JP6144786B1 - 指示装置および仕分システム - Google Patents
指示装置および仕分システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6144786B1 JP6144786B1 JP2016016960A JP2016016960A JP6144786B1 JP 6144786 B1 JP6144786 B1 JP 6144786B1 JP 2016016960 A JP2016016960 A JP 2016016960A JP 2016016960 A JP2016016960 A JP 2016016960A JP 6144786 B1 JP6144786 B1 JP 6144786B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- irradiation
- light
- adjustment mechanism
- storage space
- angle adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 93
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract description 37
- 230000008859 change Effects 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
- F21V14/02—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of light sources
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
- F21V21/14—Adjustable mountings
- F21V21/30—Pivoted housings or frames
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/155—Coordinated control of two or more light sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2209/00—Indexing codes relating to order picking devices in General
- B65G2209/04—Indication location means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Economics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Finance (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
Abstract
Description
3 照射位置である容器
11 指示装置
12 照射手段
13 角度調整機構
14 制御手段
Claims (7)
- 所定の範囲内に設定された複数の収納空間のうち、光の照射によって作業者に対して一の収納空間を作業対象として指示する指示装置であって、
光を照射する照射手段と、
前記照射手段の姿勢を変更させる角度調整機構と、
前記照射手段および前記角度調整機構を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記収納空間毎に対応した前記照射手段の姿勢を実現する前記角度調整機構の動作目標が記憶された記憶部を有し、前記動作目標に対する前記角度調整機構の動作が完了するよりも前に前記照射手段に光の照射を開始させ、
作業対象が一の収納空間から他の収納空間へと変更されると、
前記制御手段は、一の収納空間の動作目標から他の収納空間の動作目標へと前記角度調整機構の動作を開始させ、前記角度調整機構の動作が完了するよりも前に前記照射手段に光の照射を開始させる
ことを特徴とする指示装置。 - 所定の範囲内に設定された複数の収納空間のうち、光の照射によって作業者に対して一の収納空間を作業対象として指示する指示装置であって、
光を照射する照射手段と、
前記照射手段の姿勢を変更させる角度調整機構と、
前記照射手段および前記角度調整機構を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記収納空間毎に対応した前記照射手段の姿勢を実現する前記角度調整機構の動作目標が記憶された記憶部を有し、前記動作目標に対する前記角度調整機構の動作が完了するよりも前に前記照射手段に光の照射を開始させ、
前記記憶部には、前記照射手段の一の姿勢である基準姿勢に対する角度調整機構の動作目標が基準目標として記憶され、
前記制御手段は、作業者による一の収納空間への作業が終わると前記基準目標まで前記角度調整機構を動作させる
ことを特徴とする指示装置。 - 所定の範囲内に設定された複数の収納空間のうち、光の照射によって作業者に対して一の収納空間を作業対象として指示する指示装置であって、
光を照射する照射手段と、
前記照射手段の姿勢を変更させる角度調整機構と、
前記照射手段および前記角度調整機構を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記収納空間毎に対応した前記照射手段の姿勢を実現する前記角度調整機構の動作目標が記憶された記憶部を有し、前記動作目標に対する前記角度調整機構の動作が完了するよりも前に前記照射手段に光の照射を開始させ、
制御手段は、前記角度調整機構が動作目標への動作を完了した後、前記照射手段に光を照射させた状態で、所定範囲内で前記照射手段の光の照射方向が連続して変更されるように前記角度調整機構を連続的に動作させる
ことを特徴とする指示装置。 - 基準姿勢の状態の照射手段から照射される光の照射位置は、いずれの収納空間とも対応していない位置である
ことを特徴とする請求項2記載の指示装置。 - 記憶部には、一の収納空間に対して角度調整機構に対する複数の動作目標およびこれら複数の動作目標に対する動作順が記憶され、
制御手段は、角度調整機構が動作目標への動作を完了した後、照射手段に光を照射させた状態で、前記複数の動作目標を前記動作順に経由するように前記角度調整機構を動作させる
ことを特徴とする請求項3記載の指示装置。 - 制御手段は、他の収納空間の動作目標へ向けた角度調整機構の動作開始前から動作開始直後までの間に照射手段に光の照射を開始させる
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一記載の指示装置。 - 請求項1ないし6のいずれか一記載の指示装置を備えた
ことを特徴とする仕分システム。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016016960A JP6144786B1 (ja) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 指示装置および仕分システム |
US16/074,381 US20190344966A1 (en) | 2016-02-01 | 2017-01-30 | Instruction device and sorting system |
KR1020187020149A KR102105783B1 (ko) | 2016-02-01 | 2017-01-30 | 지시 장치 및 분류 시스템 |
EP17747353.5A EP3412602B1 (en) | 2016-02-01 | 2017-01-30 | Instruction device and sortation system |
CN201780005212.0A CN108473253B (zh) | 2016-02-01 | 2017-01-30 | 指示装置和分类*** |
PCT/JP2017/003229 WO2017135197A1 (ja) | 2016-02-01 | 2017-01-30 | 指示装置および仕分システム |
TW106103447A TWI701540B (zh) | 2016-02-01 | 2017-02-02 | 指示裝置及分類整理系統 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016016960A JP6144786B1 (ja) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 指示装置および仕分システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017093755A Division JP6484284B2 (ja) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 指示装置、仕分システム、指示装置の制御方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6144786B1 true JP6144786B1 (ja) | 2017-06-07 |
JP2017137141A JP2017137141A (ja) | 2017-08-10 |
Family
ID=59012136
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016016960A Active JP6144786B1 (ja) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 指示装置および仕分システム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190344966A1 (ja) |
EP (1) | EP3412602B1 (ja) |
JP (1) | JP6144786B1 (ja) |
KR (1) | KR102105783B1 (ja) |
CN (1) | CN108473253B (ja) |
TW (1) | TWI701540B (ja) |
WO (1) | WO2017135197A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11959768B2 (en) | 2018-03-29 | 2024-04-16 | Nec Corporation | Guidance control device and guidance control method |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2565593B (en) * | 2017-08-18 | 2021-03-17 | Centrica Hive Ltd | Automated control method and apparatus |
JP6915590B2 (ja) | 2018-06-06 | 2021-08-04 | 株式会社ダイフク | 物品搬送車 |
JP7329329B2 (ja) * | 2019-01-09 | 2023-08-18 | 株式会社小松製作所 | 物品仕分けシステム |
CN111762498A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-13 | 北京极智嘉科技有限公司 | 可移动指示设备、拣选***、拣选方法及服务器 |
CN112261763A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-22 | 长沙金阳机械设备科技开发有限公司 | 一种仓储指引灯管理***及方法 |
KR102310889B1 (ko) | 2020-11-20 | 2021-10-12 | 쿠팡 주식회사 | 정보 제공 방법 및 이의 전자 장치 |
CN114476450A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-05-13 | 杭州拼便宜网络科技有限公司 | 适用于智能仓储的交通指示装置及*** |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0416708U (ja) * | 1990-05-30 | 1992-02-12 | ||
JPH07309409A (ja) * | 1994-05-13 | 1995-11-28 | Toyo Kanetsu Kk | ピッキング指示方法及び装置 |
JP2012214270A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Tsubakimoto Chain Co | 試料保管装置 |
JP2013086939A (ja) * | 2011-10-19 | 2013-05-13 | Disco Corp | 部品管理システム |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63272702A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-10 | Mazda Motor Corp | 組立ラインにおける組付部品指示装置 |
JP2947834B2 (ja) * | 1989-10-13 | 1999-09-13 | 株式会社日立製作所 | ピッキング方法 |
JP3271900B2 (ja) * | 1996-06-19 | 2002-04-08 | 松下電工株式会社 | 自動追尾照明装置 |
DE19620569A1 (de) * | 1996-05-22 | 1997-11-27 | Team Technology Engineering & | Verfahren zur optischen Kennzeichnung von diskret wechselnden Orten in einem Gang und Lagersystem |
JP3712808B2 (ja) * | 1996-12-10 | 2005-11-02 | 日本輸送機株式会社 | ピッキング装置 |
DE19856762A1 (de) * | 1998-11-30 | 2000-05-31 | Axel Bartsch | Elektronische Archivierungsvorrichtung |
US20080183328A1 (en) * | 2007-01-26 | 2008-07-31 | Danelski Darin L | Laser Guided System for Picking or Sorting |
US8423431B1 (en) * | 2007-12-20 | 2013-04-16 | Amazon Technologies, Inc. | Light emission guidance |
AT10520U3 (de) * | 2008-09-05 | 2013-10-15 | Knapp Systemintegration Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur visuellen unterstützung von kommissioniervorgängen |
EP2554496A1 (de) * | 2011-08-04 | 2013-02-06 | TriAhead GmbH | Kommissionierleitsystem für ein Lager, Verfahren zur Kommissionierung von in einem Lager befindlichen Lagerteilen sowie Computerprogramm zur Ausführung eines solchen Verfahrens |
JP2013043736A (ja) * | 2011-08-23 | 2013-03-04 | Isuzu Motors Ltd | 荷役支援装置 |
JP6127502B2 (ja) * | 2012-06-26 | 2017-05-17 | 株式会社豊田自動織機 | 作業支援装置 |
JP2014230219A (ja) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | 株式会社豊田自動織機 | 遠隔指示システム |
JP6308782B2 (ja) * | 2014-01-07 | 2018-04-11 | オークラ輸送機株式会社 | ピッキングシステム |
JP6351500B2 (ja) * | 2014-12-22 | 2018-07-04 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | プロジェクタ利用アソート装置 |
JP2016169080A (ja) * | 2015-03-12 | 2016-09-23 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 照明機能を有する検索システム |
-
2016
- 2016-02-01 JP JP2016016960A patent/JP6144786B1/ja active Active
-
2017
- 2017-01-30 US US16/074,381 patent/US20190344966A1/en not_active Abandoned
- 2017-01-30 WO PCT/JP2017/003229 patent/WO2017135197A1/ja active Application Filing
- 2017-01-30 CN CN201780005212.0A patent/CN108473253B/zh active Active
- 2017-01-30 KR KR1020187020149A patent/KR102105783B1/ko active IP Right Grant
- 2017-01-30 EP EP17747353.5A patent/EP3412602B1/en active Active
- 2017-02-02 TW TW106103447A patent/TWI701540B/zh active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0416708U (ja) * | 1990-05-30 | 1992-02-12 | ||
JPH07309409A (ja) * | 1994-05-13 | 1995-11-28 | Toyo Kanetsu Kk | ピッキング指示方法及び装置 |
JP2012214270A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Tsubakimoto Chain Co | 試料保管装置 |
JP2013086939A (ja) * | 2011-10-19 | 2013-05-13 | Disco Corp | 部品管理システム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11959768B2 (en) | 2018-03-29 | 2024-04-16 | Nec Corporation | Guidance control device and guidance control method |
JP7509177B2 (ja) | 2018-03-29 | 2024-07-02 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置および情報処理システム、情報処理方法、プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102105783B1 (ko) | 2020-04-28 |
CN108473253B (zh) | 2020-02-14 |
CN108473253A (zh) | 2018-08-31 |
EP3412602A1 (en) | 2018-12-12 |
JP2017137141A (ja) | 2017-08-10 |
TWI701540B (zh) | 2020-08-11 |
EP3412602B1 (en) | 2022-05-04 |
TW201732486A (zh) | 2017-09-16 |
EP3412602A4 (en) | 2020-01-22 |
KR20180094998A (ko) | 2018-08-24 |
US20190344966A1 (en) | 2019-11-14 |
WO2017135197A1 (ja) | 2017-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6144786B1 (ja) | 指示装置および仕分システム | |
US11820600B2 (en) | Picking workstation with mobile robots and machine vision verification of each transfers performed by human operators | |
JP5034606B2 (ja) | ピッキング作業用台車およびピッキング作業用台車を備えたピッキング設備 | |
JP6484284B2 (ja) | 指示装置、仕分システム、指示装置の制御方法およびプログラム | |
US20200017313A1 (en) | Article Sorting Facility | |
KR20190082310A (ko) | 놀이 공원 놀이물 제어 관리 시스템 및 방법 | |
US20180214998A1 (en) | Production Line Provided of One or More Modules for Carrying Containers for Supplying Parts or Components to Assembly Stations Along the Line | |
JP6587714B2 (ja) | 指示装置、仕分システム、指示装置の制御方法およびプログラム | |
JP2016117582A (ja) | プロジェクタ利用アソート装置 | |
US11953885B2 (en) | Method for displaying workpiece-illustrations for supporting a sorting process | |
EP0007742B1 (en) | Article consolidation apparatus | |
EP3429806B1 (en) | A robot and a method of controlling a robot | |
CN112365211B (zh) | 存储位指引***及方法 | |
JP2003212312A (ja) | 保管棚識別装置 | |
CN207645128U (zh) | 一种入货转运站 | |
JP5407914B2 (ja) | ピッキング設備およびピッキング方法 | |
JP4804744B2 (ja) | ピッキング支援装置及びピッキング支援システム | |
JP2018103290A (ja) | ピッキング装置 | |
US11815883B2 (en) | Conveyance system, conveyance method, and program | |
JP2009107789A (ja) | 表示装置 | |
JP5328312B2 (ja) | ピッキングシステム | |
JPH02270714A (ja) | 仕分け支援装置 | |
JP2023017663A (ja) | 誤作業防止装置 | |
JP2023519784A (ja) | 食材配送システム及びその制御方法 | |
CN115070785A (zh) | 桌面机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170412 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170511 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6144786 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |