JP6146511B2 - インバータ制御装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の第1の実施の形態における電力変換装置及びその周辺を示す回路図である。
図8は本実施の形態における諸量の波形を示すグラフであり、第1の実施の形態の図2に対応する。
第2の実施の形態で説明されたように、修正トルク指令T**の波形の傾斜部分が屈曲する場合の他、屈曲しない場合であっても増幅器13a,13bは、直流リンク電圧Vdcが変動する周波数の2倍の周波数以外にも共振することが望ましい。通常、台形波の周波数スペクトラムは当該台形波の基本周期の整数倍の周波数成分を含むからである。
上記のトルク指令T*はトルクの指令値であるが、速度の指令値についても、修正トルク指令T**と同様に修正指令値を採用することができる。この場合、トルク指令修正器11は、速度指令から修正速度指令を生成する指令値修正器に代替される。具体的には当該指令値修正器は、速度指令を直流リンク電圧Vdcが変動する周波数2fで変調して、直流リンク電圧Vdcが増大する期間においてのみ増大し、直流リンク電圧Vdcが減少する期間においてのみ減少する修正速度指令を生成する。
2 インバータ
8 出力電圧演算手段
11 トルク指令修正器
12 dq軸電流指令生成器
13a,13b 増幅器
16a,16b PI制御器
17 座標変換器
24a,24b 電圧指令生成器
Claims (4)
- 周期的に変動する直流電圧(Vdc)を入力し、多相の交流電圧(Vu,Vv,Vw)を回転機(1)に出力するインバータ(2)を制御するインバータ制御装置(8)であって、
前記回転機の回転角周波数で回転する回転座標系における一対の電流指令(iqr,idr)を生成する電流指令生成器(12)と、
前記回転機に流れる電流(iu,iv)を前記回転座標系において表した一対の電流(iq,id)と、前記一対の電流指令との偏差から、前記回転座標系における電圧指令(Vqr,Vdr)を生成する電圧指令生成器(24a,24b)と、
前記電圧指令から前記交流電圧の指令値(Vu*,Vv*,Vw*)を求める座標変換器(17)と
を備え、
前記電圧指令生成器は、
前記偏差を増幅する増幅器(13a,13b)と、
前記増幅器の出力と前記偏差との和に対して比例積分制御を行う比例積分制御器(16a,16b)と
を有し、
前記増幅器は、少なくとも前記直流電圧が変動する周波数(ω1/2π)で共振する、インバータ制御装置。 - トルクの、もしくは速度の指令値(T*)と、前記直流電圧(Vdc)の波形を入力し、前記指令値を前記直流電圧が変動する周波数(2f)で変調して、前記直流電圧が増大する期間においてのみ増大し、前記直流電圧が減少する期間においてのみ減少する修正指令値(T**)を生成する指令値修正器(11)
を更に備え、
前記電流指令生成器(12)は、前記修正指令値と電流位相(β)とを入力し、前記電流指令(iqr,idr)を生成する、請求項1記載のインバータ制御装置。 - 前記増幅器は他の周波数でも共振する、請求項1又は請求項2記載のインバータ制御装置。
- 前記他の周波数は、前記直流電圧が変動する前記周波数の整数倍である、請求項3記載のインバータ制御装置。
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