KR20220090064A - 자동화 제동시험시스템 및 제동시험방법 - Google Patents

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현동윤
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 자동화 시험시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 브레이크 바이 와이어 시스템 또는 전자식 브레이크 시스템이 탑재된 차량의 제동 성능 평가를 자동으로 수행할 수 있는 자동화 제동시험시스템 및 제동시험방법에 관한 것이다.

Description

자동화 제동시험시스템 및 제동시험방법{AUTOMATED BRAKE TESTING SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 차량의 자동화 시험시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 브레이크 바이 와이어 시스템 또는 전자식 브레이크 시스템이 탑재된 차량의 제동 성능 평가를 자동으로 수행할 수 있는 자동화 제동시험시스템 및 제동시험방법에 관한 것이다.
드라이브 바이 와이어(Drive-by-wire) 기술은 차량에서 기계적 링크나 유압 등으로 제어되던 기계 시스템을 전기 시스템으로 변환하여 제어하는 시스템으로 하드웨어 절감, 유압회로 제거, 전기전자 인터페이스로 인해 중량 및 부피 감소, 설계 용이성 확보가 가능하다. 이 때문에 드라이브 바이 와이어 기술은 종래 적용되던 기계적 제어 시스템을 전기기계 액츄에이터 등을 사용하는 전자 제어 시스템으로 대체시키고 있다.
드라이브 바이 와이어 기술 중 하나로 브레이크 바이 와이어(brake-by-wire, BBW) 기술은 전기적 수단에 의한 제동 제어를 가능하게 한다. 전자식 제동시스템 또는 브레이크 바이 와이어 기술이 탑재된 차량의 성능평가 시험은, 시험자의 제동 의도가 차량의 페달센서를 통해 입력됨으로써 시작된다. 시험자의 제동 의도는 브레이크 바이 와이어 시스템(BBW 시스템)에 전달되고, BBW 시스템은 자체 로직을 이용하여 각 시험모드별로 제동제어성능을 발휘한다.
성능평가 시, 각 시험차량에 대하여 균일하고 통일성 있는 시험조건 하에서 평가가 이루어질 것이 요구된다. 또한, 많은 수의 시험차량에 대하여 효율적인 진행이 필요하며, 시험자의 작업 피로도 감소를 통한 안전성 확보도 필수적이다.
BBW 시스템이 장착된 차량의 시험에서 시험자인 운전자의 숙달 정도에 따라 평가 결과의 산포가 크게 발생할 수 있고, 평가 재현성 부족에 따른 반복 평가가 빈번하게 발생하여 투입되는 맨아워(man hour)가 급격하게 증가하는 문제점이 있다. 또한, 반복적인 급제동으로 인하여 시험자는 무릎 상해 등을 입을 수 있고, 시험차량에도 손상 가능성이 있다.
등록특허공보 제10-0162790호 (등록일자: 1998.09.01)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,
전자식 제동시스템 또는 브레이크 바이 와이어 시스템의 평가 신뢰성을 향상하고, 상해 및 사고를 예방할 수 있는 브레이크 바이 와이어 시스템을 위한 자동화 시험시스템을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자(이하 '통상의 기술자')에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징은 다음과 같다.
본 발명의 일부 실시형태에 따르면, 자동화 제동시험시스템은, 자동제동시험 요청을 위한 시험요청 입력부; 및 상기 시험요청 입력부의 자동제동시험 요청 입력에 의해 제동성능평가를 위한 자동 시험 신호를 생성하도록 구성되는, 자동으로 제동 제어가 되도록 제동 제어기에 자동시험 제어기; 및 상기 자동 시험 신호 또는 페달센서에 의한 제동요청 신호에 기초하여 차량의 제동 제어를 수행하는 제동 제어기를 포함한다.
본 발명의 일부 실시형태에 따르면, 자동화 제동시험방법은, 자동제동시험 요청 및 제동요청 신호를 입력받는 단계; 상기 자동제동시험 요청을 수신하고, 메인 릴레이를 통해 제동 제어기로 전송되는 자동 시험 신호를 생성하는 단계; 상기 메인 릴레이의 오류 여부를 탐지하는 단계; 상기 메인 릴레이의 오류가 없는 경우 상기 메인 릴레이의 오류 시 동작하도록 상기 메인 릴레이에 연결되는 복수의 백업 릴레이의 오류 여부를 탐지하는 단계; 및 상기 메인 릴레이 및 복수의 백업 릴레이에 오류가 없는 경우, 상기 자동 시험 신호에 의해 제동 제어가 이루어지도록 상기 자동 시험 신호를 제동 제어기에 제공하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 전자식 제동시스템 또는 브레이크 바이 와이어 시스템의 평가 신뢰성을 향상하고, 상해 및 사고를 예방하며 제동시험을 자동으로 수행할 수 있는 자동화 제동시험시스템이 제공된다.
본 발명의 효과는 전술한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 인식될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 제동시험시스템의 작동을 개괄적으로 도시하고,
도 2는 본 발명에 따른 자동 제동시험시스템의 구성도를 도시하고,
도 3은 본 발명에 따른 자동 제동시험시스템의 구동부를 도시하고,
도 4는 본 발명에 따른 자동 제동시험시스템의 시험 시나리오의 예시를 도시하고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 제동시험시스템의 흐름도를 도시한다.
발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 명세서에서 본 발명은 브레이크 바이 와이어 시스템을 기준으로 설명되나 전자식 제동시스템에도 적용될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래에는 페달센서에 의해 감지되는 시험자의 제동의도는 곧바로 BBW(Brake-by-wire) 시스템으로 전달되고, BBW 시스템은 자체 로직을 기초로 제동제어성능을 실현하도록 구성된다(도 1의 점선 화살표로 표시). 이와 달리, 본 발명에 따르면, 시험자의 제동의도가 입력되면, 곧바로 BBW 시스템으로 전달될 수도 있고 또는 곧바로 BBW 시스템으로 전달되지 않고 자동시험 제어기로 전달될 수 있다. 페달센서의 입력 신호를 기초로 하여 자동시험 제어기에서는 적절한 시험 평가 기준에 따른 가상의 신호를 생성하고 BBW 시스템에 입력하여 제동제어가 이루어지도록 한다(도 1의 실선 화살표로 표시).
따라서, 본 발명에 따르면, 균일하고 일관성 있는 성능평가를 진행할 수 있고 시험자의 피로도, 상해 발생 가능성을 줄일 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동화 제동시험시스템은 시험요청 입력부(4) 및 자동시험 제어기(6)를 포함한다.
시험요청 입력부(4)를 통해서 시험자는 자동화 제동시험 실행여부를 선택할 수 있도록 구성된다. 시험요청 입력부(4)는 온 또는 오프가 가능한 스위치일 수 있다. 시험요청 입력부(4)가 온되면 BBW 시스템은 자동화 시험을 할 수 있는 상태에 놓인다.
시험요청 입력부(4)의 입력은 자동시험 제어기(6)에 전달된다. 시험요청 입력부(4)의 온(ON) 입력은 자동시험 제어기(6)의 연산부(30)에 입력되고, 궁극적으로 상기 온 입력은 연산부(30)에 의해 생성되는 가상 신호 내지는 자동 시험 신호로 변환되어 BBW 시스템의 BBW 제어기(10)에 전달된다. BBW 제어기(10)는 송신된 자동 시험 신호에 기초한 시나리오에 따라 제동 시험을 수행하고 제동 성능이 평가되도록 한다.
또한, 자동시험 제어기(6)는 제동요청 신호를 수신할 수 있다. 제동요청 신호는 차량에 장착되는 페달을 통해 입력되는 시험자의 제동의지를 페달센서(2)가 감지하여 발생되는 실제 제동요청 신호로서, 궁극적으로 BBW 제어기(10)에 실제 제동요청 신호가 전달될 수 있다. 페달센서(2)는 브레이크 스트로크 센서, 브레이크 스톱스위치, 가속 페달 스트로크 센서를 포함한다. 본 발명의 구현예에 따르면, 제동요청은 차량의 브레이크 스트로크 센서, 브레이크 스톱스위치 등의 출력 정보에 기초하여 판단될 수 있다. 비제한적인 예로서, 페달을 가압하면 페달을 가압한 각도에 따라 출력되는 센서의 전압이 실제 제동요청 신호로서 자동시험 제어기(6) 또는 BBW 제어기(10)에 입력될 수 있다. 본 발명의 구현예에 따르면, 각 페달센서의 고장 여부를 판별하고 고장 시 리던던시 기능을 위하여 각 페달센서에서는 둘 이상의 출력값이 출력되도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 자동시험 제어기(6)는 구동부(20) 및 연산부(30)를 포함한다.
구동부(20)는 신호용 릴레이에 의해 구현될 수 있다. 시험요청 입력부(4)에 의한 온 또는 오프 입력에 기초하여 실제 제동요청 신호와 자동 시험 신호 중 어느 하나의 신호를 구동부(20)의 신호용 릴레이를 통해 BBW 제어기(10)에 전달한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 구동부(20)는 자동 시험 제어 수행을 위한 메인 릴레이(40) 및 고장 대응을 위한 백업 릴레이(50)를 포함한다.
메인 릴레이(40)는 시험요청 입력부(4)의 온에 의해 연산부(30)에서 자동 시험 신호가 생성된 경우 자동 시험 신호를 BBW 제어기(10)에 전달한다. 메인 릴레이(40)가 정상적으로 작동하는 경우에만 연산부(30)에 의해 생성된 자동 시험 신호가 BBW 제어기(10)로 송신된다.
백업 릴레이(50)는 릴레이 하나의 고장으로 시스템에 치명적인 기능 손실이 발생되는 것을 방지하기 위하여 구비되고, 메인 릴레이(40)와 병렬로 연결된다. 연산부(30)는 메인 릴레이(40)의 양 단 신호를 비교하여 메인 릴레이(40)의 고장 여부를 판단하는데 메인 릴레이(40)가 고장인 것으로 판단되는 경우, 연산부(30)는 백업 릴레이(50)를 구동시켜 시험자에 의한 실제 제동요청 신호에 따른 제동제어(이하 정상주행모드)가 이루어지도록 정상주행모드로 전환한다. 도 3을 참조하면, 백업 릴레이(50)는 제1 백업 릴레이(51), 제2 백업 릴레이(52), 제3 백업 릴레이(53) 및 제4 백업 릴레이(54)를 포함할 수 있다.
제1 백업 릴레이(51)는 메인 릴레이(40)가 고장인 경우는 물론 연산부(30)의 고장 및 페달 센서 출력 신호의 고장 시에도 동작하도록 구성되어 정상주행모드로 우회되도록 한다. 고장 발생 시 정상주행모드로 전환하는 이유는, 시험자가 자동시험 제어기(6)의 고장을 인지하기 어려울 정도로 고장이 순식간에 발생하므로 자동제어에 의해 기존 정상주행모드로 빠르게 복귀되지 않으면 시험자가 위험한 상황으로 인하여 상해를 입을 수 있기 때문이다.
제2 백업 릴레이(52)는 정상 닫힘으로 동작하다가, 메인 릴레이(40)의 고장 후 제1 백업 릴레이(51)가 동작 중인 경우에 메인 릴레이(40)의 출력 전압이 제1 백업 릴레이(51)의 출력을 간섭하는 경우를 대비하여 메인 릴레이(40)가 고장나면 열림으로 상태를 변경하여 메인 릴레이(40) 출력 전압의 간섭을 제거할 수 있다.
제3 백업 릴레이(53)는 제1 백업 릴레이(51)가 고장인 경우, 제1 백업 릴레이(51)의 출력 전압이 제2 백업 릴레이(52)의 출력 전압과 간섭되어 안전한 상태로 천이되지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 이러한 가능성을 배제하기 위하여 제3 백업 릴레이(53)는 정상 닫힘으로 동작하다가 제1 백업 릴레이(51)가 고장이 날 경우 열림으로 상태를 변경하여 메인 릴레이(40)의 출력 전압이 정상적으로 출력되게 한다.
제4 백업 릴레이(54)는 정상 닫힘으로 동작하다가, 제2 백업 릴레이(52)가 고장난 경우 제2 백업 릴레이(52)의 출력 전압이 제3 백업 릴레이(53)의 출력 전압과 간섭되어 안전한 상태로 천이되지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여 제2 백업 릴레이(52)가 고장이 날 경우 제4 백업 릴레이(54)는 열림으로 상태가 절환되어 제3 백업 릴레이(53)의 출력 전압이 정상적으로 출력되도록 한다.
연산부(30)는 BBW 제어기(10)에 전달되는 자동 시험 신호를 산출하도록 구성된다. 연산부(30)는 마이크로제어기를 포함할 수 있고, 마이크로제어기의 소프트웨어 로직에 의해 기능이 구현될 수 있다. 연산부(30)는 신호 처리, 주행 시나리오 및 제어를 구현하고 고장에 대응할 수 있도록 구성된다.
연산부(30)의 신호 처리 기능을 통해 각 센서, 릴레이 등으로부터 수신하는 정보로부터 자동화 시험시스템의 주변현상을 인지하고, 자동화 시험 시스템의 안전에 필요한 시스템 상태 정보가 추출될 수 있다. 비제한적인 예로서, 연산부(30)는 페달센서(2)에 의한 제동요청 신호로부터 시험자의 제동 의지와 제동 시 타 차량에게 제동제어 상태를 알리기 위한 스톱 스위치 정보를 추출한다. 또한, 비제한적인 예로서, 연산부(30)는 구동부(20)인 릴레이의 상태를 모니터링하기 위한 정보를 추출한다. 비제한적인 예로서, 연산부(30)는 시험자의 의도를 인지하기 위해 별도의 신호를 추출할 수 있다.
연산부(30)는 주행 시나리오 및 각 시나리오에 따른 제어를 구현할 수 있다. 도 4에 예시된 바와 같이, 주행 시나리오는 제동 법규 평가인증 관련한 시나리오를 포함할 수 있고, 연산부(30)는 각 시나리오별 제동 제어로직을 구현할 수 있다. 비제한적인 예로서, 연산부(30)는 각 시나리오에 따른 가속 또는 감속 제어로직을 구현하고, 시나리오에 따라 주행 중 안정성 확보를 위한 긴급제동, 조타 등의 제어를 수행할 수 있도록 한다. 또한, 비제한적인 예로서, 연산부(30)는 차량특성 계측 후 제어 게인 설정을 자동적으로 구현하여 평가할 수 있는 기능을 실행할 수 있다.
도 2를 재참조하면, 본 발명에 따른 자동화 시험시스템은 수동 스위치(8)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 구현예에 따르면, 수동 스위치(8)는 기계식 스위치를 포함한다. 수동 스위치는 본 발명에 따른 자동화 시험시스템에 마련되는 여러 고장 방지 메커니즘에도 불구하고 시험자 스스로 자동화 시험시스템이 불안정적이라고 판단하는 경우, 수동 스위치(8)를 동작시킴으로써 차량이 정상주행모드로 작동하도록 제어할 수 있다. 본 발명의 구현예에 따르면, 수동 스위치(8)는 둘 이상의 수동 스위치를 포함한다. 복수의 수동 스위치 중 어느 하나의 수동 스위치(8)가 고장인 경우, 즉, 어느 하나의 수동 스위치를 동작시켜도 정상주행모드로 전환되지 않을 때 다른 하나의 수동 스위치를 절환시켜 독립적으로 차량이 정상주행모드에서 운행되도록 제어할 수 있게 한다.
연산부(30)는, 또한, 시스템의 고장 판단과 고장에 대응한다. 구체적으로, 연산부(30)는 입력된 신호를 통해 페달센서(2)와 구동부(20)의 고장을 판단하고, 적합한 조치를 취하도록 시스템을 제어한다. 연산부(30)는 페달센서(2)로부터 자동시험 제어기(6)에 입력된 두 개의 센서 출력값을 서로 비교하여 차이가 있을 경우 해당 센서의 신호가 고장난 것으로 판단한다. 또한, 연산부(30)는 릴레이의 고장 여부를 판별하기 위하여 정상 동작 조건에서의 릴레이 입출력 값을 기준으로 예상되는 값과 실제 입출력 값을 비교하여 정합성을 판별한 후, 차이가 발생할 경우 릴레이의 고장으로 판단한다.
릴레이의 고장이 판별된 경우 연산부(30)는 시스템 고장에 대한 백업 기능을 수행하기 위하여 고장 조치를 위한 신호를 보내고, 구동부(20)가 제어되도록 한다. 백업 릴레이(50)는, 전술한 바와 같이, 제1 백업 릴레이(51), 제2 백업 릴레이(52), 제3 백업 릴레이(53) 및 제4 백업 릴레이를 포함할 수 있고, 네 개 중 어느 하나의 고장에 의해 자동화 시험시스템이 기능 불능 상태에 빠지는 경우가 없도록 구성된다.
메인 릴레이(40)의 고장 시에는 제1 백업 릴레이(51)가 동작하여 정상주행모드로 전환한다. 즉, 자동 시험을 위한 가상 신호가 BBW 제어기(10)에 전달되지 않고, 시험자의 페달신호에 의해 제동되는 실제 제동요청 신호가 BBW 제어기(10)에 전달된다.
고장으로 판별된 메인 릴레이(40)의 출력 전압이 제1 백업 릴레이(51)에서 바이패스된 페달 신호 출력을 간섭할 수 있으므로 이 영향을 근본적으로 제거하기 위하여 제2 백업 릴레이(52)를 배치하여 고장 시 회로를 열림 상태로 둔다. 제2 백업 릴레이(52)의 초기 상태는 정상 닫힘으로 설정된다.
제1 백업 릴레이(51)가 고장으로 판별될 경우에는 메인 릴레이(40)와 제2 백업 릴레이(52)를 통하여 정상적으로 자동화 시험시스템이 동작할 수 있다. 그러나 이때에도 고장난 제1 백업 릴레이(51)의 출력전압이 정상적인 자동시험 출력을 간섭할 수 있으므로, 이 영향을 제거하기 위하여 제3 백업 릴레이(53)를 배치하여 고장 시 회로를 열림 상태로 한다. 제3 백업 릴레이(53)의 초기 상태는 정상 닫힘으로 설정된다.
제4 백업 릴레이(54)는 제3 백업 릴레이(53)의 고장 시 고장 대응을 위해 열림 상태로 절환되며, 초기 상태는 정상 닫힘으로 설정된다.
도 5를 참조하여 본 발명에 따른 시스템의 제어방법에 관하여 상세하게 설명하기로 한다.
자동시험 제어기(6)는 시험요청 입력부(4)로부터 시험요청(ON)을 받으면(S100), 먼저 센서 신호에 오류가 있는지 여부를 판단한다(S110). 센서는 전술한 바와 같이 브레이크 페달 스트로크 센서, 가속 페달 스트로크 센서, 브레이크 스톱 스위치를 포함하되, 여기에서 말하는 센서의 고장은 센서 자체의 고장이 아닌 센서와 자동 시험 제어기(6) 사이에서 센서 신호에 오류가 있다는 것을 의미할 수 있다.
센서 신호에 오류가 있으면 자동시험 제어기(6) 내지 연산부(30)는 제1 백업 릴레이(51), 제2 백업 릴레이(52) 및 제3 백업 릴레이(53)를 순차적으로 구동시켜 회로를 열림 상태로 한다(S210, S220, S230).
센서 신호에 오류가 없는 것으로 판단된 경우, 자동시험 제어기(6) 내지 연산부(30)는 메인 릴레이(40)에 오류가 있는지 판단한다(S120).
메인 릴레이(40)에 오류가 있는 경우, 자동시험 제어기(6)는 제1 백업 릴레이(51)를 구동시킨다(S210). 전술한 바와 같이, 메인 릴레이(40)가 고장임에도 메인 릴레이(40)의 출력 전압이 백업 릴레이(50)에서 바이패스된 페달 신호(정상주행모드)를 간섭하지 않도록 제2 백업 릴레이(52), 제3 백업 릴레이(53)를 순차적으로 열림으로 절환하여 회로를 열림 상태로 한다(S220, S230). 본 발명의 구현예에 따르면, 특히, 제3 백업 릴레이(53)는 제1 백업 릴레이(51)가 고장난 경우에 오픈(S230)되도록 구성될 수 있다.
따라서, 페달센서(2)에 의해 감지된 시험자의 제동 의지가 BBW 제어기(10)에 전달되고 시험자의 제동 의지에 의해 제동이 이루어지는 정상주행모드(고장모드)에서 차량이 주행된다.
메인 릴레이(40)가 정상적으로 작동하는 경우, 자동시험 제어기(6)는 제1 백업 릴레이(51)에 오류가 있는지 여부를 식별한다(S130).
제1 백업 릴레이(51)에 오류가 있는 경우, 제3 백업 릴레이(53)를 구동시켜 회로를 열림 상태로 두고(S230), 정상주행모드에서 차량이 작동되도록 한다. 제1 백업 릴레이(51)에 오류가 있어도 메인 릴레이(40)가 정상작동 하는 경우 메인 릴레이(40)와 제2 백업 릴레이(52)를 통해 자동화 시험시스템이 동작할 수 있다. 다만, 고장인 제1 백업 릴레이(51)의 출력전압이 정상적인 자동시험을 위한 신호의 출력을 간섭할 수 있기 때문에 제1 백업 릴레이(51)의 고장 시에는 제3 백업 릴레이(53)를 통해 회로를 열림 상태로 한다.
제1 백업 릴레이(51)에 오류가 없는 경우, 자동시험 제어기(6)는 제2 백업 릴레이(52)의 고장 여부를 판별한다(S140).
제2 백업 릴레이(52)가 고장이면 자동시험 제어기(6)는 제1 백업 릴레이(51) 및 제4 백업 릴레이(54)를 구동시킨다(S310, 320). 제1 백업 릴레이(51)를 구동시켜 정상주행모드로 전환하고, 제4 백업 릴레이(54)의 구동을 통해 고장난 제2 백업 릴레이(52)의 출력 전압이 제3 백업 릴레이(53)의 출력 전압과 간섭되는 것을 방지한다.
제2 백업 릴레이(52)가 정상적으로 작동하는 경우에는 제3 백업 릴레이(53)의 고장 여부를 판단한다(S150).
제3 백업 릴레이(53)에 오류가 있는 경우, 자동시험 제어기(6)는 제1 백업 릴레이(51)를 열림 상태로 유지시킨다(S410). 메인 릴레이(40)와 제2 백업 릴레이(52)는 정상적으로 작동하고 있으므로 이들을 통해 자동 시험 신호가 출력될 수 있으나 안전을 위해 정상주행모드로 전환한다.
제3 백업 릴레이(53)가 정상적으로 작동하는 경우, 연산부(30)는 제4 백업 릴레이(54)의 오류 여부를 판단한다(S160).
제4 백업 릴레이(54)가 고장난 것으로 판별된 경우, 자동시험 제어기(6)는 제1 백업 릴레이(51)를 구동시키고(S510), 제2 백업 릴레이(52)를 열림 상태로 둔다(S520). 따라서 차량이 정상주행모드에서 동작되게 한다.
제4 백업 릴레이(54)도 정상적으로 작동하는 경우, 차량은 연산부(30)에 의해 생성되는 가상 신호에 의해 자동 시험 모드에서 차량이 주행될 수 있다. 본 발명은 메인 릴레이(40)와 백업 릴레이(50)가 모두 정상적으로 작동되는 경우에 자동 시험 신호가 BBW 제어기에 전달되도록 함으로써, 안전성과 신뢰성이 향상된 자동 제동시험시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 브레이크 바이 와이어 시스템의 평가 자동화를 통한 개발 효율 증대 및 사고 방지 효과가 제공된다.
아울러, 본 발명에 따르면, 객관적인 평가 수행으로 평가 데이터의 산포가 적절하게 유지될 수 있고 평가 기준과의 정합성이 향상되어 신뢰성이 향상된다.
특히, 본 발명에 따르면, 운전자의 숙련도에 따라 발생되는 평가 결과의 산포가 커지는 문제점을 자동화 시험시스템에 피드백제어 기능을 탑재하여 해결할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 향후 조향시스템과의 통합으로 완전한 자동평가 시스템이 구현될 수 있다.
본 발명은 시험시스템의 고장 발생 가능성과 고장에 대한 대응 메커니즘을 포함함으로써 신뢰성이 높은 자동화 시험시스템을 제공할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
2: 페달센서 4: 시험요청 입력부
6: 자동시험 제어기 8: 수동 스위치
10: BBW 제어기 20: 구동부
30: 연산부 40: 메인 릴레이
50: 백업 릴레이 51: 제1 백업 릴레이
52: 제2 백업 릴레이 53: 제3 백업 릴레이
54: 제4 백업 릴레이

Claims (20)

  1. 자동제동시험 요청을 위한 시험요청 입력부; 및
    상기 시험요청 입력부의 자동제동시험 요청 입력에 의해 제동성능평가를 위한 자동 시험 신호를 생성하도록 구성되는 자동시험 제어기; 및
    상기 자동 시험 신호 또는 페달센서에 의한 제동요청 신호에 기초하여 차량의 제동 제어를 수행하는 제동 제어기;
    를 포함하는 것인 자동화 제동시험시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제동 제어기는, 전자식 제동시스템의 제어기 또는 브레이크-바이-와이어 시스템의 제어기를 포함하는 것인 자동화 제동시험시스템.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 자동시험 제어기는 상기 자동 시험 신호를 상기 제동 제어기에 전달하도록 구성되는 메인 릴레이를 포함하는 것인 자동화 제동시험시스템.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 자동시험 제어기는, 상기 메인 릴레이와 연결되고 상기 메인 릴레이의 고장 시 상기 제동요청 신호에 의해 제동 제어가 이루어지도록 동작하는 복수의 백업 릴레이를 포함하는 것인 자동화 제동시험시스템.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 복수의 백업 릴레이는,
    상기 메인 릴레이 고장 시 상기 제동요청 신호가 제동 제어기에 전달되도록 동작하는 제1 백업 릴레이; 및
    고장인 상기 메인 릴레이의 출력을 차단하도록 동작하는 제2 백업 릴레이;를 포함하는 것인 자동화 제동시험시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 백업 릴레이는 상기 메인 릴레이와 병렬로 연결되고, 상기 제2 백업 릴레이는 상기 메인 릴레이와 직렬로 연결되는 것인 자동화 제동시험시스템.
  7. 청구항 4에 있어서, 상기 복수의 백업 릴레이는,
    상기 메인 릴레이와 병렬로 연결되고, 정상 열림 상태의 제1 백업 릴레이;
    상기 메인 릴레이와 직렬로 연결되고, 정상 닫힘 상태의 제2 백업 릴레이; 및
    상기 제1 백업 릴레이와 직렬로 연결되고, 정상 닫힘 상태의 제3 백업 릴레이;
    를 포함하는 것인 자동화 제동시험시스템.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 제1 백업 릴레이에 오류가 있는 경우, 상기 제3 백업 릴레이는 오픈되는 것인 자동화 제동시험시스템.
  9. 청구항 7에 있어서, 상기 메인 릴레이에 오류가 있고 상기 제1 백업 릴레이가 닫힌 경우, 상기 제2 백업 릴레이는 오픈되는 것인 자동화 제동시험시스템.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 메인 릴레이 및 제2 백업 릴레이 사이에 배치되고, 정상 닫힘 상태의 제4 백업 릴레이를 더 포함하는 것인 자동화 제동시험시스템.
  11. 청구항 2에 있어서,
    상기 자동 시험 신호 대신 제동요청 신호에 의해 제동 제어가 이루어지도록 전환하는 수동 스위치를 더 포함하는 것인 자동화 제동시험시스템.
  12. 자동제동시험 요청 및 제동요청 신호를 입력받는 단계;
    상기 자동제동시험 요청을 수신하고, 메인 릴레이를 통해 제동 제어기로 전송되는 자동 시험 신호를 생성하는 단계;
    상기 메인 릴레이의 오류 여부를 탐지하는 단계;
    상기 메인 릴레이의 오류가 없는 경우 상기 메인 릴레이의 오류 시 동작하도록 상기 메인 릴레이에 연결되는 복수의 백업 릴레이의 오류 여부를 탐지하는 단계; 및
    상기 메인 릴레이 및 복수의 백업 릴레이에 오류가 없는 경우, 상기 자동 시험 신호에 의해 제동 제어가 이루어지도록 상기 자동 시험 신호를 제동 제어기에 제공하는 단계;
    를 포함하는 것인 자동화 제동시험방법.
  13. 청구항 12에 있어서, 상기 메인 릴레이 또는 복수의 백업 릴레이에 오류가 있는 경우 상기 제동요청 신호에 따라 제동 제어가 이루어지도록 상기 제동요청 신호를 제동 제어기에 제공하도록 구성되는 것인 자동화 제동시험방법.
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 복수의 백업 릴레이는,
    상기 메인 릴레이와 병렬로 연결되고, 정상 열림 상태의 제1 백업 릴레이;
    상기 메인 릴레이와 직렬로 연결되고, 정상 닫힘 상태의 제2 백업 릴레이;
    상기 제1 백업 릴레이와 직렬로 연결되고, 정상 닫힘 상태의 제3 백업 릴레이;
    상기 메인 릴레이 및 제2 백업 릴레이 사이에 배치되고, 정상 닫힘 상태의 제4 백업 릴레이;
    를 포함하는 것인 자동화 제동시험방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 메인 릴레이의 오류 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 메인 릴레이의 오류에 응답하여 상기 제1 백업 릴레이를 폐쇄하고, 제2 백업 릴레이 및 제3 백업 릴레이를 개방하는 단계;
    를 포함하는 것인 자동화 제동시험방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 메인 릴레이에 오류가 없는 경우 상기 제1 백업 릴레이의 오류 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제1 백업 릴레이의 오류에 응답하여 제3 백업 릴레이를 개방하는 단계;
    를 포함하는 것인 자동화 제동시험방법.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 제1 백업 릴레이에 오류가 없는 경우 상기 제2 백업 릴레이의 오류 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제2 백업 릴레이의 오류에 대응하여 상기 제1 백업 릴레이를 폐쇄하고 제4 백업 릴레이를 오픈하는 단계;
    를 포함하는 것인 자동화 제동시험방법.
  18. 청구항 17에 있어서, 상기 제2 백업 릴레이에 오류가 없는 경우 제3 백업 릴레이의 오류를 탐지하는 단계; 및
    상기 제3 백업 릴레이의 오류에 응답하여 상기 제1 백업 릴레이를 오픈 상태로 유지하는 단계;
    를 포함하는 것인 자동화 제동시험방법.
  19. 청구항 18에 있어서, 상기 제3 백업 릴레이에 오류가 없는 경우 제4 백업 릴레이의 오류를 탐지하는 단계; 및
    상기 제4 백업 릴레이의 오류에 응답하여 상기 제1 백업 릴레이를 폐쇄하고 상기 제2 백업 릴레이의 오픈 상태를 유지하는 단계;
    를 포함하는 것인 자동화 제동시험방법.
  20. 청구항 19에 있어서, 상기 제4 백업 릴레이에 오류가 없는 경우, 상기 자동 시험 신호가 상기 제동 제어기에 전달되고, 상기 자동 시험 신호에 기초하여 제동 제어가 이루어지는 것인 자동화 제동시험방법.
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