JP6112026B2 - 移乗支援装置 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して本発明の実施の形態1について説明する。図1は、本発明の実施の形態1にかかる移乗支援装置100を示した側面図である。図2は、本発明の実施の形態1にかかる移乗支援装置100の上面図である。移乗支援装置100は、台車1と、アーム部2と、チルト部3と、身体保持部4と、を備える。
実施の形態1では、スイッチ部50、60に物理的なスイッチ51、61を使用していた。この物理的なスイッチ51、61の他にタッチパネルに表示された画像によるスイッチを用いてもよい。このようなタッチパネル式のスイッチはスイッチ面を広く取れるため操作性が向上する。このとき、誤操作防止手段として、携帯式の補助スイッチを用いることができる。図7は、本発明の実施の形態2にかかる補助スイッチ70を示した図である。補助スイッチ70は、図7に示すように、片手の中に入りやすい形状を有し、片手で握りながらタッチパネルを操作できるようになっている。補助スイッチ70は、無線を用いて制御装置30に信号を送信する。
2 アーム部
3 チルト部
4 身体保持部
11 台車駆動部(第1の駆動部)
12 アーム駆動部(第2の駆動部)
13 チルト駆動部(第3の駆動部)
14 身体保持部駆動部(第4の駆動部)
21 台車スイッチ
22 アーム部スイッチ
23 チルト部スイッチ
24 身体保持部スイッチ
30 制御装置
50 スイッチ部
51 メインスイッチ
52 ガード
53 補助スイッチ
60 スイッチ部
61 メインスイッチ
62 ガード
63 補助スイッチ
70 補助スイッチ
100 移乗支援装置
300 移乗支援装置
320 被介護者
330 ベッド
340 スイッチ
350 介護者
351〜353 介護者位置
400 移乗支援装置
440 スイッチ
Claims (1)
- 台車と、
前記台車とのなす角度を自在に傾けられるよう取り付けられたアーム部と、
前記アーム部に取り付けられ、鉛直方向になす角度を自在に傾けられるチルト部と
前記チルト部に設けられ、被介護者を保持する身体保持部と、
前記台車を移動させる第1の駆動部、前記アーム部の角度を調整する第2の駆動部、前記チルト部の角度を調整する第3の駆動部及び前記身体保持部の開閉を行う第4の駆動部の複数の駆動部と、
前記台車、前記アーム部、前記チルト部、及び前記身体保持部の各部にそれぞれ取り付けられ、前記複数の駆動部を制御する複数のスイッチと、を備え、
前記複数のスイッチのいずれかを用いて、操作者が行った一定方向への任意の操作量に連動して、対応する前記複数の駆動部のいずれかを一定方向に任意の動作速度で駆動させる、
移乗支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014014266A JP6112026B2 (ja) | 2014-01-29 | 2014-01-29 | 移乗支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014014266A JP6112026B2 (ja) | 2014-01-29 | 2014-01-29 | 移乗支援装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2015139567A JP2015139567A (ja) | 2015-08-03 |
JP6112026B2 true JP6112026B2 (ja) | 2017-04-12 |
Family
ID=53770353
Family Applications (1)
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JP2014014266A Active JP6112026B2 (ja) | 2014-01-29 | 2014-01-29 | 移乗支援装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP6112026B2 (ja) |
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JP5200961B2 (ja) * | 2009-01-28 | 2013-06-05 | トヨタ自動車株式会社 | 移乗支援装置 |
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