JP6123562B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置に関する。

従来、身振りや手振りなどのいわゆるジェスチャーにより、カーソル等の機能操作が可能な装置が知られている。例えば特許文献１には、被写体の像を含む撮影画像のデータからユーザの手の領域を検出することで、ユーザが手を用いた所作により画面内のカーソルを移動できるようにした情報処理装置が記載されている。

特開２０１１−２２１７８７号公報

従来技術は、ハンドジェスチャー操作により画面内のカーソルをボタンの上に移動させると、ボタンに割り当てられたコマンドが実行されるというものであるが、ユーザが画面から遠ざかった場合、画面に表示されたカーソルやボタンを視認して両者の位置を合わせるという細かな操作を行うことは困難であった。

請求項１に記載の撮像装置は、被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子により撮像された被写体像から、その被写体の手の位置を検出する手検出部と、前記被写体の位置およびサイズを検出する被写体検出部と、前記被写体検出部により検出された前記被写体の周囲に、少なくとも前記手検出部により検出された手が届く範囲に収まる操作枠を設定する操作枠設定部と、前記操作枠内における前記手の位置に対応する撮影画面内の位置に、カーソルを配置するカーソル配置部と、前記撮像素子により撮像された被写体像とその被写体像に重畳した複数のシンボルと前記操作枠と前記カーソルとを表示する、前記被写体から視認可能な表示部と、前記カーソルが前記複数のシンボルのいずれかに近接したことに応じて、当該シンボルに対応する機能を実行する機能実行部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、ユーザが画面から遠ざかった場合であっても操作性が低下しない、ハンドジェスチャー操作可能な撮像装置を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。 撮像装置１０の斜視図である。 液晶モニタ２４の表示画面の一例を示す図である。 制御部２３が実行するハンドジェスチャー操作処理のフローチャートである。 第１の実施の形態の変形例を説明する図である。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。撮像装置１０は、レンズ一体型のいわゆるコンパクトタイプのデジタルカメラである。撮像装置１０は、撮影光学系２１と、撮像素子２２と、制御部２３と、液晶モニタ２４と、メモリカード２５と、操作部２６と、ＤＲＡＭ２７と、フラッシュメモリ２８とを備える。

撮影光学系２１は、複数のレンズから構成され、撮像素子２２の撮像面に被写体像を結像させる。撮影光学系２１は焦点距離が可変に構成された、いわゆるズームレンズである。制御部２３は不図示のアクチュエータを駆動させることにより、撮影光学系２１のズームアップおよびズームダウンを行うことができる。なお図１では、撮影光学系２１を１枚のレンズとして図示している。

撮像素子２２は例えばＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子であり、撮影光学系２１により結像された被写体像を撮像して撮像信号を出力する。制御部２３は、撮像装置１０の各部を制御する電子回路であり、ＣＰＵとその周辺回路とから構成される。不揮発性の記憶媒体であるフラッシュメモリ２８には、予め所定の制御プログラムが書き込まれている。制御部２３は、フラッシュメモリ２８から制御プログラムを読み込んで実行することにより、各部の制御を行う。この制御プログラムは、揮発性の記憶媒体であるＤＲＡＭ２７を作業用領域として使用する。

液晶モニタ２４は、液晶パネルを利用した表示装置である。制御部２３は、所定周期（例えば６０分の１秒）ごとに撮像素子２２に繰り返し被写体像を撮像させる。そして、撮像素子２２から出力された撮像信号に種々の画像処理を施していわゆるスルー画を作成し、液晶モニタ２４に表示する。液晶モニタ２４には、上記のスルー画以外に、例えば撮影パラメータを設定する設定画面等が表示される。

制御部２３は、撮像素子２２から出力された撮像信号に種々の画像処理を施して撮影画像データを作成し、可搬性の記憶媒体であるメモリカード２５に画像データを記憶する。操作部２６は、プッシュボタン等の種々の操作部材を有し、それら操作部材が操作されたことに応じて制御部２３に操作信号を出力する。

制御部２３はソフトウェア形態により手検出部２３ａ、被写体検出部２３ｂ、操作枠設定部２３ｃ、カーソル配置部２３ｄ、および機能実行部２３ｅを備える。これらの各部は、制御部２３がフラッシュメモリ２８に格納されている所定の制御プログラムを実行することにより、ソフトウェア的に実現される。なお、これらの各部を電子回路として構成することも可能である。

手検出部２３ａは、撮像素子２２により撮像された被写体像から、特定の被写体人物の手の位置を検出する。被写体検出部２３ｂは、撮像素子２２により撮像された被写体像から、特定の被写体人物の位置およびサイズを検出する。操作枠設定部２３ｃは、被写体検出部２３ｂにより検出された被写体人物の周囲に、後述する操作枠を設定する。カーソル配置部２３ｄは、操作枠内における手の位置に対応する撮影画面内の位置に、後述するカーソルを配置する。機能実行部２３ｅは、カーソルが液晶モニタ２４に表示された複数のアイコン（後に詳述）のいずれかに近接したことに応じて、当該アイコンに対応する機能を実行する。

図２は、撮像装置１０の斜視図である。図２（ａ）に示すように、撮像装置１０の筐体は板状の形状を有し、幅広面４０に液晶モニタ２４が設けられている。また、幅広面４０に対向する別の幅広面（不図示）には、撮影光学系２１を内蔵するレンズ鏡筒（不図示）が設けられている。被写体は、図２（ａ）に矢印ｘで示す方向、すなわち液晶モニタ２４の表示画面５１とは逆の方向に位置する。

以下の説明において、撮像装置１０の筐体が有する２つの幅広面のうち、液晶モニタ２４が設置されている幅広面４０を背面と称し、レンズ鏡筒が設置されている不図示の幅広面を前面と称する。

液晶モニタ２４は、撮像装置１０の筐体上部に設けられた軸部４２により回動可能に構成されている。図２（ａ）では、液晶モニタ２４は撮像装置１０の背面に収納されている。ユーザは、軸部４２を支点として、液晶モニタ２４を撮像装置１０の上部に回動することができる。

液晶モニタ２４を最大限に回動させた様子を図２（ｂ）に示す。このとき、液晶モニタ２４の表示画面５１は、図中に矢印ｘで示す方向、すなわちレンズ鏡筒と同じ方向を向く。従って、撮像装置１０が図２（ｂ）に示す状態のとき、被写体となっている人物は表示画面５１を視認可能である。例えば、撮像装置１０が表示画面５１にいわゆるライブビュー表示を行っているとき、被写体となっている人物は自身の画像を表示画面５１により視認することができる。

撮像装置１０の筐体には、レリーズボタン４３、電源ボタン４４、その他種々の操作を行うためのボタン４５、４６、４７、４８、４９が設けられている。これらのボタン類は前述の操作部２６に接続されており、ボタンの押下に応じて操作部２６は制御部２３に操作信号を出力する。

（ハンドジェスチャー操作の説明）
液晶モニタ２４が図２（ｂ）に図示するように被写体側、すなわち矢印ｘの方向を向くと、制御部２３は撮像装置１０にハンドジェスチャー操作モードを設定する。ハンドジェスチャー操作モードが設定されているとき、被写体となっている人物（被撮影者であるユーザ）は手振り（ハンドジェスチャー）により、静止画の撮影やズーム操作等の操作を行うことができる。なお、ハンドジェスチャー操作モードが設定されているときも、例えばレリーズスイッチによる静止画の撮影など、操作部２６を用いた操作は通常通り行える。

例えば撮影者が自分自身の画像を撮影したいとき、撮像装置１０を片手で持ち、自身の方に撮像装置１０を向けて撮影を行う。このとき、撮像装置１０の背面４０などに設けられた操作部材を操作することは困難である。ハンドジェスチャー操作モードを利用すれば、筐体に設けられた操作部材を操作することなく、撮影やズームアップ等を行うことができる。

また、三脚等により撮像装置１０を固定し、撮像装置１０から離れて撮影を行う場合、セルフタイマー機能等を用いて撮影を行うことはできるが、動画の撮影やズームアップ等の操作を行うことは困難である。このような場合であっても、ハンドジェスチャー操作モードを利用すれば、筐体に設けられた操作部材を操作することなく撮影やズームアップ等を行うことができる。

ハンドジェスチャー操作モードが設定されているとき、制御部２３は所定周期（例えば６０分の１秒）ごとに撮像素子２２に繰り返し被写体像を撮像させる。そして、撮像素子２２から出力された撮像信号からスルー画を作成し、液晶モニタ２４に表示する。手検出部２３ａは、スルー画の基になった撮像信号に対し、手のひらの検出処理を実行する。撮像素子２２は撮像信号を所定周期ごとに繰り返し出力するので、手検出部２３ａによる手のひらの検出処理もその所定周期ごとに繰り返し実行される。なお、手のひらの検出処理はスルー画の基となった撮像信号に対してではなく、スルー画に対して行ってもよい。また、手のひらの検出処理の実行周期は撮像周期より長くてもよい。例えば、手のひらの検出処理を、撮像２回につき１回だけ行うようにしてもよい。

なお、以下の説明では、手検出部２３ａは同時に１つの手のひらだけを検出するものとする。例えば複数の人間が撮影範囲に含まれている場合など、手のひらが複数存在する場合には、その中からいずれか１つの手のひらのみを検出し、制御部２３はその手のひらを対象に以下に説明する処理を実行する。例えば、顔認識の結果と、予め設定されている人物毎の優先順位とに基づき、最も優先順位の高い手のひらを決定してもよいし、撮影画面内において最初に検出できた手のひらを対象に以下で説明する処理を行うこととしてもよい。

ハンドジェスチャー操作モードの設定時における液晶モニタ２４の表示画面５１を図３（ａ）に示す。ハンドジェスチャー操作モードが設定されると、制御部２３は、表示画面５１の全面にスルー画を表示すると共に、スルー画に重畳して複数のアイコン５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆを表示する。これらのアイコンは、ハンドジェスチャー操作を行うためのユーザインタフェース（ＵＩ）である。アイコン５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆはそれぞれ、例えばズームアップ機能、静止画レリーズ機能、ズームダウン機能、動画レリーズ機能等に対応するシンボルである。なお、ハンドジェスチャー操作モードが設定されているとき、制御部２３はスルー画を左右反転して液晶モニタ２４に表示する。

被写体人物５４が手のひらを撮像装置１０に向けると、手検出部２３ａがその手のひらを検出する。手検出部２３ａにより手のひらが検出されると、液晶モニタ２４の表示画面５１は、図３（ｂ）に示す内容に変化する。具体的には、手検出部２３ａによる手のひらの検出に応じて、制御部２３が当該手のひらの周囲に、その手のひらが検出されていることを表す検出枠５６を表示する。次に被写体検出部２３ｂが、当該手のひらを有する被写体人物５４の位置およびサイズを検出する。その後、操作枠設定部２３ｃが、検出された被写体人物５４の周囲に操作枠５５を設定し、液晶モニタ２４に表示させる。

操作枠５５は、被写体人物５４が手のひらを動かす範囲を規定する矩形形状の枠である。本実施形態では、操作枠５５は表示画面５１と相似な形状を有している。カーソル配置部２３ｄは、操作枠５５内における手のひらの位置を、表示画面５１内における位置にマッピングする。そして、マッピングした位置にカーソル５７を配置する。例えば、操作枠５５内において、手のひらが左上隅に位置しているなら、カーソル５７は表示画面５１の左上隅に配置される。同様に、操作枠５５内の上下左右の中央に手のひらが位置しているなら、カーソル５７は表示画面５１の上下左右の中央に配置される。

ユーザ（被写体人物５４）は、図３に示した表示画面５１を視認して、表示画面５１における複数のアイコン５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆの位置、および、操作枠５５における検出枠５６の位置を把握する。そして、所望の機能に対応するアイコンに対応する操作枠５５内の位置に手のひら（検出枠５６）を移動させる。手検出部２３ａにより、手のひらの新たな位置が検出されると、カーソル配置部２３ｄは、その新たな手のひらの位置に対応する表示画面５１内の位置にカーソル５７を配置する。換言すると、カーソル配置部２３ｄは、手のひらの移動に応じてカーソル５７を移動させる。この様子を図３（ｃ）に示す。表示画面５１におけるカーソル５７がいずれかのアイコンに重なると、機能実行部２３ｅは当該アイコンに対応する機能を実行する。例えば、ユーザが「静止画レリーズ」に対応するアイコン５２ｂにカーソル５７を重ねると、機能実行部２３ｅは静止画の撮影を行う。

このようにするのは、被写体人物５４が撮影画面に小さく写った場合であっても、各機能を手振りで実行できるようにするためである。被写体人物５４が撮像装置１０から遠いほど、撮影画面すなわち表示画面５１に表示されるスルー画における被写体人物５４のサイズは小さくなる。従って、ジェスチャー操作モードを、手のひらをアイコンに直接触れさせることで各機能を実行するように構成してしまうと、例えば図３（ａ）〜（ｃ）に示す程度のサイズで被写体人物５４が写り込んだ場合、表示画面５１の端部に配置されているアイコンまで手のひらを移動させるのは困難である。本実施形態では、手のひらを直接アイコンに触れさせるのではなく、手のひらに連動して移動するカーソル５７をアイコンに重ねさせることで各機能を実行するようにジェスチャー操作モードを実装しているので、被写体人物５４は撮像装置１０からある程度離れている場合であっても、手のひらをそれほど大きく動かすことなく各機能を機能実行部２３ｅに実行させることが可能になる。

次に、操作枠設定部２３ｃにより設定される操作枠５５について詳述する。操作枠５５は、表示画面５１と相似な形状を有する。被写体検出部２３ｂにより検出された被写体人物５４の大きさから、手検出部２３ａにより検出された被写体人物５４の手のひらが届く範囲を推定する。そして、その手のひらの付け根近傍（例えば肩の近傍）、すなわち手のひらの可動範囲の中心位置を中心にして操作枠５５を配置する。

本実施形態では、ジェスチャー操作は片手で為されることを前提としているので、操作枠設定部２３ｃは被写体人物５４の両手のうち、手検出部２３ａにより検出された方の手のひらが届く範囲を推定し、その範囲に収まるように操作枠５５のサイズおよび位置を決定する。なお、操作枠５５の中心は、手のひらの付け根近傍以外であってもよく、例えば被写体人物５４の中心であってもよい。

図４は、制御部２３が実行するハンドジェスチャー操作処理のフローチャートである。図４に示す処理は、制御部２３がフラッシュメモリ２８から読み込んで実行する制御プログラムに含まれる。

まずステップＳ１００で、制御部２３が、液晶モニタ２４が回動し図２（ｂ）に示す状態になっているか否かを判定する。制御部２３は、液晶モニタ２４が図２（ｂ）に示す位置に回動するまでステップＳ１００の処理を繰り返し実行する。液晶モニタ２４が回動していた場合、制御部２３は処理をステップＳ１１０に進める。

ステップＳ１１０で制御部２３は、撮像素子２２に被写体像を撮像させる。ステップＳ１２０で制御部２３は、ステップＳ１１０の撮像により撮像素子２２から出力された撮像信号に基づいて、スルー画を作成する。ステップＳ１３０で制御部２３は、液晶モニタ２４の表示画面５１に、ステップＳ１２０で作成したスルー画を表示すると共に、スルー画に重畳してアイコン５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆを表示する。ステップＳ１４０で手検出部２３ａは、ステップＳ１１０の撮像により撮像素子２２から出力された撮像信号に対し、周知のパターンマッチング等を行うことで、手のひらの検出を試みる。ステップＳ１５０で制御部２３は、ステップＳ１４０において撮像信号から手のひらが検出されたか否かを判定する。手のひらが検出されなかった場合、制御部２３は処理をステップＳ１１０に進める。他方、手のひらが検出された場合、制御部２３は処理をステップＳ１６０に進める。

ステップＳ１６０で被写体検出部２３ｂは、ステップＳ１４０で検出された手のひらを有する被写体人物５４の位置およびサイズを検出する。ステップＳ１６３で操作枠設定部２３ｃは、ステップＳ１６０で検出された被写体人物５４の位置およびサイズに基づいて、その被写体人物５４の周囲に、少なくとも手検出部２３ａにより検出された手のひらを含む範囲を覆う操作枠５５を設定する。設定した操作枠５５は、これ以降、スルー画に重畳して表示画面５１に表示される。

ステップＳ１６６でカーソル配置部２３ｄが、ステップＳ１６３で設定された操作枠５５内における手のひらの位置に対応するスルー画内（表示画面５１内）の位置に、カーソル５７を配置する。配置したカーソル５７は、これ以降、スルー画に重畳して表示画面５１に表示される。

ステップＳ１７０で制御部２３は、撮像素子２２に被写体像を撮像させる。ステップＳ１８０で制御部２３は、ステップＳ１７０の撮像により撮像素子２２から出力された撮像信号に基づいて、スルー画を作成する。ステップＳ１９０で制御部２３は、液晶モニタ２４の表示画面５１に、ステップＳ１８０で作成されたスルー画を表示すると共に、スルー画に重畳してアイコン５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆを表示する。このとき、操作枠５５、検出枠５６、カーソル５７もスルー画に重畳して表示される。

ステップＳ２００で手検出部２３ａは、ステップＳ１７０の撮像により撮像素子２２から出力された撮像信号に対し、周知のパターンマッチング等を行うことで、手のひらの検出を試みる。そしてステップＳ２１０で制御部２３は、ステップＳ２００において撮像信号から手のひらが検出されたか否かを判定する。手のひらが検出されなかった場合、制御部２３は処理をステップＳ１１０に進める。他方、手のひらが検出されていた場合、制御部２３は処理をステップＳ２２０に進める。

ステップＳ２２０でカーソル配置部２３ｄは、操作枠５５内における手のひらの位置に対応するスルー画内（表示画面５１内）の位置に、カーソル５７を配置する。ステップＳ２３０で機能実行部２３ｅは、ステップＳ２２０で配置されたカーソル５７が、アイコン５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆのいずれかに重なったか否かを判定する。カーソル５７が重なっていなかった場合、機能実行部２３ｅは、処理をステップＳ１７０に進める。他方、カーソル５７がいずれかのアイコンに重なっていた場合、機能実行部２３ｅは処理をステップＳ２４０に進める。ステップＳ２４０において機能実行部２３ｅは、カーソル５７と重なったアイコンに対応する機能を実行する。

上述した第１の実施の形態による撮像装置によれば、次の作用効果が得られる。
（１）操作枠設定部２３ｃは、被写体検出部２３ｂにより検出された被写体人物５４の周囲に、少なくとも手検出部２３ａにより検出された手のひらを含む範囲を覆う操作枠５５を設定する。カーソル配置部２３ｄは、操作枠５５内における手のひらの位置に対応するスルー画内の位置に、カーソル５７を配置する。そして機能実行部２３ｅが、カーソル５７が複数のアイコン５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆのいずれかに近接したことに応じて、当該アイコンに対応する機能を実行する。以上の構成を有する撮像装置１０によれば、ユーザが画面から遠ざかった場合であっても操作性が低下しない。

（２）操作枠設定部２３ｃは、液晶モニタ２４の表示画面５１の形状に相似である形状を有する操作枠５５を設定する。このようにしたので、表示画面５１におけるカーソル５７の位置と、操作枠５５における手のひらの位置とを、ユーザが容易に把握することができる。

（３）操作枠設定部２３ｃは、被写体検出部２３ｂにより検出された被写体人物５４のサイズに応じたサイズの操作枠５５を設定する。このようにしたので、被写体人物５４がどのようなサイズでスルー画に写り込んだ場合であっても、常に操作感の変わらないジェスチャー操作機能を提供することができる。

（４）操作枠設定部２３ｃは、被写体人物５４の手が届く範囲に収まる操作枠５５を設定する。このようにしたので、表示画面５１のどの位置にアイコンが配置されていたとしても、ユーザは、現在位置から移動することなく手振りだけで所望の機能に対応するアイコンを選択することができる。

（５）操作枠設定部２３ｃは、被写体人物５４の片手が届く範囲に収まる操作枠５５を、当該片手の付け根近傍を中心にして設定する。このようにしたので、ユーザは任意のアイコンを、現在の位置から移動することなく手振りだけで選択することができる。

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。

（変形例１）
操作枠設定部２３ｃが、被写体検出部２３ｂにより検出された被写体人物５４のサイズが変化したことに応じて、リアルタイムに操作枠５５のサイズを変化させるようにしてもよい。例えば、被写体人物５４が手のひらを撮像装置１０に向けながら前後左右に移動した場合、撮影画面における被写体人物５４の位置およびサイズは変化する。操作枠５５がこのような被写体人物５４の移動に追従するように操作枠設定部２３ｃを構成すると、撮像装置１０の操作性がより向上する。

（変形例２）
上述した実施形態では、ジェスチャー操作モードにおいて、被写体人物５４が片手でジェスチャー操作を行うことを前提としていた。本発明はこのような実施形態に限定されず、被写体人物５４が両手でジェスチャー操作を行えるようにしてもよい。この場合、操作枠設定部２３ｃは、被写体人物５４の両手が届く範囲に収まる操作枠５５を、被写体人物５４の両手の中央を中心として設定することが望ましい。また、手検出部２３ａが両手を同時に検出するようにしたり、カーソル配置部２３ｄがその両手に対応する２つのカーソル５７を配置するようにしてもよい。

（変形例３）
被写体人物５４が撮影画面の端に位置している場合、操作枠５５が撮影画面（スルー画）に収まらない可能性がある。このような場合において、操作枠設定部２３ｃが、操作枠５５が撮影画面に収まるように操作枠５５の位置またはサイズを調節するようにしてもよい。例えば操作枠５５の中心を、画面端とは逆の方向にずらすことで操作枠５５を撮影画面内に収めてもよい。また、操作枠５５のサイズを小さくすることにより、操作枠５５を撮影画面内に収めてもよい。それら両方を組み合わせることも可能である。

（変形例４）
カーソル５７がアイコンに重なってすぐに機能実行部２３ｅが当該アイコンに対応する機能を実行するのではなく、ユーザが当該アイコンに対応する機能を実行することを確認できるステップを設けてもよい。例えば、カーソル５７が複数のアイコン５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆのいずれかに重なったことに応じて、当該アイコンに対応する機能を表示画面５１に表示して被写体人物５４に報知する報知部を設ける。

図５に、報知部による報知方法の一例を示す。アイコン５２ｂにカーソル５７が重なった事に応じて、報知部は液晶モニタ２４の表示画面５１に、アイコン５２ｂの機能を表す文字列６０を表示し、アイコン５２ｂの機能をユーザ（被写体人物５４）に報知する。機能実行部２３ｅは、カーソル５７が複数のアイコン５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆのいずれかに重なり報知部による報知が成された後に、被写体人物５４により所定の決定操作が成されたことに応じて、当該アイコンに対応する機能を実行するように構成する。決定操作は、例えばカーソル５７とそのアイコンとが重なった状態を一定時間（例えば３秒間）維持する操作や、手のひらを握る（握り拳を作る）操作が考えられる。

なお、報知部による報知方法は、図５に例示した表示画面５１への文字列６０の表示に限定でなくてもよい。例えば、アイコンの機能を読み上げる音声を再生して被写体人物５４に報知してもよい。また、カーソル５７が複数のアイコン５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆのいずれかに重なったことに応じて、当該アイコンに対応する機能ではなく、当該アイコンがカーソル５７に重なっていることを報知するようにしてもよい。例えば、カーソル５７が重なっているアイコンの色や形を変化させることで、そのアイコンがカーソル５７と重なっていることを報知してもよい。

（変形例５）
上述した実施形態において、機能実行部２３ｅが種々の機能を実行するきっかけは、カーソル５７がアイコン５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆのいずれかに重なることであった。これはきっかけの一例であり、機能実行部２３ｅはカーソル５７がアイコンに近接したときに機能を実行するように構成されていればよく、必ずしもカーソル５７がアイコン５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆに重なっていなくてもよい。例えばカーソル５７がアイコンに向かって一定距離動いたことに応じて機能を実行したり、アイコンに外接する矩形とカーソル５７とが重なったら機能を実行するようにしてもよい。

（変形例６）
手検出部２３ａは、撮像素子２２により撮像された被写体像から手のひらを検出することにより、被写体人物５４の手の位置を検出していた。手検出部２３ａが手のひら以外のものを検出することにより、被写体人物５４の手の位置を検出するようにしてもよい。例えば、手指や手首等をパターンマッチングにより検出することで、被写体人物５４の手の位置を検出するようにしてもよい。また、手袋などを装着した手を検出可能にしてもよい。以上のように手検出部２３ａが構成されていた場合であっても、被写体人物５４の手が各アイコン５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆに近接したことを検出できるのであれば、本発明を適用することが可能である。

更に、本発明は手振り（ハンドジェスチャー）に限定されない。被撮影者が行う所定の身振り（ジェスチャー）を、上述した手振り（ハンドジェスチャー）と同様に検出すれば、手以外の部位による撮像装置の操作を実現することが可能である。

（変形例７）
被写体人物５４が液晶モニタ２４の表示画面５１を視認するのが困難である程度に被写体人物５４が撮像装置１０から遠すぎる場合、制御部２３がジェスチャー操作モードを無効にするようにしてもよい。

（変形例８）
上述した実施形態では、撮像装置１０に内蔵された液晶モニタ２４を用いてジェスチャー操作を行う例について説明したが、本発明はこのような実施形態に限定されず、撮像装置１０の外部に接続された表示装置を用いてジェスチャー操作モードに係る種々の制御を行ってもよい。このようにすると、表示装置の表示画面５１のサイズを撮像装置１０の筐体よりも大きくすることができ、表示画面５１の視認性が向上する。

（変形例９）
画面内に設けるアイコンの数はいくつでもよい。その配置も任意に定めることができ、上述した各実施形態のように、表示画面５１の端部以外の場所に配置してよい。また、手検出部２３ａにより検出された手のひらが右手か左手かに応じて、アイコンを配置する位置を変更してもよい。例えば、右手が検出された場合には表示画面５１の右側にアイコンを配置し、左手が検出された場合には表示画面５１の左側にアイコンを配置することで、撮像装置１０の操作性が向上する。

また、各アイコンに割り当てる機能は、上述した各実施形態で例示したものと異なっていてもよく、機能実行部２３ｅが実行可能な機能（例えば再生モード設定、補助発光装置のオンオフなど）であればどのようなものであってもよい。各アイコンにユーザが任意の機能を割り当てられるようにしてもよい。更に、アイコン以外のシンボル（例えば機能を表す文字列や絵など）を用いてもよい。

（変形例１０）
以上の説明では、レンズ一体型のデジタルカメラに本発明を適用した形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態に限定されず、例えばレンズ交換可能ないわゆる一眼レフレックス方式のデジタルカメラや、レフレックスミラーを有さないレンズ交換可能なデジタルカメラに本発明を適用することも可能である。

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

１０…撮像装置、２１…撮影光学系、２２…撮像素子、２３…制御部、２３ａ…手検出部、２３ｂ…被写体検出部、２３ｃ…操作枠設定部、２３ｄ…カーソル配置部、２３ｅ…機能実行部、２４…液晶モニタ、２５…メモリカード、２６…操作部、２７…ＤＲＡＭ、２８…フラッシュメモリ

Claims (8)

1. 被写体像を撮像する撮像素子と、
   前記撮像素子により撮像された被写体像から、その被写体の手の位置を検出する手検出部と、
   前記被写体の位置およびサイズを検出する被写体検出部と、
   前記被写体検出部により検出された前記被写体の周囲に、少なくとも前記手検出部により検出された手が届く範囲に収まる操作枠を設定する操作枠設定部と、
   前記操作枠内における前記手の位置に対応する撮影画面内の位置に、カーソルを配置するカーソル配置部と、
   前記撮像素子により撮像された被写体像とその被写体像に重畳した複数のシンボルと前記操作枠と前記カーソルとを表示する、前記被写体から視認可能な表示部と、
   前記カーソルが前記複数のシンボルのいずれかに近接したことに応じて、当該シンボルに対応する機能を実行する機能実行部と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記操作枠設定部は、前記表示部の表示画面の形状に相似である形状を有する前記操作枠を設定することを特徴とする撮像装置。
3. 請求項１または２に記載の撮像装置において、
   前記操作枠設定部は、前記被写体検出部により検出された前記被写体のサイズに応じたサイズの前記操作枠を設定することを特徴とする撮像装置。
4. 請求項３に記載の撮像装置において、
   前記操作枠設定部は、前記被写体検出部により検出された前記被写体のサイズが変化したことに応じて、前記操作枠のサイズを変化させることを特徴とする撮像装置。
5. 請求項１〜４に記載の撮像装置において、
   前記操作枠設定部は、前記操作枠を、前記被写体の両手の中央を中心として設定することを特徴とする撮像装置。
6. 請求項１〜４に記載の撮像装置において、
   前記操作枠設定部は、前記操作枠を、当該片手の付け根近傍を中心にして設定することを特徴とする撮像装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の撮像装置において、
   操作枠設定部は、前記操作枠が前記撮影画面に収まらない場合には、前記操作枠が前記撮影画面に収まるように前記操作枠の位置またはサイズを調節することを特徴とする撮像装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の撮像装置において、
   前記カーソルが前記複数のシンボルのいずれかに近接したことに応じて、当該シンボルまたは当該シンボルに対応する機能を前記被写体に報知する報知部を備え、
   前記機能実行部は、前記カーソルが前記複数のシンボルのいずれかに近接し前記報知部による報知が成された後に、前記被写体により所定の決定操作が成されたことに応じて、当該シンボルに対応する機能を実行することを特徴とする撮像装置。
   

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