JP6109573B2 - 測位システム - Google Patents
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Description
指数関数型補正フィルタは、監視及び制御局10によって実行されるアルゴリズムである。指数関数型補正フィルタは、最近の絶対測定値の加重和(weighted sum)に基づく最近の測定値、及び多くの以前の絶対測定値(履歴)から形成された無雑音(noise free)のタイムオフセットの推定量の両方に基づいて、システム時刻からのスレーブシュードライト2の未来のタイムオフセット(クロック項またはタイミングプロパティ)の推定値を提供する。
各シュードライトのクロックは、発振器に基づいている。シュードライト2の発振器が相互にできる限り近い周波数で動作するということが好ましい。各発振器の周波数は、好ましくは、起動手続きの間に調整されると共に、更に、使用する間に調整され得る。
各スレーブシュードライトの絶対時刻(absolute time)は、パルス化の位置合せ(pulsing alignment)を保証するために、好ましくは、約9[μs]以内までマスタシュードライトに同期化される。時間9[μs]は、パルス伝送スロットの時間の1/10に対応する。一度十分な周波数の調節(alignment)がスレーブシュードライトのクロックとマスタシュードライトのクロックとの間で達成されれば、タイムオフセットまたはバイアスは、本発明による“チップスリップ(chip slip)”と呼ばれる処理によって取り除かれるか、もしくは減らされる。当該技術において知られているように、PRN符号は、符号分割多元接続(CDMA)変調を提供するために、データ信号を変調する。図4aは、50秒の等しい長さをそれぞれが有する一連のスーパーフレーム40を示す。示された例において、マスタシュードライトによって判定されたように、第1のスーパーフレーム40は、500秒のシステム時刻において始まる。各スーパーフレーム40は、その開始時刻を示すタイミングデータを伝送する。スーパーフレームを形成するPRN符号は、10230個のチップを含む。PRN符号は、好ましくは、長さ1[ms]であると共に、従って、各チップは、約98[ns]の長さを有している。
2 シュードライト
4 アンテナ(空中線)
5 ユーザ受信機
6 送信機(シュードライトアンテナ)
8 演算処理装置
10 監視及び制御局
12 アンテナ
14 アンテナ
16 基準値受信機
18 演算処理装置
20 定義された領域
24 リアルタイムファームウェアセクション
26 制御及び“ソフトリアルタイム”ソフトウェアセクション
30 タイミング及び周波数生成セクション
32 無線周波数(RF)セクション
Claims (7)
- 測位データを含む伝達メッセージを送信するように構成された送信機を備える測位システムであって、
監視及び制御局が、前記伝達メッセージを基準時刻と比較するように構成され、
前記伝達メッセージが、複数のチップを含む繰り返し疑似乱数(PRN)符号を用いて形成されると共に、
前記システムが、前記伝達メッセージと前記基準時刻との間のタイミングバイアスを判定するように構成され、
前記システムが、後に続く疑似乱数(PRN)符号の前記タイミングバイアスが減らされるように、前記伝達メッセージにおけるチップの数を変更するように構成され、
前記伝達メッセージが、第1の場所から第1のシュードライトにより送信され、
前記基準時刻が、さらなる伝達メッセージにより提供されるとともに、前記さらなる伝達メッセージが前記第1の場所から遠く離れた第2の場所から第2のシュードライトにより送信され、
前記伝達メッセージと前記基準時刻との間の前記タイミングバイアスが、前記第1の場所及び前記第2の場所から遠く離れた第3の場所で、前記第1のシュードライトから前記伝達メッセージを受信するとともに前記第2のシュードライトから前記さらなる伝達メッセージを受信する前記監視及び制御局により判定され、
加えられるか、または取り除かれるべきチップの数は、前記タイミングバイアスに基づき前記監視及び制御局により計算され、
加えられるか、または取り除かれるべき前記チップの数および前記タイミングバイアスが、前記第3の場所の前記監視及び制御局から前記第1の場所の前記第1のシュードライトに、前記第1のシュードライトの前記伝達メッセージへの包含のために送信される
ことを特徴とする測位システム。 - 前記伝達メッセージが、繰り返し疑似乱数(PRN)符号を用いて形成された複数のスーパーフレームを含むと共に、
前記チップの数の変更が、後に続くスーパーフレームの前記タイミングバイアスが減らされるように、スーパーフレームの終わりにチップを加えるか、またはスーパーフレームの終わりからチップを取り除くことで実行される
ことを特徴とする請求項1に記載の測位システム。 - 前記伝達メッセージと前記基準時刻との間に正のタイミングバイアスが存在するならば、1つ以上の疑似乱数(PRN)符号におけるチップの数が減らされるか、または、
前記伝達メッセージと前記基準時刻との間に負のタイミングバイアスが存在するならば、1つ以上の疑似乱数(PRN)符号におけるチップの数が減らされると共に、前記伝達メッセージ内のタイミング情報が、前記基準時刻とそろえるように変更される
ことを特徴とする請求項1から請求項2のいずれか一項に記載の測位システム。 - 時刻tにおける前記タイミングバイアスが、
前記基準時刻と比較した時刻tにおいて判定された前記伝達メッセージの前記タイミングバイアスを受信し、
時刻tより前の時刻に計算された、前記基準時刻と比較した伝達メッセージの前記タイミングバイアスの以前の値を受信し、
前記判定されたタイミングバイアスに第1の重み係数を適用すると共に、前記タイミングバイアスの以前の値に第2の重み係数を適用し、
前記重み付けされた判定されたタイミングバイアスを、前記重み付けされたタイミングバイアスの以前の値に加えることによって計算される
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の測位システム。 - 未来の時刻tocにおけるタイミングバイアスが、現在の時刻tにおける前記タイミングバイアス、前記現在の時刻tにおける前記タイミングバイアスの導関数であるタイミングドリフト、または前記現在の時刻tにおける前記タイミングドリフトの導関数であるタイミング加速度の関数によって計算される
ことを特徴とする請求項4に記載の測位システム。 - 前記システムが、未来の時刻tocより前に前記未来の時刻tocにおける前記タイミングバイアスを送信するように構成される
ことを特徴とする請求項4または5のいずれか一項に記載の測位システム。 - 測位システムにおいて、複数のチップを含む繰り返し疑似乱数(PRN)符号を用いて形成される伝達メッセージを、基準時刻と同期化する方法であって、
前記伝達メッセージと前記基準時刻との間のタイミングバイアスを判定する段階と、
後に続く疑似乱数(PRN)符号の前記タイミングバイアスが減らされるように、前記伝達メッセージにおけるチップの数を変更する段階と
を含み、
前記伝達メッセージが、第1の場所から第1のシュードライトにより送信され、
前記基準時刻が、さらなる伝達メッセージにより提供されるとともに、前記さらなる伝達メッセージが前記第1の場所から遠く離れた第2の場所から第2のシュードライトにより送信され、
前記伝達メッセージと前記基準時刻との間の前記タイミングバイアスが、前記第1の場所及び前記第2の場所から遠く離れた第3の場所で、前記第1のシュードライトから前記伝達メッセージを受信するとともに前記第2のシュードライトから前記さらなる伝達メッセージを受信する前記監視及び制御局により判定され、
加えられるか、または取り除かれるべきチップの数は、前記タイミングバイアスに基づき前記監視及び制御局により計算され、
加えられるか、または取り除かれるべき前記チップの数および前記タイミングバイアスが、前記第3の場所の前記監視及び制御局から前記第1の場所の前記第1のシュードライトに、前記第1のシュードライトの前記伝達メッセージへの包含のために送信される
ことを特徴とする方法。
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