JP6775179B2 - ピッキングシステム - Google Patents
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Description
2 収納手段である収納棚
3 収納部である収納容器
11 投影手段であるプロジェクタ
16 制御手段
17 入力手段であるマウス
W 物品
X 作業者
Claims (5)
- 物品が収納される複数の収納部を有する収納手段と、
前記収納部に対応する被投影面に作業対象の前記収納部を指示する収納部指示画像を全体画像に含まれる部分画像として投影する投影手段と、
前記被投影面の夫々に対応する対応形状をなす前記収納部指示画像を前記投影手段に投影させるために投影データを前記投影手段に出力する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記投影データ内に指定された複数の座標点で囲まれた範囲を前記収納部に対応する指示範囲として記憶し、作業対象の前記収納部に対応する前記指示範囲を強調した前記投影データを前記投影手段に出力し、
前記投影手段は、前記制御手段から入力された前記投影データを複数の前記被投影面を含む前記全体画像として投影し、強調された前記指示範囲を作業対象の前記収納部に対応する前記被投影面に前記収納部指示画像として映し出す
ことを特徴とするピッキングシステム。 - 前記制御手段に接続され、前記投影データ内の前記座標点を指定可能な入力手段をさらに備え、
前記投影手段は、前記全体画像内に前記入力手段の操作に応じて移動する指定用画像を含めて、複数の前記被投影面を含む範囲に投影し、
前記制御手段は、前記入力手段によって前記全体画像内で一の前記収納部に対応する前記被投影面に対して指定された複数の点の夫々を前記投影データ内の座標点として取得し、取得された複数の前記座標点を一の前記収納部に関連付けて記憶する
ことを特徴とする請求項1記載のピッキングシステム。 - 前記指示範囲は、前記投影データ内の前記指示範囲以外の部分とは異なる色、パターンまたは動作で強調される
ことを特徴とする請求項1または2記載のピッキングシステム。 - 前記収納部は、作業者と対向する前面を前記被投影面とする収納容器であり、
前記投影手段は、作業対象の前記収納容器の前面に歪みのない収納部指示画像を映し出す
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一記載のピッキングシステム。 - 前記制御手段は、夫々の前記収納容器の前面の形状および位置に応じた座標点を記憶する
ことを特徴とする請求項4記載のピッキングシステム。
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