KR101822890B1 - 차량의 전방 촬영 카메라 모듈 - Google Patents

차량의 전방 촬영 카메라 모듈 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 전방 촬영 카메라 모듈에 관한 것으로서, 특히, 차량 전방 영상을 수렴하는 렌즈와, 상기 렌즈를 통하여 수렴된 영상을 이미지 처리하는 이미지 센서와, 상기 렌즈 및 이미지 센서가 결합되는 렌즈 케이스를 포함하는 렌즈 모듈과, 상기 렌즈 모듈이 결합되고, 상기 차량의 전방 윈드쉴드글라스의 중앙 상단부에 구비된 윈드쉴드 브라켓에 대하여 상기 렌즈 모듈의 연결을 매개하는 홀더 조립체와, 상기 차량의 선회 주행 정도에 따라 상기 렌즈 모듈을 소정각도 회동시키는 카메라 회동수단을 포함함으로써, 차량 주행 중 안전사고를 예방함은 물론 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있는 이점을 제공한다.

Description

차량의 전방 촬영 카메라 모듈{Front Vedeo Camera for Vehicles}
본 발명은 차량의 전방 촬영 카메라 모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량의 선회 주행 정도에 따라 차량의 전방 영상을 촬영하는 렌즈 모듈을 가변적으로 회동 가능하게 구비함으로써 차량의 주행 중 안전사고를 예방함은 물론 운전자 편의성을 향상시킬 수 있는 차량의 전방 촬영 카메라 모듈에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는, 안전 사고 발생 시 사고의 책임 유무에 대한 정확한 정보를 획득하도록 한편, 차량 내부의 귀중품 도난 사고를 예방하기 위하여 많은 차량에 블랙박스 장치가 설치된다.
그러나, 최근에는 상술한 정보 습득 및 사후 예방책의 기능에서 벗어나, 차량의 고유 기능인 주행 기능을 더욱 향상시켜 차량의 주행 안정성을 도모하기 위한 연구가 활발하게 진행 중이다.
예를 들면, 최근에는 차량에 주행 중 차량의 전방 및 후방, 그리고 차량의 좌우 측 후방을 촬영하여 운전자에게 주행 차량 주변 환경 정보를 제공하고, 이를 운전자가 용이하게 인지하여 안전 주행에 도움을 줄 수 있도록 하는 다양한 기능을 가진 카메라 장치가 구비되고 있다.
그러나, 차량의 차실, 특히 운전자의 주행 시야가 확보되어야 할 운전자 전방 측 차실에는 별도의 장착물인 네비게이션 장치, 방향제 및 각종 차량용 악세서리와 더불어 상술한 카메라 장치까지 구비되어 점점 운전자의 주행 시야를 간섭함으로써 오히려 안전 운전의 도모가 어려운 실정이다.
한편, 상술한 카메라 장치는, 차량의 주행 방향 장애물을 정확하게 감지하기 위해 차체에 고정되어 있는데, 차량이 선회 주행할 경우에는 차량의 주행 방향과는 관계없이 고정된 전방만을 촬영하기 때문에 선회 주행 방향의 주행로에 위치한 갑작스러운 장애물의 출현에 적절히 대응하지 못하는 문제점을 가진다.
본 발명은 상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 선회 주행 방향에 대하여 운전자가 적절히 대응할 수 있도록 렌즈 모듈을 가변적으로 회전시킴으로써 운전자의 안전 주행을 도모할 수 있는 차량의 전방 촬영 카메라 모듈을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈의 바람직한 일실시예는, 차량 전방 영상을 수렴하는 렌즈와, 상기 렌즈를 통하여 수렴된 영상을 이미지 처리하는 이미지 센서와, 상기 렌즈 및 이미지 센서가 결합되는 렌즈 케이스를 포함하는 렌즈 모듈과, 상기 렌즈 모듈이 결합되고, 상기 차량의 전방 윈드쉴드글라스의 중앙 상단부에 구비된 윈드쉴드 브라켓에 대하여 상기 렌즈 모듈의 연결을 매개하는 홀더 조립체와, 상기 차량의 선회 주행 정도에 따라 상기 렌즈 모듈을 소정각도 회동시키는 카메라 회동수단을 포함한다.
여기서, 상기 카메라 회동수단은, 상기 홀더 조립체를 상하 축을 기준으로 수평방향 회동시킬 수 있다.
또한, 상기 렌즈 모듈은, 상기 홀더 조립체에 좌우로 소정거리 이격되게 한 쌍이 구비되고, 상기 카메라 회동수단은, 상기 한 쌍의 렌즈 모듈의 각 렌즈 케이스를 상하 축을 기준으로 수평방향 회동시킬 수 있다.
또한, 상기 카메라 회동수단은, 전기적으로 구동되는 전동 모터와, 상기 전동 모터의 구동에 따라 회전되는 모터 축을 포함하고, 상기 상하 축은 상기 모터 축일 수 있다.
또한, 상기 전동 모터는 상기 홀더 조립체 또는 상기 윈드쉴드 브라켓 중 어느 하나에 고정되고, 상기 모터 축은 상기 홀더 조립체 또는 상기 윈드쉴드 브라켓에 대향하는 상기 윈드쉴드 브라켓 또는 상기 홀더 조립체에 각각 고정될 수 있다.
또한, 상기 전동 모터는 상기 렌즈 케이스 또는 상기 윈드쉴드 브라켓 중 어느 하나에 고정되고, 상기 모터 축은 상기 렌즈 케이스 또는 상기 윈드쉴드 브라켓에 대향하는 상기 윈드쉴드 브라켓 또는 상기 렌즈 케이스에 각각 고정될 수 있다.
또한, 상기 카메라 회동수단은, 상기 차량의 주행 상태를 감지하는 복수의 센서들로부터 제공되는 차량의 주행 정보를 토대로 상기 차량의 예상 주행 방향으로 상기 렌즈 모듈을 회동시킬 수 있다.
또한, 상기 복수의 센서들은, 상기 차량의 조향각 핸들로부터 조향각 정보를 취득하는 조향각 센서, 상기 차량의 요레이트 정보를 취득하는 요레이트 정보 및 상기 차량의 전진 및 후진 가속 정보를 취득하는 X축 G센서, 상기 차량의 폭방향 가속 정보를 취득하는 Y축 G센서 및 상기 차량의 차속 정보를 취득하는 차속 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 카메라 회동수단은, 상기 차량의 주행 속도에 따라 가변적으로 상기 렌즈 모듈의 회동 각도를 조절할 수 있다.
또한, 상기 카메라 회동수단은, 상기 차량의 주행 속도에 비례하게 상기 렌즈 모듈의 회동 각도를 조절할 수 있다.
또한, 상기 차량의 운전석이 위치한 측으로의 선회 주행을 운전석 방향 선회 주행이라고 하고, 상기 차량의 조수석이 위치한 측으로의 선회 주행을 조수석 방향 선회 주행이라고 할 경우, 상기 카메라 회동 수단은, 상기 운전석 방향 선회 주행일 때, 반대 방향의 주행 차선 중 적어도 외측 차선이 상기 렌즈로 수렴되는 각도만큼 상기 렌즈 모듈을 회동시킬 수 있다.
또한, 상기 카메라 회동 수단은, 상기 조수석 방향 선회 주행일 때, 적어도 상기 차량의 주행 중 점하는 차선의 선회 방향 최외측의 차선이 상기 렌즈로 수렴되는 각도만큼 상기 렌즈 모듈을 회동시킬 수 있다.
또한, 상기 카메라 회동 수단은, 상기 운전석 방향 선회 주행 및 조수석 방향 선회 주행일 때, 적어도 상기 차량의 주행 중 점하는 차선의 선회 방향 최외측의 차선이 상기 렌즈로 수렴되는 각도만큼 상기 렌즈 모듈을 회동시킬 수 있다.
또한, 상기 카메라 회동 수단에 의하여 회동되는 상기 렌즈 모듈의 회동 각도가 사용자에 의하여 선택되도록 하는 스위칭부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 카메라 회동수단은, 상기 차량의 주행 상태를 감지하는 복수의 센서들로부터 제공되는 정보를 토대로 상기 차량의 예상 주행 방향으로 상기 한 쌍의 렌즈 모듈을 각 회전축을 중심으로 회동시키되, 상기 이미지 센서에 의하여 처리되는 이미지는, 상기 한 쌍의 렌즈 모듈이 각 회전축을 중심으로 회동될 때 발생되는 일측 렌즈와 타측 렌즈의 동일 물체에 대한 초점거리의 위상차를 고려한 칼리브레이션 모드로 보정될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈은, 차량의 전방부를 촬영하는 렌즈 모듈과, 상기 차량의 선회 방향에 따라 상기 렌즈 모듈을 소정각도 회동시키는 카메라 회동수단을 포함하고, 상기 카메라 회동수단은, 운전자의 시선과 상기 차량의 선회 방향에 인접하는 에이 필러(A-Pillar)를 연결하는 일직선 전방(이하, '주행시야 사각지역'이라 함)을 촬영하도록 상기 렌즈 모듈을 회동시킬 수 있다.
또한, 상기 렌즈 모듈에 의하여 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 디스플레이부를 통하여 상기 렌즈 모듈에 의하여 촬영된 영상을 실시간 디스플레이할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부는, 상기 에이 필러에 구비되고, 상기 주행시야 사각지역을 상기 운전자에게 디스플레이할 수 있다.
또한, 상기 렌즈 모듈에 의하여 촬영된 영상을 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 렌즈 모듈에 의하여 촬영된 영상을 상기 저장부에 저장할 수 있다.
또한, 상기 차실로 소정의 경고음을 송출하는 알람부를 더 포함하고, 상기 디스플레이부의 작동과 동시에 상기 알람부를 통하여 상기 소정의 경고음을 송출할 수 있다.
본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈의 바람직한 일실시예에 따르면 다음과 같은 다양한 효과를 달성할 수 있다.
첫째, 차량의 선회 주행 정도에 따라 렌즈 모듈을 소정각도 회동시킴으로써 차량의 주행 방향의 전방에서 갑자기 출현하는 장애물에 대한 정확한 정보를 획득하여 안전 사고를 예방할 수 있는 효과를 가진다.
둘째, 운전자의 주행 시야를 간섭하지 않는 위치인 전방 윈드쉴드글라스의 중앙 상단부에 위치함으로써, 차실 전방부의 미관을 개선시키는 효과를 가진다.
셋째, 차량의 주행 속도에 따라 가변적으로 렌즈 모듈을 회동시킴으로써 보다 정확한 선회 주행 방향을 촬영할 수 있고, 운전자의 주행시야 사각지역을 촬영하여 운전자가 실시간으로 확인할 수 있도록 함으로써 보다 안정적인 주행 환경을 제공하는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈의 설치 장소를 나타낸 차체의 측 단면도이고,
도 2은 도 1의 A 부분을 확대한 확대도이며,
도 3a 및 도 3b는 도 1의 구성 중 홀더 조립체 자체를 회전시키는 제1실시예를 나타낸 분해 사시도이고,
도 4a 및 도 4b는 도 1의 구성 중 렌즈 모듈을 회전시키는 제2실시예를 나타낸 분해 사시도이며,
도 5a 및 도 5b는 제2실시예에 따른 렌즈 모듈의 회전 전의 모습과 회전 후의 모습을 나타낸 평면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈의 운전자 방향 선회 주행의 경우에 카메라 모듈의 회전 전후의 모습을 나타낸 개념도이며,
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈의 운전자 방향 선회 주행시 및 조수석 방향 선회 주행시의 일반적인 카메라 모듈의 회전 모습을 나타낸 평면도이고,
도 8a 및 도 8b는 야간 시의 운전자 방향 선회 주행 및 조수석 방향 선회 주행의 경우에 카메라 모듈의 회전 모습을 나타낸 개념도이며,
도 9는 디스플레이부의 일예를 나타낸 사시도이다.
이하, 본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈의 설치 장소를 나타낸 차체의 측 단면도이고, 도 2은 도 1의 A 부분을 확대한 확대도이다.
본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈(100)의 바람직한 일실시예는, 도 1 및 도 2에 참조된 바와 같이, 차량 전방 영상을 수렴하는 렌즈(110)와, 렌즈(110)를 통하여 수렴된 영상을 이미지 처리하는 이미지 센서(120)를 포함하는 렌즈 모듈(150)과, 렌즈 모듈(150)이 결합되고, 차량의 전방 윈드쉴드글라스(10)의 중앙 상단부에 구비된 윈드쉴드 브라켓(20)에 대하여 렌즈 모듈(150)의 연결을 매개하는 홀더 조립체(140)를 포함한다.
여기서, 전방 윈드쉴드글라스(10)는, 차량의 차실 내부의 전방면을 형성하는 구성으로서, 투명 재질로 형성되어 운전자가 차량의 전방 주행방향을 관찰할 수 있도록 하는 것이 기 공지된 사실이다.
윈드쉴드 브라켓(20)은 평평한 형상으로 형성되어 상부면이 전방 윈드쉴드글라스(10)의 내부면에 접착 물질에 의하여 견고하게 부착되고, 하부면에는 홀더 조립체(140) 및 일체형 커버(30)가 연결될 수 있는 다양한 연결부가 형성될 수 있다.
이와 같은 윈드쉴드 브라켓(20)은 전방 윈드쉴드글라스(10)의 중앙 상단부에 인접되게 설치되고, 상술한 렌즈(110)를 통하여 빛이 통과하여 수렴되는 부분을 제외하고는 차량의 외부에서 관찰하였을 때 렌즈 모듈(150) 및 홀더 조립체(140)가 보이지 않도록 하는 역할을 한다.
윈드쉴드 브라켓(20)이 차량의 외부에서 렌즈 모듈(150) 및 홀더 조립체(140)를 은닉하는 기능을 수행하는 구성이라면, 일체형 커버(30)는 차량의 내부에서 렌즈 모듈(150) 및 홀더 조립체(140)를 운전자를 포함한 탑승객으로부터 은닉하는 기능을 수행하는 구성이라고 할 수 있다.
일체형 커버(30)는, 대략 렌즈 모듈(150) 및 홀더 조립체(140)가 수용되어 임의의 상하 축(C)을 기준으로 좌측단 및 우측단이 전방 및 후방으로 회동되는 공간을 가짐이 바람직하다. 일체형 커버(30)의 후방부에는 리어뷰 미러(210)가 일체로 결합되거나, 각도 조절이 가능하도록 회전 가능하게 결합될 수 있다.
일체형 커버(30)의 내부에는 홀더 조립체(140)를 견고하게 고정시키거나, 후술하는 실시예에 따른 홀더 조립체(140)의 회동 동작을 지지하는 지지체(35)가 더 형성될 수 있다. 즉, 실시예에 따라서, 렌즈 모듈(150)만이 회전될 경우에는 지지체(35)는 홀더 조립체(140)를 고정하는 기능을 수행하고, 홀더 조립체(140) 자체가 회전될 경우에는 홀더 조립체(140)의 회동을 지지하는 기능을 수행할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈(100)은, 단일의 렌즈(110)를 통하여 차량의 주행방향 전방 영상을 수렴하도록 구비된 싱글 타입으로 구비될 수 있음은 물론, 한 쌍의 렌즈(110)가 좌우로 소정거리 이격되게 구비되어 동시에 초점거리 내에 있는 하나의 물체를 수렴하여 3차원적으로 분석할 수 있는 스테레오 타입으로 구비될 수 있다.
렌즈(110)는 정해진 화각 만큼의 주행방향 전방 빛이 투사되어 이미지 센서(120)로 수렴되도록 하기 위한 것이고, 이미지 센서(120)는 렌즈(110)를 통하여 수렴된 빛의 양에 따라 발생된 전자에 따라 소정의 이미지가 생성될 수 있도록 하는 많은 수의 광다이오드 소자가 집적되어 있는 전하결합소자일 수 있다.
홀더 조립체(140) 내부에는, 이미지 센서(120)에 의하여 생성된 소정의 이미지를 영상 처리하거나 저장하는 이미지 프로세싱 보드(125)가 구비될 수 있다.
본 발명의 바람직한 일실시예에서는, 한 쌍의 렌즈(110)가 동시에 전방 초점거리에 존재하는 물체를 식별하여 3차원 상태 정보를 즉시 획득할 수 있도록 구성된다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 렌즈(110)가 단수개인 싱글 타입으로 구비되는 것도 가능함은 당연하다고 할 것이다.
도 3a 및 도 3b는 도 1의 구성 중 홀더 조립체(140) 자체를 회전시키는 제1실시예를 나타낸 분해 사시도이고, 도 4a 및 도 4b는 도 1의 구성 중 렌즈 모듈(150)을 회전시키는 제2실시예를 나타낸 분해 사시도이다.
본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈(100)의 바람직한 일실시예는, 차량의 선회 주행 정도에 따라 렌즈 모듈(150)이 소정각도 회동되도록 구성될 수 있다.
여기서, 렌즈 모듈(150)이 회동된다는 의미는, 한 쌍의 렌즈(110)를 각각 구성하는 렌즈(110)와 이미지 센서(120) 단위로 이루어진 렌즈 모듈(150)이 개별적으로 회동되는 것을 포함하는 것은 물론, 한 쌍의 렌즈(110) 및 한 쌍의 이미지 센서(120)를 포함하는 한 쌍의 렌즈 모듈(150)이 연결된 홀더 조립체(140)가 회동됨으로써 렌즈 모듈(150)이 회동되는 것을 포함하는 개념이다.
본 발명의 바람직한 일실시예에서는, 렌즈 모듈(150)의 회동 실시예에 따라 도 3a 및 3b에 참조된 바와 같은 제1실시예 및 제2실시예로 구현되거나, 도 4a 및 도 4b에 참조된 바와 같은 제3실시예 및 제4실시예로 구현되는 것이 가능하다.
제1실시예 및 제2실시예로 구현되는 렌즈 모듈(150)의 회동례는, 도 3a 및 도 3b에 참조된 바와 같이, 렌즈(110) 및 이미지 센서(120)로 구성된 한 쌍의 렌즈 모듈(150)을 각각 구성하는 한 쌍의 렌즈 케이스(130)가 홀더 조립체(140)에 완전 고정 방식으로 고정되고, 이 홀더 조립체(140)가 상하 축(C)을 기준으로 회동되는 동작에 의하여 렌즈 모듈(150A,150B)이 회동된다.
제3실시예 및 제4실시예로 구현되는 렌즈 모듈(150A,150B)의 회동례는, 도 4a 및 도 4b에 참조된 바와 같이, 렌즈(110) 및 이미지 센서(120)로 구성된 한 쌍의 렌즈 케이스(130)가 홀더 조립체(140)에 대하여 각각 회동 가능하게 구비되고, 한 쌍의 렌즈 케이스 각각이 상하 축(C)을 기준으로 수평방향 회동되는 동작에 의하여 렌즈 모듈(150A,150B)이 회동된다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈(100)은, 상술한 바와 같은 렌즈 모듈(150)을 차량의 선회 주행 정도에 따라 소정각도 회동시키는 카메라 회동수단(160,170,180,190)을 더 포함할 수 있다.
카메라 회동수단(160,170,180,190)은, 도 3a 내지 도 4b에 참조된 바와 같이, 렌즈 모듈(150)을 상하 축(C)을 기준으로 수평방향 회동시킨다.
카메라 회동수단(160,170,180,190)에 의하여 렌즈 모듈(150)을 회동시키는 실시예는 상술한 바와 같이, 한 쌍의 렌즈 케이스(130)가 고정된 홀더 조립체(140)를 회동시키는 동작으로 구현될 수 있고, 한 쌍의 렌즈 케이스(130) 각각을 회동시키는 동작으로 구현될 수 있다.
한편, 카메라 회동수단(160,170,180,190)은, 전기적으로 구동되는 전동 모터(161,171,181,191)와, 전동 모터(161,171,181,191)의 구동에 따라 회전되는 모터 축(163,173,183,193)을 포함할 수 있다. 여기서, 모터 축(163,173,183,193)은 렌즈 모듈(150)의 회동 중심이 되는 상하 축(C)일 수 있다. 나아가 상하 축(C)은 미도시의 별도 회동 축으로 이루어질 수 있고, 모터 축(163,173,183,193)은 회동 축에 직결되도록 구비될 수 있다.
제1실시예로 구현되는 렌즈 모듈(150)의 회동 실시예는, 도 3a에 참조된 바와 같이, 전동 모터(161)는 윈드쉴드 브라켓(20)에 고정되고, 모터 축(163)은 홀더 조립체(140)에 고정되도록 구성된다.
제2실시예로 구현되는 렌즈 모듈(150)의 회동 실시예는, 도 3b에 참조된 바와 같이, 전동 모터(171)는 홀더 조립체(140)에 고정되고, 모터 축(173)은 윈드쉴드 브라켓(20)에 고정된다.
홀더 조립체(140)에는, 도 3a 및 도 3b에 참조된 바와 같이, 전동 모터(161,171) 또는 모터 축(163,173)이 삽입되도록 연결부(141A,141B)에 형성된 모터 수용홀(143B) 또는 모터축 수용홀(143A)이 형성될 수 있다. 윈드쉴드 브라켓(20)에도 미도시 되었으나 상술한 모터 수용홀 및 모터축 수용홀이 상호 대응되게 형성될 수 있음은 당연하다.
전동 모터(161,171) 및 모터 축(163,173)은, 각각 윈드쉴드 브라켓(20) 또는 홀더 조립체(140)에 상호 고정되도록 구비됨으로써 전동 모터(161,171)가 전원 공급에 따른 구동 시 상하 축(C)을 기준으로 홀더 조립체(140)가 회동된다.
한편, 제3실시예로 구현되는 구현되는 렌즈 모듈(150)의 회동 실시예는, 도 4a에 참조된 바와 같이, 한 쌍의 렌즈 케이스(130)의 직상방에 배치된 한 쌍의 전동 모터(181A,181B)는 윈드쉴드 브라켓(20)에 고정되고, 한 쌍의 전동 모터(181A,181B)의 각 모터 축(183A,183B)은 한 쌍의 렌즈 케이스(130) 각각에 고정되도록 구성된다. 각각의 렌즈 케이스(130)가 결합되는 홀더 조립체(140)에의 결합 부분에는 각각의 렌즈 케이스(130)의 회동을 지지하는 회동 돌기(147)가 상측으로 돌출되게 형성될 수 있고, 회동 돌기(147)에 각각의 렌즈 케이스(130)가 회동 가능하게 결합 지지된다. 즉, 각각의 렌즈 케이스(130)는, 하단부가 홀더 조립체(140)의 상부면에 회동 돌기(147)에 의하여 회전 가능하게 지지되되, 상단부가 전동 모터(181A,181B) 및 모터 축(183A,183B)을 매개로 윈드쉴드 브라켓(20)에 결합된다. 이를 위해, 렌즈 케이스(130)의 상단부에는 모터 축(183A,183B)과의 결합을 위한 모터축 결합부(121A)에 모터축 수용홀(123A)이 형성되고, 윈드쉴드 브라켓(20)에는 전동 모터(181A,181B)가 수용되는 모터 수용홀(미도시)이 형성될 수 있다.
제4실시예로 구현되는 렌즈 모듈(150)의 회동 실시예는, 도 4b에 참조된 바와 같이, 한 쌍의 렌즈 케이스(130)의 직하방에 배치된 한 쌍의 전동 모터(191A,191B)는 홀더 조립체(140)에 고정되고, 한 쌍의 전동 모터(191A,191B)의 각 모터 축(193A,193B)은 각 렌즈 케이스(130)의 하부에 고정된다. 즉, 렌즈 케이스(130)는 홀더 조립체(140)에 전동 모터(191A,191B) 및 모터 축(193A,193B)을 매개로 회전 가능하게 결합된다. 이를 위해, 홀더 조립체(140)에는 전동 모터가 수용되는 모터 수용홀(149A,149B)이 형성되고, 렌즈 케이스(130)에는 모터 축(193A,193B)이 수용되는 모터축 수용홀(미도시)이 형성될 수 있다.
전동 모터(191A,191B) 및 모터 축(193A,193B)은 각각 윈드쉴드 브라켓(20)과 렌즈 케이스(130) 사이에 구비되거나, 렌즈 케이스(130)와 홀더 조립체(140) 사이에 구비됨으로써 전동 모터(191A,191B)가 전원 공급에 따른 구동 시 상하 축(C)을 기준으로 렌즈 케이스(130)가 회동되는 동작으로 렌즈 모듈(150)을 회동시킨다.
이때, 홀더 조립체(140)는 가운데의 연결부 및 다양한 체결부위(도면부호 미표기)가 윈드쉴드 브라켓(20) 및 일체형 커버(30)에 유동되지 않도록 견고하게 결합되는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성으로 이루어진 카메라 회동수단은, 차량의 주행 상태를 감지하는 복수의 센서들(미도시)로부터 제공되는 차량의 주행 정보들을 토대로 차량의 예상 주행 방향으로 렌즈 모듈(150)을 회동시킨다.
여기서, 복수의 센서들은, 미도시 되었으나, 차량의 조향 핸들로부터 조향각 정보를 취득하는 조향각 센서, 차량의 요레이트 정보를 취득하는 요레이트 센서 및 차량의 전진 및 후진 가속 정보를 취득하는 X축 G센서, 차량의 폭방향 가속 정보를 취득하는 Y축 G센서 및 차량의 차속 정보를 취득하는 차속 센서를 포함할 수 있다.
그러나, 언급되지 않은 센서라도, 차량의 주행 정보를 추가적으로 획득할 수 있는 요소라면 본 발명에서의 센서에 포함됨은 당연하다고 할 것이다. 예를 들면, GPS(Global Positioning System)로부터 제공되는 위성 정보 또한 본 발명의 센서의 범주에 포함될 수 있다.
도 5a는 제1실시예 및 제2실시예에 따른 렌즈 모듈의 회전 후의 모습을 나타낸 평면도이고, 도 5b는 제3실시예 및 제4실시예에 따른 렌즈 모듈의 회전 후의 모습을 나타낸 평면도이다.
상술한 제1실시예 및 제2실시예로 구현되는 렌즈 모듈(150)의 회동 동작은, 도 5a에 참조된 바와 같이, 한 쌍의 렌즈 모듈(150)이 홀더 조립체(140)를 기준으로 동시에 회전되므로 각 렌즈(110)로 수렴된 후 이미지 센서(120)에 의하여 생성되는 이미지는 동일한 3차원 정보를 담고 있으므로 이미지 프로세싱 보드(125)를 통하여 처리함에 있어서 큰 문제가 발생되지 않는다. 그러나, 제3실시예 및 제4실시예로 구현되는 렌즈 모듈(150)의 회동 동작은, 도 5b에 참조된 바와 같이, 고정된 상태의 홀더 조립체(140) 상에서 각 렌즈 케이스(130)가 선회 방향으로 회동되므로, 일측 렌즈(110)와 타측 렌즈(110)의 동일 물체에 대한 초점거리의 위상차(D)가 발생되고, 이와 같은 위상차(D)는 이미지 센서(120)에 의하여 생성된 이미지를 이미지 프로세싱 보드(125)가 처리함에 있어서 상이한 3차원 상태 정보를 담고 있으므로 이미지 처리에 있어서 문제가 될 수 있다.
카메라 회동수단은, 차량의 주행 상태를 감지하는 상술한 복수의 센서들로부터 제공되는 정보를 토대로, 차량의 예상 주행 방향으로 한 쌍의 렌즈 모듈(150)을 각 회전축을 중심으로 회동시키되, 이미지 센서(120)에 의하여 생성된 이미지는, 한 쌍의 렌즈 모듈(150)이 각 회전축을 중심으로 회동될 때 발생되는 상술한 위상차(D)를 고려한 칼리브레이션 모드로 보정됨이 바람직하다.
칼리브레이션 모드는, 렌즈 케이스(130)의 회동 각도에 따라 상이한 기설정된 보정값을 추가함으로써 이미지 프로세싱 보드(125)에 의하여 처리되는 이미지 또는 초점거리 내의 물체에 대한 정확한 3차원 정보 데이터를 획득할 수 있도록 하는 본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈(100)의 내부 수행 알고리즘일 수 있다.
한편, 카메라 회동수단은, 차량의 주행 속도에 따라 가변적으로 렌즈 모듈(150)의 회동 각도를 조절하도록 구성될 수 있다. 보다 상세하게는, 차량의 주행 속도에 비례하게 카메라 회동수단이 렌즈 모듈(150)의 회동 각도를 조절할 수 있다.
즉, 차량이 고속으로 선회 주행하게 되면, 본 발명에 따른 카메라 모듈(100)에 의하여 촬영하여야 할 화각이 상대적으로 빠르게 선회 방향으로 변경되어야 하므로 렌즈 모듈(150)의 회동 각도를 크게 할 필요가 있는 반면, 차량이 저속으로 선회 주행하게 되면, 본 발명에 따른 카메라 모듈(100)에 의하여 촬영하여야 할 화각 또한 상대적으로 천천히 선회 방향으로 변경되어야 하므로 렌즈 모듈(150)의 회동 각도를 작게 할 필요가 있기 때문이다. 그러나, 반드시 카메라 회동수단에 의하여 조절되는 것이 렌즈 모듈(150)의 회동 각도일 필요는 없고, 회동 각도는 설정된 대로 회동되되, 차량의 주행 속도에 따라 렌즈 모듈(150)의 회동 속도를 조절하는 것도 가능함은 당연하다고 할 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈의 운전자 방향 선회 주행의 경우에 카메라 모듈의 회전 전후의 모습을 나타낸 개념도이고, 도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈의 운전자 방향 선회 주행시 및 조수석 방향 선회 주행시의 일반적인 카메라 모듈의 회전 모습을 나타낸 평면도이며, 도 8a 및 도 8b는 야간 시의 운전자 방향 선회 주행 및 조수석 방향 선회 주행의 경우에 카메라 모듈의 회전 모습을 나타낸 개념도이다.
일반적으로 자동차는, 전방을 기준으로 운전석이 좌측에 구비되고, 조수석이 우측에 구비된 LHD(Left Hand Drive) 타입과, 전방을 기준으로 운전석이 우측에 구비되고, 조수석이 좌측에 구비된 RHD(Right Hand Drive) 타입으로 구분되고, LHD 타입은 왕복 주행 차선 중 우측 차선을 점하여 주행하도록 하는 한편 RHD 타입은 왕복 주행 차선 중 좌측 차선을 점하여 주행하는 것이 적합하며, 각국마다 왕복 주행 차선의 점유하는 주행 차선을 어느 한 가지로 통일화하고 있다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈(100)은 이해의 편의를 위하여 LHD 타입에 적합한 우측 주행 차선을 점유하는 경우로 도시하여 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명의 권리범위가 반드시 LHD 타입에 한정되는 것은 아니고, 우측 차선을 점하는 RHD 타입의 차종의 범위까지 배제하는 것으로 해석되는 것은 아니라고 할 것이다.
상술한 바와 같이, 차량의 선회 주행 정도에 따라 렌즈 모듈(150)이 회동되는 구체적인 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈(100)의 바람직한 일실시예에서, 카메라 회동 수단(160,170,180,190)은, 도 6의 (a)에 참조된 바와 같이, 차량의 직진 주행 시에는 차량의 주행 직진 방향의 전방 부분을 렌즈 모듈(150)을 통해 촬영하다가, 도 6의 (b)에 참조된 바와 같이, 차량의 일측으로 선회 주행하면, 선회 주행 방향으로 렌즈 모듈(150)을 소정각도 회동시켜 본 발명에 따른 카메라 모듈(100)에 의하여 촬영되는 각도를 변경시킨다.
이는 운전석 방향 선회 주행이나 조수석 방향 선회 주행의 구분 없이 설정된 각도만큼 렌즈 모듈(150)을 회동시킴으로써 구현되는 일반 회동 모드라 할 수 있다. 한편, 운전석 방향 선회 주행은, 차량의 주행 방향이 운전석이 위치한 측으로의 선회 주행을 의미하고, 조수석 방향 선회 주행은, 차량의 주행 방향이 조수석이 위치한 측으로의 선회 주행을 의미한다.
보다 상세하게는, 일반 회동 모드는, 운전석 방향 선회 주행 및 조수석 방향 선회 주행일 때, 적어도 차량의 주행 중 점하는 차선의 선회 방향 최외측의 차선이 렌즈(110)로 수렴되는 각도만큼 렌즈 모듈(150)을 회동시키는 것을 말한다. 이때, 렌즈 모듈(150)의 최대 회동 각도는, 한 쌍의 렌즈(110)의 초점거리 내에서 상술한 차선이 수렴되는 각도일 수 있다.
여기서, '차선'의 의미는 도 6에 참조된 바와 같이, 차량이 주행 중 점하는 좌측 차선(Left Line, LL)과 우측 차선(Right Line, RL) 사이를 의미할 수 있음은 물론, 상술한 우측 차선(RL) 그 자체를 의미할 수 있고, 편도 2차선 이상의 주행도로에서 주행 차량(1A)이 상술한 우측 차선(RL)을 점하는 경우에는 바로 그 우측에 해당되는 차선을 의미할 수 있다. 이와 같은 차선의 개념은 좌측 차선(LL)의 경우에도 동일하게 적용될 수 있다. 왕복 2차선 주행 도로의 경우에는, 주행 차량(1A)의 운전석 방향의 선회 주행 방향에 인접하는 최외측의 차선(DLL, Drive Left Line) 및 대향 차량(1B)의 운전석 방향의 선회 주행 방향에 인접하는 최외측의 차선(CLL, Counter Left Line)은 각각 중앙선(Center Line, CL)이 될 것이다. 반대로, 왕복 2차선 주행 도로의 경우에는, 주행 차량(1A)의 조수석 방향의 선회 주행 방향에 인접하는 최외측의 차선(DRL, Drive Right Line) 및 대향 차량(1B)의 조수석 방향의 선회 주행 방향에 인접하는 최외측의 차선(CRL, Counter Right Line)은 갓길 차선이 있는 경우 갓길 차선이 될 것이다.
이처럼, 일반 회동 모드에 따른 차량의 선회 주행인 경우, 특히 주간 시에는 반대 방향으로 주행하는 대향 차량(1B)에 관계없이 적어도 주행 차량(1A)이 점하는 차선을 촬영할 수 있도록 함으로써 선회 주행 시에 불필요한 차량 직진 전방 부분 및 대향 차량(1B)이 점하는 반대 주행 방향의 촬영이 이루어지지 않도록 한다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈은, 운전석 방향 선회 주행일 때, 적어도 차량의 주행 중 점하는 차선 중 조수석 방향에 위치된 최외측의 차선이 렌즈의 초점 거리를 기준으로 상기 렌즈에 수렴되는 각도만큼 상기 렌즈 모듈을 회동시킴과 아울러, 조수석 방향 선회 주행일 때, 적어도 차량의 주행 중 점하는 차선 중 운전석 방향에 위치된 최외측의 차선이 렌즈의 초점 거리를 기준으로 렌즈에 수렴되는 각도만큼 렌즈 모듈을 회동시키도록 구비될 수 있다.
즉, 도 7a에 참조된 바와 같이, 일반 회동 모드에 따른 차량의 선회 주행 중 운전석 방향 선회 주행인 경우에는, 주행 중 점하는 차선 중 조수석 방향에 위치된 최외측의 차선은 중앙선(CL)의 한도에서 렌즈 모듈(150)을 회전시킨다. 이때, 렌즈 모듈(150)의 회전 각도의 한계는 각 렌즈(110)가 가지는 초점 거리 이내로써, 렌즈(110)에 수렴되는 각도로 설정됨이 바람직하다.
동일한 원리로서, 도 7b에 참조된 바와 같이, 일반 회동 모드에 따른 차량의 선회 주행 중 조수석 방향 선회 주행인 경우에는, 주행 중 점하는 차선 중 운전석 방향에 위치된 최외측의 차선은 중앙선(CL)의 한도에서 렌즈 모듈(150)을 회전시킨다.
그러나, 차량의 야간 주행 시에는 좌측 선회 주행의 경우 반대 방향으로 주행하는 대향 차량(1B)의 라이트에 의한 운전자의 눈부심 현상일 발생될 수 있고, 우측 선회 주행의 경우 갓길로부터 갑작스럽게 출현하는 야생동물들의 로드킬 위협을 받을 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈(100)의 바람직한 일실시예에서는, 렌즈 모듈(150)의 회동되는 구체적인 실시예로서, 야간 시의 차량의 선회 주행일 경우에는 상술한 일반 회동 모드에 따른 렌즈 모듈(150)의 회동과는 구분되도록 운전석 방향 선회 주행인 경우와 조수석 방향 선회 주행인 경우로 나누어 설명한다.
카메라 회동 수단(160,170,180,190)은, 야간 시의 운전석 방향 선회 주행일 때, 도 8a에 참조된 바와 같이, 반대 방향의 주행 차선 중 적어도 외측 차선(CRL,Counter Right Line)이 렌즈(110)로 수렴되는 각도만큼 렌즈 모듈(150)을 회동시키도록 작동된다. 이는, 상술한 바와 같이, 대향 차량(1B)의 라이트에 의한 운전자의 눈부심 현상에 따른 안전 사고의 위험을 방지하고, 카메라 모듈(100)에 촬영된 영상을 출력하도록 구비된 후술하는 디스플레이부(도 9의 도면부호 400 참조)로 대체하여 안전 운행이 가능하도록 하기 위함이다. 이때, 반대 방향의 주행 차선 중 적어도 외측 차선이라 함은, 반대 차선의 최외측 차선(CRL)을 의미할 수 있다.
한편, 카메라 회동 수단(160,170,180,190)은, 야간 시의 조수석 방향 선회 주행일 때, 도 8b에 참조된 바와 같이, 적어도 차량의 주행 중 점하는 차선의 선회 방향 최외측의 차선(DRL)이 렌즈(110)로 수렴되는 각도만큼 렌즈 모듈(150)을 회동시키도록 작동된다. 이때, 차량의 주행 중 점하는 차선의 선회 방향 최외측의 차선은 상술한 바와 같이 갓길 차선으로 해석됨이 바람직하다.
상기 주간 시 및 야간 시의 렌즈 모듈(150)의 회동 모습의 구체적인 실시예의 구현은 사용자의 선택에 의하여 선택적으로 이루어질 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈(100)의 바람직한 일실시예는, 차량의 선회 주행 방향으로 렌즈 모듈(150)을 회동시키는 것이면 족하고, 렌즈 모듈(150)을 주간 시 및 야간 시에 관계없이 공통적으로 설정된 설정 각도만큼 회동시키도록 하는 것도 가능하다. 이와 같은 렌즈 모듈(150)의 회동 모습은 상술한 바와 같이 일반 회동 모드라 칭할 수 있다.
이와 같은 사용자의 선택을 위하여, 본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈(100)의 바람직한 일실시예는, 주간 시 및 야간 시에 따른 카메라 회동수단의 회동 각도가 사용자에 의하여 선택되도록 하는 스위칭부를 더 포함할 수 있다.
나아가, 스위칭부는, 주간 시 및 야간 시 뿐만 아니라, 주간 시 및 야간 시의 주행의 구분 없이 상술한 바와 같은 설정 각도만큼 회동시키는 일반 회동 모드로의 스위칭도 가능함은 당연하다고 할 것이다.
본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈(100)의 바람직한 일실시예는, 렌즈 모듈(150)에 의하여 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부(400) 및 렌즈 모듈(150)에 의하여 촬영된 영상을 저장하는 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
디스플레이부(400)는, 차량에 설치된 모니터일 수 있고, 차량에 탈착이 가능하고 차량의 내부 시스템과 연동 가능한 무선통신 단말기일 수 있으며, 이미지 프로세싱 보드(125)를 통하여 처리된 실시간 이미지 또는 영상 및 저장된 이미지 또는 녹화된 영상을 디스플레이할 수 있는 것이라면 홀로그램 기타 여하한 디스플레이 장치를 모두 포함한다고 할 것이다.
디스플레이부(400)는, 렌즈 모듈(150)에 의하여 촬영된 영상을 디스플레이부(400)를 통하여 실시간 디스플레이할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 선택에 따라, 저장부에 저장된 이미지 또는 영상을 디스플레이할 수 있다.
도 9는 디스플레이부의 일예를 나타낸 사시도이다.
한편, 카메라 회동수단은, 운전자의 시선과 차량의 선회 방향에 인접하는 에이 필러(330)(A-Pillar)를 연결하는 일직선 전방(이하, '주행시야 사각지역'이라 함)을 촬영하도록 렌즈 모듈(150)을 회동시킬 수 있다.
여기서, 디스플레이부(400)는, 렌즈 모듈(150)로 촬영된 주행시야 사각지역을 운전자 및 탑승객에게 디스플레이할 수 있다.
나아가, 디스플레이부(400)는, 도 9에 참조된 바와 같이, 에이 필러(330)의 형상에 대응되는 형상으로 차실 내측면의 에이 필러(330)에 구비되고, 주행시야 사각지역을 운전자에게 디스플레이함으로써 운전자의 주행시야 사각지역을 완전히 제거하는 것도 가능하다.
렌즈 모듈(150)은, 상술한 바와 같이, 차량의 주행방향 전방 모습을 촬영할 수 있을 뿐만 아니라, 단일 렌즈(110) 또는 한 쌍의 렌즈(110)를 통하여 수렴되는 전방 주행 도로 상에 존재하는 주행 장애물(이하, '장애물'이라 약칭한다)의 3차원 상태 정보를 획득함으로써 운전자 및 탑승객로 하여금 위험 상황을 인지하도록 하는 한편, 안전 사고 발생 후에도 정확한 사고 원인을 탐색할 수 있도록 하는 역할을 한다.
디스플레이부(400)는, 엔진의 작동 중 또는 차량의 주행 중에는 항상 렌즈 모듈(150)에 의하여 촬영된 영상을 디스플레이하도록 설정될 수 있는 한편, 운전자 또는 탑승객이 보다 용이하게 장애물의 출현을 인지할 수 있도록, 렌즈 모듈(150)에 의하여 촬영된 영상 내에 장애물이 존재한다고 판단된 경우에만 디스플레이하도록 하는 것도 가능하다.
아울러, 본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈(100)의 바람직한 일실시예는, 미도시 되었으나, 차실로 소정의 경고음을 송출하는 알람부를 더 포함하고, 렌즈 모듈(150)에 의하여 촬영된 영상 내에 장애물이 존재한다고 판단된 경우에는 디스플레이부(400)의 작동과 동시에 알람부를 통하여 소정의 경고음을 송출함으로써 운전자 및 탑승객의 장애물 인지를 보다 용이하게 할 수 있다.
미설명 도면부호 300은 사이드 도어의 윈도우글라스이다.
이상, 본 발명에 따른 차량의 전방 촬영 카메라 모듈의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 바람직한 일실시예에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.
1: 차량 1A: 주행 차량
1B: 대향 차량 10: 윈드쉴드글라스
20: 윈드쉴드 브라켓 30: 일체형 커버
100: 카메라 모듈 110: 렌즈
120: 이미지 센서 130: 렌즈 케이스
140: 홀더 조립체

Claims (20)

  1. 차량 전방 영상을 수렴하는 렌즈와, 상기 렌즈를 통하여 수렴된 영상을 이미지 처리하는 이미지 센서와, 상기 렌즈 및 이미지 센서가 결합되는 렌즈 케이스를 포함하는 렌즈 모듈과;
    상기 렌즈 모듈이 결합되고, 상기 차량의 전방 윈드쉴드글라스의 중앙 상단부에 구비된 윈드쉴드 브라켓에 대하여 상기 렌즈 모듈의 연결을 매개하는 홀더 조립체와;
    상기 차량의 선회 주행 정도에 따라 상기 렌즈 모듈을 소정각도 회동시키는 카메라 회동수단을 포함하고,
    상기 카메라 회동수단은,
    상기 차량의 주행 상태를 감지하는 복수의 센서들로부터 제공되는 차량의 주행 정보를 토대로 상기 차량의 예상 주행 방향으로 상기 렌즈 모듈을 회동시키며,
    상기 차량의 운전석이 위치한 측으로의 선회 주행을 운전석 방향 선회 주행이라고 하고, 상기 차량의 조수석이 위치한 측으로의 선회 주행을 조수석 방향 선회 주행이라고 할 경우,
    상기 운전석 방향 선회 주행일 때, 반대 방향의 주행 차선 중 적어도 외측 차선이 상기 렌즈로 수렴되는 각도만큼 상기 렌즈 모듈을 회동시키는 차량의 전방 촬영 카메라 모듈.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 회동수단은, 상기 홀더 조립체를 상하 축을 기준으로 수평방향 회동시키는 차량의 전방 촬영 카메라 모듈.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 렌즈 모듈은, 상기 홀더 조립체에 좌우로 소정거리 이격되게 한 쌍이 구비되고,
    상기 카메라 회동수단은, 상기 한 쌍의 렌즈 모듈의 각 렌즈 케이스를 상하 축을 기준으로 수평방향 회동시키는 차량의 전방 촬영 카메라 모듈.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 카메라 회동수단은,
    전기적으로 구동되는 전동 모터와;
    상기 전동 모터의 구동에 따라 회전되는 모터 축을 포함하고,
    상기 상하 축은 상기 모터 축인 차량의 전방 촬영 카메라 모듈.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 전동 모터는 상기 홀더 조립체 또는 상기 윈드쉴드 브라켓 중 어느 하나에 고정되고, 상기 모터 축은 상기 홀더 조립체 또는 상기 윈드쉴드 브라켓에 대향하는 상기 윈드쉴드 브라켓 또는 상기 홀더 조립체에 각각 고정되는 차량의 전방 촬영 카메라 모듈.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 전동 모터는 상기 렌즈 케이스 또는 상기 윈드쉴드 브라켓 중 어느 하나에 고정되고, 상기 모터 축은 상기 렌즈 케이스 또는 상기 윈드쉴드 브라켓에 대향하는 상기 윈드쉴드 브라켓 또는 상기 렌즈 케이스에 각각 고정되는 차량의 전방 촬영 카메라 모듈.
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 센서들은,
    상기 차량의 조향각 핸들로부터 조향각 정보를 취득하는 조향각 센서, 상기 차량의 요레이트 정보 및 상기 차량의 전진 및 후진 가속 정보를 취득하는 X축 G센서, 상기 차량의 폭방향 가속 정보를 취득하는 Y축 G센서 및 상기 차량의 차속 정보를 취득하는 차속 센서를 포함하는 차량의 전방 촬영 카메라 모듈.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 회동수단은,
    상기 차량의 주행 속도에 따라 가변적으로 상기 렌즈 모듈의 회동 각도를 조절하는 차량의 전방 촬영 카메라 모듈.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 회동수단은,
    상기 차량의 주행 속도에 비례하게 상기 렌즈 모듈의 회동 각도를 조절하는 차량의 전방 촬영 카메라 모듈.
  11. 삭제
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량의 운전석이 위치한 측으로의 선회 주행을 운전석 방향 선회 주행이라고 하고, 상기 차량의 조수석이 위치한 측으로의 선회 주행을 조수석 방향 선회 주행이라고 할 경우,
    상기 카메라 회동 수단은,
    상기 조수석 방향 선회 주행일 때, 적어도 상기 차량의 주행 중 점하는 차선의 선회 방향 최외측의 차선이 상기 렌즈로 수렴되는 각도만큼 상기 렌즈 모듈을 회동시키는 차량의 전방 촬영 카메라 모듈.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 회동 수단은,
    상기 운전석 방향 선회 주행일 때, 적어도 상기 차량의 주행 중 점하는 차선 중 상기 조수석 방향에 위치된 최외측의 차선이 상기 렌즈의 초점 거리를 기준으로 상기 렌즈에 수렴되는 각도만큼 상기 렌즈 모듈을 회동시키키고,
    상기 조수석 방향 선회 주행일 때, 적어도 상기 차량의 주행 중 점하는 차선 중 상기 운전석 방향에 위치된 최외측의 차선이 상기 렌즈의 초점 거리를 기준으로 상기 렌즈에 수렴되는 각도만큼 상기 렌즈 모듈을 회동시키는 차량의 전방 촬영 카메라 모듈.
  14. 청구항 12 또는 청구항 13에 있어서,
    상기 카메라 회동 수단에 의하여 회동되는 상기 렌즈 모듈의 회동 각도가 사용자에 의하여 선택되도록 하는 스위칭부를 더 포함하는 차량의 전방 촬영 카메라 모듈.
  15. 청구항 3에 있어서,
    상기 카메라 회동수단은,
    상기 차량의 주행 상태를 감지하는 복수의 센서들로부터 제공되는 정보를 토대로 상기 차량의 예상 주행 방향으로 상기 한 쌍의 렌즈 모듈을 각 회전축을 중심으로 회동시키되,
    상기 이미지 센서에 의하여 처리되는 이미지는, 상기 한 쌍의 렌즈 모듈이 각 회전축을 중심으로 회동될 때 발생되는 일측 렌즈와 타측 렌즈의 동일 물체에 대한 초점거리의 위상차를 고려한 칼리브레이션 모드로 보정되는 차량의 전방 촬영 카메라 모듈.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 회동수단은,
    운전자의 시선과 상기 차량의 선회 방향에 인접하는 에이 필러(A-Pillar)를 연결하는 일직선 전방(이하, '주행시야 사각지역'이라 함)을 촬영하도록 상기 렌즈 모듈을 회동시키는 차량의 전방 촬영 카메라 모듈.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 렌즈 모듈에 의하여 촬영된 영상을 디스플레이하도록 차실에 구비된 디스플레이부를 더 포함하고,
    상기 디스플레이부를 통하여 상기 렌즈 모듈에 의하여 촬영된 영상을 실시간 디스플레이하는 차량의 전방 촬영 카메라 모듈.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 디스플레이부는, 상기 에이 필러에 구비되고, 상기 주행시야 사각지역을 상기 운전자에게 디스플레이하는 차량의 전방 촬영 카메라 모듈.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 렌즈 모듈에 의하여 촬영된 영상을 저장하는 저장부를 더 포함하고,
    상기 렌즈 모듈에 의하여 촬영된 영상을 상기 저장부에 저장하는 차량의 전방 촬영 카메라 모듈.
  20. 청구항 17에 있어서,
    상기 차실로 소정의 경고음을 송출하는 알람부를 더 포함하고,
    상기 디스플레이부의 작동과 동시에 상기 알람부를 통하여 상기 소정의 경고음을 송출하는 차량의 전방 촬영 카메라 모듈.
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