JP6113696B2 - 荷台移動傾斜装置 - Google Patents
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Description
この荷台移動傾斜装置は、油圧装置の伸縮により荷台102がレール101に沿って後方に移動し、荷台102の移動による基軸104を中心とする重心変化によって、レール102が荷台と共に緩衝されながら傾斜し、支持脚108が地面に接地した状態で貨物の積み降ろし作業を行うようになっている。
具体的には、貨物自動車に設けられる上記のような荷台移動傾斜装置は、シャーシ103の後端から後方に突出できるレール101の長さ寸法が制限される。そのため、図5に示す荷台移動傾斜装置のように、レール101が基軸104を中心に揺動して傾斜する構成が採用されていると、レール101を傾斜させて、その後端部の脚部108を地面に接地させた際の、シャーシ103の後端部分から脚部108の設置位置(レール101の後端部)までの距離寸法L1を大きく取れず、レール101の傾斜角度が大きくなるという課題が生じる。その結果、従来技術の荷台移動傾斜装置は、レール101に沿って移動する荷台102の傾斜角度αも大きくなり(急峻な傾斜角度になり)、貨物の種類によっては、貨物の上げ下ろし時に積載貨物の状態が不安定になる虞があった。
このレール移動機構により、本発明は、上述した従来技術と比べて、レールの後端部を、シャーシーの後端部から後方側に離れた位置に移動させて配置することができる。そのため、レールの後端部に支持脚を設けておくと、上述した従来技術と比べて、シャーシー後端部から離れた位置に支持脚を接地させることができ、レールの傾斜角度を小さくすることができる。その結果、本発明によれば、従来技術と比べて、レールに沿って荷台を後方に移動させたときに、荷台の傾斜角度が小さくなり、貨物の上げ下ろし時に積載貨物の状態が不安定になることが防止される。
また、本発明は、従来技術のように、「荷台の移動による基軸を中心とする重心変化によって、レールが荷台と共に傾斜する構成」ではなく、「第1、2アームにより、レールを後方に移動させながら傾斜させる構成」を採用している。そのため、本発明では、従来技術と比べて、レールの後端部が地面に接地するまでの時間が短くなり(レール及び荷台が不安定になっている状態が短くなり)、荷台の移動を安定させることができる。
そして、スライドシリンダー30のピストンロッドを伸縮させることにより、荷台20がレール10に沿って、車両の前後方向に往復移動するようになっている。
図示するように、レール移動機構40は、シャーシー1の左右両側にそれぞれ形成された第1取付部1aに回転自在に連結された一対の第1アーム41・41と、シャーシー1の左右両側にそれぞれ形成された第2取付部1bに回転自在に連結された一対の第2アーム42・42とを備えている。また、第1アーム41・41には、それぞれ、第1傾斜シリンダー43が連結され、第2アーム42・42には、それぞれ、第2傾斜シリンダー44が連結されている。なお、第1傾斜シリンダー43、第2傾斜シリンダー44には、例えば、油圧シリンダーが用いられる。
また、第2傾斜シリンダー44は、一端部(シリンダー本体の後端部)がシャーシー1の第2取付部1bに取り付けられ且つ他端部(ピストンロッドの先端部)が第2アーム42に連結され、軸部46を支点(回転支点)に第2アーム42を回転させるようになっている(第2傾斜シリンダー44のピストンロッドを伸縮させると、第2アーム41が軸部46を支点に回転するようになっている)。
なお、本実施形態では、荷台20が水平状態のとき、第2アーム42は、車両の上下方向(図中のY方向)を基準に、車両前方側に45度傾斜するようになっている。
なお、本実施形態では、荷台20が傾斜状態のとき、第1アーム41は、車両の上下方向(図中のY方向)を基準に、車両後方側に45度傾斜するようになっている。
先ず、図3(a)に示す水平状態の荷台20を、図3(b)に示す傾斜状態にする際の動作を説明する。
なお、制御部は、図示しないセンサ等からの信号により、荷台20の後端部が接地するとスライドシリンダー30を停止させる。
また、制御部は、第1傾斜シリンダー43に同期させて第2傾斜シリンダー44のピストンロッドを収縮させて、略垂直に立設している第2アーム42を、軸部46を支点に車両前方側(反時計回り)に回転させて、車両前方側に45度傾斜した状態にする。
この動作により、第1アーム41及び第2アーム42に支持されているレール10(傾斜状態のレール10)は、車両の前方側にスライドしながら、水平状態になっていき、シャーシ−1の上に水平状態で配置されるようになる。なお、制御部は、図示しないセンサ等からの信号により、レール10がシャーシー上で水平になると傾斜シリンダー(第1傾斜シリンダー43、第2傾斜シリンダー44)を停止させる。
なお、制御部は、図示しないセンサ等からの信号により、荷台20が所定位置に配置されるとスライドシリンダー30を停止させる。
また、上述した実施形態では、図4を用いてレール10と、レール10に摺動自在に支持される荷台20との連結関係を説明したが、図4の構成は一例に過ぎない。荷台20がレール10に摺動自在に支持されており、レール10に沿って車両前後方向に荷台20を移動可能な構成であれば、どのような構成でもよい。
1…シャーシー
1a…第1取付部
1b…第2取付部
10…レール
10a…第1側面部
10b…第2側面部
10c…固定部
12…コロ
13…支持脚
20…荷台
20a…レール嵌合部
20b…軸支部
20c…固定部
22…コロ
30…スライドシリンダー
40…レール移動機構
41…第1アーム
42…第2アーム
43…第1傾斜シリンダー
44…第2傾斜シリンダー
45…軸部
46…軸部
Claims (3)
- 貨物自動車若しくはセミトレーラに設けられる荷台移動傾斜装置であって、
車両前後方向に延びるシャーシーに設置され且つ該前後方向に延びるレールと、
前記レールに摺動自在支持された荷台と、
前記レールに沿って車両の前後方向に前記荷台を移動させるスライドシリンダーと、
前記シャーシーに水平に配置された前記レールを後方に移動させながら傾斜させるレール移動機構とを備え、
前記レール移動機構は、
一端部がシャーシーの後端側に設けられた第1軸部に回転自在に連結され且つ他端部が前記レールの第1側面部に連結された第1アームと、
前記シャーシーに取り付けられ且つ前記第1軸部を支点に前記第1アームを回転させる第1傾斜シリンダーと、
一端部が前記シャーシーの第1軸部より前方に設けられた第2軸部に回転自在に連結され且つ他端部が前記レールの第2側面部に連結された第2アームと、
前記シャーシーに取り付けられ且つ前記第2軸部を支点に前記第2アームを回転させる第2傾斜シリンダーとを備え、
前記第1、第2傾斜シリンダーを動作させて前記第1、第2アームを時計方向に回転させて前記レールを後方に移動させながら傾斜状態にさせると共に、前記スライドシリンダーにより後方に荷台を移動さることにより、前記レールに支持された水平状態の荷台が後方に移動して傾斜状態になることを特徴とする荷台移動傾斜装置。 - 前記傾斜状態のレールに対して、前記第1、第2傾斜シリンダーを動作させて前記第1、第2アームを反時計方向に回転させて前記レールを前方に移動させながら水平状態にさせると共に、前記スライドシリンダーにより前方に荷台を移動さることにより、前記傾斜状態の荷台が前方に移動しながら水平状態になることを特徴とする請求項1記載の荷台移動傾斜装置。
- 前記荷台が水平状態のときには、前記第1アームが車両の前後方向に対して略垂直に立設し、前記第2アームが車両前方側に傾斜し、且つ前記第1アームの他端部と、前記第2アームの他端部とが同じ高さの位置に配置されるようになっており、
前記荷台が傾斜状態のときには、前記第1アームが車両の後方側に傾斜し、前記第2アームが車両の前後方向に対して略垂直に立設し、且つ前記第1アームの他端部が、前記第2アームの他端部よりも低い位置に配置されるようになっていることを特徴とする請求項1又は2に記載の荷台移動傾斜装置。
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2014
- 2014-11-13 JP JP2014230306A patent/JP6113696B2/ja active Active
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