単位で終了した場合に、その旨を検出する。

続いて、第４の実施の形態における複合機４０００で行われる実行処理について説明する。第４の実施の形態にかかる複合機４０００は、第３の実施の形態にかかる複合機３０００における処理と比べて、印刷ジョブの中のページの印刷が終了した段階で切替信号を出力する処理のみにおいて異なる。そこで、図１１を用いてこれらの処理について説明するが、これら以外の処理については、第３の実施の形態にかかる処理と同じ処理内容であるため、第３の実施の形態にかかる処理と同一の処理については、同一の符号を付してその説明を省略する。

ステップＳ４０７において、比較判定部３４０により、異常と判定された回数が回数閾値Ｎを超えていると判定された場合であって（ステップＳ４０７；Ｙｅｓ）、さらにジョブ検出部８６０により、実行中の印刷ジョブが終了していないと検出された場合に（ステップＳ１１０１；Ｎｏ）、ページ検出部８７０は、印刷処理がページ単位で終了したか否かを検出する（ステップＳ１１０２）。

ページ検出部８７０によって、印刷処理がページ単位で終了したと検出された場合には（ステップＳ１１０２；Ｙｅｓ）、切替部８３０が、ＦＧ信号への切替信号を出力する（ステップＳ４１１）。ページ検出部８７０によって、印刷処理がページ単位で終了したと検出されていない場合は（ステップＳ１１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１１０２に戻ってページ単位で終了したと検出されるまで待機する。

一方、ステップＳ１１０１において、ジョブ検出部８６０により印刷ジョブは終了したと検出された場合には、ステップＳ４１１に移行し、切替部８３０はＦＧ信号への切替信号を出力する。

このように、ページ検出部８７０が、印刷処理の終了をページ単位で検出し、印刷ジョブ中のページの印刷が終了した時点で制御の切替を行うため、重ね合わせによる画像ずれを防止しつつ、印刷ジョブの全てを待たずにより早い時点でフィードバック制御の切替を行い、中間転写ベルト２の搬送速度を制御することができるという効果を奏する。

（第５の実施の形態）
上述した第１〜第４の実施の形態においては、印刷処理の種類がカラー印刷であるかモノクロ印刷であるかに関らず、Ｆｂ信号の周期が単一の所定の範囲を超えた場合にＦｂ信号は異常であると判定し、フィードバック制御の切替を行っていた。ここで、カラー印刷ではトナー画像の重ね合わせが必要であるため、Ｆｂ信号によって中間転写ベルト２の搬送速度をより高精度に制御し、フィードバック制御の切替タイミングについても考慮する必要がある。一方、モノクロ印刷ではトナー画像の重ね合わせが不要であるためＦＧ信号による速度制御でも十分な画質が得られ、従来はＦＧ信号による搬送速度の制御が行われていた。従って、モノクロ印刷時にＦｂ信号に異常が検出された場合には、早急にＦＧ制御に切替えても画質に大きな影響は生じない。また、モノクロ印刷では重ね合わせが無いため、信号切替による画像の乱れの影響も少ないので、印刷処理をスムーズに行うことを優先して、より早いタイミングでフィードバック制御の切替を行うことも可能である。本実施の形態の複合機においては、印刷処理の種類に応じて所定の範囲を設定し、さらに、モノクロ画像の場合の所定の範囲において許容範囲を狭く設定することを特徴とする。

図１２は、第５の実施の形態にかかる複合機５０００の構成を示すブロック図である。第５の実施の形態にかかる複合機５０００は、第１の実施の形態における制御回路３６と、第１の実施の形態における操作パネル８とは異なる操作パネル１２８とを備え、さらに制御回路３６には、第１の実施の形態における判定用メモリ３２０とは異なる判定用メモリ１２２０と、第１の実施の形態における比較判定部３４０とは異なる比較判定部１２４０と、色指定判定部１２６０を新たに備えている点で第１の実施の形態にかかる複合機１０００と異なっている。以下の説明では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。

操作パネル１２８は、第１の実施の形態における操作パネル８と同様の表示や指定を受付ける他、さらに、カラー印刷処理を行うかモノクロ印刷処理を行うかの指定を受け付ける。

判定用メモリ１２２０は、第１の実施の形態における判定用メモリ３２０と同様の内容を記憶する他、印刷種類に応じてＦｂ信号の所定の範囲を別個に設定する。すなわち、カラー印刷処理を行う場合のＦｂ信号の所定の範囲（以下、カラー印刷用所定範囲と呼ぶ。）と、モノクロ印刷処理を行う場合のＦｂ信号の所定の範囲（以下、モノクロ印刷用所定範囲と呼ぶ。）とを記憶する。これらのカラー印刷用所定範囲、モノクロ印刷用所定範囲は、操作部１２８で指定される印刷種類に対応付けて記憶されている。

また、判定用メモリ１２２０は、カラー印刷用所定範囲の範囲よりも狭い範囲であるモノクロ印刷用所定範囲を記憶する。具体的には、カラー印刷用所定範囲を目標周期Ｔ０の±２０％の範囲内と設定し、モノクロ印刷用所定範囲を目標周期Ｔ０の±１０％の範囲内と設定する。この例において目標周期Ｔ０が、１．０ｍｍｓｅｃである場合、カラー印刷用所定範囲は０．８ｍｍｓｅｃ〜１．２ｍｍｓｅｃとなり、モノクロ印刷用所定範囲は０．９ｍｍｓｅｃ〜１．１ｍｍｓｅｃとなる。従って、モノクロ印刷用所定範囲を用いた場合、カラー印刷用所定範囲を用いた場合より速やかにＦｂ信号の異常を検出することが可能となる。

これにより、モノクロ印刷においては、Ｆｂ信号の周期ずれが起こる初期の段階で異常と判断することができ、より早い段階で異常回数を回数閾値Ｎまで累積させてＦＧ信号に切替えることが可能となる。この結果、より速やかにフィードバック制御の切替を行うことができ、Ｆｂ信号の周期ずれによる画像品質低下をより早く抑えることが可能となる。

また、Ｆｂ信号の異常を、印刷種類に応じて、カラー印刷用所定範囲とモノクロ印刷用所定範囲という２つの所定の範囲を使用して判定しているが、例えば、比較判定部３４０がＦｂ信号を異常と判定した回数閾値Ｎを、カラー印刷処理の場合の回数閾値Ｎと、Ｎより少ない回数であるモノクロ印刷処理の場合の回数閾値と、の２つに分けて記憶することとしてもよい。

色指定判定部１２６０は、操作部１２８からの指定にしたがって、カラー印刷処理あるいはモノクロ印刷処理を行うかの印刷処理の種類を判定する。尚、印刷処理の種類の指定については、ネットワークを介して印刷用データを受信した場合等に、色指定判定部１２６０がその受信データの形式を判定し、使用する所定の範囲を選択することとしても良い。

比較判定部１２４０は、第１の実施の形態における比較判定部３４０と同様の機能を有する他、色指定判定部１２６０によりカラー印刷処理を行うと判定された場合であって、Ｆｂ信号の周期がカラー印刷用所定範囲を超えた場合に、Ｆｂ信号は異常であると判定する。また、比較判定部１２４０は、色指定判定部１２６０によりモノクロ印刷処理を行うと判定された場合であって、Ｆｂ信号の周期がモノクロ印刷用所定範囲を超えた場合にＦｂ信号は異常であると判定する。

続いて、第５の実施の形態における複合機５０００で行われる実行処理について説明する。第５の実施の形態にかかる複合機５０００は、第１の実施の形態にかかる複合機１０００における処理と比べて、印刷処理の種類に応じて所定の範囲を選択する処理のみが異なる。そこで、図１３を用いてこれらの処理について説明するが、これら以外の処理については、第１の実施の形態にかかる処理と同じ処理内容であるため、同一の符号を付してその説明を省略している。

操作部１２８によって、ユーザからの印刷開始の指示および印刷処理の種類の指定を受付けられると、色指定判定部１２６０は、指定された印刷処理の種類が、カラー印刷処理であるか、モノクロ印刷処理であるかを判定する（ステップＳ１３０１）。カラー印刷処理であると判定された場合（ステップＳ１３０１；Ｙｅｓ）、色指定判定部１２６０は、判定用メモリ１２２０からカラー印刷用所定範囲を取得する（ステップＳ１３０２）。一方、モノクロ印刷処理であると判定された場合（ステップＳ１３０１；Ｎｏ）、色指定判定部１２６０は、判定用メモリ１２２０からモノクロ印刷用所定範囲を取得する（ステップＳ１３０３）。

ステップＳ１４０４において比較判定部１２４０は、Ｆｂ信号の周期が取得されたカラー印刷用所定範囲あるいはモノクロ印刷用所定範囲を超えた場合に、Ｆｂ信号を異常と判定し（ステップＳ１４０４；Ｙｅｓ）、異常と判定した回数が回数閾値Ｎを超えた場合に（ステップＳ４０７；Ｙｅｓ）、ＦＧ信号への切替信号を送出する（ステップＳ４１１）。

このように、色指定判定部１２６０は印刷処理の種類を判定し、比較判定部３４０は印刷種類に応じた所定の範囲によって検出手段の異常を判定するため、カラー印刷処理ではＦｂ制御をより長く続行させることができ、モノクロ印刷処理では制御切替を速やかに行うことができる。従って、エンコーダの異常が検出された場合であっても、処理画像の種類に応じて制御切替を行うことが可能となり、高品質の画像形成と印刷処理の快適性とを両立させることができるという効果を奏する。

なお、本実施の形態の複合機１０００〜５０００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態の複合機１０００〜５０００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施の形態の複合機１０００〜５０００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の複合機１０００〜５０００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

本実施の形態の複合機１０００〜５０００で実行されるプログラムは、上述した各部（目標設定部、切替部、比較判定部等）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、目標設定部、切替部、比較判定部等が主記憶装置上に生成されるようになっている。

なお、上述した実施の形態では、複合機を一例として説明したが、本発明は複合機に限る必要はなく、コピー機、ファクシミリ、プリンタを含む様々な装置に適用することができる。

以上のように、本発明にかかる搬送体制御装置、画像形成装置および駆動制御方法は、カラー画像やモノクロ画像を形成する画像形成装置において行われる中間転写ベルトのフィードバック制御処理を行う際に有用であり、特に、駆動ローラの回転速度を検出するエンコーダが異常となった場合等において、制御信号を切り替えてフィードバック制御する技術に適している。

１ エンコーダ
２ 中間転写ベルト
３ ３０ ３２ ３４ ３６ 制御回路
４ ＤＣサーボモータ
５ 駆動ローラ
６Ａ〜６Ｄ 感光体ドラム
７Ａ〜７Ｄ 感光体ドラム駆動モータ
８ １２８ 操作パネル
９ 従動ローラ
１０ ２次転写ローラ
１３ １３０ 不揮発性メモリ
３１０ 目標設定部
３２０ １２２０ 判定用メモリ
３３０ ６３０ ８３０ ８３５ 切替部
３４０、１２４０ 比較判定部
３５０ 動作制御部
４１０ 設定用メモリ
４２０ エンコーダ制御部
４３０ ＦＧ制御部
４４０ ＦＧ発生部
４５０ 切替スイッチ
８６０ ジョブ検出部
８７０ ページ検出部
１０００ ２０００ ３０００ ４０００ ５０００ 複合機
１２６０ 色指定判定部
Ｍ モータ
Ｐ 転写紙
ｆ０ 目標周波数
Ｔ０ 目標周期
Ｎ 回数閾値

特開２０００−４７５４７号公報

Claims (10)

1. 搬送体の搬送を制御する搬送体制御装置と、
   搬送される前記搬送体に画像形成を行う画像形成手段と、を備え、
   前記搬送体制御装置は、
   搬送体の搬送速度と、該搬送速度に対応するパルス信号とを検出する検出手段と、
   前記搬送体を駆動する駆動モータと、
   前記搬送体の搬送速度と、前記駆動モータの回転速度の目標値に基いて、前記搬送速度をフィードバック制御する第１の制御手段と、
   前記駆動モータの回転速度を検出し、検出した前記駆動モータの回転速度と、前記目標値とに基いて、前記回転速度をフィードバック制御する第２の制御手段と、
   前記第１の制御手段によるフィードバック制御を実行中に、前記搬送体の搬送速度に基いて前記検出手段が異常であるか否かを判定する判定手段と、
   前記検出手段に異常があると判定された場合に、前記第１の制御手段によるフィードバック制御から前記第２の制御手段によるフィードバック制御に切替える切替手段と、
   画像を複数色または単色のいずれによって形成するかを判定する色判定手段と、を備え、
   前記判定手段は、前記複数色の場合であって、前記パルス信号の周期が前記複数色に対して定められた第１の色別所定範囲を超えた場合、或いは、前記単色の場合であって、前記パルス信号の周期が前記単色に対して定められた第２の色別所定範囲を超えた場合に、前記異常があると判定する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 印刷対象となる印刷ジョブの印刷処理が完了したか否かを判定するジョブ検出手段をさらに備え、
   前記切替手段は、前記異常があると判定された場合であって、前記印刷ジョブの印刷処理が完了したことが検出された場合に、前記第１の制御手段によるフィードバック制御から前記第２の制御手段によるフィードバック制御に切り替えること、
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記異常があると判定された場合に、前記印刷ジョブの印刷処理の完了を待って前記フィードバック制御を切り替えるか否かを判定する切替判定手段をさらに備え、
   前記切替手段は、前記異常があると判定された場合であって、前記印刷ジョブの印刷処理の完了を待たずに切替えると判定された場合には、直ちに前記第１の制御手段によるフィードバック制御から前記第２の制御手段によるフィードバック制御に切り替え、前記異常があると判定された場合であって、前記印刷ジョブの印刷処理の完了を待って切替えると判定された場合には、前記ジョブ検出手段が前記印刷ジョブの印刷処理が完了したことを検出した場合に、前記第１の制御手段によるフィードバック制御から前記第２の制御手段によるフィードバック制御に切替える、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 印刷対象となるページの印刷処理が完了したか否かを判定するページ検出手段をさらに備え、
   前記切替手段は、前記異常があると判定された場合であって、前記ページの印刷処理が完了したことが検出された場合に、前記第１の制御手段によるフィードバック制御から前記第２の制御手段によるフィードバック制御に切り替えること、
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記第２の色別所定範囲は、前記第１の色別所定範囲が示すパルス信号の周期の範囲より広い範囲の周期の範囲であること、
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記切替手段は、前記異常があると判定された回数が所定回数を超えた場合に、前記第１の制御手段によるフィードバック制御から前記第２の制御手段によるフィードバック制御に切替えること、
   を特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の画像形成装置。
7. フィードバック制御の状態を記憶する記憶手段を更に備え、
   前記切替手段は、前記第１の制御手段によるフィードバック制御を前記第２の制御手段によるフィードバック制御に切替える場合、前記記憶手段に、前記搬送速度は前記第２の制御手段によりフィードバック制御されている旨を保存し、更に、前記画像形成装置が再起動された場合に、保存された前記フィードバック制御の状態に基いて、前記第１の制御手段或いは前記第２の制御手段によるフィードバック制御を実行すること、
   を特徴とする請求項１乃至６のいずれか一に記載の画像形成装置。
8. 前記判定手段は、前記第１の制御手段によるフィードバック制御を実行中に、前記パルス信号の周期が所定の範囲以下であるか否かによって前記パルス信号が正常か異常かを判定し、さらに、前記パルス信号が異常であると判定した場合において、その後、前記パルス信号が正常に復帰したか否かを判定し、
   前記切替手段は、前記パルス信号が正常に復帰したと判定された場合に、前記第２の制御手段によるフィードバック制御から前記第１の制御手段によるフィードバック制御に切り替えること、
   を特徴とする請求項１乃至７のいずれか一に記載の画像形成装置。
9. 前記第１の制御手段は、前記パルス信号と、前記駆動モータの回転速度の目標値とに基づいて、前記搬送速度をフィードバック制御し、
   前記第２の制御手段は、前記駆動モータの回転速度を検出し、検出した前記回転速度に基づく周波数発生信号を生成し、前記周波数発生信号と前記目標値とに基づいて、前記回転速度をフィードバック制御し、
   前記判定手段は、前記パルス信号のパルス周期が所定の範囲を超えた場合に、前記異常があると判定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一に記載の画像形成装置。
10. 搬送体の搬送速度と、該搬送速度に対応するパルス信号とを検出する検出手段と、前記搬送体を駆動する駆動モータと、を備える搬送体制御装置で実行される駆動制御方法であって、
    第１の制御手段が、前記搬送速度と、前記駆動モータの回転速度の目標値に基いて、前記搬送速度をフィードバック制御する第１の制御ステップと、
    第２の制御手段が、前記回転速度を検出し、検出した前記回転速度と、前記目標値とに基いて、前記回転速度をフィードバック制御する第２の制御ステップと、
    判定手段が、前記第１の制御手段によるフィードバック制御を実行中に、前記搬送速度に基いて前記検出手段に異常があるか否かを判定する判定ステップと、
    切替手段が、前記検出手段に異常があると判定された場合に、前記第１の制御手段によるフィードバック制御から前記第２の制御手段によるフィードバック制御に切替える切替ステップと、
    色判定手段が、画像を複数色または単色のいずれによって形成するかを判定する色判定ステップと、を含み、
    前記判定ステップは、前記複数色の場合であって、前記パルス信号の周期が前記複数色に対して定められた第１の色別所定範囲を超えた場合、或いは、前記単色の場合であって、前記パルス信号の周期が前記単色に対して定められた第２の色別所定範囲を超えた場合に、前記異常があると判定する
    ことを特徴とする駆動制御方法。

Images