JP6135731B2 - エアジェット織機における緯糸飛走状態監視方法 - Google Patents

Description

本願発明は、エアジェット織機において緯糸飛走状態を監視する方法に関する。

エアジェット織機は、給糸部の緯糸を緯糸測長貯留装置において貯留し、貯留された緯糸を緯入れノズルにより解除して緯入れを開始し、緯入れされた緯糸を補助ノズルにより織幅内に搬送し、緯入れを終了するように構成されている。緯入れノズル及び補助ノズルによる緯糸の解除、搬送機能を織幅内の緯糸飛走状態を把握することにより制御することが知られている。

例えば、特許文献１には、無駄な空気消費量の増大を招くことなく、緯入れを制御して、緯入れ不良を防止することを目的とした空気噴射式織機の緯入れ制御装置が開示されている。空気噴射式織機は、貯留ドラムに貯留された緯糸を緯糸射出用の主ノズル及び緯入れ経路に沿って所定の間隔で配置した補助ノズルの空気噴射により緯入れするように構成されている。

緯入れ制御装置では、緯入れ時に、貯留ドラムの近傍に配設した緯糸解除センサーが貯留ドラムから解除される緯糸の解除時間を検出する。また、主ノズルと反対側の織端に設置した緯糸到達センサーが緯入れされた緯糸の反緯入れ側への到達時間を検出する。主ノズルは、緯糸解除センサーにより検出された緯糸の解除時間が目標値となるように噴射圧力を制御される。

また、補助ノズルは、緯糸の到達時間と解除時間との時間差が目標値となるように噴射圧力を制御され、緯入れ中の緯糸の蛇行を小さくしている。また、噴射圧力の変更により時間差の変化量が所定値以下となった時に、その時の時間差を目標値に変更し、無駄な空気消費量の増大を抑えている。

特開平４−２４０２４９号公報

近年では、毎分１０００回転を超える高速エアジェット織機が多く稼働されている。高速運転するエアジェット織機では、緯糸の飛走速度が高いため、緯入れ終了時の衝撃が大きくなり、衝撃による緯糸切断の恐れが増大する。このような緯入れ終了時の衝撃を緩和するため、緯入れ終了時より前に、飛走する緯糸を制動するブレーキ手段が一般的に採用されている。

ブレーキ手段を設けたエアジェット織機では、制動後、緯入れ終了までの緯糸飛走状態は、緯糸の種類や緯入れノズル及び補助ノズルの噴射圧力の差による違いが現れ難くなる。このため、特許文献１に開示された緯入れ制御装置のように、緯入れされた緯糸の到達時間と貯留ドラムからの緯糸の解除時間との時間差を検出する方法では、緯糸の到達時間はブレーキ手段により制動を掛けた後に検出されるため、緯糸の種類や緯入れノズル及び補助ノズルの噴射圧力の差による時間差の違いが現れ難く、緯糸の飛走状態を正確に把握することが難しい。

本願発明は、緯糸の飛走状態を正確に監視することを目的とする。

請求項１は、緯糸の貯留ドラム、緯糸の解除、係止を行う緯糸係止ピン及び緯糸の解除を検出するバルーンセンサーを有する緯糸測長貯留装置と、緯入れノズルと、複数の補助ノズルと、緯入れ終了前に緯糸を制動するブレーキと、織幅内の緯糸飛走経路に設置した織幅内緯糸センサーとを備えたエアジェット織機における緯糸飛走状態監視方法において、前記織幅内緯糸センサーを、前記ブレーキのブレーキ開始タイミングに対応する緯糸先端位置よりも緯入れ方向上流側に設置し、前記織幅内緯糸センサーの緯糸検出信号に基づく緯糸中間到達タイミングと、前記バルーンセンサーの緯糸解除信号に基づき把握される織端から前記織幅内緯糸センサーの設置位置までの長さだけ前記貯留ドラムから緯糸が解除された緯糸解除タイミングとのタイミング差により緯糸の飛走状態を監視することを特徴とする。

請求項１によれば、緯入れ終了前のブレーキによる影響を除外した状態で、飛走する緯糸を検出するため、ブレーキによる制動の影響を受けることなく、緯糸の種類や緯入れノズル及び補助ノズルの噴射圧力の差による緯糸の飛走状態の違いを把握することができる。緯糸飛走状態の違いの正確な把握は、緯入れ機能の種々の制御に利用でき、エアジェット織機の緯入れ性能の向上に寄与することができる。

請求項２は、前記織幅内緯糸センサーを、前記ブレーキのブレーキ開始タイミングに最も近い前記バルーンセンサーのＮ回目の緯糸解除信号発生時における理想緯糸先端位置に設置することを特徴とする。請求項２によれば、バルーンセンサーのＮ回目の緯糸解除信号（緯糸解除タイミング）と緯糸中間到達タイミングとのタイミング差を取るだけでよいので、緯糸解除タイミングの推定が不要となり制御が容易である。

請求項３は、前記織幅内緯糸センサーを、前記ブレーキのブレーキ開始タイミングにおける緯糸先端位置よりも緯入れ方向上流側の緯糸飛走経路に複数設置したことを特徴とする。請求項３によれば、織幅内の複数の位置における緯糸の実際の飛走状態を把握することにより、エアジェット織機の緯入れ性能の向上に寄与することができる。

本願発明は、緯糸の飛走状態を正確に監視することができる。

（Ａ）第１の実施形態におけるエアジェット織機の緯入れ装置を示す概略図、（Ｂ）緯糸係止ピンとバルーンセンサーとの位置関係を示す貯留ドラムの概略図である。 織幅内における各種タイミングと緯糸先端到達位置とを示す線図である。 緯糸の飛走曲線を示す線図である。 緯糸中間到達タイミングと緯糸解除タイミングとのタイミング差を示す線図である。 第２の実施形態における緯入れ装置の要部を示す概略図である。 他の実施形態における織幅内の各種タイミングと緯糸先端到達位置とを示す線図である。

（第１の実施形態）
第１の実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。なお、本願明細書では、緯糸を経糸開口内に緯入れし、緯糸を搬送する緯入れ方向に対し、緯入れ方向と反対側を上流、緯入れ方向側を下流とする。また、圧縮エアの流れる方向に対し、源流側を上流、源流と反対側を下流とする。

図１（Ａ）はエアジェット織機の緯入れ装置１を示す。緯入れ装置１は、緯入れノズル２、緯入れノズル２の上流側に配設された緯糸Ｙの給糸部３、緯糸測長貯留装置４及び緯入れノズル２の下流側に配設された複数の筬羽からなる筬５、筬５の緯糸飛走経路６に沿って配設された複数の補助ノズル７から構成されている。

給糸部３の緯糸Ｙは、緯糸測長貯留装置４の巻付けアーム（図示せず）の回転により引き出され、貯留ドラム８に巻き付け貯留される。緯糸測長貯留装置４には、緯糸係止ピン９及び緯糸Ｙの解除を検出するバルーンセンサー１０が設けられている。緯糸係止ピン９及びバルーンセンサー１０は、図１（Ｂ）に示すように、貯留ドラム８の周囲に配設され、バルーンセンサー１０は緯糸係止ピン９に対して緯糸Ｙの解除方向（矢印方向参照）側に並べて配置されている。緯糸係止ピン９は、配線２０により制御装置１６と電気的に接続され、制御装置１６に予め設定された織機回転角度において、貯留ドラム８に貯留された緯糸Ｙを解除する。緯糸係止ピン９による緯糸Ｙの解除が行われるタイミングは、緯入れ開始タイミングである。

バルーンセンサー１０は、配線２１により制御装置１６と電気的に接続されている。バルーンセンサー１０は、緯入れ中に貯留ドラム８から解除される緯糸Ｙを検出し、制御装置１６に緯糸解除信号を発信する。制御装置１６は、予め設定された回数（本実施形態では３回に設定されている）の緯糸解除信号を受信すると、緯糸係止ピン９を作動する。緯糸係止ピン９は、貯留ドラム８から解除される緯糸Ｙを係止し、緯入れを終了させる。

なお、緯糸係止ピン９が緯糸Ｙを係止するための作動タイミングは、織幅に相当する長さの緯糸Ｙを貯留ドラム８に貯留するために要する巻き付け回数に応じて設定されている。本実施形態では、貯留ドラム８に３巻された緯糸Ｙの長さが織幅に相当するため、制御装置１６は、バルーンセンサー１０の緯糸解除信号を３回受信すると、緯糸Ｙを係止する動作信号が緯糸係止ピン９に発信されるように設定されている。バルーンセンサー１０の緯糸検出信号は、貯留ドラム８からの緯糸Ｙの解除信号であり、制御装置１６において、エンコーダ１７から得られる織機回転角度信号に基づき緯糸解除タイミングとして認識される。

緯入れノズル２は、貯留ドラム８の緯糸Ｙを引き出すタンデムノズル１１及び緯糸Ｙを緯糸飛走経路６に緯入れするメインノズル１２から構成され、緯糸Ｙを貯留ドラム８から解除し、緯糸飛走経路６へ送り込む機能を備えている。補助ノズル７は、送り込まれた緯糸Ｙを緯糸飛走経路６に沿って搬送する搬送機能を備えている。タンデムノズル１１の上流側には、緯入れ終了前に、飛走する緯糸Ｙを制動するブレーキ１３が設けられている。ブレーキ１３は、機械式ブレーキあるいはエア式ブレーキ等の公知の構成を採用している。

メインノズル１２、補助ノズル７及び筬５は、スレイ（図示せず）上に配設され、エアジェット織機の前後方向に往復揺動される。また、タンデムノズル１１、ブレーキ１３、緯糸測長貯留装置４及び給糸部３は、エアジェット織機のフレーム（図示せず）又は床面（図示せず）に取り付けられたブラケット（図示せず）等に固定されている。

緯糸飛走経路６の下流側の織端には、エンドセンサー１４が配設されている。エンドセンサー１４は、メインノズル１２と反対側（反緯入れ側）の織端に到達した緯糸Ｙを検出する。エンドセンサー１４は、配線１５により制御装置１６と電気的に接続されている。制御装置１６はエンドセンサー１４の緯糸検出信号の有無により緯入れ不良の発生を検出する。また、エンドセンサー１４の緯糸検出信号は、反緯入れ側の織端への緯糸Ｙの到達信号であり、制御装置１６において、エンコーダ１７から得られる織機回転角度信号に基づき緯入れ終了タイミングとして認識される。

エンドセンサー１４よりも上流側の織幅ＴＬ（図２参照）内の緯糸飛走経路６には、織幅内緯糸センサー１８が設置されている。織幅内緯糸センサー１８は、配線１９により制御装置１６と電気的に接続されている。織幅内緯糸センサー１８による緯糸検出信号は、制御装置１６において、エンコーダ１７から得られる織機回転角度信号に基づき、緯入れされた緯糸Ｙの先端が織幅内緯糸センサー１８の設置位置に到達した緯糸中間到達タイミングとして認識される。

なお、本実施形態では、緯入れ装置１が１組のみ示されているが、２組以上配設された多色緯入れ装置として構成しても良い。また、多色緯入れ装置の概念には、同色の緯糸Ｙの緯入れ装置１を複数組設置した場合も含まれる。また、補助ノズル７は、２組以上の緯入れ装置１に対して共通に使用される。

メインノズル１２には、圧縮エアの供給、停止を行うメインバルブ２２が配管２３によって接続されている。タンデムノズル１１には、圧縮エアの供給、停止を行うタンデムバルブ２４が配管２５により接続されている。メインバルブ２２は、配管２６によりメインエアタンク２７に接続されている。また、タンデムバルブ２４は、配管２８によりメインバルブ２２と共通のメインエアタンク２７に接続されている。メインエアタンク２７は、メイン圧力計２９、メインレギュレータ３０、元圧力計３１及びフィルタ３２を介して、織布工場に設置された共通のエアコンプレッサー３３に接続される。メインエアタンク２７では、エアコンプレッサー３３から供給され、メインレギュレータ３０により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。また、メインエアタンク２７に供給される圧縮エアの圧力は、メイン圧力計２９により常時検出されている。

補助ノズル７は、1例として６群に分けられ、各群は、４本の補助ノズル７を有する。各群に対応して６個のサブバルブ３４が配設され、各群の補助ノズル７はそれぞれ配管３５により各サブバルブ３４に接続されている。なお、補助ノズル７は６群に限らず、織幅に応じて複数群設置し、サブバルブ３４は各補助ノズル群に対応して複数個設けるように構成することができる。各サブバルブ３４は共通のサブエアタンク３６に接続されている。

サブエアタンク３６は配管３７によりサブ圧力計３８を介してサブレギュレータ３９に接続される。サブレギュレータ３９は配管４０によりメイン圧力計２９とメインレギュレータ３０とを接続する配管４１に接続される。サブエアタンク３６では、エアコンプレッサー３３から供給され、サブレギュレータ３９により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。また、サブエアタンク３６に供給される圧縮エアの圧力は、サブ圧力計３８により常時検出されている。

メインバルブ２２、タンデムバルブ２４、サブバルブ３４、元圧力計３１、メイン圧力計２９、サブ圧力計３８及びブレーキ１３は、それぞれ、制御装置１６と配線４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８により電気的に接続されている。制御装置１６には、メインバルブ２２、タンデムバルブ２４、サブバルブ３４及びブレーキ１３を作動するための作動タイミング及び作動期間が予め設定されている。また、制御装置１６は、元圧力計３１、メイン圧力計２９及びサブ圧力計３８の検出信号を受信する。

メインバルブ２２及びタンデムバルブ２４には、緯糸係止ピン９が作動する緯入れ開始タイミングより早いタイミングで制御装置１６から作動指令信号が出力され、メインノズル１２及びタンデムノズル１１から圧縮エアが噴射される。ブレーキ１３には、緯糸係止ピン９が作動して貯留ドラム８の緯糸Ｙを係止する緯入れ終了タイミングより早い時期に制御装置１６から作動指令信号が出力される。ブレーキ１３は、高速で飛走する緯糸Ｙを制動して緯糸Ｙの飛走速度を低下させ、緯入れ終了タイミングにおける緯糸Ｙの衝撃を緩和する。

制御装置１６には、表示機能及び入力機能を有する表示装置４９が付属されている。表示装置４９は、表示画面（図示せず）に、例えば、図２〜図４に示す線図あるいは他の種々の表示項目及びデータを表示することができ、表示された表示項目のデータについて表示画面上で新規入力や書換えが可能である。

図２において、（ａ）が織幅ＴＬ内におけるエンドセンサー１４及び織幅内緯糸センサー１８の配置位置を示し、（ｂ）が織幅ＴＬ内におけるバルーンセンサー１０の緯糸解除タイミングＢ１、Ｂ２、Ｂ３、織幅内緯糸センサー１８の緯糸中間到達タイミングＩＳ、エンドセンサー１４の緯入れ終了タイミングＩＥ及びブレーキ１３のブレーキ開始タイミングＢＴを示している。

図２の（ａ）において、位置Ｌ、２Ｌ、３Ｌは、織幅ＴＬの織端から貯留ドラム８の１巻分、２巻分、３巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙの先端位置を示す。緯糸Ｙが緩みなく飛走した場合、バルーンセンサー１０における１回目、２回目、３回目の緯糸解除信号発生時の緯糸解除タイミングＢ１、Ｂ２、Ｂ３では、緯糸Ｙの先端はそれぞれ、位置Ｌ、２Ｌ、３Ｌに位置するので、本願明細書では、以下、位置Ｌ、２Ｌ、３Ｌを理想緯糸先端位置と称する。

図２の（ｂ）において、緯糸解除タイミングＢ１〜Ｂ３はそれぞれ、バルーンセンサー１０における１回目、２回目、３回目の緯糸解除信号に基づく織機回転角度を示している。なお、織機回転角度は緯糸解除信号発生時におけるエンコーダ１７の回転角度信号により把握することができる。以下、各種タイミングにおける織機回転角度は、同様にエンコーダ１７の回転角度信号により把握される。

緯入れ終了タイミングＩＥは、エンドセンサー１４による緯糸検出信号発生時の織機回転角度を示している。ブレーキ開始タイミングＢＴは、緯入れ終了タイミングＩＥよりも前に緯糸Ｙの制動が開始されるように、制御装置１６に予め設定されている織機回転角度である。

織幅内緯糸センサー１８は、緯入れ中、ブレーキ１３が作動を開始するブレーキ開始タイミングＢＴに対応する緯糸Ｙの先端位置ＢＬ、即ち、ブレーキ開始タイミングＢＴ及び緯糸Ｙの速度から推定される織幅ＴＬ内における緯糸Ｙの先端位置ＢＬよりも緯入れ方向上流側に設置されている。

本実施形態では、織幅内緯糸センサー１８は、織幅ＴＬの織端から貯留ドラム８の２巻分の緯糸貯留長さに対応する理想緯糸先端位置２Ｌに設置されている。緯糸Ｙが緩みなく飛走した場合には、緯糸Ｙは緯糸解除タイミングＢ３に理想緯糸先端位置２Ｌに到達するので、織幅内緯糸センサー１８により検出される緯糸中間到達タイミングＩＳは、緯糸解除タイミングＢ３と一致するはずである。

しかしながら、補助ノズル７の噴射圧力が低く、補助ノズル７の搬送性能が緯入れノズル２の緯糸解除性能より弱い場合、飛走中の緯糸Ｙに緩みが生じるため、緯糸中間到達タイミングＩＳは緯糸解除タイミングＢ３とのタイミング差Δだけ遅れる。この緯糸中間到達タイミングＩＳと緯糸解除タイミングＢ３とのタイミング差Δの大きさを見ることで緯入れ中の緯糸Ｙの飛走状態を把握することができる。３回目の緯糸解除タイミングＢ３は、ブレーキ１３のブレーキ開始タイミングＢＴの直前の緯糸解除タイミングである。

従って、織幅内緯糸センサー１８は、ブレーキ１３の制動作用の影響を受けていない緯糸Ｙの飛走状態を検出することができる。また、バルーンセンサー１０の３回目の緯糸解除信号（緯糸解除タイミングＢ３）と緯糸中間到達タイミングＩＳとのタイミング差Δを取るだけでよいので、理想緯糸先端位置２Ｌに織幅内緯糸センサー１８を設置しない場合に比べて、後述するような緯糸解除タイミングの推定が不要となり制御が容易である。

図３は、緯糸飛走曲線ＹＦを示し、横軸に織機回転角度、縦軸に、緯入れ開始から緯入れ終了までの緯入れ方向における緯糸Ｙの先端位置を示している。緯糸飛走曲線ＹＦは、織幅ＴＬ内の５か所において緯糸Ｙの先端位置をストロボにより検出したタイミングデータＳＴ１〜ＳＴ５をプロットし、作成したものである。

タイミングデータＳＴ１は緯入れ開始タイミング（緯糸係止ピン９が緯糸Ｙを解除するタイミング）と一致し、タイミングデータＳＴ５は緯入れ終了タイミングＩＥと一致している。緯糸解除タイミングＢ１は、バルーンセンサー１０が緯糸係止ピン９よりも緯糸Ｙの解除方向にずれて設置されている（図１（Ｂ）参照）ため、タイミングデータＳＴ１よりも遅れて検出される。

ブレーキ開始タイミングＢＴから緯入れ終了タイミングＩＥの間は、緯糸Ｙが低速度となるように一定の制動作用を受けるため、緯糸Ｙの種類や緯入れノズル２及び補助ノズル７の噴射圧力の差による緯入れノズル２の緯糸解除性能及び補助ノズル７の緯糸搬送性能の違いが緯糸飛走曲線ＹＦに現れ難くなる。

本実施形態における織幅内緯糸センサー１８は、ブレーキ開始タイミングＢＴの直前の緯糸解除タイミングＢ３における理想緯糸先端位置２Ｌに設置されているため、緯糸中間到達タイミングＩＳを使用することにより、ブレーキ１３による制動の影響を受けることなく、緯糸Ｙの種類や緯入れノズル２及び補助ノズル７の噴射圧力の差による飛走状態の違いを把握することができる。

従って、織幅内緯糸センサー１８による緯糸中間到達タイミングＩＳとバルーンセンサー１０の３回目の緯糸解除タイミングＢ３とのタイミング差Δを把握することで、緯糸Ｙの種類や緯入れノズル２及び補助ノズル７の噴射圧力の差による緯糸飛走状態の違いを監視することができる。緯糸中間到達タイミングＩＳと緯糸解除タイミングＢ３とのタイミング差Δを把握し、緯糸飛走状態を監視することは、緯入れノズル２による緯糸解除性能及び補助ノズル７による緯糸搬送性能のバランス状態を正確に知ることができ、緯入れノズル２及び補助ノズル７の圧縮エア圧力や噴射タイミングの設定、制御に大きく貢献することができる。

緯糸中間到達タイミングＩＳと緯糸解除タイミングＢ３とのタイミング差Δに基づく緯糸飛走状態の監視を利用した緯入れ装置１の制御の１例として、補助ノズル７から噴射される圧縮エアの圧力設定方法を図４において説明する。ＡＤ１は、緯糸中間到達タイミングＩＳと緯糸解除タイミングＢ３とのタイミング差Δを示す曲線である。曲線ＡＤ１は、緯入れノズル２の噴射圧力を調整して緯入れ終了タイミングＩＥを一定に保持した状態で、補助ノズル７の噴射圧力を高低に種々変更した時の、緯糸中間到達タイミングＩＳと緯糸解除タイミングＢ３とのタイミング差Δをプロットして得たものである。

これに対し、曲線ＡＤ２は、補助ノズル７の噴射圧力を種々変更した時の、エンドセンサー１４により検出した緯入れ終了タイミングＩＥとバルーンセンサー１０の緯糸解除信号に基づいて計算した緯糸解除終了タイミングとのタイミング差をプロットしたものである。なお、緯糸解除終了タイミングは、バルーンセンサー１０により検出された緯糸Ｙの解除タイミングから緯糸係止ピン９までの緯糸解除時間を予め設定しておき、バルーンセンサー１０の３回目の緯糸解除信号時のタイミングに緯糸解除時間を加算することにより得られる。

曲線ＡＤ２は、ブレーキ１３の作動開始後の緯糸検出信号及び緯糸解除信号に基づき求められるため、補助ノズル７の噴射圧力を変更してもタイミング差の変化量が小さい。これに対し、曲線ＡＤ１は、曲線ＡＤ２と比較して、タイミング差の変化量が大きい。これは、タイミング差を求める緯糸到達タイミング及び緯糸解除タイミングの検出時期がブレーキ１３による緯糸Ｙの制動作用後か、制動作用前かの違いによるもので、曲線ＡＤ１は緯糸Ｙの種類や緯入れノズル２及び補助ノズル７の噴射圧力の差による飛走状態の違いをより明確に示している。

従って、曲線ＡＤ１によって、補助ノズル７の噴射圧力に対応した緯入れノズル２の緯糸解除性能と補助ノズル７の緯糸搬送性能とのバランス状態を明確に読み取ることができる。例えば、図４の場合、曲線ＡＤ１において、タイミング差が大きく変化する手前の位置の圧力を補助ノズル７の最適圧力ＳＰとすることができる。

また、各噴射圧力での緯糸Ｙの飛走時において、緯糸Ｙが伸びて緩みの無い状態となるタイミングをプロットした曲線ＥＡを付加することにより、緯糸Ｙの伸び状態が適切か否かを判断しながら、最適圧力ＳＰを把握することができる。

（第２の実施形態）
図５は第２の実施形態を示したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号にて説明し、詳細な説明を省略する。第２の実施形態は、織幅ＴＬ内の緯糸飛走経路６の２ヶ所に織幅内緯糸センサー１８、５０を設けた構成である。織幅内緯糸センサー１８は、第１の実施形態と同一の構成である。

織幅内緯糸センサー５０は、緯糸飛走経路６において、バルーンセンサー１０による２回目の緯糸解除信号に基づく緯糸解除タイミングＢ２（図２参照）における緯糸Ｙの理想緯糸先端位置Ｌに設置されている。織幅内緯糸センサー５０の位置は、織幅内緯糸センサー１８の位置よりも緯入れ方向上流側に配置されている。また、織幅内緯糸センサー５０は、配線５１により制御装置１６と電気的に接続されている。

織幅内緯糸センサー５０は、ブレーキ１３が作動を開始するブレーキ開始タイミングＢＴ（図２参照）よりも前に緯糸Ｙを検出するため、ブレーキ１３の影響を受けることが無く、第１の実施形態と同様に、緯糸Ｙの種類や緯入れノズル２及び補助ノズル７の噴射圧力の差による緯糸Ｙの飛走状態の違いを監視できる。また、織幅内緯糸センサー１８、５０により２ヶ所で緯糸Ｙを検出することができるため、より正確な緯糸飛走状態の監視が可能となり、緯糸Ｙの解除性能及び搬送性能の制御に大きく貢献することができる。

本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。

（１）図６において、（ａ）が織幅ＴＬ内におけるエンドセンサー１４及び織幅内緯糸センサー１８の配置位置を示し、（ｂ）が織幅ＴＬ内における各種タイミングを示している。織幅内緯糸センサー１８は、バルーンセンサー１０による３回目の緯糸解除タイミングＢ３に対する理想緯糸先端位置２Ｌからずれた位置に配置しても良い。図６の実施形態では、理想緯糸先端位置２Ｌから緯入れ方向に関してαだけ戻った位置Ｘに織幅内緯糸センサー１８が設置されている。貯留ドラム８からの解除緯糸長が２Ｌ−αとなり、理想緯糸先端位置が織幅内緯糸センサー１８を設置した位置Ｘに一致するときの緯糸解除タイミングＢＸが緯糸解除タイミングＢ２及びＢ３から推定される。制御装置１６は、織幅内緯糸センサー１８の緯糸中間到達タイミングＩＳと緯糸解除タイミングＢＸとのタイミング差Δにより緯糸Ｙの飛走状態を把握する。この場合、織幅内緯糸センサー１８の設置位置がバルーンセンサー１０からの緯糸解除信号に対応する理想緯糸先端位置Ｌ、２Ｌに限定されず、織幅内緯糸センサー１８の設置位置の自由度が増す。

（２）第１、第２及び他の実施形態において、緯入れノズル２は、タンデムノズル１１を設けず、メインノズル１２のみの構成であっても良い。
（３）第１の実施形態において、織幅内緯糸センサー１８を理想緯糸先端位置Ｌに設置し、緯糸中間到達タイミングＩＳと２回目の緯糸解除タイミングＢ２との角度差を見るようにしても良い。

１ 緯入れ装置
２ 緯入れノズル
４ 緯糸測長貯留装置
５ 筬
６ 緯糸飛走経路
７ 補助ノズル
８ 貯留ドラム
９ 緯糸係止ピン
１０ バルーンセンサー
１１ タンデムノズル
１２ メインノズル
１３ ブレーキ
１４ エンドセンサー
１６ 制御装置
１７ エンコーダ
１８、５０ 織幅内緯糸センサー
２２ メインバルブ
２４ タンデムバルブ
２７ メインエアタンク
３０ メインレギュレータ
３４ サブバルブ
３６ サブエアタンク
３９ サブレギュレータ
４９ 表示装置
α 角度
Δ タイミング差
ＡＤ１、ＡＤ２、ＥＡ 曲線
Ｂ１〜Ｂ３ 緯糸解除タイミング
ＢＬ 緯糸先端位置
ＢＴ ブレーキ開始タイミング
ＩＥ 緯入れ終了タイミング
ＩＳ 緯糸中間到達タイミング
Ｌ、２Ｌ、３Ｌ 理想緯糸先端位置
ＳＰ 補助ノズルの最適圧力
ＳＴ１〜ＳＴ５ ストロボタイミングデータ
ＴＬ 織幅
Ｘ 織幅内緯糸センサーの位置
Ｙ 緯糸
ＹＦ 緯糸飛走曲線

Claims (3)

1. 緯糸の貯留ドラム、緯糸の解除、係止を行う緯糸係止ピン及び緯糸の解除を検出するバルーンセンサーを有する緯糸測長貯留装置と、緯入れノズルと、複数の補助ノズルと、緯入れ終了前に緯糸を制動するブレーキと、織幅内の緯糸飛走経路に設置した織幅内緯糸センサーとを備えたエアジェット織機における緯糸飛走状態監視方法において、
   前記織幅内緯糸センサーを、前記ブレーキのブレーキ開始タイミングに対応する緯糸先端位置よりも緯入れ方向上流側に設置し、
   前記織幅内緯糸センサーの緯糸検出信号に基づく緯糸中間到達タイミングと、前記バルーンセンサーの緯糸解除信号に基づき把握される織端から前記織幅内緯糸センサーの設置位置までの長さだけ前記貯留ドラムから緯糸が解除された緯糸解除タイミングとのタイミング差により緯糸の飛走状態を監視することを特徴とするエアジェット織機における緯糸飛走状態監視方法。
2. 前記織幅内緯糸センサーを、前記ブレーキのブレーキ開始タイミングに最も近い前記バルーンセンサーのＮ回目の緯糸解除信号発生時における理想緯糸先端位置に設置することを特徴とする請求項１に記載のエアジェット織機における緯糸飛走状態監視方法。
3. 前記織幅内緯糸センサーを、前記ブレーキのブレーキ開始タイミングにおける緯糸先端位置よりも緯入れ方向上流側の緯糸飛走経路に複数設置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエアジェット織機における緯糸飛走状態監視方法。

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