JP6113750B2 - 対基板作業システム - Google Patents
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Description
図1に、本発明の実施例の電子部品実装システム(以下、「実装システム」と略す場合がある)10を示す。実装システム10は、回路基板に電子回路部品(以下、「電子部品」と略す場合がある)を実装するためのシステムである。実装システム10は、4台の電子部品装着機(以下、「装着機」と略す場合がある)12,14,16,18と、2台の検査機20,22と、1台のNG基板排出機24との7台の作業機から構成されている。
上述した構成によって、実装システム10では、回路基板40が、最上流側に配置された装着機12から最下流側に配置されたNG基板排出機24にわたって搬送される。その搬送される回路基板40に対して、装着機12,14,16,18の各々による作業が順次実行される。そして、各作業機による作業の良否が、検査機20,22によって検査され、検査結果の良好でない回路基板40が、NG基板排出機24によって排出される。
上述したNG基板の位置情報の取得は、図11および図12にフローチャートを示す制御プログラムが実行されることで行われる。制御プログラムは、NG基板排出機24の個別制御装置122のコントローラ128に格納されており、そのコントローラ128において実行される。制御プログラムでは、ステップ1(以下、単に「S1」と略す。他のステップについても同様とする)において、コントローラ128は、他の作業機の個別制御装置110等から作業開始情報を取得したか否かを判定する。作業開始情報を取得した場合には、S2において、コントローラ128は、図12に示す作業開始サブルーチンを実行する。
上記実施例の実装システム10では、位置情報リストを用いて、NG基板の位置情報を取得しているが、回路基板毎に設定された仮ナンバーを用いて、NG基板の位置情報を取得することが可能である。具体的には、装着機12の第1搬送装置26若しくは、第2搬送装置28によって、回路基板40が保持されると、作業開始情報が、装着機12の個別制御装置110からNG基板排出機24の個別制御装置122に送信される。個別制御装置122では、装着機12の第1搬送装置26若しくは、第2搬送装置28に位置する回路基板に、仮ナンバー、例えば、[01]を設定する。この仮ナンバー[01]には、回路基板40の位置情報が設定される。つまり、仮ナンバー[01]の回路基板が、装着機12の第1搬送装置26若しくは、第2搬送装置28に位置している旨の情報が設定される。
上記制御プログラムを実行する個別制御装置122のコントローラ128は、それの実行処理に鑑みれば、図7に示すような機能構成を有するものと考えることができる。図から解るように、コントローラ128は、位置情報取得部140,NG基板情報付加部142,NG基板判断部144,排出機構作動制御部146,NG基板情報表示部148を有している。位置情報取得部140は、S12,S14,S32,S34の処理を実行する機能部、つまり、回路基板40の位置情報を取得する機能部である。NG基板情報付加部142は、S7,S27の処理を実行する機能部、つまり、位置情報にNG基板情報を付加する機能部である。NG基板判断部144は、S15,S35の処理を実行する機能部、つまり、NG基板排出機24に搬入される回路基板40がNG基板であるか否かを判断する機能部である。排出機構作動制御部146は、S16,S36の処理を実行する機能部、つまり、排出機構92の作動を制御し、NG基板を確認位置に排出する機能部である。NG基板情報表示部148は、S17,S37の処理を実行する機能部、つまり、NG基板情報を表示装置102に表示する機能部である。
Claims (6)
- 配列された複数の作業機を備え、回路基板がそれら複数の作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって複数の経路で搬送されつつ、回路基板に対してそれら複数の作業機の各々による作業が順次実行されることで、回路基板に対する作業を実行する対基板作業システムにおいて、
前記複数の作業機が、
回路基板に対する作業を検査する少なくとも1台の検査用作業機と、
作業者が目視可能な確認位置に回路基板を移動させる基板移動機構を有し、前記少なくとも1台の検査用作業機の下流側に配置された確認用作業機と
を含み、
当該対基板作業システムが、
搬送されている複数の回路基板の各々の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記少なくとも1台の検査用作業機によって作業結果が良好でないと判断された回路基板である不良基板に対して、その作業結果と、前記位置情報取得部によって取得される前記位置情報とを関連付けて記憶する記憶部と、
前記作業結果記憶部に記憶された前記作業結果と前記位置情報とに基づいて、前記確認用作業機に搬送された回路基板が、前記不良基板であるか否かを判断する判断部と、
その判断部によって、前記基板確認用作業機に搬送された回路基板が前記不良基板であると判定された場合には、前記基板移動機構の作動を制御し、前記不良基板を前記確認位置に移動させる移動機構作動制御部と
を有する制御装置を備えた対基板作業システム。 - 前記制御装置が、
前記判断部によって、前記基板確認用作業機に搬送された回路基板が前記不良基板であると判定された場合には、その不良基板に対して前記記憶部によって記憶されている前記作業結果を、当該対基板作業システムに設けられた表示装置に表示させる表示部を有する請求項1に記載の対基板作業システム。 - 前記少なくとも1台の検査用作業機が、複数の検査用作業機である請求項1または請求項2に記載の対基板作業システム。
- 前記位置情報取得部が、
前記複数の経路の各々で搬送される複数の回路基板に対して、各経路で搬送されている回路基板の順番と、搬送されている経路とを記憶し、前記回路基板の順番と前記経路とに基づいて前記位置情報を取得する請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の対基板作業システム。 - 前記位置情報取得部が、
前記複数の経路の各々で搬送される複数の回路基板に対して、互いの回路基板を区別するための記号を設定し、前記記号と、その記号が設定された回路基板が搬送されている経路と、その記号が設定された回路基板を搬送している前記作業機とに基づいて前記位置情報を取得する請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の対基板作業システム。 - 配列された複数の作業機を備え、回路基板がそれら複数の作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって複数の経路で搬送されつつ、回路基板に対してそれら複数の作業機の各々による作業が順次実行されることで、回路基板に対する作業を実行する対基板作業システムにおいて、
前記複数の作業機が、
回路基板に対する作業を検査する複数の検査用作業機と、
作業者が目視可能な確認位置に前記複数の検査用作業機の検査結果に基づいて回路基板を移動させる基板移動機構を有し、前記複数の検査用作業機の下流側に配置された確認用作業機と
を含む対基板作業システム。
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