JP6127391B2 - 車両周辺視認装置 - Google Patents
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Description
図1〜図7は、この発明にかかる車両周辺視認装置の実施形態1を示す。以下、この実施形態1にかかる車両周辺視認装置の構成について説明する。この実施形態1にかかる車両周辺視認装置は、図1に示すように、撮像装置(カメラ)1と、検出装置2と、画像処理装置(画像処理ECU)3と、表示装置(モニタ)4と、ユーザーインターフェース(以下、「UI」と記載する)5と、を備えるものである。
前記撮像装置1は、車両Cの左右両側に搭載されている。たとえば、前記車両Cの左右のドアに装備されているアウトサイドミラー装置(ドアーミラー装置)6のミラーベースに、もしくは、前記車両Cの車体に、搭載されている。すなわち、前記車両Cのフロントピラー(Aピラー)10の付根付近に、搭載されている。
前記検出装置2は、前記画像処理装置3に接続されている。前記検出装置2は、前記車両Cの情報を検出し、検出した車両情報を検出信号として前記画像処理装置3に出力するものである。前記検出装置2は、車速センサ(図示せず)と、方向指示検出部(図示せず)と、ギアポジション検出部と、操舵角センサ(図示せず)と、車両位置検出部(図示せず)と、超音波センサ(図示せず)と、を備えるものである。
前記画像処理装置3は、前記撮像装置1、前記検出装置2、前記表示装置4にそれぞれ接続されている。前記画像処理装置3は、前記撮像装置1により撮像された車両周辺の全範囲の画像A0から使用する範囲の画像A1、A2、A3、A4、A5、A6(以下、「A1〜A6」と記載する場合がある)を複数この例では6つ切り出し、前記検出装置2からの前記車両情報に基づいて、6つの前記切出画像A1〜A6のうち少なくとも1つの前記切出画像を選択するものである。
前記表示装置4は、前記画像処理装置3により選択された少なくとも1つの前記切出画像を表示するものである。前記表示装置4は、第1表示部8と、第2表示部9と、から構成されている。前記第1表示部8の表示面積は、前記第2表示部9の表示面積より小さい。前記第1表示部8は、前記第1画像補正部11からの魚眼画像から正像画像に補正された前記第1切出画像A1を専用に常時表示するものである。前記第2表示部9は、前記第2画像補正部12からの魚眼画像から正像画像に補正された前記主切出画像を主に表示し、かつ、前記第3画像補正部13からの魚眼画像から正像画像に補正された前記補助切出画像を補助に表示するものである。
前記UI5は、ユーザー(ドライバー)のたとえばボタン操作により、ユーザーが複数の前記切出画像のうち少なくとも1つの前記切出画像を選択するものである。この例では、前記UI5は、ユーザーの操作により、6つの前記切出画像A1〜A6のうち少なくとも1つの前記切出画像を選択する。選択された前記切出画像は、前記第2画像補正部12、もしくは、前記第2画像補正部12および前記第3画像補正部13において、魚眼画像から正像画像に補正されて、前記表示装置4の前記第2表示部9に表示される。
この実施形態1にかかる車両周辺視認装置は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について図7のフローチャートを参照して説明する。
この実施形態1にかかる車両周辺視認装置は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、その効果について説明する。
図8は、この発明にかかる車両周辺視認装置の実施形態2を示す。以下、この実施形態2における車両周辺視認装置について説明する。図中、図1〜図7と同符号は、同一のものを示す。
なお、前記の実施形態1、2においては、車両Cにアウトサイドミラー装置6が搭載されているものである。ところが、この発明においては、車両Cにアウトサイドミラー装置6が搭載されていない場合であっても良い。
2 検出装置
3、30 画像処理装置
4 表示装置
5 UI(ユーザーインターフェース)
6 アウトサイドミラー装置
7 判定部
8 第1表示部
9 第2表示部
10 フロントピラー
11〜13、21〜26 画像補正部
A0 全範囲の画像
A1〜A6 切出画像
C 車両
G 路面
P 歩行者
Z 光軸
F 前側
B 後側
U 上側
D 下側
L 左側
R 右側
Claims (6)
- 車両周辺を撮像する撮像装置と、
車両情報を検出する検出装置と、
前記撮像装置により撮像された車両周辺の全範囲の画像から使用する範囲の画像を複数切り出し、前記検出装置からの前記車両情報に基づいて、複数の前記切出画像のうち少なくとも1つの前記切出画像を選択する画像処理装置と、
前記画像処理装置により選択された少なくとも1つの前記切出画像を表示する表示装置と、
を備え、
複数の前記切出画像は、車両のドアに装備される車両用後写鏡により得られる視認範囲と同等の範囲もしくは広い範囲の車両後方の切出画像と、前記車両後方の切出画像よりも鉛直方向下側の範囲の切出画像であって、ドライバーの死角となる前記車両の後側のタイヤ付近の範囲の車両後方下方の切出画像と、前記車両の全長に渡って前記車両の真横でかつ前記車両の真下のドライバーの死角となる範囲と同等の範囲もしくは広い範囲の車両側方下方の切出画像とを含み、
前記画像処理装置は、前記検出装置からの前記車両情報に基づいて前記車両が後進すると判定したとき、前記車両後方の切出画像、及び前記車両後方下方の切出画像よりも優先的に、前記車両側方下方の切出画像を選択することを特徴とする車両周辺視認装置。 - 前記撮像装置は、広角レンズを使用し、
前記画像処理装置は、前記検出装置からの前記車両情報に基づいて、複数の前記切出画像のうち少なくとも1つの前記切出画像を選択する判定部と、前記撮像装置により撮像された車両周辺の全範囲の画像から使用する範囲の画像を複数切り出して、前記判定部で選択された少なくとも1つの前記切出画像であって前記撮像装置からの広角画像を正像画像に補正する少なくとも1つの画像補正部と、を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両周辺視認装置。 - 前記撮像装置は、広角レンズを使用し、
前記画像処理装置は、前記撮像装置により撮像された車両周辺の全範囲の画像から使用する範囲の画像を複数切り出して、複数の前記切出画像であって前記撮像装置からの広角画像をそれぞれ正像画像に補正する複数の画像補正部と、前記複数の画像補正部でそれぞれ画像補正された複数の前記正像画像のうち少なくとも1つの前記正像画像を前記検出装置からの前記車両情報に基づいて選択する判定部と、を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両周辺視認装置。 - 前記車両後方の切出画像は、前記表示装置の一部に常時表示されている、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両周辺視認装置。 - 複数の前記切出画像は、車両のフロントピラーによりドライバーの死角となる範囲と同等の範囲もしくは広い範囲の車両斜め前方の切出画像をさらに含み、
前記画像処理装置は、前記検出装置からの前記車両情報に基づいて、前記車両がフロントピラーによりドライバーの死角となる方向に進行にしていると判定したときに、前記車両後方の切出画像、前記車両後方下方の切出画像、及び前記車両側方下方の切出画像よりも優先的に、前記車両斜め前方の切出画像を選択する、
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両周辺視認装置。 - ユーザーが複数の前記切出画像のうち少なくとも1つの前記切出画像を選択するユーザーインターフェースを、備える、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両周辺視認装置。
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