JP6126256B2 - 航空機用トラクタ - Google Patents
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Description
−シャシと、
−シャシに接続されているホイールモジュールであって、各ホイールモジュールが、そのシャシに関してモジュールの垂直移動を誘発するための少なくとも1つのアクチュエータを含むホイールモジュールと、
−航空機の前輪の把持プラットホームであって、シャシとともにプラットホームが実質的に円形並進運動で移動の自由を有する把持プラットホームと、
−プラットホームおよびシャシを接続する作動手段であって、その作動手段がシャシに関してプラットホームの自由な移動を弱めるための減衰手段も構成する作動手段と、
を含む、航空機の前輪を把持するための把持システムを有する航空機用トラクタが提案されている。
−把持プラットホームによって航空機の前輪の少なくとも1つの車輪にかけられる力に対抗することを目的とした少なくとも1つのゲートと、
−把持プラットホームが、航空機の前輪の少なくとも1つの車輪をロックするためのロック装置を備え、
−前輪のその少なくとも1つの車輪のロック装置が把持プラットホーム上に配置されるタレット上に取り付けられ、タレットが把持プラットホームに関して実質的に垂直な軸の回りを自由に回転し、
−その少なくとも1つの車輪のためのロック装置が、
−航空機の前輪用のホイールアバットメントと、
−アバットメントに対して航空機の前輪の車輪を維持するための締め付け装置と、
を含み、
−締め付け装置がシリンダによって作動されるトライアングルに接続される締め付けプレートを含み、
−締め付けプレートがプラットホーム上に航空機車輪がない場合に格納可能であり、
−アバットメントが調整可能な場所を有し、
−各ホイールモジュールのアクチュエータが油圧シリンダであり、
−締め付け装置のシリンダが油圧シリンダであり、
−減衰及び作動手段がプラットホームとシャシとの間の相対的な移動のセンサを構成し、
−プラットホームが垂直タイロッドによってシャシに接続される基部を有し、
−プラットホームの基部の傾斜を水平面に関して誘発するためのアクチュエータと、
−垂直タイロッドがシャシへの調整可能な長さおよび/または調整可能な固着点を有し、
−各ホイールモジュールが、トラクタの長手方向軸に関して、およびトラクタのシャシに実質的に垂直な回転軸の回りでのそれぞれの回転角度を有し、
−タレットが把持プラットホームに関してタレットの角変位を測定するための少なくとも1つのセンサを含み、それぞれの各回転角度がタレットの測定された角変位の関数として決定される。
−シャシと、
−シャシに接続されるホイールモジュールであって、各ホイールモジュールがシャシに関するモジュールの垂直移動を誘発するための少なくとも1つのアクチュエータを含むホイールモジュールと、
−航空機の前輪を把持得るための把持プラットホームであって、プラットホームはシャシに関して実質的に円形の並進運動で移動可能であり、プラットホームは均衡位置を介して格納位置から把持位置に移動する、把持プラットホームと、
−プラットホームおよびシャシを接続する減衰および作動手段と、
を含む航空機用トラクタを使用して航空機の前輪を把持するための方法である。
−減衰および作動手段を作動し、格納位置に把持プラットホームを設置するステップと、
−シャシを下げるステップと、
−航空機の前輪の少なくとも1つの車輪に接触して格納された把持プラットホームを設置するようにトラクタを移動するステップと、
−車輪の下で把持プラットホームを摺動させるように、少なくとも2つのホイールモジュールのアクチュエータを制御することによってシャシの高さを調整する一方で、減衰および作動手段を作動し、その格納位置からその把持位置に向かって把持プラットホームを移動するステップと、
−シャシを上げるステップと、
−その均衡位置にプラットホームを戻すステップと、
を含む。
−把持プラットホームが航空機の前輪のその少なくとも1つの車輪と接触しているときにトラクタのゲートを閉じることから成るステップと、
−シャシが上昇するときにトラクタのゲートを開くことから成るステップと、
−把持プラットホームが車輪の下で摺動するときに、トラクタを移動し、その少なくとも1つの車輪をロック装置の上にもたらすことから成るステップと、
−航空機のタイプおよび/または車輪のタイプの関数としてアバットメントの場所を設定することと、
−アバットメントに対してロック装置の上にその少なくとも1つの車輪をもたらすことと、
−ホイールに対して締め付けプレートをもたらし、それをアバットメントに対して維持することと、
−から成るステップと、
−水平面に関してプラットホームを傾けることからなるステップ。
−航空機用トラクタを使用して航空機の前輪を把持するための把持方法に従ってトラクタの上に航空機を載せるステップと、
−一定速度でトラクタ移動を行うステップと、
−減衰および作動手段によって測定される力の関数としてトラクタの速度を調節するステップと、
を含む航空機を引っ張るための方法である。
−トラクタの速度は、測定された力が動的に決定された閾値レベルを超えるときにチェックされ、
−トラクタのプラットホームは、航空機の前輪のその少なくとも1つの車輪を受け入れるタレットを含み、タレットは把持プラットホームに関して実質的に垂直な軸の回りで自由に回転し、トラクタの方向は把持プラットホームに関してタレットの回転の関数として修正され、
−タレットの回転は前輪の回転移動によって誘発され、
−トラクタはシャシに接続されるホイールモジュールを含み、各ホイールモジュールはトラクタのシャシに実質的に垂直に回転軸に沿って回転を実行することができ、そこでは各ホイールモジュールが独自の回転を有し、航空機の長手方向軸はトラクタの長手方向軸と結合される。
2、24)を含む。
Claims (7)
- 航空機用トラクタによって航空機を引っ張るための方法であって、前記方法が、
前記航空機のプライマリブレーキを遮断するステップと、
前記航空機のプライマリブレーキを遮断した後に、前記トラクタによって前記航空機の前輪を把持するステップと、
前記航空機のプライマリブレーキを解放し、それによって、前記航空機の抵抗力を前記トラクタの引張力未満であるようにさせるステップと、
前記航空機のプライマリブレーキを解放した後に、前記トラクタによって前記航空機に引張力をかけるステップと、
前記引張力の関数として、前記トラクタの速度を制御するステップと、
を含む、方法。 - 前記トラクタが、
シャシと、
前記シャシに接続されたホイールモジュールであって、前記ホイールモジュールのそれぞれが前記シャシに関してその垂直移動を誘発するための少なくとも1つのアクチュエータを含む、ホイールモジュールと、
前記航空機の前輪を把持するための把持システムであって、前記把持システムが前記シャシに関する円形の並進運動において移動可能な把持プラットホームを含み、前記把持プラットホームが均衡位置を介して格納位置から把持位置に移動する、把持システムと、
前記把持プラットホームおよび前記シャシを接続する減衰手段および作動手段と、
を含み、
前記トラクタによって前記航空機の前輪を把持するステップが、
前記減衰手段および前記作動手段を作動し、前記把持プラットホームを前記格納位置に設置するステップと、
前記シャシを下げるステップと、
格納された把持プラットホームを、前記航空機の前輪の少なくとも1つのホイールと接触させて設置するために前記トラクタを移動するステップと、
前記前輪の少なくとも1つのホイールの下で前記把持プラットホームを摺動させるために前記ホイールモジュールのうち少なくとも2つのアクチュエータを制御することによって前記シャシの高さを調整する一方で、前記減衰手段および前記作動手段を作動し、前記格納位置から前記把持位置に向かって前記把持プラットホームを移動するステップと、
前記シャシを上げるステップと、
前記把持プラットホームを前記均衡位置に戻すステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記航空機のプライマリブレーキを解放するステップが、前記航空機のパイロットによって行われる、請求項1に記載の方法。
- 前記トラクタが一定の巡航速度に達するまで前記トラクタを加速するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記減衰手段および前記作動手段によって測定された力の関数として前記トラクタの速度を調節するステップをさらに含む、請求項2に記載の方法。
- 前記トラクタの速度が、前記測定された力が動的に決定された閾値レベルを超えるときに減少する、請求項5に記載の方法。
- 前記トラクタの速度が、前記測定された力が動的に決定された閾値レベルを下回るときに増加する、請求項5に記載の方法。
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