JP2006264632A - ブレーキ操作入力装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブレーキ操作部材2と、そのブレーキ操作部材の操作力に応じたストロークをブレーキ操作部材2に付与するストロークシミュレータとを備えるブレーキ操作入力装置1に、ブレーキ操作部材2の回転の支点位置を変化させる支点位置調整機構8を設けた。その支点位置調整機構8は、例えば、各々が回転の支点3a、4a、5aを有する複数のリンク3、4、5にストロークシミュレータ6−1〜6−3からそれぞれ反力を加え、リンク3、4、5の作動が順々に起こるようにしたものを用いる。
【選択図】図1
Description
一つのスプリングで構成され、通常作動時のブレーキ操作に対する反力が、レバーの回転支点となる第1の回転軸の位置と前記ストロークシミュレータのスプリングの力によって決定されるため、F−S特性(ブレーキ操作力の変化に対する操作ストロークの変化)が
一定したものになり、ストローク比での剛性を変化させることができないと言う欠点がある。
(1)前記支点位置調整機構が、前記ブレーキ操作部材のストロークの増加に応じて前記支点から前記連結点までの距離L1と前記支点から前記ブレーキ操作部材の入力点までの距離L2の比、L2/L1が小さくなる方向に前記支点の位置を変化させるようにしたもの。
(2)前記支点位置調整機構が、前記ブレーキ操作部材のストロークの増加に応じて前記支点を前記入力点に近づく方向に変位させるもの。
(3)各々が回転運動の支点を持つ複数のブレーキ操作部材を順々に接続し、前記ブレーキ操作部材のストロークの増加に応じて前記ブレーキ操作部材がストッパに規制される位置まで回転し、そのブレーキ操作部材の回転が前記入力点から前記支点までの距離が大きい側のブレーキ操作部材から順に起こって前記支点の位置が前記入力点に近づく方向に段階的に変化するように構成したもの。
(4)前記複数のブレーキ操作部材のそれぞれが、それぞれのブレーキ操作部材の連結点に連結されるストロークシミュレータを有し、前記ブレーキ操作部材のストロークの増加に応じてストロークシミュレータの作動数が増加し、かつ、前記支点が前記入力点に近づいてブレーキ操作に対する反力が段階的に増加するようにしたもの。
(5)前記支点位置調整機構に電気的に制御される駆動源を含ませ、前記支点を前記駆動源で移動させて前記距離L1と前記距離L2の比、L2/L1を電気的に制御するようにしたもの。
2、12、22 ブレーキ操作部材
3〜5、13〜15 リンク
3a〜5a、13a〜15a、22a 支点
5b、15b、22b 入力点
6−1〜6−3、16−1〜16−3、23 ストロークシミュレータ
23a 第1バネ座
23b 第2バネ座
23c コイルスプリング
23d 連結ロッド
23e ストッパ
7−1〜7−3、17−1〜17−3 ストッパ
8、18、24 支点位置調整機構
24a 可動部材
24b モータ
24c 動力伝達要素
25 電子制御装置
26 ストロークセンサ
27 踏力センサ
28 切り替えスイッチ
29、30 ピン
J1、J2、J3 連結点
Claims (6)
- ブレーキ操作に応じて支点を中心に回転運動してストロークするブレーキ操作部材と、このブレーキ操作部材の連結点に連結されて前記ブレーキ操作部材の操作力に応じたストロークを前記ブレーキ操作部材に付与するストロークシミュレータとを備えるブレーキ操作入力装置において、前記ブレーキ操作部材のストロークに応じて前記支点の位置を変化させて前記支点から前記連結点までの距離L1と前記支点から前記ブレーキ操作部材の入力点までの距離L2の比を変化させる支点位置調整機構を設けたことを特徴とするブレーキ操作入力装置。
- 前記支点位置調整機構が、前記ブレーキ操作部材のストロークの増加に応じて前記支点から前記連結点までの距離L1と前記支点から前記ブレーキ操作部材の入力点までの距離L2の比、L2/L1が小さくなる方向に前記支点の位置を変化させることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ操作入力装置。
- 前記支点位置調整機構が、前記ブレーキ操作部材のストロークの増加に応じて前記支点を前記入力点に近づく方向に変位させることを特徴とする請求項2に記載のブレーキ操作入力装置。
- 各々が回転運動の支点を持つ複数のブレーキ操作部材を順々に接続し、前記ブレーキ操作部材のストロークの増加に応じて前記ブレーキ操作部材がストッパに規制される位置まで回転し、そのブレーキ操作部材の回転が前記入力点から前記支点までの距離が大きい側
のブレーキ操作部材から順に起こって前記支点の位置が前記入力点に近づく方向に段階的に変化するように構成したことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のブレーキ操作入力装置。 - 前記複数のブレーキ操作部材のそれぞれが、それぞれのブレーキ操作部材の連結点に連結されるストロークシミュレータを有し、前記ブレーキ操作部材のストロークの増加に応じてストロークシミュレータの作動数が増加し、かつ、前記支点が前記入力点に近づいてブレーキ操作に対する反力が段階的に増加するようにしたことを特徴とする請求項4に記載のブレーキ操作入力装置。
- 前記支点位置調整機構に電気的に制御される駆動源を含ませ、前記支点を前記駆動源で移動させて前記距離L1と前記距離L2の比、L2/L1を電気的に制御するようにしたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のブレーキ操作入力装置。
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- 2005-03-25 JP JP2005089213A patent/JP2006264632A/ja active Pending
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