JP6140463B2 - 車速算出装置 - Google Patents
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Description
14…ヘッドパイプ 18…前輪
20…ハンドル 25…スイングアームピボット軸
28…動力ユニット 28a…エンジン
28b…変速機 29…クランクシャフト
30…後輪 32…スイングアーム
34…ステップ 38…バンクセンサ
62…アンダーカウル 100…カメラ
102…ステー 104…オイルパン
105…凹部 106…鏡筒
108…基準距離用マーク照射手段
108a、108b、110a、110b…レーザポインター
109…基準距離用マーク 110…第2マーク照射手段
111…第2のマーク 112、114、116…開口
118…排気管 200…車速算出装置
202…制御部 210…カメラ制御手段
212…照射制御手段 214…移動距離検出手段
216…画像基準距離検出手段 218…車速算出手段
220…画像所定距離検出手段 222…バンク角算出手段
Claims (13)
- 車両(10)に取り付けられ、路面を撮影する撮影手段(100)と、
前記撮影手段(100)によって撮影された撮影領域内の特徴点(p)が、撮影画像中で単位時間当たりに移動した移動距離(x)を検出する移動距離検出手段(214)と、
前記移動距離検出手段(214)によって検出された前記移動距離(x)から前記車両(10)の前記路面に対する車速(v)を算出する車速算出手段(218)と、
を備える車速算出装置(200)において、
前記撮影領域内で前記車両(10)の前後方向の基準距離(T1)を持つように形成された基準距離用マーク(109)を、前記撮影手段(100)の光軸(o)と平行に前記路面に対して照射する基準距離用マーク照射手段(108)と、
前記基準距離用マーク照射手段(108)によって照射された前記基準距離用マーク(109)の前記撮影画像中における前記前後方向の長さである画像基準距離(Y1)を検出する画像基準距離検出手段(216)と、
を有し、
前記車速算出手段(218)は、前記基準距離(T1)と前記画像基準距離検出手段(216)によって検出された前記画像基準距離(Y1)とを用いて前記移動距離(x)から前記車速(v)を算出する
ことを特徴とする車速算出装置(200)。 - 請求項1に記載の車速算出装置(200)において、
前記基準距離用マーク照射手段(108)は、前記撮影手段(100)の光軸(o)と平行に照射するものであって、それぞれ前記前後方向に離間して配置される2つのレーザポインター(108a、108b)で構成される
ことを特徴とする車速算出装置(200)。 - 請求項2に記載の車速算出装置(200)において、
前記基準距離用マーク照射手段(108)を構成する前記2つのレーザポインター(108a、108b)は、前記撮影手段(100)の光軸(o)に対して前後に設けられている
ことを特徴とする車速算出装置(200)。 - 請求項2又は3に記載の車速算出装置(200)において、
前記基準距離用マーク照射手段(108)を構成する前記2つのレーザポインター(108a、108b)は、その光軸が前記前後方向に並ぶように配置される
ことを特徴とする車速算出装置(200)。 - 請求項4に記載の車速算出装置(200)において、
前記基準距離用マーク照射手段(108)を構成する前記2つのレーザポインター(108a、108b)は、その光軸が前記撮影手段(100)の光軸(o)とも前記前後方向に並ぶように配置される
ことを特徴とする車速算出装置(200)。 - 請求項1〜5の何れか1項に記載の車速算出装置(200)において、
前記基準距離用マーク照射手段(108)は、前記撮影手段(100)に取り付けられる
ことを特徴とする車速算出装置(200)。 - 請求項1〜6の何れか1項に記載の車速算出装置(200)において、
前記撮影領域内で、且つ、前記基準距離用マーク(109)に対して少なくとも前記車両(10)の左右方向にオフセットした位置に第2のマーク(111)を前記路面に対して照射する第2マーク照射手段(110)を備える
ことを特徴とする車速算出装置(200)。 - 請求項7に記載の車速算出装置(200)において、
前記第2のマーク(111)は、少なくとも前記左右方向にオフセットした位置に、前記前後方向に所定距離(T2)を持つように形成され、
前記第2マーク照射手段(110)は、前記撮影手段(100)の光軸(o)と平行に前記第2のマーク(111)を照射する
ことを特徴とする車速算出装置(200)。 - 請求項7又は8に記載の車速算出装置(200)において、
前記第2マーク照射手段(110)は、前記撮影手段(100)の光軸(o)と平行に照射するものであって、それぞれ前記前後方向に離間して配置される2つのレーザポインター(110a、110b)で構成される
ことを特徴とする車速算出装置(200)。 - 請求項9に記載の車速算出装置(200)において、
前記第2マーク照射手段(110)を構成する前記2つのレーザポインター(110a、110b)は、前記撮影手段(100)の光軸(o)に対して前後に設けられている
ことを特徴とする車速算出装置(200)。 - 請求項9又は10に記載の車速算出装置(200)において、
前記第2マーク照射手段(110)を構成する前記2つのレーザポインター(110a、110b)は、その光軸が前記前後方向に並ぶように配置される
ことを特徴とする車速算出装置(200)。 - 請求項7〜11の何れか1項に記載の車速算出装置(200)において、
前記第2マーク照射手段(110)は、前記撮影手段(100)に取り付けられる
ことを特徴とする車速算出装置(200)。 - 請求項7〜12の何れか1項に記載の車速算出装置(200)において、
前記車両(10)は、自動二輪車であって、
前記撮影手段(100)は、少なくともエンジン(28a)の下方又は車体フレーム(12)の下方に配置され、
前記第2マーク照射手段(110)は、前記撮影手段(100)の一方側に配置され、排気管(118)が前記撮影手段(100)の他方側を通る
ことを特徴とする車速算出装置(200)。
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