JPWO2008053846A1 - Bag making and packaging machine and bag making and packaging method - Google Patents

Bag making and packaging machine and bag making and packaging method Download PDF

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Abstract

しごき機構を改良することなく、容易に包装物に対する被包装物の充填率向上を図ることが可能な製袋包装機および製袋包装方法を提供する。筒状フィルム（Ｆ）をクランプするシャッタ（５１）を筒状フィルム（Ｆ）の搬送方向に沿って移動可能に配置して、制御部（１９）が、シールジョー（６１）におけるしごき動作中に、このシャッタ（５１）を搬送方向に沿って上流側に移動するように制御している。Provided are a bag making and packaging machine and a bag making and packaging method capable of easily improving the filling rate of an object to be packed into a package without improving a squeezing mechanism. A shutter (51) for clamping the tubular film (F) is arranged so as to be movable along the conveying direction of the tubular film (F), and the control unit (19) is performing the squeezing operation in the sealing jaw (61). The shutter (51) is controlled to move upstream along the transport direction.

Description

本発明は、製袋包装機、特に、筒状に形成された包材をシールして製袋を行いつつ、その袋への被包装物の充填を行う製袋包装機および製袋包装方法に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bag making and packaging machine, and more particularly to a bag making and packaging machine and a bag making and packaging method for filling a bag with a package while making a bag by sealing a tubular packaging material. .

袋を製造しながら袋に食品などの被包装物を充填して包装する装置として、製袋包装機が存在する。   BACKGROUND ART A bag making and packaging machine exists as an apparatus that fills a bag with food and other articles to be packaged while manufacturing the bag.

例えば、縦型のピロー包装機は、シート状のフィルムである包材をフォーマーおよびチューブによって筒状に形成し、縦シール手段により筒状包材の重ねられた縦の縁をシール（熱封止）する。そして、チューブの中を落ちる被包装物を袋になる筒状包材の中に充填して、チューブ下方の横シール機構によって袋の上部と後続の袋の下部とにまたがってシールした後、横シール部分の中央をカッターで切断する。   For example, a vertical pillow wrapping machine forms a packaging material, which is a sheet-like film, into a cylindrical shape by a former and a tube, and seals the vertical edges of the cylindrical packaging material by means of vertical sealing means (heat sealing) ) Then, the packaged material that falls in the tube is filled into a cylindrical packaging material, and sealed across the upper part of the bag and the lower part of the succeeding bag by the horizontal sealing mechanism below the tube. Cut the center of the seal with a cutter.

このような製袋包装機においては、シール部分に被包装物等が混入した状態でシールすることによってシール不良が発生するという問題がある。   In such a bag making and packaging machine, there is a problem that sealing failure occurs when sealing is performed in a state where an article to be packaged or the like is mixed in the seal portion.

そこで、特許文献１の製袋包装機では、フィルムの搬送速度に対する横シール機構に含まれるシールジョーの移動速度を制御することによって、シールジョーが、フィルムをシールするだけでなく、筒状包材に接触して被包装物を横シール位置から下方の包材内へしごき落とすしごき機構としての役割も備えている。これにより、上述のシール不良を回避することが可能とともに、嵩高い被包装物を下方の包材内に押し込むことが可能となるため、包装物に対する被包装物の充填率を高めることが可能となる。   Therefore, in the bag making and packaging machine disclosed in Patent Document 1, the sealing jaw not only seals the film but also the cylindrical packaging material by controlling the moving speed of the sealing jaw included in the lateral sealing mechanism with respect to the film conveying speed. It also has a role as a squeezing mechanism that squeezes the article to be packaged from the lateral seal position into the lower packaging material. As a result, it is possible to avoid the above-described sealing failure and to push a bulky packaged object into the lower packaging material, thereby increasing the filling rate of the packaged object with respect to the packaged product. Become.

また、包装物に対する被包装物の充填率を高めたいという要望に対して、例えば、特許文献２において、シールされる前の被包装物が混入された包装物に振動を加え、嵩密度を高めるためのシェーク機構が設けられている製袋包装装置が開示されている。
特開平８−１７５５２４（平成８年７月９日公開） 特開２０００−９５２０５号公報（平成１２年４月４日公開） Further, in response to a desire to increase the filling rate of the packaged product with respect to the packaged product, for example, in Patent Document 2, vibration is applied to the packaged product in which the packaged product before sealing is mixed to increase the bulk density. A bag making and packaging apparatus provided with a shake mechanism is disclosed.
JP-A-8-175524 (published July 9, 1996) JP 2000-95205 A (published April 4, 2000)

昨今、簡易包装化、環境配慮の要請、そして、包装物に対する被包装物の更なる充填率の向上が望まれている。このためには、被包装物の充填率を高めるためのシェーク機構を備え、さらに、しごき機構においてフィルムをしごく距離（しごき距離）を長く確保して、嵩高い被包装物を包装物の中に押し込む必要がある。   In recent years, there has been a demand for simple packaging, environmental considerations, and further improvement in the filling rate of the packaged products. For this purpose, it is equipped with a shake mechanism for increasing the filling rate of the object to be packaged, and further, the ironing mechanism secures a long distance (squeezing distance) for the film so that the bulky object to be packed is contained in the package. It is necessary to push in.

しかしながら、上記従来の製袋包装機（製袋包装装置）において、搬送方向に沿って移動する距離を長くしてしごき距離を伸ばすには、しごき機構の大掛かりな改良が必要となってしまう。   However, in the conventional bag making and packaging machine (bag making and packaging apparatus), a large improvement in the ironing mechanism is required to increase the ironing distance by increasing the distance moved along the conveying direction.

本発明の課題は、しごき機構を改良することなく、容易に包装物に対する被包装物の充填率向上を図ることが可能な製袋包装機および製袋包装方法を提供することにある。   The subject of this invention is providing the bag making packaging machine and bag making packaging method which can aim at the filling rate improvement of the to-be-packaged object with respect to a package easily, without improving a squeezing mechanism.

第１の発明に係る製袋包装機は、筒状に形成された包材をシールして製袋を行いつつ、その袋への被包装物の充填を行う製袋包装機であって、搬送機構と、しごき機構と、搬送調整部と、を備えている。搬送機構は、包材を搬送する。しごき機構は、包材を挟み込んで被包装物を搬送方向の下流側へと移動させるしごき動作を行うしごき部を有する。搬送調整部は、しごき部におけるしごき動作時に、包材を搬送方向上流側に搬送する。   A bag making and packaging machine according to a first aspect of the present invention is a bag making and packaging machine that performs bag making by sealing a packaging material formed in a cylindrical shape, and that fills the bag with the article to be packaged. A mechanism, a squeezing mechanism, and a conveyance adjustment unit; The transport mechanism transports the packaging material. The squeezing mechanism has a squeezing unit that performs a squeezing operation that sandwiches the packaging material and moves the article to be packed to the downstream side in the transport direction. The conveyance adjusting unit conveys the packaging material upstream in the conveyance direction during the ironing operation in the ironing unit.

ここでは、搬送調整部が、しごき部におけるしごき動作時に、包材を搬送方向の上流側へ移動させている。   Here, the conveyance adjusting unit moves the packaging material to the upstream side in the conveyance direction during the ironing operation in the ironing unit.

ここで、包材を挟み込んで被包装物を包材の搬送方向の下流側へと移動させる、いわゆる、しごき動作は、シール時にシール部分に被包装物が介在して発生するシール不良を回避するだけでなく、嵩高い被包装物を包材内の下方に押し込んで包装物に対する被包装物の充填率を高める機能を有している。そして、このしごき動作は、一般的に、しごき機構が、包材を挟み込んで搬送方向に沿って移動することによって行われている。   Here, the so-called squeezing operation of sandwiching the packaging material and moving the packaged material downstream in the packaging material conveyance direction avoids a sealing failure caused by the packaged material being interposed in the seal portion at the time of sealing. In addition, it has a function of pushing the bulky packaged object downward into the packaging material to increase the filling rate of the packaged object with respect to the packaged product. And this ironing operation is generally performed by the ironing mechanism moving along the transport direction with the packaging material sandwiched therebetween.

従来の製袋包装機においては、包装物に対する被包装物の更なる充填率の向上を図るために、包材を挟み込んで搬送方向に沿って移動するしごき部の距離を長くして、しごき距離を長く確保するようにしていた。これにより、下方の包材内に押し込む量を大きくして包装物に対する被包装物の充填率を高めることができる。ところが、搬送方向に沿って移動する距離を長くするためには、しごき機構の大掛かりな改良が必要となるので容易に対応することができない。   In the conventional bag making and packaging machine, in order to further improve the filling rate of the packaged product with respect to the package, the distance of the squeezing part that moves along the conveying direction with the packaging material sandwiched is increased, and the squeeze distance Was to ensure a long time. Thereby, the amount pushed into the lower wrapping material can be increased, and the filling rate of the packages to be packaged can be increased. However, in order to increase the distance of movement along the transport direction, a major improvement of the ironing mechanism is required, and this cannot be easily handled.

そこで、本発明の製袋包装機においては、しごき部におけるしごき動作中に、包材を搬送方向に沿って上流側に移動させる搬送調整部を設けている。   Therefore, the bag making and packaging machine of the present invention is provided with a conveyance adjusting unit that moves the packaging material upstream in the conveyance direction during the ironing operation in the ironing unit.

これにより、搬送調整部によって包材が搬送方向上流側に移動させられた距離の分、しごき部の包材に対するしごき距離として長くすることが可能となる。つまり、本発明の製袋包装機では、搬送調整部を設けることによってしごき部の包材に対するしごき距離を相対的に伸ばし、しごき機構を改良することなく、しごき距離を長くしている。   Thereby, it becomes possible to lengthen as the ironing distance with respect to the packaging material of an ironing part by the distance which the packaging material was moved to the conveyance direction upstream by the conveyance adjustment part. In other words, in the bag making and packaging machine of the present invention, the ironing distance with respect to the packaging material of the ironing part is relatively increased by providing the conveyance adjusting unit, and the ironing distance is increased without improving the ironing mechanism.

この結果、しごき機構を大掛かりに改良することなく、しごき部の包材に対するしごき距離を伸ばすことが可能となり、容易に包装物に対する被包装物の充填率向上を図ることが可能となる。   As a result, the ironing distance of the ironing portion relative to the packaging material can be extended without greatly improving the ironing mechanism, and the filling rate of the packaged material to the package can be easily improved.

第２の発明に係る製袋包装機は、第１の発明に係る製袋包装機であって、搬送調整部は、搬送方向に沿って移動可能に配置され、包材をクランプするクランプ機構と、しごき部におけるしごき動作時に、包材をクランプした状態のクランプ機構を搬送方向に沿って上流側に移動させる制御部と、を有している。   The bag making and packaging machine according to the second invention is the bag making and packaging machine according to the first invention, wherein the conveyance adjusting portion is arranged to be movable along the conveyance direction, and a clamping mechanism for clamping the packaging material And a control unit that moves the clamping mechanism in a state where the packaging material is clamped to the upstream side in the conveyance direction during the ironing operation in the ironing unit.

ここでは、しごき部におけるしごき動作時に包材を搬送方向に沿って上流側に移動させるために、包材をクランプするクランプ機構を搬送方向に沿って移動可能に配置し、しごき部におけるしごき動作時に、包材をクランプした状態のクランプ機構を搬送方向に沿って上流側に移動させる制御部を設けている。   Here, in order to move the packaging material upstream along the conveyance direction during the ironing operation in the ironing portion, a clamp mechanism that clamps the packaging material is arranged to be movable along the conveyance direction, and during the ironing operation in the ironing portion A control unit is provided for moving the clamping mechanism in a state in which the packaging material is clamped to the upstream side in the transport direction.

これにより、しごき機構を大掛かりに改良することなく、しごき部の包材に対するしごき距離を伸ばすことが可能となる。   Thereby, it becomes possible to extend the ironing distance with respect to the packaging material of a ironing part, without improving a ironing mechanism greatly.

また、製袋包装機が、例えば、包材をクランプし、包材を振動させて鉛直方向下方に被包装物を集めるシェーク機構を有している場合には、上記シェーク機構を利用することが可能である。すなわち、上記シェーク機構を搬送方向に沿って移動可能に改良し、しごき部におけるしごき動作時に移動制御することによって、しごき機構を改良することに比べ容易にしごき距離を伸ばすことが可能となる。   Further, when the bag making and packaging machine has, for example, a shake mechanism that clamps the packaging material and vibrates the packaging material to collect the articles to be packaged vertically downward, the above-described shake mechanism can be used. Is possible. That is, by improving the shake mechanism so as to be movable along the conveying direction and controlling the movement during the ironing operation in the ironing section, it is possible to easily extend the ironing distance compared to the ironing mechanism.

第３の発明に係る製袋包装機は、第２の発明に係る製袋包装機であって、制御部は、しごき部におけるしごき動作時に、クランプ機構を搬送方向における最下流位置から最上流位置まで移動させる。   The bag making and packaging machine according to the third invention is the bag making and packaging machine according to the second invention, wherein the control unit moves the clamp mechanism from the most downstream position to the most upstream position in the conveying direction during the ironing operation in the ironing part. To move.

ここでは、制御部が、しごき部におけるしごき動作時に、搬送方向に沿って最下流側に配置されたクランプ部を最上流位置にまで移動させている。   Here, the control part moves the clamp part arrange | positioned along the conveyance direction to the most downstream position to the most upstream position at the time of the ironing operation | movement in an ironing part.

なお、ここでいう最上流位置、最下流位置とは、クランプ機構の移動可能範囲において包材の搬送方向に沿った最上流位置、最下流位置をいう。例えば、最上流位置は、クランプ機構の上流側に配置された搬送機構に隣接する位置、最下流位置は、クランプ機構の下流側に配置されたしごき機構に隣接する位置となる。   Here, the most upstream position and the most downstream position refer to the most upstream position and the most downstream position along the conveyance direction of the packaging material in the movable range of the clamp mechanism. For example, the most upstream position is a position adjacent to the transport mechanism disposed on the upstream side of the clamp mechanism, and the most downstream position is a position adjacent to the ironing mechanism disposed on the downstream side of the clamp mechanism.

これにより、クランプした包材を搬送方向の上流側に最大限に移動させることが可能となるので、しごき距離を最大限に確保することができる。   This makes it possible to move the clamped packaging material to the upstream side in the transport direction to the maximum extent, so that the ironing distance can be ensured to the maximum.

第４の発明に係る製袋包装機は、第２または第３の発明に係る製袋包装機であって、制御部は、しごき部におけるしごき動作が開始される前に、クランプ機構を振動させる。   A bag making and packaging machine according to a fourth invention is the bag making and packaging machine according to the second or third invention, wherein the control unit vibrates the clamp mechanism before the ironing operation in the ironing unit is started. .

ここでは、制御部が、しごき部によってしごき動作が開始される前に、クランプ機構を振動させて包材に対して振動を与え、鉛直方向下方に被包装物を集めている。   Here, before the ironing operation is started by the ironing unit, the control unit vibrates the clamping mechanism to vibrate the packaging material, and collects the objects to be packaged vertically downward.

これにより、被包装物の嵩高さを小さくすることできるので、鉛直方向下方側にしごき距離を伸ばすことが可能となり、その分横シール位置を鉛直方向下側にずらすことができる。この結果、包装物の大きさを小さくすることができ、被包装物の充填率をさらに高めることが可能となる。   Thereby, since the bulkiness of the packaged item can be reduced, the ironing distance can be extended downward in the vertical direction, and the horizontal seal position can be shifted downward by that amount. As a result, the size of the package can be reduced, and the filling rate of the package can be further increased.

第５の発明に係る製袋包装機は、第２から第４の発明のいずれか１つに係る製袋包装機であって、制御部は、少なくとも、しごき部におけるしごき動作時、かつ、クランプ機構におけるクランプ時に、搬送機構が包材を搬送することを停止させる。   A bag making and packaging machine according to a fifth invention is the bag making and packaging machine according to any one of the second to fourth inventions, wherein the control unit is at least during the ironing operation in the ironing unit and is clamped. At the time of clamping in the mechanism, the conveyance mechanism stops conveying the packaging material.

ここでは、少なくとも、しごき部におけるしごき動作時であってクランプ機構が包材をクランプしている間、制御部が、搬送機構における包材の搬送を停止させる、いわゆる、バッチ式搬送を行う。   Here, at least during the ironing operation in the ironing part and while the clamp mechanism clamps the packaging material, the control unit performs so-called batch-type conveyance in which conveyance of the packaging material in the conveyance mechanism is stopped.

これにより、クランプ機構が包材をクランプした状態で搬送方向とは反対側に移動しても包材の弛みを最小限に留めることが可能となる。   As a result, even when the clamping mechanism is moved to the opposite side of the conveying direction in a state where the packaging material is clamped, it is possible to minimize the loosening of the packaging material.

第６の発明に係る製袋包装機は、搬送調整部は、しごき部におけるしごき動作時に、包材を搬送方向上流側に搬送させるように搬送機構を制御する。   In the bag making and packaging machine according to the sixth aspect of the invention, the conveyance adjusting unit controls the conveyance mechanism so as to convey the packaging material upstream in the conveyance direction during the ironing operation in the ironing unit.

ここでは、しごき部におけるしごき動作時に包材を搬送方向に沿って上流側に移動させるために、しごき部におけるしごき動作時に、搬送機構を通常の搬送方向とは反対側に搬送させるように制御している。   Here, in order to move the packaging material upstream in the conveying direction during the ironing operation in the ironing unit, the conveyance mechanism is controlled to be conveyed in the direction opposite to the normal conveyance direction during the ironing operation in the ironing unit. ing.

これにより、しごき機構を大掛かりに改良することなく、包材に対するしごき距離を伸ばすことが可能となる。   This makes it possible to extend the ironing distance to the packaging material without greatly improving the ironing mechanism.

第７の発明に係る製袋包装機は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る製袋包装機であって、しごき機構は、しごき動作の終了後、包材を搬送方向に交差する方向に挟み込んでシールする。   A bag-making packaging machine according to a seventh invention is the bag-making packaging machine according to any one of the first to sixth inventions, wherein the ironing mechanism moves the packaging material in the transport direction after the ironing operation is finished. Insert and seal in the intersecting direction.

ここでは、しごき機構が、包材に対するしごき動作だけでなく、包材に対してシールも行う。   Here, the ironing mechanism not only performs the ironing operation on the packaging material but also seals the packaging material.

これにより、例えば、包材を搬送方向に交差する方向に挟み込んで横シールした後、包材に対するしごき動作を行う（いわゆる、Ｄモーション）タイプの製袋包装機に対しても、本発明を適用することができる。   Thus, for example, the present invention is also applied to a bag making and packaging machine of a type that performs a squeezing operation on the packaging material after sandwiching the packaging material in a direction intersecting the transport direction and performing horizontal sealing (so-called D motion). can do.

この結果、複雑な軌跡を形成しながら旋回するシール機構としごき機構とを大掛かりに改良することなく、容易に包装物に対する被包装物の充填率向上を図ることが可能となる。   As a result, it is possible to easily improve the filling rate of the package with respect to the package without greatly improving the seal mechanism and the ironing mechanism that rotate while forming a complicated locus.

第８の発明に係る製袋包装方法は、下方に搬送される筒状の包材に被包装物を充填してシールする製袋包装方法であって、第１の工程と第２の工程とを備えている。第１の工程は、包材を挟み込んで被包装物を包材の搬送方向に沿って下流側へと移動させるしごき動作を行う。第２の工程は、第１の工程におけるしごき動作時に、包材を搬送方向に沿って上流側へ移動させる。   A bag making and packaging method according to an eighth aspect of the present invention is a bag making and packaging method in which a cylindrical packaging material conveyed downward is filled with a packaged article and sealed, and includes a first step and a second step. It has. The first step performs an ironing operation that sandwiches the packaging material and moves the article to be packaged to the downstream side along the conveyance direction of the packaging material. In the second step, the packaging material is moved upstream in the transport direction during the ironing operation in the first step.

ここでは、被包装物が充填された包材を搬送方向下流側に搬送しながらシールする製袋包装方法において、包材がしごき動作を受けている間に、包材を搬送方向とは反対側の上流側へ移動させる。   Here, in the bag-making packaging method for sealing the packaging material filled with the packaging material while transporting the packaging material downstream in the conveyance direction, the packaging material is opposite to the conveyance direction while the packaging material is being squeezed. Move upstream.

ここで、包材を挟み込んで被包装物を包材の搬送方向の下流側へと移動させる、いわゆる、しごき動作を行う工程によって、シール時にシール部分に被包装物が介在して発生するシール不良を回避するだけでなく、嵩高い被包装物を下方の包材内に押し込んで包装物に対する被包装物の充填率を高めることができる。そこで、このしごき動作の工程が、下方に搬送される筒状の包材に被包装物を充填してシールする製袋包装方法において、一般的に行われている。   Here, a sealing failure that occurs when the packaged material is interposed in the seal portion during sealing by a process of performing a so-called squeezing operation that sandwiches the packaging material and moves the packaged product downstream in the conveyance direction of the packaging material. In addition to avoiding the above, it is possible to increase the filling rate of the package with respect to the package by pushing the bulky package into the lower packaging material. Therefore, this ironing process is generally performed in a bag making and packaging method in which a cylindrical packaging material conveyed downward is filled with a packaged article and sealed.

従来の製袋包装方法においては、包材を挟み込んで搬送方向に沿って移動する距離を長く確保することでしごき距離を長くして、下方の包材内に押し込む量を大きくして包装物に対する被包装物の充填率を高めていた。ところが、搬送方向に沿って移動する距離を長く確保する方法では、しごき機構の大掛かりな改良が必要となってしまう。   In the conventional bag making and packaging method, the squeeze distance is lengthened by securing a long distance to move along the conveying direction by sandwiching the packaging material, and the amount to be pushed into the lower packaging material is increased. The filling rate of the packaged items was increased. However, in the method of ensuring a long distance to move along the transport direction, a major improvement of the ironing mechanism is required.

そこで、本発明の製袋包装方法においては、搬送方向に沿って移動する距離を伸ばすのではなく、包材がしごき動作を受けている間に、その包材を搬送方向とは反対側の上流側へ移動させて、しごき部が包材をしごく距離を相対的に伸ばしている。   Therefore, in the bag making and packaging method of the present invention, instead of extending the distance moved along the conveyance direction, the packaging material is placed upstream of the side opposite to the conveyance direction while the packaging material is being squeezed. It is moved to the side, and the squeezing part stretches the wrapping material relatively far.

これにより、包材を搬送方向とは反対側の上流側へ移動させた距離だけ、包材に対するしごき距離を伸ばすことが可能となる。   As a result, it is possible to extend the ironing distance to the packaging material by the distance that the packaging material is moved to the upstream side opposite to the conveyance direction.

この結果、しごき機構を改良することなく、包材に対するしごき距離を伸ばすことが可能となり、容易に包装物に対する被包装物の充填率向上を図ることが可能となる。   As a result, the ironing distance with respect to the packaging material can be extended without improving the ironing mechanism, and the filling rate of the packages to be packaged can be easily improved.

第９の発明に係る製袋包装方法は、第８の発明の係る製袋包装方法であって、包材を振動させる第３の工程をさらに備えている。そして、第３の工程は、第１の工程の前に行われる。   The bag making and packaging method according to the ninth invention is the bag making and packaging method according to the eighth invention, further comprising a third step of vibrating the packaging material. The third step is performed before the first step.

ここでは、包材に対してしごき動作を行う前に包材を振動させて、鉛直方向下方に被包装物を集めている。   Here, before performing the ironing operation on the packaging material, the packaging material is vibrated to collect the objects to be packaged vertically downward.

これにより、被包装物の嵩高さを小さくすることできるので、鉛直方向下方側にしごき距離を伸ばすことが可能となり、その分横シール位置を鉛直方向下側にずらすことができる。この結果、包装物の大きさを小さくすることができ、被包装物の充填率をさらに高めることが可能となる。   Thereby, since the bulkiness of the packaged item can be reduced, the ironing distance can be extended downward in the vertical direction, and the horizontal seal position can be shifted downward by that amount. As a result, the size of the package can be reduced, and the filling rate of the package can be further increased.

本発明に係る製袋包装機によれば、しごき機構を改良することなく、包材に対するしごき距離を伸ばすことが可能となり、容易に包装物に対する被包装物の充填率向上を図ることが可能となる。   According to the bag making and packaging machine according to the present invention, it is possible to extend the ironing distance to the packaging material without improving the ironing mechanism, and it is possible to easily improve the filling rate of the packages to be packaged. Become.

本発明の一実施形態に係る製袋包装機の斜視図。The perspective view of the bag making packaging machine concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る製袋包装機の側面図。The side view of the bag making packaging machine which concerns on one Embodiment of this invention. 製袋包装ユニットの斜視図。The perspective view of a bag making packaging unit. （ａ）〜（ｃ）は、シェーク動作、しごき動作、横シール動作の動きを説明するための模式図。(A)-(c) is a schematic diagram for demonstrating the motion of a shake operation | movement, a squeezing operation | movement, and a horizontal sealing operation | movement. （ａ）〜（ｃ）は、シェーク動作、しごき動作、横シール動作の動きを説明するための模式図。(A)-(c) is a schematic diagram for demonstrating the motion of a shake operation | movement, a squeezing operation | movement, and a horizontal sealing operation | movement. シェーク動作、しごき動作、横シール動作の動きを説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the motion of shake operation, ironing operation | movement, and horizontal sealing operation | movement. （ａ）〜（ｃ）は、シェーク動作、しごき動作、横シール動作の動きを説明するための模式図。(A)-(c) is a schematic diagram for demonstrating the motion of a shake operation | movement, a squeezing operation | movement, and a horizontal sealing operation | movement. 本発明の他の実施形態に係る製袋包装機に含まれる横シール機構の拡大図。The enlarged view of the horizontal sealing mechanism contained in the bag making packaging machine which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る製袋包装機に含まれるしごき機構の拡大図。The enlarged view of the ironing mechanism contained in the bag making packaging machine which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る製袋包装機に含まれる製袋包装ユニットの斜視図。The perspective view of the bag making packaging unit contained in the bag making packaging machine which concerns on other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１，１００，２０１ 製袋包装機
２ コンピュータスケール
５ 製袋包装ユニット
６ フィルム供給ユニット
７ 操作スイッチ類
８ 液晶ディスプレイ
９ ケーシング
１２ 支持フレーム
１３ 成形機構
１４ プルダウンベルト機構（搬送機構）
１５ 縦シール機構
１６ シェーク機構
１７ 横シール機構（しごき機構）
１９，２１９ 制御部
２９ 天板
３１ チューブ
３２ フォーマー
４０ レール
４１ 駆動ローラ
４２ 従動ローラ
４３ ベルト
５１，１５１ シャッタ（クランプ機構）
５２ 水平方向移動手段
５３ 揺動手段
５４ 上下方向移動手段
６１ シールジョー（しごき部）
１１７ 横シール機構
１５０ しごき機構
１５２ カム
１５３ 支持機構
１５５ 横方向駆動機構
１６４ ベース部材
１６５ ストリッパプレート
１７１ しごき固定部材
１７２ ストッパー
１７３ 平行リンク部材
１７４ しごき移動部材
１７５ ストリッパプレート（しごき部）
１７６ バネ部材
ｕ 移動距離
ｄ 移動距離
Ｌ しごき距離
Ｆ 筒状フィルム
Ｂ 袋
Ｃ 被包装物1,100,201 Bag making and packaging machine 2 Computer scale 5 Bag making and packaging unit 6 Film supply unit 7 Operation switches 8 Liquid crystal display 9 Casing 12 Support frame 13 Forming mechanism 14 Pull-down belt mechanism (conveyance mechanism)
15 Vertical seal mechanism 16 Shake mechanism 17 Horizontal seal mechanism (squeezing mechanism)
19, 219 Controller 29 Top plate 31 Tube 32 Former 40 Rail 41 Drive roller 42 Driven roller 43 Belt 51, 151 Shutter (clamp mechanism)
52 Horizontal moving means 53 Oscillating means 54 Vertical moving means 61 Seal jaw (squeezing part)
117 Horizontal seal mechanism 150 Ironing mechanism 152 Cam 153 Support mechanism 155 Lateral drive mechanism 164 Base member 165 Stripper plate 171 Ironing fixing member 172 Stopper 173 Parallel link member 174 Ironing moving member 175 Stripper plate (ironing part)
176 Spring member u Moving distance d Moving distance L Ironing distance F Tubular film B Bag C Package

本発明の一実施形態に係る製袋包装機について、図１〜図７（ｃ）を用いて説明すれば以下の通りである。   It will be as follows if the bag making packaging machine which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated using FIGS. 1-7 (c).

［製袋包装機１の全体構成］
本発明の一実施形態に係る製袋包装機１は、ポテトチップス等の被包装物Ｃを袋詰めする機械であり、図１および図２に示すように、主として、被包装物Ｃの袋詰めを行う本体部分である製袋包装ユニット５と、この製袋包装ユニット５に袋となるフィルムを供給するフィルム供給ユニット６とから構成されている。また、製袋包装ユニット５の前面には操作スイッチ類７が配置されており、この操作スイッチ類７を操作する操作者が視認できる位置に操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されている。[Overall configuration of bag making and packaging machine 1]
A bag making and packaging machine 1 according to an embodiment of the present invention is a machine for bagging an article C to be packaged such as potato chips. As shown in FIG. 1 and FIG. The bag making and packaging unit 5 which is a main body portion for performing the above and a film supply unit 6 for supplying the bag making and packaging unit 5 with a film serving as a bag. Further, operation switches 7 are arranged on the front surface of the bag making and packaging unit 5, and a liquid crystal display 8 showing an operation state is arranged at a position where an operator who operates the operation switches 7 can visually recognize.

フィルム供給ユニット６は、後述する製袋包装ユニット５の成形機構１３にシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、ここでは製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。このフィルム供給ユニット６にはフィルムＦが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムＦが繰り出される。   The film supply unit 6 is a unit that supplies a sheet-like film F to the forming mechanism 13 of the bag making and packaging unit 5 described later, and is provided adjacent to the bag making and packaging unit 5 here. A roll around which the film F is wound is set in the film supply unit 6, and the film F is fed out from the roll.

製袋包装ユニット５は、図１〜図３に示すように、シート状で送られてくるフィルムＦを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となったフィルムＦ（以下、筒状フィルムＦという。）を下方に搬送するプルダウンベルト機構（搬送機構）１４と、筒状フィルムＦの重ね合わせ部分を縦にシール（熱封止）する縦シール機構１５と、筒状フィルムＦをクランプし、振動を加えるシェーク機構１６と、筒状フィルムＦを横にシールすることで袋の上下端を閉止する横シール機構（しごき機構）１７と、これらの各機構を支える支持フレーム１２と、製袋包装ユニット５の各機構を制御する制御部１９と、から構成されている。また、支持フレーム１２の周囲には、ケーシング９が取り付けられている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the bag making and packaging unit 5 includes a forming mechanism 13 for forming a film F sent in a sheet shape into a cylindrical shape, and a cylindrical film F (hereinafter referred to as a cylindrical film). F) is pulled down, a pull-down belt mechanism (conveying mechanism) 14, a vertical sealing mechanism 15 that vertically seals (heat-seals) the overlapping portion of the tubular film F, and the tubular film F is clamped. A shaking mechanism 16 for applying vibration, a lateral sealing mechanism (squeezing mechanism) 17 for closing the upper and lower ends of the bag by sealing the cylindrical film F laterally, a support frame 12 for supporting each of these mechanisms, and bag making And a control unit 19 that controls each mechanism of the packaging unit 5. A casing 9 is attached around the support frame 12.

［製袋包装ユニット５の詳細構成］
成形機構１３は、図２および図３に示すように、チューブ３１と、フォーマー３２とを有している。[Detailed configuration of bag making and packaging unit 5]
As shown in FIGS. 2 and 3, the forming mechanism 13 includes a tube 31 and a former 32.

チューブ３１は、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。チューブ３１は、平面的に天板２９の中央の開口部分に配置され、図示しないブラケットを介してフォーマー３２と一体にされている。このチューブ３１の上端の開口部には、コンピュータスケール２から計量された被包装物Ｃが投入される。   The tube 31 is a cylindrical member, and the upper and lower ends are open. The tube 31 is planarly disposed in the central opening portion of the top plate 29 and is integrated with the former 32 via a bracket (not shown). An article C to be packaged that is weighed from the computer scale 2 is put into the opening at the upper end of the tube 31.

フォーマー３２は、チューブ３１を取り囲むように配置されている。このフォーマー３２の形状は、フィルム供給ユニット６から送られてきたシート状のフィルムＦがフォーマー３２とチューブ３１との間を通るときに筒状に成形されるような形状とされている。このフォーマー３２も、図示しない支持部材を介して支持フレーム１２に固定されている。   The former 32 is disposed so as to surround the tube 31. The shape of the former 32 is such that the sheet-like film F sent from the film supply unit 6 is formed into a cylindrical shape when passing between the former 32 and the tube 31. The former 32 is also fixed to the support frame 12 via a support member (not shown).

プルダウンベルト機構１４と縦シール機構１５とは、天板２９から吊り下げられているレール４０に支持されており、チューブ３１を両側から挟むように配置されている。これらの機構１４，１５は、チューブ３１が取り付けられるときに、レール４０に沿って移動して位置合わせがされる。   The pull-down belt mechanism 14 and the vertical seal mechanism 15 are supported by rails 40 suspended from the top plate 29, and are arranged so as to sandwich the tube 31 from both sides. These mechanisms 14 and 15 are moved and aligned along the rail 40 when the tube 31 is attached.

プルダウンベルト機構１４は、チューブ３１に巻き付いた筒状フィルムＦを吸着して下方に搬送する機構であり、主として、駆動ローラ４１および従動ローラ４２と、吸着機能を有するベルト４３とから構成されている。なお、ここでは、駆動ローラ４１等を回転させる駆動モータの図示を省略している。   The pull-down belt mechanism 14 is a mechanism that sucks the cylindrical film F wound around the tube 31 and conveys it downward. The pull-down belt mechanism 14 is mainly composed of a driving roller 41 and a driven roller 42 and a belt 43 having a sucking function. . Here, illustration of a drive motor for rotating the drive roller 41 and the like is omitted.

縦シール機構１５は、チューブ３１に巻き付いている筒状フィルムＦの重なり部分を、一定の加圧力でチューブ３１に押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィルムＦの重なり部分に接触するヒータベルト等を有している。また、縦シール機構１５は、図示しないが、ヒータベルトをチューブ３１に近づけたり遠ざけたりするための駆動装置も備えている。   The vertical sealing mechanism 15 is a mechanism that heats and vertically seals the overlapping portion of the cylindrical film F wound around the tube 31 against the tube 31 with a constant applied pressure. The vertical sealing mechanism 15 includes a heater, a heater belt that is heated by the heater and contacts an overlapping portion of the tubular film F, and the like. Further, although not shown, the vertical seal mechanism 15 also includes a driving device for moving the heater belt closer to or away from the tube 31.

シェーク機構１６は、搬送されてくる筒状フィルムＦをクランプし、筒状フィルムＦに投入された被包装物Ｃに振動を与えて密度を高めるためのものである。そして、シェーク機構１６は、図３に示すように、シャッタ（クランプ機構）５１，５１と、水平方向移動手段５２と、揺動手段５３と、上下方向移動手段５４と、を有している。   The shake mechanism 16 clamps the conveyed cylindrical film F, and gives a vibration to the packaged article C put into the cylindrical film F to increase the density. As shown in FIG. 3, the shake mechanism 16 includes shutters (clamp mechanisms) 51 and 51, a horizontal direction moving unit 52, a swinging unit 53, and a vertical direction moving unit 54.

シャッタ５１，５１は、水平方向移動手段５２を介して、互いに接近離間が可能に構成されている。これにより、両シャッタ５１，５１を接近させたときに、筒状フィルムＦをクランプすることが可能となる。さらに、シャッタ５１，５１は、上下方向移動手段５４を介して、鉛直方向、すなわち、筒状フィルムＦの搬送方向に沿って移動が可能に構成されている。これにより、シャッタ５１，５１は、筒状フィルムＦをクランプした状態で鉛直上方向（搬送方向と反対方向）に移動することにより、筒状フィルムＦを搬送方向とは反対側に移動させることが可能となる。なお、ここでは、水平方向移動手段５２、上下方向移動手段５４等を駆動させるモータ等の図示を省略している。   The shutters 51 and 51 are configured to be able to approach and separate from each other via a horizontal moving means 52. Thereby, the cylindrical film F can be clamped when the shutters 51 and 51 are brought close to each other. Furthermore, the shutters 51, 51 are configured to be movable in the vertical direction, that is, along the transport direction of the tubular film F, via the up / down direction moving means 54. Thereby, the shutters 51 and 51 can move the cylindrical film F to the opposite side to the conveyance direction by moving in the vertically upward direction (direction opposite to the conveyance direction) with the cylindrical film F clamped. It becomes possible. Here, illustration of a motor or the like for driving the horizontal direction moving means 52, the vertical direction moving means 54, and the like is omitted.

揺動手段５３は、シャッタ５１，５１を上下あるいは水平方向に揺動可能に構成されている。そして、揺動手段５３は、例えば、図示しないモータ等の回転運動を上下あるいは水平運動に変換し、シャッタ５１，５１を揺動させる。これにより、筒状フィルムＦをクランプした状態のシャッタ５１，５１を揺動させることにより、被包装物Ｃの入った筒状フィルムＦに対して振動が与えることができる。この結果、振動を加えられた被包装物Ｃは、密度が高められることとなる。   The swinging means 53 is configured to be able to swing the shutters 51, 51 up and down or horizontally. Then, the swinging means 53 converts, for example, a rotary motion of a motor (not shown) into a vertical or horizontal motion and swings the shutters 51 and 51. Thereby, vibration can be given with respect to the cylindrical film F containing the to-be-packaged goods C by rocking | fluctuating the shutters 51 and 51 of the state which clamped the cylindrical film F. FIG. As a result, the density of the packaged article C to which vibration is applied is increased.

横シール機構１７は、図３に示すように、ヒータベルト等を内蔵する一対のシールジョー（しごき部）６１，６１と、図示しないが、シールジョー６１，６１を筒状フィルムＦに近づけたり遠ざけたりするための駆動装置を含むように構成されている。   As shown in FIG. 3, the horizontal sealing mechanism 17 includes a pair of sealing jaws (ironing portions) 61 and 61 that incorporate a heater belt and the like, and although not shown, the sealing jaws 61 and 61 are moved closer to or away from the tubular film F. It is comprised so that the drive device for carrying out may be included.

シールジョー６１，６１は、図３に示すように、左右側方向に延びて形成された部材であり、内蔵されたヒータベルト等によってシールジョー６１のシール面が加熱される。筒状フィルムＦは、左右のシールジョー６１，６１によって挟み込まれることによって熱シールされる。また、シールジョー６１，６１は、筒状フィルムＦを挟み込んだ状態で搬送方向下流側に移動することによって、筒状フィルムＦに残存している被包装物Ｃを下流側に送り出す、いわゆる、しごきを行うことができる。また、シールジョー６１，６１が、筒状フィルムＦを挟み込んだ状態で、筒状フィルムＦ側を搬送方向上流側に移動させても、しごきを行うことができる。これにより、シール部分に被包装物Ｃが残存することによって発生するシール不良を回避することができる。さらに、被包装物Ｃを下流方向、すなわち、下端側のシール部分に押し出すことによって、上端側のシール位置を下流方向にずらすことが可能となる。この結果、筒状フィルムＦの上下端をシールしたときに完成する袋Ｂのサイズを小さくすることができる。   As shown in FIG. 3, the seal jaws 61 and 61 are members formed extending in the left-right direction, and the seal surface of the seal jaw 61 is heated by a built-in heater belt or the like. The tubular film F is heat-sealed by being sandwiched between the left and right sealing jaws 61 and 61. Further, the sealing jaws 61, 61 move to the downstream side in the transport direction while sandwiching the tubular film F, so that the packaged article C remaining in the tubular film F is sent to the downstream side, so-called ironing. It can be performed. Further, ironing can be performed even when the sealing jaws 61 and 61 move the tubular film F side upstream in the transport direction in a state where the tubular film F is sandwiched. Thereby, the sealing defect which arises when the to-be packaged object C remains in a seal | sticker part can be avoided. Further, by pushing the article to be packaged C in the downstream direction, that is, the seal portion on the lower end side, the seal position on the upper end side can be shifted in the downstream direction. As a result, the size of the bag B that is completed when the upper and lower ends of the tubular film F are sealed can be reduced.

制御部１９は、シェーク機構１６に含まれるシャッタ５１，５１の鉛直方向（搬送方向とは反対側方向）への移動制御の他、製袋包装ユニット５に含まれる各機構を制御する。なお、制御部１９によるシャッタ５１，５１の制御については後段にて詳述する。   The control unit 19 controls each mechanism included in the bag making and packaging unit 5 in addition to the movement control of the shutters 51 and 51 included in the shake mechanism 16 in the vertical direction (direction opposite to the transport direction). The control of the shutters 51 and 51 by the control unit 19 will be described in detail later.

［製袋包装機１の動作］
次に、製袋包装機１の動作について、図３〜図７（ｃ）を用いて説明する。[Operation of bag making and packaging machine 1]
Next, operation | movement of the bag making packaging machine 1 is demonstrated using FIGS. 3-7 (c).

（製袋包装機１の基本動作）
フィルム供給ユニット６から成形機構１３に送られたシート状のフィルムＦは、図３に示すように、フォーマー３２からチューブ３１に巻き付けられて筒状に成形され、そのままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。そして、フィルムＦはチューブ３１に巻き付けられた状態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。(Basic operation of bag making and packaging machine 1)
As shown in FIG. 3, the sheet-like film F sent from the film supply unit 6 to the forming mechanism 13 is wound around the tube 31 from the former 32 to be formed into a cylindrical shape, and is conveyed downward by the pull-down belt mechanism 14 as it is. Is done. The film F is in a state where both ends are overlapped on the peripheral surface in the state of being wound around the tube 31, and the overlapped portion is vertically sealed by the vertical seal mechanism 15.

縦にシールされて円筒形状となった筒状フィルムＦは、チューブ３１を抜けて横シール機構１７へと降りていく。また、このときには筒状フィルムＦの移動と同時に、被包装物Ｃの固まりがコンピュータスケール２からチューブ３１を通って落下してくる。そして、横シール機構１７においては、筒状フィルムＦ内に被包装物Ｃが存在する状態で、その袋Ｂの上端および被包装物Ｃが存在する袋Ｂの上部の袋Ｂの下端の部分が横にシールされる。   The cylindrical film F that has been sealed vertically and has a cylindrical shape passes through the tube 31 and descends to the horizontal sealing mechanism 17. At this time, simultaneously with the movement of the tubular film F, a lump of the article to be packaged C falls from the computer scale 2 through the tube 31. And in the horizontal seal | sticker mechanism 17, in the state which the to-be-packaged object C exists in the cylindrical film F, the part of the lower end of the bag B of the upper part of the bag B and the bag B in which the to-be-packaged object C exists is Sealed sideways.

（製袋包装機１におけるシェーク動作、しごき動作、横シール動作）
ここでは、縦シール機構１５によって縦シールされた筒状フィルムＦが、シェーク機構１６においてシェークされ、横シール機構１７においてしごかれ、そして、横シールされるまでの製袋包装機１の動作について説明する。(Shake operation, ironing operation, horizontal sealing operation in the bag making and packaging machine 1)
Here, the cylindrical film F vertically sealed by the vertical seal mechanism 15 is shaken by the shake mechanism 16, squeezed by the horizontal seal mechanism 17, and then the operation of the bag making and packaging machine 1 until it is horizontally sealed. explain.

プルダウンベルト機構１４は、図４（ａ）に示すように、縦シール機構１５によって縦シールされて被包装物Ｃが内包された状態の筒状フィルムＦを搬送し、所定の位置において一度搬送を停止する（第１の工程）。なお、プルダウンベルト機構１４における筒状フィルムＦの搬送や搬送量は、制御部１９によって制御が行われている。このとき、シェーク機構１６に含まれるシャッタ５１，５１と、横シール機構１７に含まれるシールジョー６１，６１は、筒状フィルムＦの搬送経路から離れたところに配置されている（開いた状態）。   As shown in FIG. 4A, the pull-down belt mechanism 14 conveys the cylindrical film F that is vertically sealed by the longitudinal seal mechanism 15 and encloses the article C to be packaged, and once transports it at a predetermined position. Stop (first step). Note that the conveyance and conveyance amount of the tubular film F in the pull-down belt mechanism 14 are controlled by the control unit 19. At this time, the shutters 51 and 51 included in the shake mechanism 16 and the seal jaws 61 and 61 included in the horizontal seal mechanism 17 are disposed away from the conveyance path of the tubular film F (open state). .

プルダウンベルト機構１４における筒状フィルムＦの搬送が、所定の位置において一旦停止すると、シャッタ５１，５１は、図４（ｂ）に示すように、筒状フィルムＦの搬送経路に接近するように水平方向にそれぞれ移動する（第２の工程）。そして、シャッタ５１，５１は、筒状フィルムＦを挟み込んだ状態となって、筒状フィルムＦをしっかりとクランプすることが可能となる。   When the transport of the tubular film F in the pull-down belt mechanism 14 is temporarily stopped at a predetermined position, the shutters 51 and 51 are horizontal so as to approach the transport path of the tubular film F as shown in FIG. Each moves in the direction (second step). And the shutters 51 and 51 will be in the state which pinched | interposed the cylindrical film F, and it becomes possible to clamp the cylindrical film F firmly.

次に、筒状フィルムＦをクランプした状態のシャッタ５１,５１は、揺動手段５３によって揺動され、筒状フィルムＦに対して振動を加える（シェーク）（第５の工程）。なお、シャッタ５１，５１のシェークのタイミングや振動量は、制御部１９によって制御が行われている。これにより、筒状フィルムＦに内包された被包装物Ｃに対して振動を与えることができるので、被包装物Ｃの密度を高くすることができる。この結果、被包装物Ｃの固まりは、図４（ｃ）に示すように、図４（ｂ）時点の被包装物Ｃの固まりに比べて容積を小さくすることができる。   Next, the shutters 51 and 51 in a state in which the tubular film F is clamped are swung by the swinging means 53 to apply vibration to the tubular film F (shake) (fifth step). The shake timing and vibration amount of the shutters 51 and 51 are controlled by the control unit 19. Thereby, since the vibration can be given with respect to the to-be-packaged object C included in the cylindrical film F, the density of the to-be-packaged object C can be made high. As a result, as shown in FIG. 4C, the mass of the packaged article C can be reduced in volume compared to the mass of the packaged article C at the time of FIG. 4B.

次に、シェーク機構１６によるシェークが終了された筒状フィルムＦに対して、シールジョー６１，６１は、図５（ａ）に示すように、筒状フィルムＦの搬送経路に接近するように水平方向にそれぞれ移動する。そして、シールジョー６１，６１は、筒状フィルムＦに対してしごきを行うことができる間隔をあけた位置に互いに対向して配置される。シールジョー６１，６１が、このような位置に配置された状態で、例えば、シールジョー６１，６１が、搬送方向における下流側に移動したり、あるいは、筒状フィルムＦが、搬送方向における上流側（搬送方向とは反対側）に移動したりすることによって、筒状フィルムＦ内の被包装物Ｃを搬送方向下流側へと押し出す、いわゆる、しごき動作を行うことができる。   Next, with respect to the tubular film F that has been shaken by the shake mechanism 16, the sealing jaws 61, 61 are horizontal so as to approach the conveyance path of the tubular film F as shown in FIG. Move in each direction. And the sealing jaws 61 and 61 are arrange | positioned facing each other in the position where the space | interval which can perform ironing with respect to the cylindrical film F was opened. In a state where the seal jaws 61 and 61 are arranged at such positions, for example, the seal jaws 61 and 61 are moved downstream in the transport direction, or the tubular film F is upstream in the transport direction. By moving to the (opposite side of the transport direction), a so-called ironing operation can be performed in which the article to be packaged C in the tubular film F is pushed downstream in the transport direction.

次に、筒状フィルムＦをクランプした状態のシャッタ５１，５１は、図５（ｂ）に示すように、搬送方向における上流側に距離ｕ移動する（第４の工程）。なお、シャッタ５１，５１の移動のタイミングや移動量は、制御部１９によって移動制御が行われている。ここでは、シールジョー６１，６１が、筒状フィルムＦに対してしごき動作が可能な位置に配置された後、搬送方向における上流側に移動するように制御されている。このとき、筒状フィルムＦは、シャッタ５１，５１によって搬送方向とは反対側の方向に距離ｕだけ移動させられる。このとき、シールジョー６１，６１は、前述したように筒状フィルムＦに対してしごきが可能な位置に配置されていることから、筒状フィルムＦは、シャッタ５１，５１によって搬送方向において上流側に移動させられた距離ｕと同じ距離Ｌｕがしごかれることになる。   Next, as shown in FIG. 5B, the shutters 51 and 51 in a state where the cylindrical film F is clamped move a distance u upstream in the transport direction (fourth step). Note that the movement control of the timing and amount of movement of the shutters 51 and 51 is performed by the control unit 19. Here, the seal jaws 61 and 61 are controlled so as to move to the upstream side in the transport direction after being arranged at a position where the ironing operation can be performed with respect to the tubular film F. At this time, the cylindrical film F is moved by the distance u in the direction opposite to the transport direction by the shutters 51 and 51. At this time, since the sealing jaws 61 and 61 are disposed at positions where ironing is possible with respect to the tubular film F as described above, the tubular film F is upstream in the transport direction by the shutters 51 and 51. The same distance Lu as the distance u moved to is squeezed.

なお、シャッタ５１，５１が筒状フィルムＦをクランプする際の位置（図５（ａ）参照）は、搬送方向に移動可能な範囲における最下流位置、言い換えれば、鉛直方向に移動可能な範囲における最下限位置に該当する。   The position at which the shutters 51 and 51 clamp the tubular film F (see FIG. 5A) is the most downstream position in the range movable in the transport direction, in other words, the range movable in the vertical direction. Corresponds to the lowest position.

次に、シールジョー６１，６１は、図５（ｃ）に示すように、筒状フィルムＦに沿って搬送方向下流側に距離ｄ移動する（第３の工程）。このときも、シールジョー６１，６１は、図５（ｂ）の時と同様に、筒状フィルムＦに対してしごきが可能な位置に配置されていることから、筒状フィルムＦは、シールジョー６１，６１が搬送方向に沿って搬送方向下流側に移動した距離ｄと同じ距離Ｌｄがしごかれることになる。   Next, as shown in FIG. 5C, the seal jaws 61 and 61 move a distance d along the tubular film F to the downstream side in the transport direction (third step). Also at this time, since the sealing jaws 61 and 61 are arranged at positions where ironing is possible with respect to the cylindrical film F, as in the case of FIG. The distance Ld that is the same as the distance d that 61 and 61 have moved along the transport direction to the downstream side in the transport direction is squeezed.

なお、シールジョー６１，６１が筒状フィルムＦのしごきを開始する位置（図５（ｂ）参照）が、搬送方向に移動可能な範囲における最上流位置、言い換えれば、鉛直方向に移動可能な範囲における最上限位置に該当する。   It should be noted that the position where the sealing jaws 61 and 61 start squeezing the tubular film F (see FIG. 5B) is the most upstream position within the range movable in the transport direction, in other words, the range movable in the vertical direction. This corresponds to the maximum upper limit position.

ここで、シールジョー６１，６１によって筒状フィルムＦがしごかれた距離Ｌは、図６に示すように、シャッタ５１，５１が筒状フィルムＦを搬送方向の上流側に距離ｕ移動させたことによってしごかれた距離Ｌｕと、シールジョー６１，６１が搬送方向に沿って搬送方向の下流側に距離ｄ移動したことによってしごかれた距離Ｌｄと、を加えたもの（Ｌ＝Ｌｕ＋Ｌｄ）となる。   Here, the distance L by which the tubular film F is squeezed by the sealing jaws 61 and 61 is that the shutters 51 and 51 have moved the tubular film F to the upstream side in the transport direction by a distance u as shown in FIG. (L = Lu + Ld) plus the distance Lu squeezed as a result of the distance Lu being moved by the distance d to the downstream side in the transport direction along the transport direction. It becomes.

このように、本発明の製袋包装機１においては、シールジョー６１，６１の搬送方向下流側への移動距離ｄに、シャッタ５１，５１の搬送方向反対側への移動距離ｕを加えたものをしごき距離Ｌ（Ｌ＝Ｌｕ＋Ｌｄ）とすることができる。すなわち、シールジョー６１，６１の移動距離Ｌｄを伸ばすために横シール機構１７を改良することなく、筒状フィルムＦに対するしごき距離Ｌを伸ばすことが可能となる。   As described above, in the bag making and packaging machine 1 of the present invention, the movement distance d of the sealing jaws 61, 61 to the downstream side in the conveyance direction is added with the movement distance u of the shutters 51, 51 to the opposite side in the conveyance direction. Can be set to a squeezing distance L (L = Lu + Ld). That is, the ironing distance L with respect to the tubular film F can be extended without improving the lateral sealing mechanism 17 in order to increase the moving distance Ld of the sealing jaws 61 and 61.

次に、シールジョー６１，６１は、図７（ａ）に示すように、筒状フィルムＦを完全に挟み込んで、シールジョー６１，６１のシール面によって熱シールする。   Next, as shown in FIG. 7A, the sealing jaws 61 and 61 are sandwiched between the tubular films F and thermally sealed by the sealing surfaces of the sealing jaws 61 and 61.

次に、シールジョー６１，６１とシャッタ５１，５１は、図７（ｂ）に示すように、図５（ａ）で示す共に開いた状態となるように水平方向に移動する。このとき、シャッタ５１，５１による筒状フィルムＦのクランプ状態が解除される。また、同時に、筒状フィルムＦは、図示しないカッターによってシールされた近傍をカットされ、上流側の筒状フィルムＦから切り離されて一つの袋Ｂとして切り出される。   Next, as shown in FIG. 7B, the seal jaws 61 and 61 and the shutters 51 and 51 move in the horizontal direction so as to be in the open state shown in FIG. 5A. At this time, the clamped state of the tubular film F by the shutters 51 and 51 is released. At the same time, the tubular film F is cut in the vicinity sealed by a cutter (not shown), cut off from the upstream tubular film F, and cut out as one bag B.

次に、プルダウンベルト機構１４は、図５（ａ）に示す時点で筒状フィルムＦの搬送を停止した状態を解除し、再び筒状フィルムＦの搬送を開始する。このとき、シャッタ５１，５１は、図７（ｃ）に示すように、筒状フィルムＦを最初にクランプした状態の高さ位置、すなわち、最下限位置に移動する。また、シールジョー６１，６１も同様に、図７（ｃ）で示すように、最初に筒状フィルムＦをしごきが開始できるような状態の高さ位置、すなわち、最上限位置に移動する。   Next, the pull-down belt mechanism 14 releases the state where the transport of the tubular film F is stopped at the time shown in FIG. 5A, and starts the transport of the tubular film F again. At this time, as shown in FIG. 7C, the shutters 51 and 51 are moved to the height position in which the tubular film F is first clamped, that is, the lowest position. Similarly, as shown in FIG. 7C, the seal jaws 61 and 61 are moved to a height position where the ironing of the tubular film F can be started first, that is, the uppermost limit position.

これにより、図５（ａ）に示す状態にもどって、上述した筒状フィルムＦに対するシェークからシールまでの一連の動作を繰り返すことができるようになる。   Thereby, it returns to the state shown to Fig.5 (a), and it becomes possible to repeat a series of operation | movement from the shake with respect to the cylindrical film F mentioned above to a seal | sticker.

［製袋包装機１の特徴］
（１）
本実施形態の製袋包装機１では、シールジョー６１，６１におけるしごき動作中に、筒状フィルムＦが搬送方向に沿って上流側に移動されている。[Features of bag making and packaging machine 1]
(1)
In the bag making and packaging machine 1 of the present embodiment, the tubular film F is moved upstream in the conveying direction during the ironing operation of the seal jaws 61 and 61.

これにより、シールジョー６１，６１が搬送方向に沿って移動する距離ｄを伸ばさなくても、シャッタ５１，５１が搬送方向上流側に移動した距離ｕ、すなわち、筒状フィルムＦが搬送方向上流側に移動させられた距離ｕだけ、筒状フィルムＦに対するしごき距離Ｌｕを伸ばすことが可能となる。つまり、本発明の製袋包装機１では、シールジョー６１，６１が搬送方向沿って移動する距離Ｌｄを伸ばすために横シール機構１７の改良をしなくても、筒状フィルムＦを搬送方向に沿って上流側に移動させることによって、シールジョー６１，６１の筒状フィルムＦに対するしごき距離Ｌを相対的に伸ばすことができる。   Thereby, even if the distance d that the seal jaws 61 and 61 move along the transport direction is not increased, the distance u that the shutters 51 and 51 move upstream in the transport direction, that is, the tubular film F is upstream in the transport direction. It is possible to extend the ironing distance Lu with respect to the tubular film F by the distance u moved to. That is, in the bag making and packaging machine 1 of the present invention, the cylindrical film F is moved in the transport direction without improving the lateral seal mechanism 17 in order to extend the distance Ld that the seal jaws 61 and 61 move along the transport direction. By moving it along the upstream side, the ironing distance L of the sealing jaws 61, 61 with respect to the tubular film F can be relatively extended.

この結果、横シール機構１７を大掛かりに改良することなく、筒状フィルムＦに対するしごき距離Ｌを伸ばすことが可能となり、容易に包装物に対する被包装物の充填率向上を図ることが可能となる。   As a result, it is possible to increase the ironing distance L with respect to the tubular film F without greatly improving the lateral seal mechanism 17, and it is possible to easily improve the filling rate of the packages to be packaged.

（２）
本実施形態の製袋包装機１では、筒状フィルムＦをクランプするシャッタ５１，５１を筒状フィルムＦの搬送方向に沿って移動可能に配置して、制御部１９が、シールジョー６１，６１におけるしごき動作中に、このシャッタ５１，５１を搬送方向に沿って上流側に移動するように制御している。(2)
In the bag making and packaging machine 1 of the present embodiment, the shutters 51 and 51 for clamping the tubular film F are arranged so as to be movable along the conveying direction of the tubular film F, and the control unit 19 has the sealing jaws 61 and 61. During the ironing operation, the shutters 51 and 51 are controlled to move upstream along the transport direction.

これにより、シールジョー６１，６１が搬送方向に沿って移動する距離ｄを伸ばさなくても、シャッタ５１，５１が搬送方向上流側に移動した距離ｕ、すなわち、筒状フィルムＦがシャッタ５１，５１によって搬送方向上流側に移動させられた距離ｕだけ、筒状フィルムＦに対するしごき距離Ｌｕを伸ばすことが可能となる。つまり、本発明の製袋包装機１では、シールジョー６１，６１が搬送方向沿って移動する距離Ｌｄを伸ばすために横シール機構１７の改良をしなくても、筒状フィルムＦをクランプするシャッタ５１，５１を搬送方向に沿って上流側に移動させることによって、シールジョー６１，６１の筒状フィルムＦに対するしごき距離Ｌを相対的に伸ばすことができる。   Thereby, even if the distance d that the seal jaws 61 and 61 move along the conveyance direction is not increased, the distance u that the shutters 51 and 51 move upstream in the conveyance direction, that is, the tubular film F is exposed to the shutters 51 and 51. Thus, the ironing distance Lu to the tubular film F can be increased by the distance u moved to the upstream side in the transport direction. That is, in the bag making and packaging machine 1 of the present invention, the shutter that clamps the tubular film F without extending the lateral seal mechanism 17 in order to extend the distance Ld that the seal jaws 61 and 61 move along the transport direction. By moving 51 and 51 upstream along the conveyance direction, the ironing distance L of the sealing jaws 61 and 61 with respect to the tubular film F can be relatively extended.

この結果、横シール機構１７を大掛かりに改良することなく、筒状フィルムＦに対するしごき距離Ｌを伸ばすことが可能となり、容易に包装物に対する被包装物の充填率向上を図ることが可能となる。   As a result, it is possible to increase the ironing distance L with respect to the tubular film F without greatly improving the lateral seal mechanism 17, and it is possible to easily improve the filling rate of the packages to be packaged.

（３）
本実施形態の製袋包装機１では、制御部１９が、シールジョー６１，６１におけるしごき動作時に、搬送方向に沿って最下流側に配置されたシャッタ５１を最上流位置にまで移動させている。(3)
In the bag making and packaging machine 1 according to the present embodiment, the control unit 19 moves the shutter 51 disposed on the most downstream side along the transport direction to the most upstream position during the ironing operation of the seal jaws 61 and 61. .

これにより、シャッタ５１，５１によってクランプした筒状フィルムＦを搬送方向の上流側に最大限に移動させることが可能となるので、シャッタ５１，５１が筒状フィルムＦを移動させることによって伸ばすことができるしごき距離Ｌｕを最大限に確保することができる。   Accordingly, the cylindrical film F clamped by the shutters 51 and 51 can be moved to the maximum extent in the transport direction, so that the shutters 51 and 51 can be extended by moving the cylindrical film F. The maximum ironing distance Lu can be secured.

（４）
本実施形態の製袋包装機１では、制御部１９が、シールジョー６１，６１によってしごき動作が開始される前に、シャッタ５１，５１を振動させて筒状フィルムＦ対して振動を与え、鉛直方向下方に被包装物Ｃを集めている。(4)
In the bag making and packaging machine 1 of the present embodiment, the control unit 19 vibrates the cylindrical film F by vibrating the shutters 51 and 51 before the squeezing operation is started by the seal jaws 61 and 61. The articles to be packaged C are collected in the lower direction.

これにより、被包装物Ｃの密度を高くして嵩高さを小さくすることできるので、その分、鉛直方向下方側にしごき距離を伸ばすことが可能となる。この結果、横シール位置を鉛直方向下側にずらして包装物の大きさを小さくすることができ、被包装物の充填率をさらに高めることが可能となる。   Thereby, since the density of the to-be-packaged goods C can be made high and a bulkiness can be made small, it becomes possible to extend the ironing distance to the downward part of the perpendicular direction by that much. As a result, the size of the package can be reduced by shifting the horizontal seal position downward in the vertical direction, and the filling rate of the package can be further increased.

（５）
本実施形態の製袋包装機１では、少なくともシールジョー６１，６１におけるしごき動作時であって、シャッタ５１が筒状フィルムＦをクランプしている間、制御部１９が、プルダウンベルト機構１４における筒状フィルムＦの搬送を停止させる、いわゆる、バッチ式搬送を行う。(5)
In the bag making and packaging machine 1 of the present embodiment, at least during the ironing operation of the seal jaws 61 and 61, while the shutter 51 clamps the tubular film F, the control unit 19 performs the cylinder in the pull-down belt mechanism 14. The so-called batch type conveyance for stopping the conveyance of the film-like film F is performed.

これにより、シャッタ５１，５１が筒状フィルムＦをクランプした状態で搬送方向とは反対側に移動させられても、プルダウンベルト機構１４とシャッタ５１，５１との間における筒状フィルムＦの弛みを最小限に留めることが可能となる。   Thereby, even if the shutters 51 and 51 are moved to the opposite side to the transport direction with the tubular film F clamped, the slack of the tubular film F between the pull-down belt mechanism 14 and the shutters 51 and 51 is prevented. It can be kept to a minimum.

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。[Other Embodiments]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.

（Ａ）
上記実施形態の製袋包装機１では、シールジョー６１，６１が、筒状フィルムＦに対してしごきと、横シールとを行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。(A)
In the bag making and packaging machine 1 of the above-described embodiment, the seal jaws 61 and 61 have been described with reference to an example in which the tubular film F is ironed and laterally sealed. However, the present invention is not limited to this.

例えば、筒状フィルムに対してしごきを行うしごき部が、筒状フィルムに対して横シールする横シール部と別部材であって、別駆動である以下に示すようなタイプの製袋包装機であってもよい。   For example, in the bag making and packaging machine of the type shown below, the ironing part that performs ironing on the tubular film is a separate member from the transverse seal part that transversely seals the tubular film, and is a separate drive. There may be.

ここで、筒状フィルムＦに対してしごきを行うしごき部と、横シール部とが、別駆動によって動くタイプの製袋包装機１００について以下に説明する。ここでは、上記実施形態の製袋包装機１と異なる構成の横シール機構１１７についてのみ説明を行い、他の同じ構成部分についてはここでは、説明を省略する。   Here, the bag making and packaging machine 100 of the type in which the ironing part that performs ironing on the tubular film F and the horizontal seal part are moved by separate driving will be described below. Here, only the lateral seal mechanism 117 having a configuration different from that of the bag making and packaging machine 1 of the above-described embodiment will be described, and description of other same components will be omitted here.

横シール機構１１７は、成形機構１３，プルダウンベルト機構１４および縦シール機構１５の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。なお、横シール機構１１７とともに、被包装物を下方にしごくためのしごき機構１５０が、横シール機構１１７に関連する形で設けられる。   The horizontal seal mechanism 117 is disposed below the forming mechanism 13, the pull-down belt mechanism 14, and the vertical seal mechanism 15, and is supported by the support frame 12. In addition to the horizontal seal mechanism 117, an ironing mechanism 150 for laying the article to be packaged downward is provided in a form related to the horizontal seal mechanism 117.

横シール機構１１７は、左右対称の一対の機構１５０から構成される。以下、一方側の機構１５０について説明するが、他方側に設けられた機構についてもほぼ同様の構造である。両者の主な違いは、カッター機構（図示せず）の有無とカムの形状が異なる点とにある。   The lateral seal mechanism 117 is composed of a pair of symmetrical mechanisms 150. Hereinafter, the mechanism 150 on one side will be described, but the mechanism provided on the other side has a substantially similar structure. The main difference between the two is that the presence or absence of a cutter mechanism (not shown) and the shape of the cam are different.

この機構１５０は、２つのシールジョー１５１，１５１をＤ字状に旋回させながら、筒状フィルムＦを横シールするときにこのシールジョー１５１と対向するもう一方の機構１５０のシールジョー１５１とを押し付け合わせる。この機構１５０は、主として、カム１５２と、シールジョー１５１を支持する支持機構１５３と、回転軸１５４と、横方向駆動機構１５５（図示せず）とから構成されている。なお、シールジョー１５１，１５１は、図８および図９に示すように、紙面垂直方向に筒状フィルムの幅より長く延びて形成された部材であり、内部にヒータを有している。このヒータによってシールジョー１５１，１５１のシール面が加熱され、左右のシールジョー１５１，１５１によって挟み込まれた筒状フィルムＦの一部が熱シールされるようになっている。また、カム１５２、支持機構１５３および横方向駆動機構１５５は、シールジョー１５１，１５１の長手方向の両端に設けられている。ここでは、それぞれの詳細な説明は省略する。   The mechanism 150 presses the seal jaw 151 of the other mechanism 150 facing the seal jaw 151 when the cylindrical film F is laterally sealed while rotating the two seal jaws 151 and 151 in a D shape. Match. The mechanism 150 mainly includes a cam 152, a support mechanism 153 that supports the seal jaw 151, a rotating shaft 154, and a lateral drive mechanism 155 (not shown). 8 and 9, the seal jaws 151 and 151 are members formed to extend longer than the width of the tubular film in the direction perpendicular to the paper surface, and have a heater inside. The seal surfaces of the seal jaws 151 and 151 are heated by this heater, and a part of the tubular film F sandwiched between the left and right seal jaws 151 and 151 is heat-sealed. The cam 152, the support mechanism 153, and the lateral drive mechanism 155 are provided at both ends in the longitudinal direction of the seal jaws 151 and 151. Here, detailed description of each is omitted.

しごき機構１５０は、横シール動作時における被シール部分への被包装物の噛み込みを抑えることを主目的として設けられるものであり、これらの設置によって高速製袋包装処理においてもシール不良の発生を小さく抑えることができる。   The squeezing mechanism 150 is provided mainly for the purpose of suppressing the biting of the article to be sealed into the part to be sealed at the time of the lateral sealing operation. It can be kept small.

また、下記の構成を利用し、回転軸１５４の回転速度を制御して横シール機構１１７のシールジョー１５１，１５１、しごき機構１５０のストリッパプレート（しごき部）１７５を適切に変化させることで、シール動作やしごき動作がより好ましく為されるようになり、不良発生率を低く抑えつつ、より高速で製袋包装が行えるようになる。ここでは、それぞれの詳細な説明は省略する。   In addition, by using the following configuration, the rotational speed of the rotary shaft 154 is controlled to appropriately change the seal jaws 151 and 151 of the lateral seal mechanism 117 and the stripper plate (steel portion) 175 of the ironing mechanism 150, thereby The operation and the ironing operation are more preferably performed, and the bag making and packaging can be performed at a higher speed while the defect occurrence rate is kept low. Here, detailed description of each is omitted.

しごき機構１５０は、図９に示すように、左右一対の機構であり、それぞれが、対向して旋回する横シール機構１１７の各ベース部材１６４に支持される。しごき機構１５０は、それぞれ、しごき固定部材１７１と、ストッパー１７２と、平行リンク部材１７３と、しごき移動部材１７４と、ストリッパプレート１７５と、バネ部材１７６とから構成されている。ここでは、それぞれの部材の詳細な説明は省略する。   As shown in FIG. 9, the squeezing mechanism 150 is a pair of left and right mechanisms, and each is supported by each base member 164 of a lateral seal mechanism 117 that turns oppositely. Each ironing mechanism 150 includes an iron fixing member 171, a stopper 172, a parallel link member 173, an iron moving member 174, a stripper plate 175, and a spring member 176. Here, detailed description of each member is omitted.

このようなシール機構１１７においては、最初にストリッパプレート１７５が筒状フィルムＦを挟み込む。そして、ストリッパプレート１７５は、筒状フィルムＦを挟み込んだ状態で回動運動を利用して搬送方向下流側に移動し、被包装物を下方にしごく。シールジョー１５１，１５１は、ストリッパプレート１７５の軌跡を追随するような軌跡で移動し、所定のしごき距離を確保した位置において、対向するもう一方のシールジョー１５１と互いに押し付け合わせる。このとき、左右のシールジョー１５１，１５１によって挟み込まれた筒状フィルムＦの一部が熱シールされる。   In such a sealing mechanism 117, the stripper plate 175 first sandwiches the tubular film F. Then, the stripper plate 175 moves to the downstream side in the transport direction by using the rotational motion with the tubular film F sandwiched therebetween, and the object to be packaged is squeezed downward. The seal jaws 151 and 151 move along a locus that follows the locus of the stripper plate 175, and are pressed against the other seal jaw 151 facing each other at a position where a predetermined ironing distance is secured. At this time, a part of the cylindrical film F sandwiched between the left and right sealing jaws 151 and 151 is heat-sealed.

上述の製袋包装機１００を、上記実施形態の製袋包装機１の動作にあてはめると、ストリッパプレート１７５が、筒状フィルムＦを挟み込んだ状態で搬送方向下流側に移動する動作は、図５（ｃ）に示すように、シールジョー６１，６１が搬送方向下流側に移動する動作に該当する。そして、シールジョー１５１，１５１が筒状フィルムＦを挟み込んで熱シールする動作は、図５（ａ）に示すように、シールジョー６１，６１が筒状フィルムＦを熱シールする動作に該当する。   When the above-described bag making and packaging machine 100 is applied to the operation of the bag making and packaging machine 1 of the above-described embodiment, the operation in which the stripper plate 175 moves downstream in the conveying direction with the tubular film F sandwiched therebetween is shown in FIG. As shown in (c), this corresponds to the movement of the seal jaws 61, 61 to the downstream side in the transport direction. The operation in which the sealing jaws 151 and 151 heat-seal the tubular film F is equivalent to the operation in which the sealing jaws 61 and 61 heat-seal the tubular film F as shown in FIG.

このように、筒状フィルムＦをしごくストリッパプレート１７５が、シールジョー１５１，１５１と別部材であって、別駆動で動く上述のようなタイプの製袋包装機１００であっても、上記の実施形態に係る製袋包装機１と同様の効果を得ることができる。   As described above, even when the stripper plate 175 for squeezing the tubular film F is a separate member from the sealing jaws 151 and 151 and is driven by a separate drive, the above-described bag making and packaging machine 100 is used. The effect similar to the bag making packaging machine 1 which concerns on a form can be acquired.

（Ｂ）
上記実施形態の製袋包装機１では、図５（ｂ），（ｃ）に示すように、シャッタ５１，５１が、搬送方向とは反対側に移動した後に、シールジョー６１，６１が搬送方向下流側に移動する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。(B)
In the bag making and packaging machine 1 of the above embodiment, as shown in FIGS. 5B and 5C, after the shutters 51 and 51 are moved to the opposite side to the transport direction, the seal jaws 61 and 61 are moved in the transport direction. An example of moving to the downstream side has been described. However, the present invention is not limited to this.

例えば、シールジョーが搬送方向下流側に移動した後、シャッタが搬送方向とは反対側に移動してもよいし、また、シールジョーの移動と同じタイミングでシャッタが搬送方向とは反対側に移動してもよい。ここでは、シャッタに対する制御部の移動制御が、シールジョーが筒状フィルムに対してしごきが可能な位置に配置されている間に行われれば、上記実施形態に係る製袋包装機１と同様の効果を得ることができる。   For example, after the seal jaw moves downstream in the transport direction, the shutter may move to the opposite side of the transport direction, or the shutter moves to the opposite side of the transport direction at the same timing as the seal jaw moves. May be. Here, if the movement control of the control unit with respect to the shutter is performed while the sealing jaw is disposed at a position where the sealing film can be ironed, the same as the bag making and packaging machine 1 according to the above embodiment. An effect can be obtained.

（Ｃ）
上記実施形態の製袋包装機１では、シールジョー６１，６１が筒状フィルムＦに対して横シールをするまでプルダウンベルト機構１４による筒状フィルムＦの搬送を停止させている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。(C)
In the bag making and packaging machine 1 of the above-described embodiment, an example is described in which the conveyance of the tubular film F by the pull-down belt mechanism 14 is stopped until the sealing jaws 61 and 61 laterally seal the tubular film F. did. However, the present invention is not limited to this.

例えば、シャッタによる筒状フィルムの移動後、シャッタによる筒状フィルムのクランプを解除して筒状フィルムの搬送を開始してもよい。この場合、例えば、横シール機構が、筒状フィルムの搬送と共に移動しながらしごき動作とシール動作を行うことで上記実施形態の製袋包装機１と同様の効果を得ることができる。また、上述の他の実施形態（Ａ）で示した製袋包装機１００に備えられた横シール機構１１７であれば、いわゆる、Ｄモーションの動作を行うことで、上記実施形態の製袋包装機１と同様の効果を得ることができる。   For example, after the cylindrical film is moved by the shutter, the cylindrical film may be clamped by the shutter and the conveyance of the cylindrical film may be started. In this case, for example, an effect similar to that of the bag making and packaging machine 1 of the above-described embodiment can be obtained by performing the squeezing operation and the sealing operation while the horizontal sealing mechanism moves along with the conveyance of the tubular film. Moreover, if it is the horizontal seal | sticker mechanism 117 with which the bag making packaging machine 100 shown by other embodiment (A) mentioned above was equipped, what is called a D motion operation | movement will perform the bag making packaging machine of the said embodiment. 1 can be obtained.

（Ｄ）
上記実施形態の製袋包装機１では、筒状フィルムＦをクランプするシャッタ５１，５１を筒状フィルムＦの搬送方向に沿って移動可能に配置して、制御部１９が、シールジョー６１，６１におけるしごき動作中に、包材をクランプした状態のシャッタ５１，５１を搬送方向に沿って上流側に移動するように制御している例を挙げて説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。(D)
In the bag making and packaging machine 1 of the above-described embodiment, the shutters 51 and 51 for clamping the tubular film F are arranged so as to be movable along the conveying direction of the tubular film F, and the control unit 19 has the sealing jaws 61 and 61. In the ironing operation, the shutters 51 and 51 in a state where the packaging material is clamped are controlled to move to the upstream side along the transport direction. However, the present invention is not limited to this.

例えば、図１０に示すように、シェーク機構１６（図３参照）に含まれるシャッタ５１，５１（図３参照）を備えていない製袋包装機２０１であっても、制御部（搬送調整部）２１９が、シールジョー（しごき部）６１，６１におけるしごき動作中に、筒状フィルム（包材）Ｆを搬送方向とは反対方向（搬送方向上流側、図１０で示すと上方向）に向けて搬送されるようにプルダウンベルト機構（搬送機構）１４を制御してもよい。   For example, as shown in FIG. 10, even if the bag making and packaging machine 201 does not include the shutters 51 and 51 (see FIG. 3) included in the shake mechanism 16 (see FIG. 3), the control unit (conveyance adjustment unit) 219 moves the tubular film (wrapping material) F in the direction opposite to the conveying direction (upstream in the conveying direction, upward in FIG. 10) during the ironing operation in the seal jaws (squeezing portions) 61, 61. The pull-down belt mechanism (conveyance mechanism) 14 may be controlled so as to be conveyed.

また、例えば、図３に示すような製袋包装機においては、制御部は、搬送機構とシェーク機構との両方を制御してもよい。   For example, in the bag making and packaging machine as shown in FIG. 3, the control unit may control both the transport mechanism and the shake mechanism.

（Ｅ）
上記実施形態の製袋包装機１では、シェーク機構１６が、筒状フィルムＦに対してシェークする例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。(E)
In the bag making and packaging machine 1 of the above-described embodiment, the example in which the shake mechanism 16 shakes the tubular film F has been described. However, the present invention is not limited to this.

シェーク機構によって筒状フィルムをシェークする工程がなくても、上記実施形態に係る製袋包装機１と同様の効果を得ることができる。ただし、筒状フィルムに内包される被包装物の充填率をさらに高めるためには、筒状フィルムをシェークする方が望ましい。   Even if there is no step of shaking the cylindrical film by the shake mechanism, the same effect as the bag making and packaging machine 1 according to the above embodiment can be obtained. However, it is desirable to shake the tubular film in order to further increase the filling rate of the packaged items contained in the tubular film.

（Ｆ）
上記実施形態の製袋包装機１，１００では、制御部１９が、製袋包装ユニット５に含まれる各機構を制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。(F)
In the bag making and packaging machine 1, 100 of the above embodiment, the control unit 19 has been described with an example of controlling each mechanism included in the bag making and packaging unit 5. However, the present invention is not limited to this.

例えば、製袋包装機に搭載される制御部として搭載するだけではなく、上述した筒状フィルムに対してシェーク、しごき、横シールの各動作を含む製袋包装方法をコンピュータに実行させる制御プログラムとして本発明を実現することも可能である。   For example, as a control program that causes a computer to execute a bag making and packaging method that includes not only the control unit mounted on the bag making and packaging machine but also the above-described operations of shaking, ironing, and horizontal sealing. It is also possible to implement the present invention.

Claims (9)

筒状に形成された包材をシールして製袋を行いつつ、その袋への被包装物の充填を行う製袋包装機であって、
前記包材を搬送する搬送機構と、
前記包材を挟み込んで被包装物を前記搬送方向の下流側へと移動させるしごき動作を行うしごき部を有する、しごき機構と、
前記しごき部におけるしごき動作時に、前記包材を前記搬送方向に沿って上流側に移動させる搬送調整部と、
を備えている製袋包装機。A bag making and packaging machine that fills a bag with a package while sealing the packaging formed in a cylindrical shape,
A transport mechanism for transporting the packaging material;
An ironing mechanism having an ironing part that performs an ironing operation of sandwiching the packaging material and moving an article to be packaged to the downstream side in the transport direction;
A transport adjustment unit that moves the packaging material upstream in the transport direction during the ironing operation in the ironing unit;
Equipped with bag making and packaging machine. 前記搬送調整部は、
前記搬送方向に沿って移動可能に配置され、前記包材をクランプするクランプ機構と、
前記しごき部における前記しごき動作時に、前記包材をクランプした状態の前記クランプ機構を前記搬送方向に沿って上流側に移動させる制御部と、
を有している、請求項１に記載の製袋包装機。The conveyance adjusting unit is
A clamp mechanism that is arranged movably along the transport direction and clamps the packaging material;
At the time of the ironing operation in the ironing unit, a control unit that moves the clamping mechanism in a state in which the packaging material is clamped to the upstream side along the transport direction;
The bag making and packaging machine according to claim 1, comprising: 前記制御部は、前記しごき部における前記しごき動作時に、前記クランプ機構を前記搬送方向における最下流位置から最上流位置まで移動させる、
請求項２に記載の製袋包装機。The control unit moves the clamp mechanism from the most downstream position to the most upstream position in the transport direction during the ironing operation in the ironing unit.
The bag making and packaging machine according to claim 2. 前記制御部は、前記しごき部における前記しごき動作が開始される前に、前記クランプ機構を振動させる、
請求項２または３に記載の製袋包装機。The control unit vibrates the clamp mechanism before the ironing operation in the ironing unit is started.
The bag making and packaging machine according to claim 2 or 3. 前記制御部は、少なくとも前記しごき部における前記しごき動作時、かつ、前記クランプ機構におけるクランプ時に、前記搬送機構が前記包材を搬送することを停止させる、
請求項２から４のいずれか１項に記載の製袋包装機。The control unit stops the conveyance mechanism from conveying the packaging material at least during the ironing operation in the ironing unit and at the time of clamping in the clamp mechanism.
The bag making and packaging machine according to any one of claims 2 to 4. 前記搬送調整部は、前記しごき部におけるしごき動作時に、前記包材を前記搬送方向上流側に搬送させるように前記搬送機構を制御する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の製袋包装機。The transport adjustment unit controls the transport mechanism to transport the packaging material to the upstream side in the transport direction during the ironing operation in the ironing unit.
The bag making and packaging machine according to any one of claims 1 to 5. 前記しごき機構は、前記しごき動作の終了後、前記包材を前記搬送方向に交差する方向に挟み込んでシールする、
請求項１から６のいずれか１項に記載の製袋包装機。The ironing mechanism, after completion of the ironing operation, sandwiches and seals the packaging material in a direction intersecting the transport direction,
The bag making and packaging machine according to any one of claims 1 to 6. 下方に搬送される筒状の包材に被包装物を充填してシールする製袋包装方法であって、
前記包材を挟み込んで被包装物を前記包材の搬送方向に沿って下流側へと移動させるしごき動作を行う第１の工程と、
前記第１の工程における前記しごき動作時に、前記包材を前記搬送方向に沿って上流側へ移動させる第２の工程と、
を備えている、製袋包装方法。It is a bag making and packaging method for filling and sealing a cylindrical packaging material conveyed downward,
A first step of performing an ironing operation of sandwiching the packaging material and moving an article to be packaged along a conveyance direction of the packaging material;
A second step of moving the packaging material upstream in the transport direction during the ironing operation in the first step;
A bag making and packaging method. 前記包材を振動させる第３の工程をさらに備えており、
前記第３の工程は、前記第１の工程の前に行われる、
請求項８に記載の製袋包装方法。A third step of vibrating the packaging material;
The third step is performed before the first step.
The bag making packaging method according to claim 8.
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