JP6141632B2 - 車両用ブレーキペダルシミュレータ - Google Patents
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Description
垂直方向(y方向)の力平衡式は、次のとおりである。
水平方向(x方向)の力平衡式は、次のとおりである。
ここで、添字x、yはそれぞれ、x方向およびy方向を示す。
第2ヒンジ点126の移動に伴い、前記ヒンジ連結部130のy方向の変位が発生し、これにより、Fsが変化する。
ペダルで運転者が感じる踏力は、反力とペダル比の積となる。
ここで、ペダル比は、ペダルアーム110とフレーム101との連結位置から、前記第2ヒンジ点126とパッド111との間の長さの比である。
101、201:フレーム
110、210:ペダルアーム
111、211:パッド
120、220:リンク手段
121、221:第1リンク
122、222:第2リンク
123:第3リンク
124:第4リンク
125、225:第1ヒンジ点
126、226:第2ヒンジ点
130、135、230:ヒンジ連結部
131、231:ヒンジピン
132、232:リング溝
133、233:ヒンジ組立体
134、234:スナップリング
140、240:弾性部材
Claims (9)
- ストロークごとのブレーキペダルに作用する踏力の変化を実現するための車両用ブレーキペダルシミュレータにおいて、
フレームの一側に一端がヒンジ連結され、他端にはパッドが装着されるペダルアームと、
前記フレームと前記ペダルアームとの間に互いに連結された複数のリンクを含むリンク手段と、
前記リンク手段に構成され、前記ペダルアームに作用する踏力によるストロークに応じて前記ペダルアームに弾性力による反力を形成する弾性部材と、
を含み、
前記リンク手段は、各一端が前記フレームに形成された第1ヒンジ点にそれぞれヒンジ連結され、互いに一定角度隔てて配置される第1、第3リンクと、各一端が前記ペダルアームに形成された第2ヒンジ点にそれぞれヒンジ連結され、互いに一定角度隔てて配置され、前記第1、第3リンクの各他端にそれぞれの他端がヒンジ連結される第2、第4リンクと、を含み、
前記弾性部材は、互いにヒンジ連結される前記第1、第2リンクのヒンジ連結部と前記第3、第4リンクのヒンジ連結部との間に両端がそれぞれ連結されるばねからなり、前記弾性部材がその一端に挿入され、その他端は前記第1リンクと前記第2リンク、そして、前記第3リンクと前記第4リンクにそれぞれヒンジ連結されるヒンジ組立体をさらに含むことを特徴とする車両用ブレーキペダルシミュレータ。
- 前記第1、第2、第3、第4リンクは、
互いに連結されて菱形を形成することを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキペダルシミュレータ。
- 前記第1リンクと前記第2リンク、そして、前記第3リンクと前記第4リンクとヒンジ組立体をそれぞれ連結するヒンジピンをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキペダルシミュレータ。
- 前記ヒンジピンには、端部の外周面にリング溝が形成され、前記リング溝にはスナップリングが嵌合されることを特徴とする請求項3に記載の車両用ブレーキペダルシミュレータ。
- ストロークごとのブレーキペダルに作用する踏力の変化を実現するための車両用ブレーキペダルシミュレータにおいて、
フレームの一側に一端がヒンジ連結され、他端にはパッドが装着されるペダルアームと、
前記フレームと前記ペダルアームとの間に互いに連結された複数のリンクを含むリンク手段と、
前記リンク手段に構成され、前記ペダルアームに作用する踏力によるストロークに応じて前記ペダルアームに弾性力による反力を形成する弾性部材と、
を含み、
前記リンク手段は、一端が前記フレームに形成された第1ヒンジ点にヒンジ連結される第1リンクと、一端が前記ペダルアームに形成された第2ヒンジ点にヒンジ連結され、他端は前記第1リンクの他端にヒンジ連結される第2リンクと、を含むことを特徴とする車両用ブレーキペダルシミュレータ。
- 前記弾性部材は、前記第1、第2リンクのヒンジ連結部と前記フレームとの間に連結されるばねからなることを特徴とする請求項5に記載の車両用ブレーキペダルシミュレータ。
- 前記弾性部材がその一端に挿入され、その他端は前記第1リンクおよび前記第2リンクにヒンジ連結されるヒンジ組立体をさらに含むことを特徴とする請求項6に記載の車両用ブレーキペダルシミュレータ。
- 前記第1リンク、前記第2リンクおよび前記ヒンジ組立体を連結するヒンジピンをさらに含むことを特徴とする請求項7に記載の車両用ブレーキペダルシミュレータ。
- 前記ヒンジピンには、端部の外周面にリング溝が形成され、前記リング溝にはスナップリングが嵌合されることを特徴とする請求項8に記載の車両用ブレーキペダルシミュレータ。
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