JP6136739B2 - 搬送制御装置、画像形成システム及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、搬送制御装置、画像形成システム及びプログラムに関する。

特許文献１には、プリントシートを中間スタッカに一時的に収容し、そのプリントシートを受け取る権利のあるユーザが排出要求を入力したときに、中間スタッカから排出トレイにそのプリントシートを排出する技術が開示されている。

特開２００７−８４２７６号公報

本発明は、複数の媒体の中に基準を満たさない画像の形成された媒体が含まれている場合でも、基準を満たす画像の形成された媒体を決められた順番で搬出することを目的とする。

本発明の請求項１に係る搬送制御装置は、順番が決まっている一連の画像がそれぞれ形成された複数の媒体を第１経路及び当該第１経路から分岐する第２経路及び第３経路で搬送する搬送手段と、前記第３経路で搬送された媒体を収容する収容手段と、前記媒体のうち、前記画像が或る基準を満たす第１媒体は前記第１経路で搬送させ、前記画像が前記基準を満たさない第２媒体は前記第２経路で搬送させ、当該第２媒体のあとに前記画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第３媒体は前記第３経路で搬送させ、前記第２媒体に形成されていた画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第４媒体は前記第１経路で搬送させるように、前記媒体の経路を切り替える切替手段と、前記収容手段に収容された前記第３媒体を、収容された順番で、前記第４媒体よりもあとに搬送されるように前記第１経路に送り込む送込手段と、前記媒体に画像を形成する画像形成手段に対して、前記第２媒体が前記第２経路で搬送される場合に画像の形成を停止させ、前記画像の形成を停止させてから前記収容手段に収容されている前記第３媒体の量に応じた時間が経過した場合に、前記画像の形成を再開させるように指示する指示手段とを備えることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る搬送制御装置は、請求項１に記載の構成において、前記指示手段は、前記第３媒体の搬送方向のサイズまたは前記媒体に形成される画像の解像度に応じて前記時間を変化させて前記指示を行うことを特徴とする。

本発明の請求項３に係る搬送制御装置は、順番が決まっている一連の画像がそれぞれ形成された複数の媒体を第１経路及び当該第１経路から分岐する第２経路及び第３経路で搬送する搬送手段と、前記第３経路で搬送された媒体を収容する収容手段と、前記媒体のうち、前記画像が或る基準を満たす第１媒体は前記第１経路で搬送させ、前記画像が前記基準を満たさない第２媒体は前記第２経路で搬送させ、当該第２媒体のあとに前記画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第３媒体は前記第３経路で搬送させ、前記第２媒体に形成されていた画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第４媒体は前記第１経路で搬送させるように、前記媒体の経路を切り替える切替手段と、前記収容手段に収容された前記第３媒体を、収容された順番で、前記第４媒体よりもあとに搬送されるように前記第１経路に送り込む送込手段と、前記媒体に画像を形成する画像形成手段に対して、前記第２媒体が前記第２経路で搬送される場合に画像の形成を停止させ、前記収容手段に収容されている前記第３媒体の量が閾値以下になった場合に、前記画像の形成を再開させるように指示する指示手段とを備えることを特徴とする。

本発明の請求項４に係る画像形成システムは、請求項１から３までのいずれか１項に記載の搬送制御装置と、順番が決まっている一連の画像を複数の媒体にそれぞれ形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により媒体に形成された画像が或る基準を満たしているか否かを判定する判定装置とを備えることを特徴とする。

本発明の請求項５に係るプログラムは、順番が決まっている一連の画像がそれぞれ形成された複数の媒体を第１経路及び当該第１経路から分岐する第２経路及び第３経路で搬送する第１搬送装置と、前記第３経路で搬送された媒体を収容する収容装置と、前記媒体が搬送される経路を前記第１、第２及び第３経路のいずれかに切り替える切替装置と、前記収容装置から前記第１経路まで媒体を搬送する第２搬送装置とを備える搬送制御装置のコンピュータを、前記切替装置を制御して、前記媒体のうち、前記画像が或る基準を満たす第１媒体は前記第１経路で搬送させ、前記画像が前記基準を満たさない第２媒体は前記第２経路で搬送させ、当該第２媒体のあとに前記画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第３媒体は前記第３経路で搬送させ、前記第２媒体に形成されていた画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第４媒体は前記第１経路で搬送させるように、前記媒体の経路を切り替える切替手段と、前記第２搬送装置を制御して、前記収容装置に収容された前記第３媒体を、収容された順番で、前記第４媒体よりもあとに搬送されるように前記第１経路に送り込む送込手段と、前記媒体に画像を形成する画像形成手段に対して、前記第２媒体が前記第２経路で搬送される場合に画像の形成を停止させ、前記画像の形成を停止させてから前記収容装置に収容されている前記第３媒体の量に応じた時間が経過した場合に、前記画像の形成を再開させるように指示する指示手段として機能させることを特徴とする。
本発明の請求項６に係るプログラムは、順番が決まっている一連の画像がそれぞれ形成された複数の媒体を第１経路及び当該第１経路から分岐する第２経路及び第３経路で搬送する第１搬送装置と、前記第３経路で搬送された媒体を収容する収容装置と、前記媒体が搬送される経路を前記第１、第２及び第３経路のいずれかに切り替える切替装置と、前記収容装置から前記第１経路まで媒体を搬送する第２搬送装置とを備える搬送制御装置のコンピュータを、前記切替装置を制御して、前記媒体のうち、前記画像が或る基準を満たす第１媒体は前記第１経路で搬送させ、前記画像が前記基準を満たさない第２媒体は前記第２経路で搬送させ、当該第２媒体のあとに前記画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第３媒体は前記第３経路で搬送させ、前記第２媒体に形成されていた画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第４媒体は前記第１経路で搬送させるように、前記媒体の経路を切り替える切替手段と、前記第２搬送装置を制御して、前記収容装置に収容された前記第３媒体を、収容された順番で、前記第４媒体よりもあとに搬送されるように前記第１経路に送り込む送込手段と、前記媒体に画像を形成する画像形成手段に対して、前記第２媒体が前記第２経路で搬送される場合に画像の形成を停止させ、前記収容装置に収容されている前記第３媒体の量が閾値以下になった場合に、前記画像の形成を再開させるように指示する指示手段として機能させることを特徴とする。

請求項１、３、４、５、６に係る発明によれば、複数の媒体の中に基準を満たさない画像の形成された媒体が含まれている場合でも、基準を満たす画像の形成された媒体を決められた順番で搬出することができる。
請求項１、３に係る発明によれば、画像の形成を停止させない場合に比べて、収容手段に収容される媒体の量を少なくすることができる。
請求項１に係る発明によれば、第３媒体の量に関係ないタイミングで画像の形成を再開させる場合に比べて、再開後に搬送される媒体の先頭と第３媒体の後端との距離が小さくなりやすいようにすることができる。
請求項２に係る発明によれば、第３媒体のサイズまたは画像の解像度に関係なく指示を行う場合に比べて、再開後に搬送される媒体の先頭と第３媒体の後端との衝突を生じにくくすることができる。

請求項１に係る発明によれば、収容されている第３媒体の量に関係なく指示を行う場合に比べて、再開後に搬送される媒体の先頭と第３媒体の後端との距離が小さくなりやすいようにすることができる。

第１実施形態の画像形成システムの全体構成の一例を示す図。 画像形成部のハードウェア構成の一例を示す図。 搬送制御装置のハードウェア構成の一例を示す図。 切替装置を拡大して示す図。 画像形成装置及び搬送制御装置の機能構成の一例を示す図。 搬送される媒体の様子の一例を示す図。 媒体が搬送される順番の一例を示す図。 搬送制御処理における搬送制御装置の動作の一例を示すフロー図。 第２実施形態における各装置の機能構成の一例を示す図。 第１相関データの一例を示す図。 媒体が搬送される順番の一例を示す図。 第２実施形態の搬送制御処理の一例を示すフロー図。 第１及び第２係数テーブルの一例を示す図。 変形例における搬送制御装置の機能構成の一例を示す図。 時間テーブルの一例を示す図。

［１］第１実施形態
［１−１］ハードウェア構成
図１は、第１実施形態の画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。この例では、画像形成装置１０と、判定装置２０と、搬送制御装置３０と、後処理装置４０とを備える画像形成システム１が示されている。画像形成装置１０は、給紙部１１及び画像形成部１２を備え、給紙部１１に収容された複数の媒体Ｐに画像を形成する装置である。

図２は、画像形成部１２のハードウェア構成の一例を示す図である。画像形成部１２は、現像部１３と、中間転写部１４と、二次転写部１５と、搬送部１６と、定着部１７と、制御装置１８とを備える。現像部１３は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）のトナー像をそれぞれ現像する複数の現像ユニットを備え、画像データにより示される各色の画像を表すトナー像をそれぞれ現像する。また、現像部１３は、現像した各色のトナー像を中間転写部１４に一次転写する。中間転写部１４は、無端のベルトを備え、現像部１３から一次転写された各色のトナー像をそのベルトに保持する。二次転写部１５は、ニップ領域を形成し、ニップ領域に搬送されてくる媒体Ｐに、中間転写部１４が保持するトナー像を二次転写する。搬送部１６は、図１に示す給紙部１１から搬出される媒体Ｐをニップ部に搬送し、ニップ部でトナー像が二次転写された媒体Ｐを定着部１７に搬送する。以下では、搬送部１６が媒体Ｐを搬送する方向を搬送方向Ａ０という。定着部１７は、媒体Ｐに形成されたトナー像に例えば熱及び圧力を加えて媒体Ｐに定着させる。

制御装置１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びリアルタイムクロックを備え、ＣＰＵが、ＲＡＭをワークエリアとして用いてＲＯＭや記憶部に記憶されたプログラムを実行することによって各装置の動作を制御する。リアルタイムクロックは、現在の日時を算出してＣＰＵに通知する。また、制御装置１８は、ハードディスク等を備え、ＣＰＵが制御に用いるデータやプログラムなどを記憶する。また、制御装置１８は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）等の回線に接続され、外部装置から送信されてくる画像データを受信し、受信した画像データが示す画像を形成するように各部を制御する。

画像形成部１２は、例えば、順番が決まっている一連の画像を示す画像データに基づいて、その画像データが示す一連の画像を、給紙部１１から順番に搬送されてくる媒体Ｐにそれぞれ順番に形成する。ここでいう一連の画像とは、例えば雑誌や単行本、写真集などの出版物の各ページの内容を表す画像群である。媒体Ｐに画像が形成される際、媒体Ｐが搬送方向Ａ０に対して傾いていたり、媒体Ｐにシワが生じていたりすると、形成された画像と画像データが示す画像とが一致しなくなる場合がある。媒体Ｐが出版物に用いられるような場合には、そのような媒体Ｐは取り除く必要がある。画像形成システム１では、そのような媒体Ｐを見つけるために、判定装置２０が媒体Ｐに形成された画像を判定する。

判定装置２０は、画像形成装置１０により媒体に形成された画像が或る基準を満たしているか否かを判定する装置である。本実施形態では、判定装置２０は、スキャナ等の読取部２１を備え、画像形成装置１０から搬出された媒体Ｐに形成された画像を読取部２１により読み取り、読み取った画像とその媒体Ｐに画像を形成する際に用いられた画像データが示す画像とが一致している場合に、基準を満たすと判定する。以下では、判定装置２０により一致している（基準を満たす）と判定された画像を「良画像」といい、一致していない（基準を満たさない）と判定された画像を「不良画像」という。判定装置２０は、無線ＬＡＮ等の回線に接続されており、判定の結果を示す結果データを画像形成装置１０及び搬送制御装置３０に出力する。詳細には、判定装置２０は、判定に用いられた画像を示す画像データを含み、且つ、その画像データにより示される画像（つまり媒体Ｐに形成された画像）を良画像及び不良画像のいずれと判定したかを示すデータを結果データとして出力する。

後処理装置４０は、媒体Ｐに裁断や綴じ合わせなどの後処理を行う装置である。後処理装置４０は、トレイ４１を備え、後処理を行った媒体Ｐをトレイ４１に搬出する。こうして搬出された媒体Ｐは、図１に示すようにトレイ４１に積み重ねられた状態となる。トレイ４１に搬出された複数の媒体Ｐは、各々に形成された画像、すなわち一連の画像が順番に並ぶようになっていることが望ましい。一方で、それらの媒体Ｐには、前述したように、不良画像と判定された画像が形成されたものは含まれないことが望ましい。搬送制御装置３０は、複数の媒体Ｐがトレイ４１に積み重ねられた状態となったときに、不良画像が形成された媒体が含まれないようにして且つそれらの媒体Ｐにそれぞれ形成された一連の画像が順番に並ぶように搬送を制御する装置である。

図３は、搬送制御装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。搬送制御装置３０は、制御装置３１と、第１搬送装置３２と、切替装置３３と、トレイ３４と、収容装置３５と、第２搬送装置３６とを備える。制御装置３１は、図２に示す制御装置１８と共通の構成を備え、搬送制御装置３０が備える各装置の動作を制御する。また、制御装置３１は、無線ＬＡＮ等の回線で判定装置２０と接続されている。制御装置３１には、判定装置２０から出力されてきた結果データが供給される。

第１搬送装置３２は、ローラ等の複数の回転部材を備え、媒体Ｐを第１経路及びその第１経路から分岐する第２経路及び第３経路で搬送する搬送手段の一例である。第１搬送装置３２は、本実施形態では、順番が決まっている一連の画像がそれぞれ形成された複数の媒体を搬送する。図３の例では、第１、第２及び第３経路がＲ１、Ｒ２及びＲ３で示されている。第１経路Ｒ１は、判定装置２０から搬出された媒体Ｐが搬入され、後処理装置４０へ搬出される経路である。第２経路Ｒ２は、判定装置２０により不良画像と判定された画像が形成された媒体Ｐが排出される経路である。第３経路Ｒ３は、前述した搬送の制御を行うために搬送制御装置３０の内部に一時的に保持される媒体Ｐを搬送する経路である。

切替装置３３は、媒体Ｐが搬送される経路を第１経路Ｒ１、第２経路Ｒ２及び第３経路Ｒ３のいずれかに切り替える装置である。切替装置３３の詳細について、図４を参照して説明する。
図４は、切替装置３３を拡大して示す図である。切替装置３３は、第１仕切り３３１と、第２仕切り３３２とを備える。第１仕切り３３１は軸３３３を中心に回転し、第１経路Ｒ１及び第２経路Ｒ２を仕切る部材である。第２仕切り３３２は軸３３４を中心に回転し、第１経路Ｒ１及び第３経路Ｒ３を仕切る部材である。

制御装置３１は、第１仕切り３３１及び第２仕切り３３２を、図４（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示す各状態となるように制御する。図４（ａ）では、媒体Ｐが第１経路Ｒ１に搬送されるように第１仕切り３３１及び第２仕切り３３２が各経路を仕切っている。また、図４（ｂ）では媒体Ｐが第２経路Ｒ２に搬送されるように、図４（ｃ）では媒体Ｐが第３経路Ｒ３に搬送されるように、第１仕切り３３１及び第２仕切り３３２が各経路を仕切っている。

トレイ３４は、第２経路Ｒ２で搬送された媒体Ｐを蓄積する。
収容装置３５は、第３経路Ｒ３で搬送された媒体Ｐを収容する収容手段の一例である。収容装置３５においては、鉛直方向上側の開口部３２１から媒体Ｐが収容され、鉛直方向下側の側面に設けられた開口部３２２から媒体Ｐが搬出されるようになっている。
第２搬送装置３６は、ローラ等の複数の回転部材を備え、収容装置３５の開口部３２２から媒体Ｐを搬出し、図３に示す第４経路Ｒ４に沿って第１経路Ｒ１まで搬送する。以下では、第２搬送装置３６により搬送された媒体Ｐが第１経路Ｒ１に合流する箇所を合流箇所Ｑ１という。

［１−２］機能構成
画像形成装置１０及び搬送制御装置３０は、以上のハードウェア構成に基づき、媒体Ｐの搬送を制御するための搬送制御処理を行う。制御装置１８及び３１が各々記憶しているプログラムを実行して各装置を制御することで、以下に述べる機能が実現される。
図５は、画像形成装置１０及び搬送制御装置３０の機能構成の一例を示す図である。画像形成装置１０は、形成手段１０１と、再形成手段１０２とを備え、搬送制御装置３０は、切替手段３０１と、送込手段３０２とを備える。

［１−２−１］形成手段１０１
形成手段１０１は、順番が決まっている一連の画像を複数の媒体Ｐにそれぞれ形成する手段の一例である。形成手段１０１は、図１及び図２に示す給紙部１１及び画像形成部１２により実現される機能である。形成手段１０１は、例えば外部装置からそのような画像を示す画像データが送信されてくると、給紙部１１から媒体Ｐを１枚ずつ特定の間隔で搬送し、受信した画像データが示す一連の画像を、搬送されてくる各媒体Ｐに順番に形成する。

［１−２−２］再形成手段１０２
再形成手段１０２は、形成手段１０１により形成された画像が判定装置２０により不良画像と判定された場合に、その画像を再度媒体Ｐに形成する手段の一例である。再形成手段１０２は、給紙部１１及び画像形成部１２により実現される機能である。再形成手段１０２には、判定装置２０から結果データが供給される。

再形成手段１０２は、供給された結果データに含まれる画像データにより示される画像が不良画像であることがその結果データにより示されている場合に、その画像を媒体Ｐに形成する。以下では、再形成手段１０２により媒体Ｐに形成される画像を「再形成画像」という。再形成手段１０２は、本実施形態では、結果データが供給されたときに図２に示す現像部１３による現像が開始されている画像（つまり形成されている最中の画像であり、以下では「形成中画像」という）の次に、結果データが示す画像を再形成画像として形成する。形成中画像と再形成画像との関係について、図６を参照して説明する。

図６は、搬送される媒体の様子の一例を示す図である。図６には、給紙部１１から搬出された１０枚の媒体ｐ１からｐ１０までが示されている。この例では、媒体ｐ１に形成された画像が判定され、不良画像と判定された瞬間の状態が示されている。図６に示す状態では、媒体ｐ６にトナー像が二次転写されるとともに、中間転写部１４にも既に画像が一次転写されている。この例では３つの画像が一次転写されているものとする。それらの形成中画像は、この例では媒体ｐ７、ｐ８及びｐ９にそれぞれ形成されることになる。従って、再形成手段１０２は、媒体ｐ９の次に搬送される媒体ｐ１０に再形成画像を形成する。再形成手段１０２は、形成した再形成画像を示す再形成画像データを、切替手段３０１に出力する。

［１−２−３］切替手段３０１
切替手段３０１は、媒体Ｐが搬送される経路を切り替える手段の一例である。切替手段３０１は、制御装置３１及び切替装置３３により実現される機能である。切替手段３０１は、媒体Ｐに形成された画像が或る基準を満たすか否かに応じて経路を切り替える。本実施形態では、媒体Ｐに形成された画像が良画像である場合に満たされる基準、すなわち、判定装置２０により媒体Ｐから読み取られた画像とその媒体Ｐに画像を形成する際に用いられた画像データが示す画像とが一致している場合に満たされる基準が用いられる。

以下では、媒体Ｐのうち、良画像が形成された媒体、すなわち形成された画像が基準を満たす媒体を第１媒体といい、不良画像が形成された媒体、すなわち形成された画像が基準を満たさない媒体を第２媒体という。また、第２媒体のあとに画像が形成され且つその画像が基準を満たす媒体を第３媒体という。切替手段３０１には、判定装置２０から出力された結果データ、すなわち媒体Ｐに形成された画像が良画像と不良画像のいずれと判定されたかを示すデータが、媒体の判定が行われる度に順次供給される。切替手段３０１は、供給された結果データが示す内容に基づいて、判定装置２０から搬送されてくる媒体Ｐが第１、第２及び第３媒体のいずれであるかを判断し、第１媒体Ｐ１は第１経路Ｒ１で搬送させ、第２媒体Ｐ２は前記第２経路Ｒ２で搬送させ、第３媒体Ｐ３は前記第３経路Ｒ３で搬送されるように、各媒体の経路を切り替える。

また、画像形成システム１においては、第２媒体、すなわち形成された画像が基準を満たさない媒体が見つかった場合、上記のとおり再形成手段１０２が再形成画像を媒体Ｐに形成し、再形成画像データを切替手段３０１に出力する。切替手段３０１は、出力されてきた再形成画像データの示す画像と判定装置２０から出力されてきた結果データの示す画像とが一致し、媒体Ｐに形成された画像（この場合、再形成画像）が良画像と判定されたことがその結果データにより示されていた場合、その媒体Ｐは第１経路Ｒ１で搬送されるように経路を切り替える。この媒体Ｐは、第２媒体に形成されていた画像（つまり不良画像と判定された画像）が形成され且つその画像が基準を満たす媒体であり、以下では第４媒体という。つまり、切替手段３０１は、第４媒体は第１経路Ｒ１で搬送されるように経路を切り替える。切替手段３０１は、第４媒体の経路を切り替えると、その旨を送込手段３０２に通知する。

［１−２−４］送込手段３０２
送込手段３０２は、収容装置３５に収容された第３媒体を、収容された順番で、第４媒体よりもあとに搬送されるように第１経路Ｒ１に送り込む手段の一例である。送込手段３０２は、制御装置３１及び第２搬送装置３６により実現される機能である。送込手段３０２は、切替手段３０１から第４媒体の経路が切り替えられたことが通知されると、第２搬送装置３６を稼働させて第３媒体を搬送し、第１経路Ｒ１に送り込む。送込手段３０２は、この送り込みを、収容装置３５に収容されている第３媒体がなくなるまで続ける。

図７は、媒体が搬送される順番の一例を示す図である。この例では、３０の一連の画像（図中の１から３０までの番号が各画像の先頭からの順番を示している）が複数の媒体Ｐにそれぞれ形成されている。図７（ａ）では、画像形成装置１０によりこれらの一連の画像が形成される順番が示されている。この例では、良画像と判定された１から４番目までの画像が形成された第１媒体と、不良画像と判定された５番目の画像が形成された第２媒体が示されている。また、良画像と判定された６から１３番目までの画像が形成された第３媒体と、それに続いて良画像と判定された５番目の再形成画像が形成された第４媒体と、それに続いて良画像と判定された１４から３０番目までの画像が形成された第３媒体とが示されている。

図７（ｂ）では、図７（ａ）に示す媒体Ｐが第１経路Ｒ１を通って搬送制御装置３０から搬出される順番が示されている。この例では、１から４番目までの画像が形成された第１媒体に続き、５番目の再形成画像が形成された第４媒体が搬出され、そのあとに、６から３０番目までの画像が形成された第３媒体が順番に搬出されている。図７（ａ）では、１３番目の画像の次に５番目の画像が形成され、その次に１４番目の画像が形成されている。つまり、画像が形成される順番が一連の画像に対して決められた順番どおりになっていない。一方、図７（ｂ）では、複数の媒体にそれぞれ形成された各画像が決められた順番通りに並んでいる。つまり、複数の媒体が第１経路Ｒ１を通って搬出されるときには、それらの媒体にそれぞれ形成された各画像が決められた順番通りに並ぶようになっている。
送込手段３０２は、以上のとおり第３媒体Ｐ３を第１経路Ｒ１に送り込み、その送り込みを終了すると、その旨を形成手段１０１に通知する。

［１−２−５］形成手段１０１
形成手段１０１は、本実施形態では、送込手段３０２に一連の画像の形成が終了したことを通知したあとは、他の画像データを受信していても、送込手段３０２から第３媒体Ｐ３の送り込みを終了した旨（または送り込みがまもなく終了する旨）が通知されるまでは、その画像データを用いた画像の形成を開始せずに待機する。形成手段１０１は、送込手段３０２からの通知がされたことを契機として、画像の形成を開始する。

［１−３］動作
搬送制御装置３０は、以上の構成に基づき、上述した搬送制御処理を行う。
図８は、搬送制御処理における搬送制御装置３０の動作の一例を示すフロー図である。搬送制御装置３０は、画像形成装置１０による画像の形成が開始され、形成された画像の判定を判定装置２０が行い、その結果データを受け取ることを契機に搬送制御処理を開始する。搬送制御装置３０は、まず、判定装置２０からの結果データを受け取る（ステップＳ１１）。

次に、搬送制御装置３０は、受け取った結果データに基づいて、媒体Ｐに形成された画像が良画像と判定されたか否かを判断し（ステップＳ１２）、良画像ではない（つまり不良画像）と判定された（ＮＯ）と判断した場合には、その媒体Ｐ（この場合第２媒体Ｐ２となる）を第２経路Ｒ２で搬送する（ステップＳ１３）。そして、搬送制御装置３０は、判定装置２０からの結果データの出力が終わったか否かを判断し（ステップＳ２０）、終わっていない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１１に戻って動作を行う。具体的には、搬送制御装置３０は、結果データを受け取ってから決められた時間（例えば５秒）が経過しても次の結果データが出力されていない場合に、結果データの出力が終わったと判断する。

搬送制御装置３０は、ステップＳ１２において良画像と判定された（ＹＥＳ）と判断した場合には、その媒体Ｐが第２媒体のあとに画像が形成された媒体であるか否かを判断し（ステップＳ１４）、そうではない（ＮＯ）と判断した場合には、その媒体Ｐ（この場合第１媒体Ｐ１となる）を第１経路Ｒ１で搬送する（ステップＳ１５）。具体的には、搬送制御装置３０は、搬送制御処理を開始してからステップＳ１３の動作をまだ行っていない場合に、第２媒体のあとに画像が形成された媒体ではないと判断し、既にステップＳ１３の動作を行っていた場合に、第２媒体のあとに画像が形成された媒体であると判断する。

搬送制御装置３０は、ステップＳ１４において第２媒体のあとに画像が形成された媒体である（ＹＥＳ）と判断した場合には、媒体Ｐに形成された画像が再形成画像であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。搬送制御装置３０は、ステップＳ１６で再形成画像である（ＹＥＳ）と判断した場合には、その媒体Ｐ（この場合第４媒体となる）を第１経路Ｒ１で搬送し（ステップＳ１７）、第３媒体Ｐ３の第１経路Ｒ１への送り込みを開始する（ステップＳ１８）。搬送制御装置３０は、ステップＳ１５及びＳ１８のあとも、ステップＳ２０の動作を行う。

搬送制御装置３０は、ステップＳ１６で再形成画像ではない（ＮＯ）と判断した場合には、その判断をした媒体Ｐ（この場合第３媒体Ｐ３となる）を第３経路Ｒ３で搬送する（ステップＳ１９）。そして、搬送制御装置３０は、ステップＳ２０の動作を行い、出力が終わった（ＹＥＳ）と判断した場合には、第３媒体Ｐ３の第１経路Ｒ１への送り込みが終了したか否かを判断する（ステップＳ２１）。搬送制御装置３０は、送り込みが終了した（ＹＥＳ）と判断するまでステップＳ２１の動作を繰り返し行い、終了したと判断すると、第３媒体の送り込みが終了した旨を画像形成装置１０に通知して（ステップＳ２２）、搬送制御処理を終了する。ステップＳ１１からＳ１７までとＳ１９は、第１搬送装置３２及び切替手段３０１が行う動作である。また、ステップＳ１８、Ｓ２１及びＳ２２は、送込手段３０２が行う動作である。

［１−４］第１実施形態による効果
本実施形態では、図７の説明で述べたように、画像が形成される順番が一連の画像に対して決められた順番どおりになっていない場合であっても、複数の媒体が第１経路Ｒ１を通って搬出されるときには、それらの媒体にそれぞれ形成された各画像が決められた順番通りに並ぶようになっている。このような本実施形態によれば、複数の媒体の中に基準を満たさない画像の形成された媒体が含まれている場合でも、基準を満たす画像の形成された媒体が決められた順番で搬出されることになる。

［２］第２実施形態
本発明の第２実施形態について、以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。第１実施形態では、第３媒体の送り込みが開始されたあとも、媒体への画像の形成が続けられたが、第２実施形態では、第３媒体の送り込みがされているときには、媒体への画像の形成が停止する。

［２−１］機能構成
図９は、第２実施形態における各装置の機能構成の一例を示す図である。この例では、図５に示す各手段に加え、指示手段３０３を備える搬送制御装置３０ａが示されている。送込手段３０２は、第３媒体の送り込みが終了すると、その旨を切替手段３０１に通知する。切替手段３０１は、この通知に基づき、送込手段３０２により送り込まれた第３媒体よりもあとに第１経路Ｒ１から搬出される媒体については、形成された画像が基準を満たさない媒体（つまり不良画像が形成された媒体）が第２媒体として搬送されるまでは、形成された画像が基準を満たす媒体（つまり良画像が形成された媒体）が第１媒体として第１経路Ｒ１で搬送させるように経路を切り替える。また、切替手段３０１は、判定装置２０から搬送されてくる媒体が第１、第２、第３及び第４媒体のいずれであるかを判断した結果を指示手段３０３に通知する。

指示手段３０３は、媒体Ｐに画像を形成する画像形成手段（図１等に示す画像形成部１２）に対して、第２媒体Ｐ２が第２経路Ｒ２で搬送される場合に画像の形成を停止させ、定められた条件（以下「再開条件」という）が満たされたときに画像の形成を再開させることを指示する手段の一例である。指示手段３０３は、本実施形態では、画像の形成を停止させてから収容装置３５に収容されている第３媒体Ｐ３の量（以下「収容量」という）に応じた時間が経過した場合に再開条件が満たされたとして画像の形成を再開させるように指示を行う。つまり、指示手段３０３により指示された時間だけ画像の形成が停止することになる。以下ではこの時間のことを「停止時間」という。収容量は、例えば収容されている第３媒体Ｐ３の枚数で表される。

指示手段３０３は、停止時間と収容量との相関を示す第１相関データを記憶している。
図１０は、第１相関データの一例を示す図である。この例では、縦軸が停止時間Ｔ（単位は秒）を示し、横軸が収容量Ｕ（単位は枚）を示すグラフによって、停止時間Ｔと収容量Ｕとの相関が表されている。例えば、収容量Ｕが１枚だと停止時間ＴがＴ１秒であり、あとは収容量Ｕの増加に比例して停止時間Ｔも増加するという相関が表されている。指示手段３０３は、切替手段３０１から通知される内容に基づいて第３媒体が搬送された数を計数し、計数した数を収容量Ｕとして用いる。指示手段３０３は、切替手段３０１から第２媒体Ｐ２が搬送されたことが通知されると、計数した収容量Ｕに第１相関データで対応している停止時間Ｔを特定し、特定した停止時間Ｔが経過するまで画像の形成を停止することを指示する指示データを画像形成装置１０に送信する。

指示データは形成手段１０１及び再形成手段１０２に供給される。形成手段１０１は、供給された指示データが示すように画像の形成を停止して、停止時間Ｔが経過するまでその状態を維持する。再形成手段１０２は、指示データが供給される前に、第１実施形態で述べたように、判定装置２０から供給される結果データに基づいて再形成画像を媒体Ｐに形成している。再形成手段１０２は、そのあとに指示データが供給されると、それに基づいて画像の形成を停止時間Ｔが経過するまで停止する（つまり、不良画像が判定されたことを示す結果データが供給されても再形成画像を形成しない）。形成手段１０１及び再形成手段１０２は、停止時間Ｔが経過したあとは、それぞれ画像の形成を再開する。このように、指示手段３０３は指示データを送信することで上記の指示を行う。

図１１は、媒体が搬送される順番の一例を示す図である。この例では、図７に示した一連の画像が複数の媒体Ｐにそれぞれ形成されている。図１１（ａ）では、画像形成装置１０によりこれらの一連の画像が形成される順番が示されている。この例では、図７の例のように１から４番目までが第１媒体、５番目が第２媒体となっている。この第２媒体が第２経路Ｒ２を搬送されるように切替手段３０１による切り替えが行われると、指示手段３０３は、画像の形成を停止するように指示する。このとき、既に画像の形成が開始されている６から１３番目までの画像は、第３媒体として収容装置３５に搬送される。１３番目の画像の次には、再形成手段１０２により再形成画像である５番目の画像が第４媒体に形成される。

画像形成システム１では、停止時間Ｔが経過してから画像の形成が再開されることで、再開後に搬送される媒体の先頭、すなわち１４番目の画像が形成された媒体Ｐが第１経路Ｒ１を搬送された場合に、図７に示す合流箇所Ｑ１に到達する前に、収容装置３５に収容されていた第３媒体が全て第１経路Ｒ１に送り込まれて合流箇所Ｑ１を通過するようになっている。言い換えると、そうなるように停止時間Ｔと収容量Ｕとの相関が決められている。具体的には、画像の形成が開始されてからその画像が形成された媒体の先頭が合流箇所Ｑ１に到達するまでに要する時間Ｔａと、各収容量Ｕにおいて第３媒体が全て第１経路Ｒ１に送り込まれるまでに要する時間Ｔｂ（Ｕ）とを測定しておき、Ｔ＝Ｔｂ（Ｕ）−Ｔａ＋αを上記相関として定める。αは、搬送される媒体同士の距離を表す。なお、指示手段３０３は、搬送される媒体の搬送方向のサイズなどに応じてαの大きさを変更してもよいし、媒体同士の距離に安全のためのマージンを加えた長さをαとしてもよい。

以上のとおり第１相関データが定められることで、１４番目の画像が形成された媒体Ｐは、１３番目の画像が形成された媒体Ｐよりもあとに第１経路Ｒ１から搬出されることになる。ここで、本実施形態では切替手段３０１が、上記のとおり、第３媒体よりもあとに第１経路Ｒ１から搬出される媒体については、形成された画像が基準を満たす媒体が第１経路Ｒ１を搬送されるように切り替えを行うため、１４番目以降の画像が基準を満たす場合、図１１（ａ）に示すようにそれらは第１媒体として第１経路Ｒ１を搬送されることになる。なお、切替手段３０１は、第３媒体の送り込みが行われたあとに判定装置２０から搬送されてくる媒体であれば、第３媒体よりもあとに第１経路Ｒ１から搬出される媒体とみなして切り替えを行う。

図１１（ｂ）では、図１１（ａ）に示す媒体Ｐが搬送制御装置３０から搬出される順番が示されている。この例では、１から４番目までの画像が形成された第１媒体に続き、５番目の再形成画像が形成された第４媒体が搬出され、そのあとに、画像の形成が停止する前に収容装置３５に収容されていた６から１３番目までの第３媒体が搬出され、そこから３０番目までの画像が形成された媒体が第１媒体として順番に搬出されている。このように、画像が形成される順番は一連の画像に決められた順番どおりになっていなくても、搬送制御装置３０から搬出されるときには、複数の媒体Ｐに形成された各画像がその順番通りに並べられるようになっている。

［２−２］動作
図１２は、第２実施形態の搬送制御処理の一例を示すフロー図である。本実施形態では、搬送制御装置３０は、図８に示すステップＳ１１（結果データの受け取り）からステップＳ２０（結果データの出力が終わったか否かの判断）の動作を行う。その際、搬送制御装置３０は、ステップＳ１３（第２経路で搬送）の動作のあとに、画像形成装置１０の画像形成部１２に対して画像の形成を停止することを指示する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１は指示手段３０３が行う動作である。また、搬送制御装置３０は、ステップＳ２０において結果データの出力が終わった（ＹＥＳ）と判断した場合には、搬送制御処理を終了する。

［２−３］第２実施形態による効果
本実施形態では、第２媒体が第２経路で搬送される場合に画像の形成が停止する。これにより、図１１に示すように、第２及び第４媒体で挟まれた媒体は第３媒体として収容装置３５に収容されるが、第４媒体よりもあとの媒体は第１媒体として搬送され、収容装置３５に収容されない。ここで画像の形成を停止させないと、第４媒体よりもあとに形成される媒体も、第３媒体として収容装置３５に収容されることになる。つまり、本実施形態によれば、画像の形成を停止させない場合に比べて、収容手段に収容される媒体の量が少なくなる。

また、上記のように停止時間Ｔだけ画像の形成を停止させる場合、停止時間Ｔが長くなるほど、画像を形成させる媒体の単位時間あたりの量が少なくなり、生産性が低くなるから、停止時間Ｔはできるだけ短いことが望ましい。より詳細に言うと、停止時間Ｔを短くして、第１経路に送り込まれる第３媒体の後端と、再開後に搬送される媒体の先頭との距離を小さくするほど、単位時間あたりにより多くの画像が形成されて生産性が向上する。収容された第３媒体の全てが第１経路に送り出されるまでに要する時間は、収容量（収容装置３５に収容された第３媒体の量）に応じて変化する。本実施形態では、その収容量に応じたタイミングで（具体的には収容量に応じた停止時間Ｔが経過した場合に）画像の形成を再開させることで、収容量、すなわち第３媒体の量に関係ないタイミングで画像の形成を再開させる場合に比べて、再開後に搬送される媒体の先頭と第３媒体の後端との距離が小さくなりやすくなり、画像の形成の生産性が向上する。

［３］変形例
上述した各実施形態は、それぞれが本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、上述した各実施形態及び以下に示す各変形例は、必要に応じてそれぞれ組み合わせて実施してもよい。

［３−１］収容量
第２実施形態において、収容量、すなわち収容装置３５に収容されている第３媒体Ｐ３の量は、上記実施形態では収容されている第３媒体Ｐ３の枚数で表されたが、これとは異なる方法で表されてもよい。具体例として、収容されている第３媒体の各々に、それぞれの搬送方向のサイズに応じた重みを付けて、それらの重みを合計した値を収容量とする方法がある。例えば、Ａ４横（媒体の長辺を横に向けて搬送されるといこと。この場合、搬送方向のサイズは媒体の短辺の長さになる）、Ｂ４横、Ａ４縦及びＢ４縦という第３媒体のサイズに対して、１．０、１．２、１．４及び１．６という重みを定めておく。

図１１に示す例において第３媒体の搬送方向のサイズがＡ４縦であれば、６から１３番目の画像が形成された８枚の第３媒体の収容量は１．４×８＝１１．２と表される。媒体の搬送方向のサイズが大きいほど、搬送に要する時間が長くなり、収容されている第３媒体が全て第１経路Ｒ１に送り込まれるまでに要する時間も長くなる。媒体の搬送方向のサイズが大きいほど収容量も大きくなるようにしておくことで、収容量に応じて決まる停止時間も大きくなり、第３媒体が全て第１経路Ｒ１に送り込まれるまでは再開後に画像が形成された媒体が合流箇所Ｑ１に到達しないように停止時間が確保されやすくなる。

［３−２］停止時間Ｔの決め方
指示手段３０３は、図１０の例とは異なる方法で停止時間Ｔを決めてもよい。例えば、指示手段３０３は、図１０に示す第１相関データのように一次式で変化する相関ではなく、二次式等で変化する相関を表す相関データを用いたり、収容量の範囲と停止時間Ｔとを対応付けたテーブルを用いたりして停止時間Ｔを決めてもよい。また、停止時間Ｔには、収容装置３５に収容可能な媒体の枚数に応じて上限が定められていてもよい。

［３−３］停止時間を変化
指示手段３０３は、上記のように決めた停止時間を、さらに変化させてもよい。例えば、指示手段３０３は、第３媒体の搬送方向のサイズまたは媒体に形成される画像の解像度に応じて停止時間Ｔを変化させて指示を行う。指示手段３０３は、例えば係数Ｋを乗じることで停止時間Ｔを変化させる。指示手段３０３は、第３媒体の搬送方向のサイズと係数Ｋとを対応付けた第１係数テーブルまたは媒体に形成される画像の解像度と係数Ｋとを対応付けた第２係数テーブルを記憶している。

図１３は、第１及び第２係数テーブルの一例を示す図である。図１３（ａ）では第１係数テーブルの一例が示されている。この例では、「３００以上」、「２００以上３００未満」及び「２００未満」という第３媒体の搬送方向のサイズ（単位はｍｍ）に、「１．５０」、「１．２５」及び「１．００」という係数Ｋがそれぞれ対応付けられている。指示手段３０３は、例えば収容量に応じた停止時間Ｔが１０秒であり、且つ、Ａ４縦の長さである２９７ｍｍが第３媒体の搬送方向のサイズである場合、「２００以上３００未満」に対応付けられた「１．２５」という係数Ｋを１０秒に乗じた１２．５秒という時間に停止時間Ｔを変化させる。

図１３（ｂ）では第２係数テーブルの一例が示されている。この例では、「３００以上」、「１５０以上３００未満」及び「１５０未満」という画像の解像度（単位はｄｐｉ（dot per inch））に、「１．００」、「１．２５」及び「１．５０」という係数Ｋがそれぞれ対応付けられている。指示手段３０３は、例えば収容量に応じた停止時間Ｔが１０秒であり、且つ、画像の解像度が１３０ｄｐｉである場合、「１５０未満」に対応付けられた「１．５０」という係数Ｋを１０秒に乗じた１５．０秒という時間に停止時間Ｔを変化させる。

媒体の搬送方向のサイズが大きいほど、上述したように、収容されている第３媒体が全て第１経路Ｒ１に送り込まれるまでに要する時間が長くなる。また、画像の解像度が低いほど、画像が形成される速度が速くなり、画像の形成が再開されてから最初の媒体が合流箇所Ｑ１に到達するまでに要する時間が短くなる。これらの場合には、いずれも、停止時間Ｔをより長くして、画像の形成が再開されたあとに搬送されてくる媒体と第３媒体とが合流箇所Ｑ１において衝突しないようにする必要がある。本変形例では、例えば図１３の例のように停止時間Ｔを変化させることで、第３媒体の搬送方向のサイズまたは画像の解像度に関係なく指示を行う場合に比べて、画像の形成が再開されたあとに搬送されてくる媒体と第３媒体との衝突が生じにくくなる。

［３−４］再開条件
指示手段３０３は、上記の各例では停止時間Ｔに基づいて満たされる再開条件（画像の形成を再開させるための条件）を用いたが、これに限らず、例えば収容量に基づいて満たされる再開条件を用いてもよい。指示手段３０３は、例えば、収容装置３５に収容されている第３媒体の量、すなわち収容量が閾値以下になった場合に、再開条件が満たされたとして画像の形成を再開させるように指示を行う。

この閾値は、例えば上述した時間Ｔａ（画像の形成が開始されてからその画像が形成された媒体の先頭が合流箇所Ｑ１に到達するまでに要する時間）と時間Ｔｂ（Ｕ）（各収容量Ｕにおいて第３媒体が全て第１経路Ｒ１に送り込まれるまでに要する時間）とに基づいて定められる。例えば、時間Ｔａよりも大きい時間Ｔｂ（Ｕ）のうち、最も小さい収容量Ｕｍｉｎを閾値として定めればよい。なお、時間Ｔａと時間Ｔｂ（Ｕ）との差が小さすぎると、媒体同士の距離が短くなりすぎることがあるので、この差が閾値未満である場合には、収容量Ｕｍｉｎよりも１段階大きい収容量を閾値としてもよい。

１段階大きい収容量とは、収容量が枚数で表される場合には単に１枚多い収容量であり、上記の変形例のように重みを付けて収容量を表す場合にはその重みを第３媒体の１枚分だけ増やした収容量である。この場合、指示手段３０３は、収容量ＵがＵｍｉｎ以下になった場合に、画像の形成を再開することを指示する指示データを画像形成装置１０に送信することで、画像の形成の再開を指示する。これにより、収容量、すなわち収容手段に収容されている第３媒体の量に関係なく指示を行う場合に比べて、再開後に搬送される媒体の先頭と第３媒体の後端との距離が小さくなりやくなる。

［３−５］搬送速度の調整
第２実施形態においては、画像の形成が再開されたあとに搬送されてくる媒体と第３媒体とが合流箇所Ｑ１において一定の距離以上近づかないように停止時間Ｔが決められる。図１１で述べた例であれば、停止時間Ｔ＝Ｔｂ（Ｕ）−Ｔａ＋αという相関を用いて停止時間Ｔが決められる。しかし、例えば図３に示す第２搬送装置３６の回転部材が収容装置３５から第３媒体を送り出すときに媒体と回転部材とで滑りが生じて、想定されていた時間Ｔｂ（Ｕ）よりも第３媒体が全て第１経路Ｒ１に送り込まれるまでに要する時間が長くなる場合がある。その場合に媒体の衝突を回避するための処理（以下「回避処理」という）が行われてもよい。

図１４は、本変形例における搬送制御装置の機能構成の一例を示す図である。この例では、切替手段３０１と、送込手段３０２ｂと、指示手段３０３と、調整手段３０４とを備える搬送制御装置３０ｂが示されている。送込手段３０２ｂは、図３に示す第４経路Ｒ４に媒体を検知するセンサを複数備え、第４経路Ｒ４における第３媒体の位置及び速度を計測し、その計測データを調整手段３０４に供給する。指示手段３０３は、画像形成装置１０に指示データを送信する際に、調整手段３０４にも指示データを供給する。

調整手段３０４は、指示手段３０３による再開の指示のあとに画像が形成された媒体の先頭と第３媒体の後端との距離（以下「第１距離」という）が閾値未満となる場合に、第１経路Ｒ１のうち第３媒体が送り込まれる位置（すなわち合流箇所Ｑ１）よりも上流側における搬送速度を下流側に比べて遅くするように第１搬送装置３２の搬送速度を調整する手段の一例である。調整手段３０４は、制御装置３１により実現される機能である。

調整手段３０４は、供給された指示データが示す停止時間Ｔから、再開後に画像が形成された媒体の先頭が合流箇所Ｑ１に到達する第１時刻を算出する。また、調整手段３０４は、供給された計測データから、第３媒体の後端が合流箇所Ｑ１を通過する第２時刻を算出する。また、調整手段３０４は、第１搬送装置３２が備える回転部材の回転速度から第１経路Ｒ１における現時点の搬送速度を算出する。調整手段３０４は、第１時刻と第２時刻との差に算出した搬送速度を乗じた値を第１距離として算出する。

調整手段３０４は、閾値として例えば上記のα（搬送される媒体同士の距離などを表す値）を用いる。調整手段３０４は、第１距離の算出を決められた時間の間隔（例えば０．１秒毎）に行い、算出した第１距離が閾値未満となる場合に、第１搬送装置３２を制御して各回転部材の回転速度を変更し、前述したように搬送速度を調整する。このように搬送速度が調整されると、調整がされない場合に比べて、再開の指示のあとに画像が形成された媒体の先頭が合流箇所Ｑ１に到達する時刻が遅くなる。これにより、搬送速度を上記のように調整させない場合に比べて、媒体同士が接触しにくくなる。

［３−６］画像形成の中途停止時に送り込み
送込手段３０２は、上述した各実施形態とは異なるタイミングで第３媒体の送り込みを行ってもよい。媒体に画像を形成する画像形成手段には、画像形成の途中であっても、画像の濃度や各現像ユニットが形成するトナー像の位置のずれなどを調節する（これをセットアップともいう）ために、画像形成を一時的に停止するものがある。このような停止を以下では「中途停止」という。画像形成装置１０がそのような画像形成手段を備えていれば、送込手段３０２は、画像形成手段が一連の画像の形成を途中で停止している場合に、第３媒体を第１経路Ｒ１に送り込む。

中途停止には、数秒間だけ停止させるものもあれば、数分間停止させるものもある。送込手段３０２は、中途停止がされているときに第３媒体の送り込みが完了しなければ、次の中途停止がされたときに第３媒体を送り込む。このように送込手段３０２が中途停止が行われる度に第３媒体の送り込みを行うことで、画像の形成の停止中に第３媒体を送り込まない場合に比べて、収容装置３５に収容されている媒体の量が少なくなる。これにより、同様の場合に比べて、第３媒体が収容装置３５に収容しきれなくなることが起こりにくくなる。また、第１実施形態における送り込みと併用したときには、次の画像の形成の開始が早まることになり、第２実施形態における送り込みと併用したときには、停止時間Ｔが短くなる。これらの場合には、画像の形成の生産性も向上する。

［３−７］送り込みの開始タイミング
送込手段３０２は、第３媒体を第１経路Ｒ１に送り込むタイミングを変動させてもよい。例えば、送込手段３０２は、第４媒体に形成された画像が基準を満たすことが分かったあと、第１経路Ｒ１を媒体Ｐが搬送される速度（以下「第１搬送速度」という）に応じた時間（以下「速度対応時間」という）が経過した場合に、第３媒体Ｐ３を第１経路Ｒ１に送り込む。送込手段３０２は、第１搬送速度と速度対応時間とを対応付けた時間テーブルを記憶している。

図１５は、時間テーブルの一例を示す図である。この例では、「１００未満」、「１００以上２００未満」及び「２００以上」という第１搬送速度（単位はｍｍ毎秒）と、「２」、「１．５」及び「１」という速度対応時間（単位は秒）とがそれぞれ対応付けられている。第１搬送装置３２は、制御装置３１により制御されて第１搬送速度で媒体Ｐを搬送する。送込手段３０２は、例えば第１搬送速度が１５０ｍｍ毎秒である場合に、その第１搬送速度に時間テーブルにおいて対応付けられている１．５秒を速度対応時間とする。

送込手段３０２には、判定装置２０から出力されてきた結果データが供給される。この結果データにより再形成画像が良画像であると判定されたことが示されている場合、この結果データの内容を読み取った時刻が第４媒体に形成された画像が基準を満たすことが分かった時刻となる。送込手段３０２は、上記の例では、この時刻から１．５秒が経過したときに、第３媒体Ｐ３を第１経路Ｒ１に送り込む。

より詳細には、送込手段３０２は、図３に示す開口部３２２から合流箇所Ｑ１まで第４経路Ｒ４に沿って媒体Ｐを搬送するのに要する時間（つまり媒体Ｐの送り込みに要する時間であり、以下「送込時間」という）を予め記憶しておき、上記時刻のあと、速度対応時間から送込時間を減じた時間が経過したときに送り込みを開始する。これにより、第４媒体に形成された画像が基準を満たすことが分かったあと１．５秒が経過したとき第３媒体Ｐ３が第１経路Ｒ１に合流することになる。

第１搬送速度は、画像形成装置１０において画像が形成されるプロセスの速度や、後処理装置４０における後処理の内容によって変化することがある。第１搬送速度が変化すると、第４媒体が合流箇所Ｑ１に到達する時刻が変化する。本変形例では、上記のとおり第１搬送速度に応じたタイミングで第３媒体を第１経路Ｒ１に送り込むことで、このように変化する時刻に合わせて第３媒体が第１経路Ｒ１に送り込まれることになる。これにより、速度対応時間に関係ないタイミングで第３媒体を第１経路Ｒ１に送り込む場合に比べて、第３媒体の先頭と第４媒体との距離が狙った長さに近づけやすくなる。

なお、第１搬送速度は、前述したとおり画像が形成されるプロセスの速度によって変化することがあり、このプロセスの速度は、媒体の搬送方向のサイズまたは媒体に形成される画像の解像度に応じて変化することがある。従って、送込手段３０２は、第１搬送速度の代わりに、これらのサイズまたは解像度に応じた時間が経過した場合に、第３媒体を前記第１経路に送り込んでもよい。この場合も、上記のとおり、第３媒体の先頭と第４媒体との距離が狙った長さに近づけやすくなる。

［３−８］送り込み終了の通知
第１実施形態において、送込手段３０２は、第３媒体Ｐ３の送り込みが終了した旨を形成手段１０１に通知する際、実際に送り込みが終了するよりも決められた時間だけ前に、送り込みがまもなく終了する旨を通知するようにしてもよい。決められた時間とは、例えば、上述した時間Ｔａ、すなわち、画像の形成が開始されてからその画像が形成された媒体の先頭が合流箇所Ｑ１に到達するまでに要する時間である。この場合、形成手段１０１は、送り込みが終了するよりも時間Ｔａだけ前に次の画像データによる画像の形成を開始する。これにより、このような通知が行われない場合に比べて、前の画像データの画像が形成された媒体の後端と次の画像データの画像が形成された媒体の先頭との距離が小さくなり、画像形成の生産性が向上する。

［３−９］送り込み終了の通知
第１実施形態において、形成手段１０１は、送り込みの終了の通知に関係なく次の画像データの画像の形成を開始してもよい。この場合、収容装置３５に第３媒体が収容されていれば、次の画像データの画像が形成された媒体も、形成された画像が良画像と判定されても第３媒体として収容装置３５に終了されることになる。そして、画像形成装置１０が次の画像データを受信するまでに十分な時間が空いて収容された第３媒体が全て第１経路Ｒ１に送り込まれた場合に、それ以降に形成される画像は良画像と判定されれば第１経路Ｒ１に搬送されることになる。

［３−１０］判定装置による判定
判定装置は、上記とは異なる判定を行ってもよい。判定装置は、例えば、媒体に形成された画像の決められた位置に決められた画像（例えばロゴや透かし画像など）が形成されているか否かを判定したり、画像中の濃度が共通しているはずの部分における濃度が一定に保たれているか否かを判定したりしてもよい。要するに、判定装置は、画像形成装置１０により媒体に形成された画像が或る基準を満たしているか否かを判定するものであれば、どのような基準について判定を行ってもよい。

［３−１１］ハードウェアの構成
上述した各実施形態では、画像形成装置１０、判定装置２０、搬送制御装置３０及び後処理装置４０はそれぞれ異なる筐体であったが、共通の筐体に設けられていてもよい。また、画像形成装置は、上述した実施形態では、電子写真方式でカラーの画像を媒体に形成するものであったが、これに限らず、白黒の画像を形成するものであってもよいし、インクジェット方式で画像を形成するものであってもよい。要するに、画像形成装置は、順番が決まっている一連の画像を複数の媒体Ｐにそれぞれ形成する手段として機能するものであればよい。

［３−１２］或る事項に応じた動作
図１３等で説明した動作において用いられるテーブルは、それらの図に示したものに限らない。例えば、テーブルの行数は２以上であればいくつでもよい。また、昇順（または降順）に並べられているものを降順（または昇順）に並び替えてもよいし、そのような順番に関係なく並び替えをしてもよい。また、テーブルを用いずに、各セルの内容を数値で表し、数式を用いて算出される値を用いてもよい。図１３（ａ）の例であれば、例えば、第３媒体の搬送方向のサイズ（単位はｍｍ）をそのまま用いて、このサイズを２００で除した値を係数Ｋとする、といった具合である。この場合、例えばサイズ２５０ｍｍであれば、２５０÷２００＝１．２５という係数Ｋが算出されることになる。要するに、これらの動作では、或る事項（図１３（ａ）の例であれば第３媒体の搬送方向のサイズ）に応じて他の事項（図１３（ａ）の例であれば係数Ｋ）が決まるようになっていればよい。

［３−１３］発明のカテゴリ
本発明は、例えば上述した搬送制御装置及び画像形成システムとして捉えられる。また、本発明は、その他にも、これらの装置及びシステムが実施する処理を実現するための処理方法としても捉えられる。ここでいう処理とは、例えば、図８等に示す搬送制御処理である。また、本発明は、これらの装置及びシステムのような制御装置を備えるコンピュータを、図５等に示す手段として機能させるためのプログラムとしても捉えられるものである。このプログラムは、それを記憶させた光ディスク等の記録媒体の形態で提供されたり、インターネット等のネットワークを介して、コンピュータにダウンロードさせ、それをインストールして利用可能にするなどの形態でも提供されたりするものであってもよい。

１…画像形成システム、１０…画像形成装置、１１…給紙部、１２…画像形成部、１３…現像部、１４…中間転写部、１５…二次転写部、１６…搬送部、１７…定着部、１８…制御装置、２０…判定装置、２１…読取部、３０…搬送制御装置、３１…制御装置、３２…第１搬送装置、３３…切替装置、３３１…第１仕切り、３３２…第２仕切り、３４…トレイ、３５…収容装置、３６…第２搬送装置、４０…後処理装置、４１…トレイ、１０１…形成手段、１０２…再形成手段、３０１…切替手段、３０２…送込手段、３０３…指示手段、３０４…調整手段

Claims (6)

1. 順番が決まっている一連の画像がそれぞれ形成された複数の媒体を第１経路及び当該第１経路から分岐する第２経路及び第３経路で搬送する搬送手段と、
   前記第３経路で搬送された媒体を収容する収容手段と、
   前記媒体のうち、前記画像が或る基準を満たす第１媒体は前記第１経路で搬送させ、前記画像が前記基準を満たさない第２媒体は前記第２経路で搬送させ、当該第２媒体のあとに前記画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第３媒体は前記第３経路で搬送させ、前記第２媒体に形成されていた画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第４媒体は前記第１経路で搬送させるように、前記媒体の経路を切り替える切替手段と、
   前記収容手段に収容された前記第３媒体を、収容された順番で、前記第４媒体よりもあとに搬送されるように前記第１経路に送り込む送込手段と、
   前記媒体に画像を形成する画像形成手段に対して、前記第２媒体が前記第２経路で搬送される場合に画像の形成を停止させ、前記画像の形成を停止させてから前記収容手段に収容されている前記第３媒体の量に応じた時間が経過した場合に、前記画像の形成を再開させるように指示する指示手段と
   を備えることを特徴とする搬送制御装置。
2. 前記指示手段は、前記第３媒体の搬送方向のサイズまたは前記媒体に形成される画像の解像度に応じて前記時間を変化させて前記指示を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送制御装置。
3. 順番が決まっている一連の画像がそれぞれ形成された複数の媒体を第１経路及び当該第１経路から分岐する第２経路及び第３経路で搬送する搬送手段と、
   前記第３経路で搬送された媒体を収容する収容手段と、
   前記媒体のうち、前記画像が或る基準を満たす第１媒体は前記第１経路で搬送させ、前記画像が前記基準を満たさない第２媒体は前記第２経路で搬送させ、当該第２媒体のあとに前記画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第３媒体は前記第３経路で搬送させ、前記第２媒体に形成されていた画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第４媒体は前記第１経路で搬送させるように、前記媒体の経路を切り替える切替手段と、
   前記収容手段に収容された前記第３媒体を、収容された順番で、前記第４媒体よりもあとに搬送されるように前記第１経路に送り込む送込手段と、
   前記媒体に画像を形成する画像形成手段に対して、前記第２媒体が前記第２経路で搬送される場合に画像の形成を停止させ、前記収容手段に収容されている前記第３媒体の量が閾値以下になった場合に、前記画像の形成を再開させるように指示する指示手段と
   を備えることを特徴とする搬送制御装置。
4. 請求項１から３までのいずれか１項に記載の搬送制御装置と、
   順番が決まっている一連の画像を複数の媒体にそれぞれ形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置により媒体に形成された画像が或る基準を満たしているか否かを判定する判定装置と
   を備えることを特徴とする画像形成システム。
5. 順番が決まっている一連の画像がそれぞれ形成された複数の媒体を第１経路及び当該第１経路から分岐する第２経路及び第３経路で搬送する第１搬送装置と、前記第３経路で搬送された媒体を収容する収容装置と、前記媒体が搬送される経路を前記第１、第２及び第３経路のいずれかに切り替える切替装置と、前記収容装置から前記第１経路まで媒体を搬送する第２搬送装置とを備える搬送制御装置のコンピュータを、
   前記切替装置を制御して、前記媒体のうち、前記画像が或る基準を満たす第１媒体は前記第１経路で搬送させ、前記画像が前記基準を満たさない第２媒体は前記第２経路で搬送させ、当該第２媒体のあとに前記画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第３媒体は前記第３経路で搬送させ、前記第２媒体に形成されていた画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第４媒体は前記第１経路で搬送させるように、前記媒体の経路を切り替える切替手段と、
   前記第２搬送装置を制御して、前記収容装置に収容された前記第３媒体を、収容された順番で、前記第４媒体よりもあとに搬送されるように前記第１経路に送り込む送込手段と、
   前記媒体に画像を形成する画像形成手段に対して、前記第２媒体が前記第２経路で搬送される場合に画像の形成を停止させ、前記画像の形成を停止させてから前記収容装置に収容されている前記第３媒体の量に応じた時間が経過した場合に、前記画像の形成を再開させるように指示する指示手段
   として機能させるためのプログラム。
6. 順番が決まっている一連の画像がそれぞれ形成された複数の媒体を第１経路及び当該第１経路から分岐する第２経路及び第３経路で搬送する第１搬送装置と、前記第３経路で搬送された媒体を収容する収容装置と、前記媒体が搬送される経路を前記第１、第２及び第３経路のいずれかに切り替える切替装置と、前記収容装置から前記第１経路まで媒体を搬送する第２搬送装置とを備える搬送制御装置のコンピュータを、
   前記切替装置を制御して、前記媒体のうち、前記画像が或る基準を満たす第１媒体は前記第１経路で搬送させ、前記画像が前記基準を満たさない第２媒体は前記第２経路で搬送させ、当該第２媒体のあとに前記画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第３媒体は前記第３経路で搬送させ、前記第２媒体に形成されていた画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第４媒体は前記第１経路で搬送させるように、前記媒体の経路を切り替える切替手段と、
   前記第２搬送装置を制御して、前記収容装置に収容された前記第３媒体を、収容された順番で、前記第４媒体よりもあとに搬送されるように前記第１経路に送り込む送込手段と、
   前記媒体に画像を形成する画像形成手段に対して、前記第２媒体が前記第２経路で搬送される場合に画像の形成を停止させ、前記収容装置に収容されている前記第３媒体の量が閾値以下になった場合に、前記画像の形成を再開させるように指示する指示手段
   として機能させるためのプログラム。

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