JP6128954B2 - Vertical bag making and filling machine - Google Patents

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JP6128954B2 JP2013108893A JP2013108893A JP6128954B2 JP 6128954 B2 JP6128954 B2 JP 6128954B2 JP 2013108893 A JP2013108893 A JP 2013108893A JP 2013108893 A JP2013108893 A JP 2013108893A JP 6128954 B2 JP6128954 B2 JP 6128954B2
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Description

本発明は、袋体に被包装物を充填するための縦形製袋充填包装機に関するものである。   The present invention relates to a vertical bag making and filling machine for filling a bag body with an article to be packaged.

縦形製袋充填包装機は、鉛直筒状の充填筒内に被包装物を落下させ、ボトムシールされた筒状のフィルムに被包装物を充填して包装するものである（例えば特許文献１参照）。充填筒に沿って下降したフィルムは、縦方向に合掌状に重ね合わされた部分をシールされて筒状となる。このシールは超音波を用いたシール装置で行われ、フィルムの重ね合わせ部分を介して一方の側にアンビルを、他方の側にホーンを配し、ホーンを振動させてアンビルに叩きつけることでフィルムの重ね合わせ部分をシールしている。   A vertical bag making filling and packaging machine drops a packaged article into a vertical cylindrical filling cylinder, and fills and packages the packaged article in a bottom-sealed cylindrical film (for example, see Patent Document 1). ). The film descending along the filling cylinder is sealed in a portion overlapped in the vertical direction in the shape of a palm. This sealing is performed by a sealing device using ultrasonic waves. An anvil is placed on one side and a horn is placed on the other side through the overlapping part of the film, and the horn is vibrated and struck against the anvil. The overlapping part is sealed.

しかしながら、特許文献１にあるように、ホーンを振動させるための周波数は３０ｋＨｚ〜５０ｋＨｚが好ましいとされている。このような周波数を用いた場合、振幅が大きく高い圧力で叩くことになるので、フィルムが損傷してしまうことがあり、振幅の大きさから装置が大型になっていた。   However, as disclosed in Patent Document 1, the frequency for vibrating the horn is preferably 30 kHz to 50 kHz. When such a frequency is used, since the amplitude is struck at a high pressure, the film may be damaged, and the apparatus becomes large due to the magnitude of the amplitude.

特開平３−２９７１４号公報JP-A-3-29714

本発明は、上記従来技術を考慮したものであって、超音波を用いてフィルムにシールを行う場合に、フィルムに損傷を与えることなく装置を小型化することができる縦形製袋充填包装機を提供することを目的とする。   The present invention is based on the above prior art, and in the case of sealing a film using ultrasonic waves, a vertical bag making and filling machine capable of downsizing the apparatus without damaging the film. The purpose is to provide.

前記目的を達成するため、本発明では、製袋されるべきフィルムが走行する走行経路と、該走行経路に配設され、被包装物の充填時に前記被包装物が内側を落下する鉛直な充填筒と、該充填筒の外周に沿って筒状とされて繰り出される前記フィルムを袋体とするために、前記フィルムを鉛直方向にシールする超音波式の縦シーラ及び水平方向にシールする横シーラとを備え、
前記縦シーラは、前記走行経路を介して対向配置されたアンビル及び設定周波数にて振動しながら前記アンビルを叩くホーンと、前記ホーンを振動させる発振装置とを含み、
前記走行経路は、前記縦シーラの上流及び下流のそれぞれにて、前記フィルムの重ね合わせ部を挟み込みながら送り出す一対ずつのガイドローラをさらに備え、
該ガイドローラは、前記走行経路でみて下流側となる部位が前記充填筒の径方向外側に向いた傾斜姿勢で設置されていることを特徴とする縦形製袋充填包装機を提供する（請求項１）。 In order to achieve the above object, in the present invention, a traveling path along which a film to be bagged travels, and a vertical filling that is disposed in the traveling path and in which the packaging object falls inside when the packaging object is filled. In order to use the cylinder and the film fed out as a cylinder along the outer periphery of the filling cylinder as a bag body, an ultrasonic vertical sealer for sealing the film in the vertical direction and a horizontal sealer for sealing in the horizontal direction And
The longitudinal sealer includes a horn striking the anvil while vibrating at opposed anvil and the set frequency through the travel path, and an oscillation device for oscillating the previous SL horn,
The travel path further includes a pair of guide rollers that send out while sandwiching the overlapped portion of the film, upstream and downstream of the vertical sealer,
The guide roller is provided with a vertical bag making filling and packaging machine characterized in that a downstream portion of the guide roller is installed in an inclined posture facing the radially outer side of the filling cylinder (claim). 1).

好ましくは、縦形製袋充填包装機は、前記ホーンの振動方向にスライド自在に前記アンビルを支持する一方、前記アンビルを前記ホーンの叩き付け方向とは逆向きの方向に押圧する押圧機構をさらに備え、前記押圧機構は、前記ホーンの振動方向に対して直交する方向に延び、前記アンビルに一方の端部が連結され且つ搖動自在に支持されたレバーと、該レバーの搖動中心に連結された出力軸を有する駆動モータとを含む（請求項２）。 Preferably, the vertical bag making filling and packaging machine further includes a pressing mechanism that supports the anvil so as to be slidable in a vibration direction of the horn, and presses the anvil in a direction opposite to a direction in which the horn is struck, The pressing mechanism extends in a direction orthogonal to the vibration direction of the horn, has a lever whose one end is coupled to the anvil and is slidably supported, and an output shaft coupled to the pivot center of the lever. And a drive motor having the following (claim 2 ).

本発明によれば、設定周波数が７０ｋＨｚ以上と従来用いていた周波数よりも多いいため（請求項１）、ホーンの振幅が小さくなり、フィルムに与えるダメージを軽減させることができる。これにより、フィルムが損傷することを防止できる。また、振幅が小さくなることで、発振機を小さくでき、装置全体として小型化を図ることができる。   According to the present invention, since the set frequency is 70 kHz or more, which is higher than the conventionally used frequency (Claim 1), the amplitude of the horn is reduced, and damage to the film can be reduced. Thereby, it can prevent that a film is damaged. Further, since the amplitude becomes small, the oscillator can be made small, and the entire apparatus can be miniaturized.

また、縦シーラの上流及び下流にそれぞれ配された一対ずつのガイドローラの傾斜姿勢で設置されているので（請求項１）、走行経路を走行するフィルムを外方に引張りながら送り出すことができ、したがって縦シーラでシールする際にシールされた部分がずれたりしわになったりすることを防止できる。 In addition, since the pair of guide rollers disposed at the upstream and downstream of the vertical sealer are installed in inclined postures (Claim 1 ), the film traveling along the traveling path can be sent out while being pulled outwardly, Accordingly, it is possible to prevent the sealed portion from being displaced or wrinkled when sealing with the vertical sealer.

また、ホーンの振動方向にスライド自在なアンビルに加えて、ホーンの叩き付け方向とは逆向きの方向にアンビルを押圧する押圧機構をさらに備えているので（請求項２）、駆動モータが発生した力を分散させることなくアンビルに伝達することができ、アンビルを効率よくホーンの方向に押圧することができる。 Further, in addition to the anvil slidable in the vibration direction of the horn, it further includes a pressing mechanism that presses the anvil in the direction opposite to the direction in which the horn is struck (Claim 2 ). Can be transmitted to the anvil without being dispersed, and the anvil can be efficiently pressed toward the horn.

本発明に係る縦形製袋充填包装機の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the vertical bag making filling packaging machine concerning the present invention. 縦シーラの概略正面図である。It is a schematic front view of a vertical sealer. 縦シーラの概略平面図である。It is a schematic plan view of a vertical sealer. 縦シーラの概略側面図である。It is a schematic side view of a vertical sealer.

本発明に係る縦形製袋充填包装機１は、充填筒２と、縦シーラ３と、横シーラ４とを備えている。充填筒２は、鉛直な円筒形状に形成されている。充填筒２の上方には、被包装物を投入するためのホッパー（不図示）が備えられている。被包装物は、ホッパーを介して充填筒２内に投入され、充填筒２の内側を落下する（矢印Ａ）。   A vertical bag making filling and packaging machine 1 according to the present invention includes a filling cylinder 2, a vertical sealer 3, and a horizontal sealer 4. The filling cylinder 2 is formed in a vertical cylindrical shape. Above the filling cylinder 2, a hopper (not shown) for loading an article to be packaged is provided. The article to be packaged is put into the filling cylinder 2 via the hopper and falls inside the filling cylinder 2 (arrow A).

充填筒２の上部外側には、フォーマ６が設けられている。フォーマ６は、帯状のフィルムｆを充填筒２を囲うようにガイドして筒状にするものである。フィルムｆは、リール７から複数のローラ８ａ〜８ｅを介して走行経路５に沿って走行し、フォーマ６に繰り出される。具体的には、走行経路５では、フィルムｆは複数のローラ８ａ〜８ｅに巻付きながら繰り出される。上流側のローラ８ａ、８ｂは従動ローラである。その後、フィルムｆはダンサーローラ８ｃを通り、パスローラ８ｄを通って走行する。パスローラ８ｄを通過後、導入ローラ８ｅからフォーマ６に繰り出される。なお、走行経路５において、フィルムｆを繰り出すためのローラの数は適宜変更可能である。走行経路５を走行中、印字装置（不図示）を用いてフィルムｆに日付等を付してもよい。フィルムｆは、フォーマ６にて充填筒２の外周を覆うように略筒状に成形され、その両側縁は互いに合掌状に重ね合わされる。   A former 6 is provided outside the upper portion of the filling cylinder 2. The former 6 guides the belt-like film f so as to surround the filling cylinder 2 to form a cylinder. The film f travels along the travel path 5 from the reel 7 via a plurality of rollers 8 a to 8 e and is fed to the former 6. Specifically, in the traveling route 5, the film f is fed out while being wound around the plurality of rollers 8a to 8e. The upstream rollers 8a and 8b are driven rollers. Thereafter, the film f travels through the dancer roller 8c and the pass roller 8d. After passing the pass roller 8d, it is fed out from the introduction roller 8e to the former 6. In the travel route 5, the number of rollers for feeding the film f can be changed as appropriate. While traveling along the traveling path 5, a date or the like may be attached to the film f using a printing device (not shown). The film f is formed in a substantially cylindrical shape so as to cover the outer periphery of the filling cylinder 2 by the former 6, and both side edges thereof are overlapped with each other in a palm shape.

充填筒２にはフィルムｆの繰り出し手段として繰り出し装置９が配設されている。繰り出し装置９は、無端状の一対の繰り出しベルト１０を有している。これら繰り出しベルト１０は、サクションユニット（不図示）によってフィルムｆを吸着しながら充填筒２に沿ってその下方に向けて繰り出す。各繰り出しベルト１０の動作は、駆動源たる繰り出しモータ（不図示）を駆動し、繰り出しプーリ１４を回転させることにより行われる。これにより、フィルムｆは走行経路５を繰り出されながら走行する。   The filling cylinder 2 is provided with a feeding device 9 as a feeding means for the film f. The feeding device 9 has a pair of endless feeding belts 10. These feeding belts 10 are fed downward along the filling cylinder 2 while adsorbing the film f by a suction unit (not shown). The operation of each feeding belt 10 is performed by driving a feeding motor (not shown) as a driving source and rotating the feeding pulley 14. As a result, the film f travels while being fed along the travel path 5.

フォーマ６の下側には、縦シーラ３が備えられている。この縦シーラ３は、超音波式である。縦シーラ３は、合掌状に重ね合わされたフィルムｆの両側縁を挟み込んで鉛直方向にヒートシール(縦シール)して接着する。また、さらに充填筒２の下側には、横シーラ４が備えられている。横シーラ４は一対のヒータブロック４ａ、４ｂを有している。これらヒータブロック４ａ，４ｂは、水平方向に互いに離接することで開閉する。充填筒２の下側に繰り出された筒状のフィルムｆは、ヒータブロック４ａ，４ｂで挟み込まれて横方向にヒートシール（横シール）される。この横シーラ４の開閉動作は、モータ（不図示）を駆動することにより行われている。   A vertical sealer 3 is provided below the former 6. The vertical sealer 3 is an ultrasonic type. The vertical sealer 3 is bonded by heat sealing (vertical sealing) in the vertical direction by sandwiching both side edges of the film f overlapped in a palm shape. Further, a horizontal sealer 4 is provided below the filling cylinder 2. The horizontal sealer 4 has a pair of heater blocks 4a and 4b. These heater blocks 4a and 4b are opened and closed by being separated from each other in the horizontal direction. The cylindrical film f fed out below the filling cylinder 2 is sandwiched between the heater blocks 4a and 4b and heat-sealed (laterally sealed) in the lateral direction. The horizontal sealer 4 is opened and closed by driving a motor (not shown).

ヒータブロック４ａ又は４ｂのいずれか一方にカッター４ｃが備えられていて、他方にカッターを受け入れる溝が形成されている。フィルムｆを横方向にシールした後、カッターにて切断することで袋体１２が製造される。フィルムｆが順次繰り出され、ヒータブロック４ａ、４ｂによる横シールとカッター４ｃによる切断が繰り返されることで、次々に袋体１２が製造される。このとき、横シールにおける切断箇所の下側は前回の製袋工程での袋体１２のトップを形成し、その切断箇所の上側は今回の製袋工程での袋体１２のボトムを形成する。   Either one of the heater blocks 4a or 4b is provided with a cutter 4c, and the other is formed with a groove for receiving the cutter. After sealing the film f in the horizontal direction, the bag body 12 is manufactured by cutting with a cutter. By sequentially feeding the film f and repeating the horizontal sealing by the heater blocks 4a and 4b and the cutting by the cutter 4c, the bag bodies 12 are manufactured one after another. At this time, the lower side of the cut portion in the horizontal seal forms the top of the bag body 12 in the previous bag making process, and the upper side of the cut portion forms the bottom of the bag body 12 in the current bag making process.

上述した縦シーラ３は、水平方向に走行経路５を介して対向配置されたアンビル１１及びホーン１３を有している。ホーン１３は振動しながらアンビル１１を叩き付ける。上述したフィルムｆの合掌状に重ね合わされた部分はこのアンビル１１とホーン１３との間に挟み込まれてヒートシールされる。ホーン１３は発振装置１５により所定周波数にて振動される。   The vertical sealer 3 described above has an anvil 11 and a horn 13 that are disposed to face each other via a travel path 5 in the horizontal direction. The horn 13 strikes the anvil 11 while vibrating. The portion of the above-described film f that is overlapped in the shape of a palm is sandwiched between the anvil 11 and the horn 13 and heat sealed. The horn 13 is vibrated at a predetermined frequency by the oscillation device 15.

ここで、ホーン１３の設定周波数は７０ｋＨｚ以上に設定される。すなわち、発振装置１５は、７０ｋＨｚ以上の設定周波数でホーン１３を振動させるものが用いられる。このように、設定周波数が７０ｋＨｚ以上と従来用いていた周波数よりも多いため、振幅が小さい弱い力でホーン１３がフィルムｆを叩いても、叩く回数（設定周波数）が多くなり、十分にフィルムｆをヒートシールすることができる。これにより、ホーン１３の振幅が小さいと、フィルムｆに与えるダメージを軽減させることができる。これにより、フィルムｆが損傷することを防止できる。また、振幅が小さくなることで、発振装置１５を小さくでき、包装機全体として小型化を図ることができる。   Here, the set frequency of the horn 13 is set to 70 kHz or more. In other words, the oscillation device 15 that vibrates the horn 13 at a set frequency of 70 kHz or more is used. Thus, since the set frequency is 70 kHz or more, which is higher than the frequency used conventionally, even if the horn 13 hits the film f with a weak force having a small amplitude, the number of times of hitting (set frequency) increases, and the film f sufficiently Can be heat sealed. Thereby, if the amplitude of the horn 13 is small, damage to the film f can be reduced. Thereby, it can prevent that the film f is damaged. Further, since the amplitude is reduced, the oscillation device 15 can be reduced, and the packaging machine as a whole can be reduced in size.

一方、アンビル１１は、ホーン１３の振動方向に対して正面からその衝撃を受けるアンビル本体１１ａと、このアンビル本体１１ａを保持したアンビルホルダ１６とからなり、このアンビルホルダ１６はホーン１３の摺動方向にスライド自在に支持されている。アンビルホルダ１６はアンビル本体１１ａとは反対側の端部にはその上面に溝１６ｇを有し、この溝１６ｇ内にカムローラ１６ｒが嵌合されている。このカムローラ１６ｒにはレバー１７の一端部が連結され、このレバー１７はホーン１３の振動方向と直交する方向に延びている。レバー１７の他端部には回転ディスク１８が取り付けられており、この回転ディスク１８の中心には駆動モータとしてのサーボモータ２０の出力軸２０ａが連結されている。
図３でみて、サーボモータ２０が時計方向に回転され、これに伴い、レバー１７が時計方向に揺動されると、レバー１７はカムローラ１６ｒを介してアンビルホルダ１６、即ち、アンビル本体１１ａをホーン１３の振動方向にスライドつまり移動させることができる。それ故、サーボモータ２０はレバー１７に回転トルクを与え、この回転トルクはホーン１３に対してアンビル本体１１を押し付ける力となる。
それ故、レバー１７及びサーボモータ２０は、ホーン１３の叩き付け方向とは逆向きの方向にアンビル１１を押圧する押圧機構を構成する。 On the other hand, the anvil 11 includes an anvil body 11a that receives an impact from the front with respect to the vibration direction of the horn 13, and an anvil holder 16 that holds the anvil body 11a. The anvil holder 16 is a sliding direction of the horn 13. Is slidably supported. The anvil holder 16 has a groove 16g on its upper surface at the end opposite to the anvil body 11a, and a cam roller 16r is fitted in the groove 16g. This cam roller 16r is connected one end portion of the lever 17, the lever 17 extends in a direction perpendicular to the vibration direction of the horn 13. A rotating disk 18 is attached to the other end of the lever 17, and an output shaft 20 a of a servo motor 20 as a drive motor is connected to the center of the rotating disk 18.
As shown in FIG. 3, when the servo motor 20 is rotated in the clockwise direction, and the lever 17 is swung in the clockwise direction, the lever 17 moves the anvil holder 16, that is, the anvil body 11a through the cam roller 16r. It can be slid or moved in 13 vibration directions. Therefore, the servo motor 20 gives a rotational torque to the lever 17, and this rotational torque becomes a force for pressing the anvil body 11 against the horn 13.
Therefore, the lever 17 and the servo motor 20 constitute a pressing mechanism that presses the anvil 11 in a direction opposite to the direction in which the horn 13 is struck.

このように、上述の押圧機構は、ホーン１３の振動方向に対して直交方向に延びるレバー１７を備えているので、サーボモータ２０が発生した回転トルクを分散させることなくアンビル本体１１ａに伝達することができ、アンビル本体１１ａを効率よくホーン１３の方向に押圧することができる。すなわち、ホーン１３によりアンビル本体１１ａがホーン１３の振幅方向に叩かれて後退しようとしても、サーボモータ２０の出力軸２０ａから延びるレバー１７がサーボモータ２０の回転力により、アンビル本体１１ａを前進させようとするので結果としてアンビル本体１１ａにホーン１３が叩き付けられても、アンビル本体１１ａの位置が変位されることはない。そして、レバー１７はサーボモータ２０により揺動するので、サーボモータ２０の回転トルクや回転位置等を制御することにより、ホーン１３に対するアンビル本体１１ａの押圧力を精度良く制御することができる。   Thus, since the above-mentioned press mechanism is provided with the lever 17 extended in the orthogonal direction with respect to the vibration direction of the horn 13, it transmits to the anvil main body 11a, without disperse | distributing the rotational torque which the servomotor 20 generate | occur | produced. And the anvil body 11a can be efficiently pressed toward the horn 13. That is, even if the anvil body 11 a is struck in the amplitude direction of the horn 13 by the horn 13 and tries to move backward, the lever 17 extending from the output shaft 20 a of the servo motor 20 will advance the anvil body 11 a by the rotational force of the servo motor 20. As a result, even if the horn 13 is hit against the anvil body 11a, the position of the anvil body 11a is not displaced. Since the lever 17 is swung by the servo motor 20, the pressing force of the anvil body 11a against the horn 13 can be accurately controlled by controlling the rotational torque, rotational position, etc. of the servo motor 20.

ここで、走行経路５における縦シーラ３の上流及び下流のそれぞれには一対ずつのガイドローラ１９がそれぞれ配設されている。各一対のガイドローラ１９は協働して、合掌状となったフィルムｆの重ね合わせ部分を挟み込んで走行経路５に沿ってフィルムｆを送り出すものである。このような一対のガイドローラ１９を縦シーラ３の直上流及び直下流にそれぞれ配することで、縦シールの形成をより確実なものとしている。このとき、各ガイドローラ１９は、走行経路５でみて下流側の部位が充填筒２の径方向外側を向いた傾斜姿勢にて設置されている。このような傾斜姿勢での各ガイドローラ１９は、走行経路５を走行するフィルムｆを充填筒２の径方向外側に引張りながら送り出すことができ、したがって縦シーラ３にて形成された縦シールがずれたり、しわになったりすることを防止できる。すなわち、縦シーラ３を通過するフィルムｆは常時外方に引張られて緊張した状態で走行するので、筒状となるフィルムｆにしわが発生することはなく、安定して袋体１２を製造することができる。   Here, a pair of guide rollers 19 are respectively disposed upstream and downstream of the vertical sealer 3 in the travel path 5. Each pair of guide rollers 19 cooperates to feed the film f along the traveling path 5 with the overlapping portion of the film f in the shape of a palm. By arranging such a pair of guide rollers 19 on the upstream side and the downstream side of the vertical sealer 3, the vertical seal can be more reliably formed. At this time, each guide roller 19 is installed in an inclined posture in which the downstream portion of the guide path 19 faces the radially outer side of the filling cylinder 2. Each guide roller 19 in such an inclined posture can send out the film f traveling on the traveling path 5 while pulling the film f outward in the radial direction of the filling cylinder 2, so that the vertical seal formed by the vertical sealer 3 is displaced. Or wrinkles can be prevented. That is, since the film f that passes through the vertical sealer 3 always travels in a tensioned state and is stretched, wrinkles are not generated in the tubular film f, and the bag body 12 can be manufactured stably. Can do.

１ 縦形製袋充填包装機
２ 充填筒
３ 縦シーラ
４ 横シーラ
４ａ、４ｂ ヒータブロック
４ｃ カッター
５ 走行経路
６ フォーマ
７ リール
８ａ、８ｂ 従動ローラ
８ｃ ダンサーローラ
８ｄ パスローラ
８ｅ 導入ローラ
９ 繰り出し装置
１０ 繰り出しベルト
１１ アンビル
１１ａ アンビル本体（アンビル）
１２ 袋体
１３ ホーン
１４ 繰り出しプーリ
１５ 発振装置
１６ アンビルホルダ（アンビル）
１７ レバー（押圧機構）
１８ 回転ディスク
２０ サーボモータ（駆動モータ:押圧機構）
１９ ガイドローラ
ｆ フィルム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vertical bag making filling packaging machine 2 Filling cylinder 3 Vertical sealer 4 Horizontal sealer 4a, 4b Heater block 4c Cutter 5 Travel path 6 Former 7 Reel 8a, 8b Follower roller 8c Dancer roller 8d Pass roller 8e Introduction roller 9 Feeding device 10 Feeding belt 11 Anvil 11a Anvil body (anvil)
12 Bag 13 Horn 14 Feeding pulley 15 Oscillator 16 Anvil holder (anvil)
17 Lever (Pressing mechanism)
18 Rotating disk 20 Servo motor (Drive motor: Pressing mechanism)
19 Guide roller f Film

Claims (2)

製袋されるべきフィルムが走行する走行経路と、
該走行経路に配設され、被包装物の充填時に前記被包装物が内側を落下する鉛直な充填筒と、
該充填筒の外周に沿って筒状とされて繰り出される前記フィルムを袋体とするために、前記フィルムを鉛直方向にシールする超音波式の縦シーラ及び水平方向にシールする横シーラと
を備え、
前記縦シーラは、
前記走行経路を介して対向配置されたアンビル及び設定周波数にて振動しながら前記アンビルを叩くホーンと、
前記ホーンを振動させる発振装置と
を含み、
前記走行経路は、前記縦シーラの上流及び下流のそれぞれにて、前記フィルムの重ね合わせ部を挟み込みながら送り出す一対ずつのガイドローラをさらに備え、
該ガイドローラは、前記走行経路でみて下流側となる部位が前記充填筒の径方向外側に向いた傾斜姿勢で設置されていることを特徴とする縦形製袋充填包装機。 A travel path along which the film to be bagged travels,
A vertical filling cylinder disposed in the travel path, in which the packaging object falls inside when the packaging object is filled;
In order to use the film fed out as a cylinder along the outer periphery of the filling cylinder, an ultrasonic vertical sealer for sealing the film in the vertical direction and a horizontal sealer for sealing in the horizontal direction are provided. ,
The vertical sealer is
A horn that strikes the anvil while vibrating at a set frequency with the anvil disposed oppositely via the travel path;
Look including an oscillation device to vibrate the previous Symbol horn,
The travel path further includes a pair of guide rollers that send out while sandwiching the overlapped portion of the film, upstream and downstream of the vertical sealer,
The vertical bag-making filling and packaging machine characterized in that the guide roller is installed in an inclined posture in which a downstream portion of the guide roller is directed radially outward of the filling cylinder . 前記ホーンの振動方向に移動自在に前記アンビルを支持する一方、前記アンビルを前記ホーンの叩き付け方向と逆向きの方向に押圧する押圧機構をさらに備え、
前記押圧機構は、
前記ホーンの振動方向に対して直交する方向に延び、前記アンビルに一方の端部が連結され且つ搖動自在に支持されたレバーと、
前記レバーの搖動中心に連結された出力軸を有する駆動モータと
を含むことを特徴とする請求項１に記載の縦形製袋充填包装機。 While further supporting the anvil movably in the vibration direction of the horn, further comprising a pressing mechanism that presses the anvil in a direction opposite to the direction in which the horn is struck,
The pressing mechanism is
A lever extending in a direction perpendicular to the vibration direction of the horn, one end of which is connected to the anvil and supported in a freely swingable manner;
The vertical bag making filling and packaging machine according to claim 1 , further comprising: a drive motor having an output shaft connected to a swinging center of the lever.
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