CN110406691A - 一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置 - Google Patents
一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110406691A CN110406691A CN201910562110.XA CN201910562110A CN110406691A CN 110406691 A CN110406691 A CN 110406691A CN 201910562110 A CN201910562110 A CN 201910562110A CN 110406691 A CN110406691 A CN 110406691A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- tractor
- sensing device
- borne aircraft
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
- B64F1/223—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft for towing aircraft
- B64F1/225—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors
- B64F1/227—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors for direct connection to aircraft, e.g. tow tractors without towing bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
- B64F1/24—Adaptations of turntables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
本发明涉及舰载机牵引车技术领域,具体的说是一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置,包括为整个牵引车提供动力源的电源***、对整个牵引车各运动部件托举、夹紧、驱动进行控制的控制柜、用于实现供压和动力分配的液压***,还包括:转向感应装置,设置在牵引车的一端,用于提供整个牵引车的转向;驱动感应装置,设置在牵引车远离转向感应装置的一端,用于为牵引机提供驱动力,采用支撑转盘结构,前起机轮自身不偏转,支撑转盘可实现±45°偏摆,一方面大大缩小车体转弯半径,另一方面避免扭转对前机轮转向结构造成的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及舰载机牵引车技术领域,具体的说是一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置。
背景技术
舰载机牵引车是一种重要的航空地面保障专用设备,从牵引形式上可分为有杆牵引车和无杆牵引车:市场主流的舰载机牵引车均采用无杆式牵引,但目前的无杆牵引车普遍存在一些典型的技术问题,具体如下:1、托举方式上,前轮普遍采用刚性抱紧夹持机构,不能释放前轮转向的自由度、前轮本身转向机运动牵连,无法有效保护前起落架车体转弯半径大,同时导致其空间利用率低,不适用于狭小空间工作特别是航母甲板和船舱内运转,2、因车体为叉形结构,后驱动轮不能搭载差速器装置,无法实现差速驱动,3动力源普遍采用燃油动力,固其环境适应性差,不经济环保。
综上所述问题缺陷,足以证明:现阶段舰载型无杆牵引车设计落后、工作效率低、环境适应性差等问题。由于舰载型无杆牵引车是航母远海作战飞机调度专用设备,固其重要性不言而喻,这就促使我们迫切需要研制一台性能更加优越的无杆牵引装置,以改善现阶段无杆牵引车的诸多弊端。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题,本发明提出了一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置。
一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置,包括为整个牵引车提供动力源的电源***、对整个牵引车各运动部件托举、夹紧、驱动进行控制的控制柜、用于实现供压和动力分配的液压***,还包括:
转向感应装置,设置在牵引车的一端,用于提供整个牵引车的转向;
驱动感应装置,设置在牵引车远离转向感应装置的一端,用于为牵引机提供驱动力。
所述的转向感应装置包括为牵引车转向的转向轮、安装于前轮转盘轴承上用于检测前轮转向角、并作为后轮差速驱动输入信号的角度传感器。
所述的驱动感应装置包括设置在牵引机上的前起机轮、后驱动轮、与牵引机车架连接的托举缸、设置在托举缸上用于前起落架托举的支撑转盘、检测支撑转盘转向角且设定过渡转向报警的转盘扭转角度传感器。
所述的支撑转盘包括转盘托、设置在转盘托上的上转盘、在支撑转盘两端均有设置用于对前起机轮进行夹持和抱紧的机轮抱紧缸、分别设置在前起机轮两侧端的机轮前缘支撑圆弧板、机轮前缘支撑圆弧板。
所述的前起机轮的Z向轴心线与上转盘最外端延长线的夹角为45度。
本发明的有益效果是:采用支撑转盘结构,前起机轮自身不偏转,支撑转盘可实现±45°偏摆,一方面大大缩小车体转弯半径,另一方面避免扭转对前机轮转向结构造成的损伤;前起机轮通过增加托举缸和转盘扭转角度传感器配合实现免扭转型托举转盘设计,后驱动轮随转向偏角自动差速补偿驱动设计,避免对飞机前起机轮转向造成过载保护和牵引效果;采用闭环控制***,将牵引车前起机轮转向部位设置角度传感器,通过转向角度构建数学模型分析车身转弯半径大小来控制后驱动轮的动力分配,从而实现后驱动轮的差速控制。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视结构示意图;
图2为本发明的支撑转盘结构示意图;
图3为本发明的支撑转盘立体结构示意图;
图4为本发明的支撑转盘立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示,一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置,包括为整个牵引车提供动力源的电源***3、对整个牵引车各运动部件托举、夹紧、驱动进行控制的控制柜4、用于实现供压和动力分配的液压***5,其特征在于:还包括:
转向感应装置,设置在牵引车的一端,用于提供整个牵引车的转向;
驱动感应装置,设置在牵引车远离转向感应装置的一端,用于为牵引机提供驱动力。
所述的转向感应装置包括为牵引车转向的转向轮1、安装于前轮转盘轴承上用于检测前轮转向角并作为后轮差速驱动输入信号的角度传感器2。
所述的控制柜4搭配可靠的闭环控制***对牵引车的车体进行精准平稳转向。
所述液压***5是由传统的液压泵、液压管路、控制换向阀、油箱、液压缸组成。
本发明采用先进的设计理念,代替传统无杆牵引车结构设计的不足,克服了牵引车转弯半径大、前轮受牵引车转向牵连而发生扭转、后驱动轮9无法实现差速驱动类缺点;前起机轮6通过增加托举缸7和转盘扭转角度传感器10配合实现免扭转型托举转盘设计,后驱动轮9随转向偏角自动差速补偿驱动设计,避免对飞机前起机轮6转向造成过载保护和牵引效果。
使用本发明后,显著减小了牵引车的转弯半径,操作简便,由单人可在狭小空间内进行转运作业;该发明在标准件选型上,选用了市场上成熟可靠的电气产品,产品故障率极低,动力方面,采用锂电池作为动力源,经济实惠、节能环保、无噪声、无污染。
采用支撑转盘8结构,前起机轮6自身不偏转,支撑转盘8可实现±45°偏摆,一方面大大缩小车体转弯半径,另一方面避免扭转对前机轮6转向结构造成的损伤。
将飞机的前轮放置在两组机轮抱紧缸8-3之间,接着手动调节使得两组机轮抱紧缸8-3与机轮前缘支撑圆弧板8-4、机轮前缘支撑圆弧板8-5夹紧飞机前轮,随后转向轮1、角度传感器2配合带动飞机前进,随着转向轮1的转角,飞机前轮可在转动时左右45度摆动不产生干涉。
所述的手动调节为传统的轮抱紧缸8-3与转盘托8-1转动配合,通过外置的螺钉进行固定即可控制轮抱紧缸8-3的转向角度。
所述的驱动感应装置包括设置在牵引机上的前起机轮6、后驱动轮9、与牵引机车架连接的托举缸7、设置在托举缸7上用于前起落架托举的支撑转盘8、检测支撑转盘8转向角且设定过渡转向报警的转盘扭转角度传感器10。
所述的支撑转盘8包括转盘托8-1、设置在转盘托8-1上的上转盘8-2、安装于支撑转盘8上用于对前起机轮6进行夹持和抱紧的机轮抱紧缸8-3、分别设置在前起机轮6两侧端的机轮前缘支撑圆弧板8-4、机轮前缘支撑圆弧板8-5。
所述转向轮1用于牵引车转向,采用传统的伺服电机与齿轮配合驱动底端的转向轮1进行转向并控制转向。
所述的转盘扭转角度传感器10安装于牵引车前轮的转盘轴承上。
所述托举缸7的液压杆与转盘托8-1连接。
所述的电源***3、控制柜4、液压***5相互配合实现闭环控制***。
采用闭环控制***,将牵引车前起机轮6转向部位设置转盘扭转角度传感器10,通过转向角度构建数学模型分析车身转弯半径大小来控制后驱动轮9的动力分配,从而实现后驱动轮9的差速控制。
所述的前起机轮6的Z向轴心线与上转盘8-2最外端延长线的夹角为45度,可防止转动时产生干涉。
所述的后驱动轮9用于牵引车的整车驱动,采用传统的伺服电机驱动减速器配合,提供低速高扭值。
本发明的使用方法:将飞机的前轮放置在两组机轮抱紧缸8-3之间,接着手动调节使得两组机轮抱紧缸8-3与机轮前缘支撑圆弧板8-4、机轮前缘支撑圆弧板8-5夹紧飞机前轮,随后转向轮1、角度传感器2配合带动飞机前进,随着转向轮1的转角,飞机前轮可在转动时左右45度摆动不产生干涉。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置,包括为整个牵引车提供动力源的电源***(3)、对整个牵引车各运动部件托举、夹紧、驱动进行控制的控制柜(4)、用于实现供压和动力分配的液压***(5),其特征在于:还包括:
转向感应装置,设置在牵引车的一端,用于提供整个牵引车的转向;
驱动感应装置,设置在牵引车远离转向感应装置的一端,用于为牵引机提供驱动力。
2.根据权利要求1所述的一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置,其特征在于:所述的转向感应装置包括为牵引车转向的转向轮(1)、安装于前轮转盘轴承上用于检测前轮转向角并作为后轮差速驱动输入信号的角度传感器(2)。
3.根据权利要求1所述的一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置,其特征在于:所述的驱动感应装置包括设置在牵引机上的前起机轮(6)、后驱动轮(9)、与牵引机车架连接的托举缸(7)、设置在托举缸(7)上用于前起落架托举的支撑转盘(8)、检测支撑转盘(8)转向角且设定过渡转向报警的转盘扭转角度传感器(10)。
4.根据权利要求3所述的一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置,其特征在于:所述的支撑转盘(8)包括转盘托(8-1)、设置在转盘托(8-1)上的上转盘(8-2)、在支撑转盘(8)两端均有设置用于对前起机轮(6)进行夹持和抱紧的机轮抱紧缸(8-3)、分别设置在前起机轮(6)两侧端的机轮前缘支撑圆弧板(8-4)、机轮前缘支撑圆弧板(8-5)。
5.据权利要求4所述的一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置,其特征在于:所述的前起机轮(6)的Z向轴心线与上转盘(8-2)最外端延长线的夹角为45度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910562110.XA CN110406691A (zh) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910562110.XA CN110406691A (zh) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110406691A true CN110406691A (zh) | 2019-11-05 |
Family
ID=68358305
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910562110.XA Pending CN110406691A (zh) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110406691A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111942609A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-11-17 | 哈尔滨理工大学 | 一种用于舰载机牵引***的抓举-夹紧装置 |
CN112340047A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-02-09 | 燕山大学 | 一种基于直轨道的舰载直升机自动牵引装置及方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030165375A1 (en) * | 2000-06-26 | 2003-09-04 | Magnus Johansson | Traction vehicle for aircraft and engagement and hoisting device therefor |
CN202006826U (zh) * | 2011-04-26 | 2011-10-12 | 徐州工程学院 | 电动三轮车后轮差速控制装置 |
CN102239087A (zh) * | 2008-11-25 | 2011-11-09 | 以色列宇航工业有限公司 | 无牵引杆飞机拖车 |
CN202147843U (zh) * | 2011-06-20 | 2012-02-22 | 中国民航大学 | 无杆飞机牵引车夹持-升举装置 |
CN102673799A (zh) * | 2012-04-13 | 2012-09-19 | 威海广泰空港设备股份有限公司 | 一种无杆飞机牵引车的抱轮机构 |
CN102869573A (zh) * | 2010-02-16 | 2013-01-09 | 以色列宇航工业有限公司 | 飞机牵引车 |
CN107054681A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-08-18 | 天津航天机电设备研究所 | 无杆飞机牵引车 |
CN207737512U (zh) * | 2018-01-09 | 2018-08-17 | 新乡平原航空技术工程有限公司 | 一种无杆飞机牵引器及其机架 |
-
2019
- 2019-06-26 CN CN201910562110.XA patent/CN110406691A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030165375A1 (en) * | 2000-06-26 | 2003-09-04 | Magnus Johansson | Traction vehicle for aircraft and engagement and hoisting device therefor |
CN102239087A (zh) * | 2008-11-25 | 2011-11-09 | 以色列宇航工业有限公司 | 无牵引杆飞机拖车 |
CN102869573A (zh) * | 2010-02-16 | 2013-01-09 | 以色列宇航工业有限公司 | 飞机牵引车 |
CN202006826U (zh) * | 2011-04-26 | 2011-10-12 | 徐州工程学院 | 电动三轮车后轮差速控制装置 |
CN202147843U (zh) * | 2011-06-20 | 2012-02-22 | 中国民航大学 | 无杆飞机牵引车夹持-升举装置 |
CN102673799A (zh) * | 2012-04-13 | 2012-09-19 | 威海广泰空港设备股份有限公司 | 一种无杆飞机牵引车的抱轮机构 |
CN107054681A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-08-18 | 天津航天机电设备研究所 | 无杆飞机牵引车 |
CN207737512U (zh) * | 2018-01-09 | 2018-08-17 | 新乡平原航空技术工程有限公司 | 一种无杆飞机牵引器及其机架 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111942609A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-11-17 | 哈尔滨理工大学 | 一种用于舰载机牵引***的抓举-夹紧装置 |
CN112340047A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-02-09 | 燕山大学 | 一种基于直轨道的舰载直升机自动牵引装置及方法 |
CN112340047B (zh) * | 2020-10-20 | 2022-06-28 | 燕山大学 | 一种基于直轨道的舰载直升机自动牵引装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203033415U (zh) | 一种工件翻转装置 | |
CN110406691A (zh) | 一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置 | |
CN104960567A (zh) | 单驱动三支点叉车 | |
AU2013258065B2 (en) | A road-rail vehicle | |
CN109109989A (zh) | 一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘 | |
CN203698535U (zh) | 可双调转轴的两轮平衡车 | |
CN104648926B (zh) | 一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车 | |
CN207275925U (zh) | 电线收放装置 | |
CN204038440U (zh) | 一种agv运输车 | |
CN206202480U (zh) | 磁吸附爬壁机器人 | |
CN208993797U (zh) | 一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘 | |
CN207737512U (zh) | 一种无杆飞机牵引器及其机架 | |
CN110341402A (zh) | 一种气缸驱动的吸盘式电磁铁牵引机构及其对接装置 | |
CN107215388B (zh) | 工矿探测用转向制动一体式机器人 | |
CN209191603U (zh) | 一种驱动机构及重型搬运车 | |
CN110386201B (zh) | 一种自适应攀爬式风力发电机叶片检测装置 | |
CN201855850U (zh) | 靠磁力吸附快速装卸工字轮装置 | |
CN210563644U (zh) | 一种曳引塔横移存取车机构 | |
CN208774912U (zh) | 一种agv用翻转机构、底盘、agv | |
CN103662787B (zh) | 保险杠地面摩擦驱动旋转台 | |
CN208764559U (zh) | 一种自主转弯的管道机器人 | |
CN204022066U (zh) | 数纸机的点数装置 | |
CN102400578A (zh) | 梳齿式塔库停车设备的升降*** | |
CN208411905U (zh) | 一种自助导航车 | |
CN206520678U (zh) | 一种移动式机器人底盘 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191105 |