JPH09254778A - ブレーキ制御装置 - Google Patents
ブレーキ制御装置Info
- Publication number
- JPH09254778A JPH09254778A JP6262196A JP6262196A JPH09254778A JP H09254778 A JPH09254778 A JP H09254778A JP 6262196 A JP6262196 A JP 6262196A JP 6262196 A JP6262196 A JP 6262196A JP H09254778 A JPH09254778 A JP H09254778A
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- Japan
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- spring
- brake
- spring seat
- control device
- pedal
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- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電動式ブレーキ制御装置におけるブレーキぺダ
ル踏み込み時のフィーリングを、油圧式ブレーキ装置の
フィーリングにできるだけ近づけることができるブレー
キ制御装置を提供する。 【解決手段】ブレーキぺダルの踏み込み力を検知する踏
力センサ５、５１からの出力に応じてブレーキ力を制御
するブレーキ制御装置において、ブレーキぺダルのアー
ム２側に設けた第１バネ座３とこの第１バネ座に対向し
て車体側に配置した第２バネ座４との間に、二つのスプ
リング７、８を配置し、その内一方のスプリング７を第
１バネ座３と第２バネ座４とによって挟持し、他方のス
プリング８を第１バネ座３、第２バネ座４のいづれか一
方と所定の隙間Ｌを持って配置し、ブレーキぺダルのス
トロークが前記隙間Ｌを越えたときに、前記二つのスプ
リング７、８のバネ力が反力としてブレーキぺダルに作
用すべく構成したことを特徴とするブレーキ制御装置で
ある。
ル踏み込み時のフィーリングを、油圧式ブレーキ装置の
フィーリングにできるだけ近づけることができるブレー
キ制御装置を提供する。 【解決手段】ブレーキぺダルの踏み込み力を検知する踏
力センサ５、５１からの出力に応じてブレーキ力を制御
するブレーキ制御装置において、ブレーキぺダルのアー
ム２側に設けた第１バネ座３とこの第１バネ座に対向し
て車体側に配置した第２バネ座４との間に、二つのスプ
リング７、８を配置し、その内一方のスプリング７を第
１バネ座３と第２バネ座４とによって挟持し、他方のス
プリング８を第１バネ座３、第２バネ座４のいづれか一
方と所定の隙間Ｌを持って配置し、ブレーキぺダルのス
トロークが前記隙間Ｌを越えたときに、前記二つのスプ
リング７、８のバネ力が反力としてブレーキぺダルに作
用すべく構成したことを特徴とするブレーキ制御装置で
ある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動式ブレーキの
ブレーキ制御装置に関するものであり、さらに詳細に
は、電動式ブレーキにおけるブレーキぺダル踏み込み時
のフィーリングを、周知の油圧式ブレーキのフィーリン
グにできるだけ近づけることができるブレーキ制御装置
に関するものである。
ブレーキ制御装置に関するものであり、さらに詳細に
は、電動式ブレーキにおけるブレーキぺダル踏み込み時
のフィーリングを、周知の油圧式ブレーキのフィーリン
グにできるだけ近づけることができるブレーキ制御装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】油圧ブレーキシステムは乗用車、大型ト
ラック、さらには航空機など種々の乗物に採用されてき
ているが、近年になって、車両重量の減少および構造の
簡素化等の必要性から電気的に作動する電動式ブレーキ
制御装置（いわゆるバイワイヤー方式のブレーキシステ
ム）の開発が盛んになってきている。このようなブレー
キ制御装置は、一般にブレーキぺダルの踏力を踏力セン
サーで検知し、検知した踏力に応じて電子制御装置等か
らの指令により電気モータ等を作動し、所定のブレーキ
力を発生する構成となっている。
ラック、さらには航空機など種々の乗物に採用されてき
ているが、近年になって、車両重量の減少および構造の
簡素化等の必要性から電気的に作動する電動式ブレーキ
制御装置（いわゆるバイワイヤー方式のブレーキシステ
ム）の開発が盛んになってきている。このようなブレー
キ制御装置は、一般にブレーキぺダルの踏力を踏力セン
サーで検知し、検知した踏力に応じて電子制御装置等か
らの指令により電気モータ等を作動し、所定のブレーキ
力を発生する構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、通常、このよ
うな電動式ブレーキ制御装置で採用しているブレーキぺ
ダル機構では、その構造上、油圧ブレーキ制御装置のよ
うにブレーキ反力を直接ブレーキぺダルを介して感得す
ることができないため、運転者自身がブレーキペダルの
踏み応えにもの足りなさを感じるという不都合があっ
た。この現象を図３を参照してさらに詳細に説明する
と、従来の油圧式ブレーキ装置では、ぺダル踏力とぺダ
ルストロークとの関係は図３中イでしめすように、ブレ
ーキぺダルの踏み込み初期では、遊びがあるためぺダル
踏力に対してぺダルストロークは大きく変化するが、折
れ点を過ぎると、ホイールシリンダで発生する油圧によ
る反力が大きくなり、踏み応えが急激に大きくなり（言
い換えると、ぺダル踏力に対してぺダルストロークの変
化が小さくなり）、このため、運転者は折れ点を過ぎた
あたりからブレーキ発生圧力をブレーキぺダルを介して
感得しつつ良好なブレーキフィーリングを得ることがで
きようにしてある。
うな電動式ブレーキ制御装置で採用しているブレーキぺ
ダル機構では、その構造上、油圧ブレーキ制御装置のよ
うにブレーキ反力を直接ブレーキぺダルを介して感得す
ることができないため、運転者自身がブレーキペダルの
踏み応えにもの足りなさを感じるという不都合があっ
た。この現象を図３を参照してさらに詳細に説明する
と、従来の油圧式ブレーキ装置では、ぺダル踏力とぺダ
ルストロークとの関係は図３中イでしめすように、ブレ
ーキぺダルの踏み込み初期では、遊びがあるためぺダル
踏力に対してぺダルストロークは大きく変化するが、折
れ点を過ぎると、ホイールシリンダで発生する油圧によ
る反力が大きくなり、踏み応えが急激に大きくなり（言
い換えると、ぺダル踏力に対してぺダルストロークの変
化が小さくなり）、このため、運転者は折れ点を過ぎた
あたりからブレーキ発生圧力をブレーキぺダルを介して
感得しつつ良好なブレーキフィーリングを得ることがで
きようにしてある。
【０００４】これに対して、電動式ブレーキ制御装置で
は、ぺダル踏力とぺダルストロークの関係は、ブレーキ
ぺダルに設けたリターンスプリングのバネ力によっての
み発生する構成となっているため、リターンスプリング
が、たとえば、円錐型の一個のスプリングである場合に
は図３中ロで示すような曲線で、また円筒型のスプリン
グである場合には図中ハで示すような直線の関係とな
り、運転者がブレーキ力に応じた踏み応えのあるフィー
リングを感得することが困難となっている。
は、ぺダル踏力とぺダルストロークの関係は、ブレーキ
ぺダルに設けたリターンスプリングのバネ力によっての
み発生する構成となっているため、リターンスプリング
が、たとえば、円錐型の一個のスプリングである場合に
は図３中ロで示すような曲線で、また円筒型のスプリン
グである場合には図中ハで示すような直線の関係とな
り、運転者がブレーキ力に応じた踏み応えのあるフィー
リングを感得することが困難となっている。
【０００５】また、電動式ブレーキ制御装置において特
開昭６２−２５８８４４号に開示されたように、油圧を
利用してブレーキぺダルの反力を発生させるようにした
ものも提案されているが、この装置では、ブレーキぺダ
ルと踏力センサとの間にわざわざ反力発生用の油室を設
ける必要があり、構造上複雑になる等の問題がある。
開昭６２−２５８８４４号に開示されたように、油圧を
利用してブレーキぺダルの反力を発生させるようにした
ものも提案されているが、この装置では、ブレーキぺダ
ルと踏力センサとの間にわざわざ反力発生用の油室を設
ける必要があり、構造上複雑になる等の問題がある。
【０００６】そこで、本発明は、電動式ブレーキ制御装
置において、二つのスプリング（たとえば非線型スプリ
ングと線型スプリング）の組み合わせにより、油圧ブレ
ーキ制御装置で発生するブレーキぺダルの反力に近い反
力が得られるブレーキ制御装置を提供し、上述の問題点
を解決することを目的とする。この反力発生機構は非線
型スプリングと線型スプリングのような異なるスプリン
グを組み合わただけの簡単な機構であるため、コストも
かからず、また、ブレーキぺダル踏み込み時のフィーリ
ングも油圧ブレーキに極めて近いものが得られる。
置において、二つのスプリング（たとえば非線型スプリ
ングと線型スプリング）の組み合わせにより、油圧ブレ
ーキ制御装置で発生するブレーキぺダルの反力に近い反
力が得られるブレーキ制御装置を提供し、上述の問題点
を解決することを目的とする。この反力発生機構は非線
型スプリングと線型スプリングのような異なるスプリン
グを組み合わただけの簡単な機構であるため、コストも
かからず、また、ブレーキぺダル踏み込み時のフィーリ
ングも油圧ブレーキに極めて近いものが得られる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した技術解決手段は、ブレーキぺダルの踏み込み力を検
知する踏力センサからの出力に応じてブレーキ力を制御
するブレーキ制御装置において、ブレーキぺダルのアー
ム側に設けた第１バネ座とこの第１バネ座に対向して車
体側に配置した第２バネ座との間に、二つのスプリング
を配置し、その内一方のスプリング７を第１バネ座３と
第２バネ座４とによって挟持し、他方のスプリング８を
第１バネ座３、第２バネ座４のいづれか一方と所定の隙
間Ｌを持って配置し、ブレーキぺダルのストロークが前
記隙間Ｌを越えたときに、前記二つのスプリング７、８
のバネ力が反力としてブレーキぺダルに作用すべく構成
したことを特徴とするブレーキ制御装置である。
した技術解決手段は、ブレーキぺダルの踏み込み力を検
知する踏力センサからの出力に応じてブレーキ力を制御
するブレーキ制御装置において、ブレーキぺダルのアー
ム側に設けた第１バネ座とこの第１バネ座に対向して車
体側に配置した第２バネ座との間に、二つのスプリング
を配置し、その内一方のスプリング７を第１バネ座３と
第２バネ座４とによって挟持し、他方のスプリング８を
第１バネ座３、第２バネ座４のいづれか一方と所定の隙
間Ｌを持って配置し、ブレーキぺダルのストロークが前
記隙間Ｌを越えたときに、前記二つのスプリング７、８
のバネ力が反力としてブレーキぺダルに作用すべく構成
したことを特徴とするブレーキ制御装置である。
【０００８】
【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形
態を説明すると、図１は第１実施形態としての電動式ブ
レーキ制御装置の模式図ある。図１において、ブレーキ
ぺダルはブレーキぺダル踏面１、ブレーキアーム２から
構成されており、ブレーキぺダルはブレーキアーム２の
一端２ａで車体に対して揺動自在に設けられている。
態を説明すると、図１は第１実施形態としての電動式ブ
レーキ制御装置の模式図ある。図１において、ブレーキ
ぺダルはブレーキぺダル踏面１、ブレーキアーム２から
構成されており、ブレーキぺダルはブレーキアーム２の
一端２ａで車体に対して揺動自在に設けられている。
【０００９】ブレーキアーム２には第１バネ座３が揺動
可能に設けられており、またこれと対向して第２バネ座
４が配置され、第２バネ座４は圧電素子等からなる踏力
センサ５を介して車体６に取り付けられている。第１バ
ネ座３と第２バネ座４との間には円錐型スプリング７が
挟持されており、さらに円錐型スプリング７の中心部に
は円筒型スプリング８が配置されており、円筒型スプリ
ング８は図示の如く第１バネ座３との間に所定の隙間Ｌ
を有して配置されている。なお、この隙間Ｌは第１バネ
座３との間ではなく第２バネ座４側との間に設けること
もできる。踏力センサ５は電子制御装置（ＥＣＵ）９に
接続されており、電子制御装置９は、電源１１と、電動
作動ブレーキ１０に接続されている。
可能に設けられており、またこれと対向して第２バネ座
４が配置され、第２バネ座４は圧電素子等からなる踏力
センサ５を介して車体６に取り付けられている。第１バ
ネ座３と第２バネ座４との間には円錐型スプリング７が
挟持されており、さらに円錐型スプリング７の中心部に
は円筒型スプリング８が配置されており、円筒型スプリ
ング８は図示の如く第１バネ座３との間に所定の隙間Ｌ
を有して配置されている。なお、この隙間Ｌは第１バネ
座３との間ではなく第２バネ座４側との間に設けること
もできる。踏力センサ５は電子制御装置（ＥＣＵ）９に
接続されており、電子制御装置９は、電源１１と、電動
作動ブレーキ１０に接続されている。
【００１０】上記のように構成された電動式ブレーキ制
御装置の作動を説明する。運転者がブレーキぺダルを踏
み始めると、図１中Ｌで示すストロークの範囲では、ブ
レーキアーム２が円錐型スプリング３を撓めながら前進
し、さらに円錐型スプリング３を介して踏力センサ５は
この時の踏力を検知する。電子制御装置９では、検知し
た踏力に応じて電動作動ブレーキ１０を働かせ、初期ブ
レーキを掛ける。このように、ペダルアームのストロー
クが図中Ｌで示すストロークの範囲内にある時には、ブ
レーキ反力は円錐型スプリングのみによって発生するバ
ネ力で決定されるため、円錐型のバネ定数を適宜設定す
ることにより、従来の油圧ブレーキ装置の初期動作（す
なわち図３の折れ点までの範囲）に相当するフィーリン
グを得ることができる。
御装置の作動を説明する。運転者がブレーキぺダルを踏
み始めると、図１中Ｌで示すストロークの範囲では、ブ
レーキアーム２が円錐型スプリング３を撓めながら前進
し、さらに円錐型スプリング３を介して踏力センサ５は
この時の踏力を検知する。電子制御装置９では、検知し
た踏力に応じて電動作動ブレーキ１０を働かせ、初期ブ
レーキを掛ける。このように、ペダルアームのストロー
クが図中Ｌで示すストロークの範囲内にある時には、ブ
レーキ反力は円錐型スプリングのみによって発生するバ
ネ力で決定されるため、円錐型のバネ定数を適宜設定す
ることにより、従来の油圧ブレーキ装置の初期動作（す
なわち図３の折れ点までの範囲）に相当するフィーリン
グを得ることができる。
【００１１】その後、さらにブレーキぺダルを踏み込む
（ストロークＬを越えて踏み込む）と、第１バネ座３が
円筒型スプリング８に当接し、これ以降はブレーキアー
ム２は円錐型スプリング７と円筒型スプリング８の両方
を撓めながら前進することになる。この状態の時にはそ
れに応じた踏力が踏力センサ５に作用することになり、
電子制御装置９では踏力センサ５からの出力に応じて電
動作動ブレーキ１０を作動させ所定のブレーキ力を得ら
れるようにする。そして、ペダルアームのストロークが
図１中Ｌを越えてからは、ブレーキアーム２は円錐型ス
プリング７と円筒型スプリング８の両方を撓めなが前進
するために、運転者は二つのバネ力の和をブレーキ反力
として感じることになる。したがって、本形態によれ
ば、二つのバネ力の和が図３で示す折れ点以降の「ぺダ
ル踏力とペダルストローク」との関係となるように両ス
プリングのバネ定数を設定しておくだけで、従来の油圧
ブレーキ装置と同様のブレーキフィーリングを容易に得
ることができる。
（ストロークＬを越えて踏み込む）と、第１バネ座３が
円筒型スプリング８に当接し、これ以降はブレーキアー
ム２は円錐型スプリング７と円筒型スプリング８の両方
を撓めながら前進することになる。この状態の時にはそ
れに応じた踏力が踏力センサ５に作用することになり、
電子制御装置９では踏力センサ５からの出力に応じて電
動作動ブレーキ１０を作動させ所定のブレーキ力を得ら
れるようにする。そして、ペダルアームのストロークが
図１中Ｌを越えてからは、ブレーキアーム２は円錐型ス
プリング７と円筒型スプリング８の両方を撓めなが前進
するために、運転者は二つのバネ力の和をブレーキ反力
として感じることになる。したがって、本形態によれ
ば、二つのバネ力の和が図３で示す折れ点以降の「ぺダ
ル踏力とペダルストローク」との関係となるように両ス
プリングのバネ定数を設定しておくだけで、従来の油圧
ブレーキ装置と同様のブレーキフィーリングを容易に得
ることができる。
【００１２】つづいて、本発明の他の二つの実施形態を
図２を参照して説明すると、これらの実施形態は踏力セ
ンサの配置や構成において第１実施形態のものと相違し
ている。即ち、一つは踏力センサとしてブレーキペダル
のストローク量（あるいは揺動角）を検知できるセンサ
５１を踏力センサとして採用したものであり、他の一つ
は踏力センサとしての圧電素子５をぺダル踏面１に配置
したものである。これら二つの実施形態では、第２バネ
座４は図示の如く車体側のパネル６に固定されている。
なお、電子制御装置以下の構成は前述した第１実施形態
と同様である。
図２を参照して説明すると、これらの実施形態は踏力セ
ンサの配置や構成において第１実施形態のものと相違し
ている。即ち、一つは踏力センサとしてブレーキペダル
のストローク量（あるいは揺動角）を検知できるセンサ
５１を踏力センサとして採用したものであり、他の一つ
は踏力センサとしての圧電素子５をぺダル踏面１に配置
したものである。これら二つの実施形態では、第２バネ
座４は図示の如く車体側のパネル６に固定されている。
なお、電子制御装置以下の構成は前述した第１実施形態
と同様である。
【００１３】本発明は、上述した如く、複数のスプリン
グ（実施形態では円錐型スプリング７と円筒型スプリン
グ８）を組み合わせるだけで、従来の油圧ブレーキと同
様の良好なブレーキフィーリングを得ることができ、ま
たそのための構成も簡単であるため、製造コストも低減
することができる。さらにスプリングは、必ずしも円錐
型スプリングと、円筒型スプリングとの組み合わせに限
定することなく、従来の油圧ブレーキと同様なぺダル踏
力とペダルストロークとの関係を得ることができるもの
であれば、どのようなスプリングの組み合わせでも良
い。また、スプリングも二つに限定することなく、必要
に応じてそれ以上の個数のスプリングを組み合わせるこ
ともでき、その場合には、隙間Ｌの設定もそれぞれのス
プリングに応じて変える必要がある。なお、本発明に係
わる電動式ブレーキ制御装置はブレーキ作動のタイミン
グを電子制御装置によって制御することにより容易にア
ンチロック制御やトラクション制御等を実行することが
できることは言うまでもない。
グ（実施形態では円錐型スプリング７と円筒型スプリン
グ８）を組み合わせるだけで、従来の油圧ブレーキと同
様の良好なブレーキフィーリングを得ることができ、ま
たそのための構成も簡単であるため、製造コストも低減
することができる。さらにスプリングは、必ずしも円錐
型スプリングと、円筒型スプリングとの組み合わせに限
定することなく、従来の油圧ブレーキと同様なぺダル踏
力とペダルストロークとの関係を得ることができるもの
であれば、どのようなスプリングの組み合わせでも良
い。また、スプリングも二つに限定することなく、必要
に応じてそれ以上の個数のスプリングを組み合わせるこ
ともでき、その場合には、隙間Ｌの設定もそれぞれのス
プリングに応じて変える必要がある。なお、本発明に係
わる電動式ブレーキ制御装置はブレーキ作動のタイミン
グを電子制御装置によって制御することにより容易にア
ンチロック制御やトラクション制御等を実行することが
できることは言うまでもない。
【００１４】
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明によれば、
電動式ブレーキ制御装置において複数のスプリングを組
み合わせるだけで、従来の油圧ブレーキと同様の良好な
ブレーキフィーリングを得ることができ、また、構成も
簡単であるため、製造コストも低減することができる、
などの優れた効果を奏することができる。
電動式ブレーキ制御装置において複数のスプリングを組
み合わせるだけで、従来の油圧ブレーキと同様の良好な
ブレーキフィーリングを得ることができ、また、構成も
簡単であるため、製造コストも低減することができる、
などの優れた効果を奏することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係わる、電動式ブレーキ
制御装置の模式図である。
制御装置の模式図である。
【図２】他の二つの実施形態を説明するための電動式ブ
レーキ制御装置の模式図である。
レーキ制御装置の模式図である。
【図３】ぺダル踏力とブレーキぺダルストロークとの関
係図である。
係図である。
１ ぺダル ２ ブレーキアーム ３ 第１バネ座 ４ 第２バネ座 ５ 踏力センサ ６ 車体 ７ 円錐型スプリング ８ 円筒型スプリング ９ 電子制御装置 １０ 電動作動ブレーキ
Claims (5)
- 【請求項１】ブレーキぺダルの踏み込み力を検知する踏
力センサ５、５１からの出力に応じてブレーキ力を制御
するブレーキ制御装置において、ブレーキぺダルのアー
ム２側に設けた第１バネ座３とこの第１バネ座に対向し
て車体側に配置した第２バネ座４との間に、二つのスプ
リング７、８を配置し、その内一方のスプリング７を第
１バネ座３と第２バネ座４とによって挟持し、他方のス
プリング８を第１バネ座３、第２バネ座４のいづれか一
方と所定の隙間Ｌを持って配置し、ブレーキぺダルのス
トロークが前記隙間Ｌを越えたときに、前記二つのスプ
リング７、８のバネ力が反力としてブレーキぺダルに作
用すべく構成したことを特徴とするブレーキ制御装置。 - 【請求項２】前記二つのスプリング７、８の内、第１バ
ネ座３と第２バネ座４とによって挟持されるスプリング
は円錐型の非線型スプリング７であり、他の一つは円筒
型の線型スプリング８であることを特徴とする請求項１
に記載のブレーキ制御装置。 - 【請求項３】前記踏力センサは車体６と第２バネ座４と
の間に配置された圧電素子５からなることを特徴とする
請求項１または請求項２のいづれかに記載のブレーキ制
御装置。 - 【請求項４】前記踏力センサはブレーキぺダルのベダル
踏面１に配置された圧電素子５からなることを特徴とす
る請求項１または請求項２のいづれかに記載のブレーキ
制御装置。 - 【請求項５】前記踏力センサはブレーキぺダルのストロ
ーク量を検知するセンサ５１であることを特徴とする請
求項１または請求項２のいづれかに記載のブレーキ制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6262196A JPH09254778A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | ブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6262196A JPH09254778A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | ブレーキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09254778A true JPH09254778A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13205581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6262196A Withdrawn JPH09254778A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | ブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09254778A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001066977A1 (fr) * | 2000-03-10 | 2001-09-13 | Tcm Corporation | Dispositif de deplacement par entrainement pour dispositif industriel et dispositif de frein du dispositif de deplacement par entrainement |
| WO2003102526A1 (fr) * | 2002-06-03 | 2003-12-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Capteur de charge |
| KR100426871B1 (ko) * | 2001-07-12 | 2004-04-13 | 기아자동차주식회사 | 이중 배력 변환식 에어 마스터 |
| GB2403281A (en) * | 2003-06-21 | 2004-12-29 | David A Nicholson | Giving feel to a driving simulator brake pedal with a compressible stop |
| WO2005021346A1 (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | ブレーキシステム |
| JP2006281810A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Hitachi Ltd | ペダル装置及びそれを備えた自動車 |
| JP2007137163A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 省燃費運転システム |
| WO2008114723A1 (ja) * | 2007-03-20 | 2008-09-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | ペダル操作量検出装置 |
| CN104192103A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-10 | 天津博信汽车零部件有限公司 | 一种汽车制动踏板的防卡滞装置 |
| JP2018103848A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ装置 |
| CN113844417A (zh) * | 2020-06-28 | 2021-12-28 | 本田技研工业株式会社 | 制动踏板模拟装置、汽车线控制动***及汽车 |
| WO2022239578A1 (ja) * | 2021-05-14 | 2022-11-17 | 株式会社デンソー | ペダル装置 |
-
1996
- 1996-03-19 JP JP6262196A patent/JPH09254778A/ja not_active Withdrawn
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