JP6105445B2

JP6105445B2 - 作業工具

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Inventors: 洋規生田
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Description

本発明は、先端工具を回転駆動する作業工具に関する。

特開２０１２−１３５８４２号公報には、ドライバビットを回転駆動するスクリュドライバが記載されている。このスクリュドライバは、ねじ締め作業時に、ローラが自転しながらローラ保持部材を押すことで、駆動ギアの回転がスピンドルに伝達されるように構成されている。

特開２０１２−１３５８４２号公報

しかしながら、上記スクリュドライバにおいては、ローラが自転しながらローラ保持部材を押すため、ローラの自転によって、ローラとローラ保持部材が摩耗するおそれがある。そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、作業工具においてモータの回転を先端工具に対して合理的に伝達するための技術を提供することを目的とする。

上記課題は、請求項１に記載された発明によって達成される。本発明に係る作業工具の好ましい形態によれば、先端工具を回転駆動する作業工具が構成される。当該作業工具は、出力軸を有するモータと、出力軸の回転を先端工具に伝達する回転伝達機構と、を有する。回転伝達機構は、回転軸を有するとともに、モータによって回転される駆動部材と、回転軸と同軸状に配置されるとともに、先端工具が接続される被動部材と、駆動部材と被動部材の間に介在して配置されるとともに、回転軸の周方向に関して、駆動部材の回転を被動部材に伝達する伝達位置と、当該伝達位置に対して異なる位置であり、駆動部材の回転が被動部材に伝達不能な伝達不能位置の間を移動可能な伝達部材と、周方向に関して、被動部材に対して相対移動することで、伝達部材を伝達位置と伝達不能位置の間を切り替えるように構成された切替部材と、を有する。被動部材は、回転軸が延在する軸方向に関して第１の位置と第２の位置の間を移動可能に構成されている。そして、軸方向に関する被動部材の位置に基づいて、周方向に関する切替部材の相対移動が許容されることで、伝達部材が、伝達位置と伝達不能位置の間で切り替えられるように構成されている。

本発明によれば、伝達部材が回転軸の周方向に関する伝達位置と伝達不能位置に切り替えられるため、回転する駆動部材に対して合理的に伝達部材の位置が切り替えられる。その結果、駆動部材の回転が合理的に先端工具に伝達される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、先端工具が被加工材に対して押圧されることで、被動部材が第１の位置から第２の位置に移動するように構成されている。そして、出力軸が所定の第１方向に回転する際に、被動部材が第１位置に位置する場合には、周方向に関する切替部材の相対移動が規制されて、切替部材が伝達部材を伝達不能位置に保持するように構成されている。また、出力軸が所定の第１方向に回転する際に、被動部材が第１位置から第２位置に移動された場合には、周方向に関する切替部材の相対移動が許容されて、切替部材が伝達部材を伝達位置に切り替えることで、出力軸の第１方向の回転が伝達部材を介して被動部材に伝達されるように構成されている。また一方で、出力軸が第１方向とは反対の第２方向に回転する際に、被動部材が第１位置に位置する場合には、周方向に関する切替部材の相対移動が許容されて、切替部材が伝達部材を伝達位置に切り替えることで、出力軸の第２方向の回転が伝達部材を介して被動部材に伝達されるように構成されている。

本形態によれば、モータの出力軸の回転方向および被動部材の位置に応じて、先端工具の駆動が切り替えられる。したがって、作業態様に応じて、作業工具が合理的に駆動される。また、作業者の誤操作による先端工具の駆動が抑制される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、軸方向に関する被動部材の移動に伴って、当該軸方向に移動する軸方向移動要素を有する。そして、軸方向移動要素が軸方向に移動することで、当該軸方向移動要素が切替部材を周方向に移動させるように構成されている。この軸方向移動要素は、被動部材と一体に形成されていてもよく、また一方で、被動部材とは別体に形成されていてもよい。別体に形成されている場合には、軸方向移動要素が球状部材として形成されていることが好ましい。

本形態によれば、軸方向移動要素によって切替部材が周方向に移動されることで、軸方向の移動が周方向の移動に変換される。したがって、作業時における被動部材の軸方向移動によって、切替部材が合理的に周方向に移動される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、軸方向移動要素は、常時には周方向に関する切替部材の相対移動を規制するように構成されている。そして、被動部材が第１の位置から第２の位置に移動されることで、軸方向移動要素が軸方向に移動して、周方向に関する切替部材の相対移動を許容するように構成されている。そして、切替部材の相対移動が許容された状態で、駆動部材が回転されることで、切替部材が伝達部材を伝達不能位置から伝達位置に切り替えるように構成されている。

本形態によれば、軸方向移動要素が、常時には周方向に関する切替部材の相対移動を規制するように構成されているため、作業工具の誤動作が抑制される。また、作業者の誤操作による先端工具の駆動が抑制される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、当該作業工具は、先端工具がねじを回転させて被加工材に対してねじ締め作業を行うねじ締め工具として構成されている。さらに、ねじ締め作業時に、被加工材に当接可能な被加工材当接部を有する。そして、被加工材当接部が被加工材に当接した状態で、先端工具がねじを被加工材にねじ込むことによって、当該先端工具に接続された被動部材が軸方向に関して被加工材に近づくように移動するように構成されている。さらに、ねじ締め作業時の被動部材の軸方向に関する移動に伴って、軸方向移動要素が軸方向に移動することで、当該軸方向移動要素が切替部材を周方向に移動させて、切替部材が伝達部材を伝達位置から伝達不能位置に切り替えるように構成されている。被加工材当接部としては、駆動機構等を収容する工具本体自体であってもよく、工具本体に取り付けられた部材であってもよい。

本形態によれば、作業工具はねじ締め工具として構成されているため、ねじ締め作業時に、ねじ込みによるねじの移動量が所定量を超えると伝達部材が伝達不能位置に切り替えられる。したがって、ねじが所定量ねじ込まれることで、作業工具が自動的に停止し、ねじのねじ込み量が一定になる。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、軸方向移動要素と切替部材のうちの一方の構成要素は、周方向に延在する誘導部を有しており、軸方向移動要素と切替部材のうちの他方の構成要素は、誘導部と当接可能な当接部を有している。そして、ねじ締め作業時に、誘導部と当接部が当接した状態で、軸方向移動要素が軸方向に関して被加工材に近づくように移動することで、切替部材を周方向に移動するように構成されている。さらに、切替部材が周方向に移動されることで、切替部材が伝達部材を伝達位置から伝達不能位置に切り替えるように構成されている。この誘導部と当接部のうちの少なくとも一方の構成要素は、軸方向に関して傾斜する傾斜部を有していることが好ましい。すなわち、傾斜部に他方の構成要素が当接しながら軸方向に移動することで、傾斜部によって軸方向の移動が周方向の移動に変換される。

本形態によれば、誘導部と当接部によって、軸方向移動要素の軸方向の移動が切替部材の周方向の移動に変換される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、駆動部材と被動部材のうち一方の部材の他方の部材に対向する部分が、円筒状に形成されており、他方の部材の一方の部材に対向する部分が多角柱状に形成されている。そして、伝達部材は、多角柱のそれぞれの面に対応して配置された複数の伝達要素で構成されている。

本形態によれば、円筒状部分と多角形状部分の間に伝達部材が配置されることで、くさび効果によって、伝達部材が円筒状部材と多角形状部材に挟持される。これにより、駆動部材の回転が被動部材に伝達部材を介して合理的に伝達される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、被動部材が駆動部材の内側に配置され、駆動部材の内側が円筒状に形成されている。一方、被動部材の外側が多角柱状に形成されている。また、伝達要素はローラ状に形成されており、被動部材に形成された多角柱のそれぞれの面に対応して配置されている。なお、ローラ状の伝達要素としては、円筒状、円錐状のいずれの形状も好適に包含する。

本形態によれば、伝達部材がローラ状に形成されているため、伝達部材が転がりながら伝達位置と伝達不能位置の間を移動する。したがって、伝達部材の移動に対して摩擦の影響が低減される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、出力軸が第１方向に回転する際には、作業者が先端工具を被加工材に対して押圧することで、複数の伝達要素のうちの第１グループの伝達要素が伝達不能位置から伝達位置に切り替えられるように構成されている。一方、出力軸が第２方向に回転する際には、作業者が先端工具を被加工材に向かって押圧することなく、第１グループの伝達要素が伝達不能位置に保持された状態で、第１グループの伝達要素以外の第２グループの伝達要素が伝達不能位置から伝達位置に切り替えられるように構成されている。

本形態によれば、伝達部材が複数の伝達要素で構成されているため、第１グループの伝達要素と第２グループの伝達要素が使い分けられる。すなわち、モータの出力軸の回転方向に応じて、利用される伝達要素が合理的に使い分けられる。

本発明によれば、モータの回転を先端工具に対して合理的に伝達するための技術が提供される。

第１実施形態に係るスクリュードライバの全体構成を示す断面図である。スクリュードライバの部分断面図である。図１のIII−III線における断面図である。リテーナおよびボールの斜視図である。図４のV−V線におけるリテーナの溝を示す断面図である。図２のVI−VI線における断面図である。ねじ締め作業時における図２相当の断面図である。ねじ締め作業時における図５相当の溝の断面図である。図７のIX−IX線における断面図である。ねじ締め作業時における図５相当の溝の断面図である。ねじ締め作業終了時における図５相当の溝の断面図である。ねじ外し作業時における図５相当の溝の断面図である。ねじ外し作業時における図５相当の断面図である。変形例における図５相当の溝の断面図である。第２実施形態に係るスクリュードライバの断面図である。図１５のXVI−XVI線における断面図である。リテーナおよびボールの斜視図である。リテーナの溝を示す断面図である。図１５のXIX−XIX線における断面図である。ねじ締め作業時における図１５相当の断面図である。ねじ締め作業時における図１８相当の溝の断面図である。図２０のXXII−XXII線における断面図である。第３実施形態に係るスクリュードライバの断面図である。図２３のXXIV−XXIV線における断面図である。リテーナおよび被伝達部材の斜視断面図である。リテーナの溝を示す断面図である。図２３のXXVII−XXVII線における断面図である。ねじ締め作業時における図２３相当の断面図である。ねじ締め作業時における図２５相当の斜視断面図である。ねじ締め作業時における図２６相当の断面図である。図２８のXXXI−XXXI線における断面図である。第４実施形態に係るスクリュードライバの断面図である。図３２のXXXIII−XXXIII線における断面図である。リテーナおよびボールの斜視図である。リテーナの溝を示す断面図である。リテーナ、ローラおよび被伝達部材の斜視図である。リテーナおよびローラの側面図である。図３２のXXXVIII−XXXVIII線における断面図である。ねじ締め作業時における図３２相当の断面図である。ねじ締め作業時における図３５相当の溝の断面図である。図３９のXLI−XLI線における断面図である。図３９のXLII−XLII線における断面図である。ねじ外し作業時における図４１相当の断面図である。ねじ外し作業時における図３７相当の側面図である。

［第１実施形態］
第１実施形態について、図１〜図１３を参照して説明する。図１に示すように、作業工具の一例として、石膏ボードなどの被加工材に対してねじ締め作業を行うスクリュードライバ１００が構成される。スクリュードライバ１００は、本体部１０１、ハンドル１０７を主体として構成されている。

本体部１０１は、本体ハウジング１０３とロケータ１０５を主体として構成されている。本体ハウジング１０３は、モータ１１０および駆動機構１２０を収容している。ロケータ１０５は、本体ハウジング１０３の先端領域に取り付けられている。本体部１０１の先端領域には、工具ビット１１９が駆動機構１２０に着脱可能に装着される。この工具ビット１１９は、ロケータ１０５から突出し、ロケータ１０５に対して工具ビット１１９の長軸方向に相対移動可能に装着される。

ハンドル１０７は、本体部１０１の後端領域に連接されている。このハンドル１０７には、トリガ１０７ａおよび切替スイッチ１０７ｂが設けられている。トリガ１０７ａが操作されることで、電源コード１０９から電流が供給されて、モータ１１０が駆動される。また、切替スイッチ１０７ｂが操作されることで、モータ１１０の出力軸１１１の回転方向が切り替えられる。すなわち、出力軸１１１は、正回転および逆回転のうちのどちらかの回転方向が選択されて駆動される。モータ１１０および出力軸１１１が、それぞれ本発明における「モータ」および「出力軸」に対応する実施構成例である。

図２〜図６に示すように、駆動機構１２０は、駆動ギア１２５、リテーナ１３０、伝達機構１４０、コイルスプリング１４５、スピンドル１５０を主体として構成されている。この駆動機構１２０が、本発明における「回転伝達機構」に対応する実施構成例である。

図２および図３に示すように、駆動ギア１２５は、側壁１２６と底壁１２７を有する略カップ状の部材である。側壁１２６の内側は円筒状に形成されており、これにより駆動ギア１２５は、リテーナ１３０および伝達機構１４０を収容している。側壁１２６には、モータ１１０の出力軸１１１に形成されたギア歯１１２と係合するギア歯１２６ａが設けられている。一方、底壁１２７の中心部には、スピンドル１５０が貫通する貫通孔が設けられている。貫通孔の近傍には、リテーナ１３０と当接可能な当接部１２７ａが設けられている。すなわち、駆動ギア１２５とリテーナ１３０は、当接部１２７ａを介して当接し、当接部１２７ａ以外の部分では当接しない。この駆動ギア１２５は、ベアリング１２８によって回転可能に保持されている。なお、駆動ギア１２５は、スピンドル１５０の長軸方向（工具ビット１１９の長軸方向）に移動可能に配置されている。この駆動ギア１２５が、本発明における「駆動部材」に対応する実施構成例である。

図４に示すように、リテーナ１３０は、略円筒状に形成されており、駆動ギア１２５の底壁１２７に対向する基部１３１と、駆動ギア１２５の側壁１２６に対向する側部１３６を有している。なお、図４においては、リテーナ１３０とボール１４３以外の構成要素は図示していない。

図４に示すように、基部１３１には、２つの溝１３２がリテーナ１３０の周方向に沿って形成されている。図５に示すように、それぞれの溝１３２には、基部１３１と平行な平坦部１３３と、平坦部１３３に対して傾斜する傾斜部１３４と、平坦部１３３に対して垂直な垂直部１３５が形成されている。この溝１３２は、ボール１４３と当接するように構成されている。なお、図５においては、３つのボール１４３のうち溝１３２に当接するボール１４３のみを図示している。以降、溝の断面図において同様である。

側部１３６は、基部１３１から円筒状のリテーナ１３０の軸方向に平行に突出するように形成されている。リテーナ１３０の周方向に関して、互いに間隔を空けて６つの側部１３６が形成されており、隣接する側部１３６の間にローラ１４１が配置される。図２および図３に示すように、リテーナ１３０の軸方向における、側部１３６の端部は、ニードルベアリング１３７に支持されており、これによりリテーナ１３０が回転可能に支持される。このリテーナ１３０が、本発明における「切替部材」に対応する実施構成例である。

図２および図３に示すように、伝達機構１４０は、ローラ１４１、被伝達部材１４２、ボール１４３を主体として構成されている。この伝達機構１４０は、駆動ギア１２５の回転をスピンドル１５０に伝達するように構成されている。図６に示すように、被伝達部材１４２は、正六角形の断面形状を有する。被伝達部材１４２の正六角形のそれぞれの辺に対応して６つのローラ１４１が、被伝達部材１４２の外周に配置されている。このローラ１４１は、ローラ１４１の長軸方向がスピンドル１５０の長軸方向に沿って配置されている。ローラ１４１は、リテーナ１３０が回転したときに、リテーナ１３０の側部１３６によって被伝達部材１４２の外周に沿って周方向に移動される。このローラ１４１が、本発明の「伝達部材」および「伝達要素」に対応する実施構成例である。

図２に示すように、ボール１４３は、被伝達部材１４２の内側において、被伝達部材１４２に形成されたボール保持溝１４２ａとスピンドル１５０のボール保持溝１５６に保持されている。これにより、被伝達部材１４２とスピンドル１５０は、ボール１４３を介して一体に回転する。ボール保持溝１４２ａには、それぞれ３つのボール１４３が、スピンドル１５０の長軸方向に移動可能に配置されている。なお、被伝達部材１４２には、移動規制部１４２ｂが形成されており、スピンドル１５０の長軸方向における、ボール１４３の所定距離以上の移動を規制する。

図２および図３に示すように、スピンドル１５０は、略円筒状のビット保持部１５１と略円柱状の回転伝達シャフト１５５が一体に形成されている。ビット保持部１５１には、ビット保持ボール１５２とリーフスプリング１５３が配置されており、これにより工具ビット１１９を着脱可能に保持する。スピンドル１５０の長軸方向に関して、ビット保持部１５１の工具ビット１１９とは反対側には、フランジ部１５４が形成されている。このフランジ部１５４は、駆動ギア１２５に対向するように配置されている。

回転伝達シャフト１５５は、一端側がビット保持部１５１に連結され、他端側が駆動ギア１２５を貫通してモータ１１０側に延在している。回転伝達シャフト１５５には、被伝達部材１４２に２つのボール保持溝１４２ａに対応して、ボール１４３を保持する２つのボール保持溝１５６が形成されている。ボール保持溝１５６は、回転伝達シャフト１５５の長軸方向（スピンドル１５０の長軸方向）に延在している。

以上のスピンドル１５０は、ベアリング１５９によって回転可能に保持されている。なお、このスピンドル１５０は、スピンドル１５０の長軸方向に関して移動可能に保持されている。このスピンドル１５０が、本発明における「被動部材」に対応する実施構成例である。

図２および図３に示すように、コイルスプリング１４５は、回転伝達シャフト１５５の外側に、スピンドル１５０の長軸方向に平行に配置されている。コイルスプリング１４５の一端部は、駆動ギア１２５に当接し、コイルスプリング１４５の他端部は、スピンドル１５０に当接している。これにより、スピンドル１５０は、工具ビット１１９が装着される側（スクリュードライバ１００の前方）に向かって付勢される。なお、フランジ部１５４の前方には、ストッパ１４６が配置されている。したがって、フランジ部１５４とストッパ１４６の当接によって、スクリュードライバ１００の前方へのスピンドル１５０の移動が規制される。一方、駆動ギア１２５は、コイルスプリング１４５によって、工具ビット１１９が装着される側とは反対側（スクリュードライバ１００の後方）に向かって付勢される。このとき、駆動ギア１２５は、リテーナ１３０およびニードルベアリング１３７によって、スクリュードライバ１００の後方への移動が規制される。

以上の通り構成されたスクリュードライバ１００は、トリガ１０７ａが操作されると、モータ１１０が駆動される。モータ１１０の出力軸１１１の回転によって、駆動ギア１２５が回転される。そして、駆動ギア１２５の回転がスピンドル１５０に伝達されることで、スピンドル１５０に保持された工具ビット１１９が回転される。

（ねじ締め作業）
モータ１１０の出力軸１１１が所定方向（以下、正方向）に回転すると、図２に示すように、当接部１２７ａを介して摩擦力によって駆動ギア１２５の回転力がリテーナ１３０に伝達される。しかしながら、図２および図５に示すように、ボール１４３は、リテーナ１３０の傾斜部１３４に当接しており、これによりボール１４３がリテーナ１３０の回転を妨げる。したがって、駆動ギア１２５が回転されても、駆動ギア１２５の回転はリテーナ１３０に伝達されない。すなわち、ローラ１４１は、図６に示す位置に保持され、スピンドル１５０は回転されない。このねじ締め作業時の出力軸１１１の回転方向が、本発明における「第１方向」に対応する実施構成例である。図６に示されるローラ１４１の位置が、本発明における「伝達不能位置」に対応する実施構成例である。

一方、図７に示すように、工具ビット１１９がねじ（図示省略）に押し当てられると、コイルスプリング１４５の付勢力に抗して、スピンドル１５０がスクリュードライバ１００の後方に移動する。スピンドル１５０の移動に伴って、ボール１４３が後方に移動する。これにより、図８および図９に示すように、ボール１４３と傾斜部１３４の当接が解除され、当接部１２７ａとリテーナ１３０の間の摩擦力によって、リテーナ１３０が矢印Ａで示される方向（Ａ方向）に回転される。このスピンドル１５０の前方側の位置および後方側の位置が、それぞれ本発明における「第１の位置」および「第２の位置」に対応する実施構成例である。また、図９に示されるローラ１４１の位置が、本発明における「伝達位置」に対応する実施構成例である。

リテーナ１３０の回転によってローラ１４１が移動され、ローラ１４１は、駆動ギア１２５と被伝達部材１４２の間に挟持される。その結果、ローラ１４１のくさび効果によって駆動ギア１２５と被伝達部材１４２が一体にＡ方向に回転する。換言すると、駆動ギア１２５の回転が被伝達部材１４２に伝達される。被伝達部材１４２が回転することで、回転伝達シャフト１５５（スピンドル１５０）が回転される。これにより、スピンドル１５０に保持された工具ビット１１９が回転し、ねじ締め作業が遂行される。

ねじ締め作業が行われると、ねじが被加工材にねじ込まれる。ねじ込まれるねじの移動に伴ってロケータ１０５の前面が被加工材に当接すると、工具ビット１１９を保持したスピンドル１５０が、スクリュードライバ１００の前方に向かって徐々に移動する。これにより、ボール保持溝１５６に保持されたボール１４３が前方に向かって移動する。すなわち、ボール１４３は、図８に示される位置から、図１０に示される位置に移動して、リテーナ１３０に設けられた溝１３２の傾斜部１３４に当接する。このロケータ１０５が、本発明における「被加工材当接部」に対応する実施構成例である。

さらにねじが被加工材にねじ込まれることで、スピンドル１５０がスクリュードライバ１００の前方に向かって移動すると、図１１に示すように、ボール１４３が傾斜部１３４を押圧する。これにより、図９に示すように、Ａ方向に回転する駆動ギア１２５に対して、リテーナ１３０は、Ｂ方向に相対回転する。その結果、リテーナ１３０およびローラ１４１は、図６に示される位置に移動して、被伝達部材１４２に対する駆動ギア１２５の回転の伝達が遮断される。これにより、被加工材に対して所定の深さまでねじがねじ込まれて、ねじ締め作業が終了する。なお、ねじがねじ込まれる所定の深さとしての、工具ビット１１９に保持されたねじ頭からロケータ１０５の前面の間の距離は、作業者によって変更可能である。このボール１４３と溝１３２の傾斜部１３４が、それぞれ本発明における「当接部」および「誘導部」に対応する実施構成例である。

（ねじ外し作業）
被加工材にねじ込まれたねじを外すねじ外し作業の際には、スクリュードライバ１００がねじを逆回転させることで、被加工材からねじを外す。このとき、工具ビット１１９を駆動させるために、工具ビット１１９がねじを押圧することは合理的でない。そのため、スクリュードライバ１００は、ねじ外し作業において、工具ビット１１９を押圧することなく工具ビット１１９がモータ１１０に駆動される。

具体的には、モータ１１０の出力軸１１１がねじ締め作業における正方向とは逆の方向（以下、逆方向）に回転するように、切替スイッチ１０７ｂを切り替える。図２に示す状態において、モータ１１０が駆動されると、駆動ギア１２５は、当接部１２７ａを介して摩擦力によってリテーナ１３０に駆動ギア１２５の回転を伝達する。このとき、リテーナ１３０は図５に示す状態から、図１２に示すようにＢ方向に移動する。すなわち、ボール１４３は、リテーナ１３０の溝１３２の傾斜部１３４から離れて垂直部１３５に近づく方向に移動する。換言すると、ボール１４３は、リテーナ１３０の回転を妨げない。このねじ外し作業時の出力軸１１１の回転方向が、本発明における「第２方向」に対応する実施構成例である。

リテーナ１３０がＢ方向に回転することで、図１３に示すように、ローラ１４１が移動され、ローラ１４１は、駆動ギア１２５と被伝達部材１４２の間に挟持される。その結果、ローラ１４１のくさび効果によって駆動ギア１２５と被伝達部材１４２が一体にＢ方向に回転する。これにより、工具ビット１１９をねじに対して押圧することなく、工具ビット１１９が駆動される。したがって、ねじ外し作業が合理的に遂行される。この図１３に示されるローラ１４１の位置が、本発明における「伝達位置」に対応する実施構成例である。

また、第１実施形態によれば、駆動ギア１２５のＡ方向とＢ方向の両方向の回転が、同一のローラ１４１で伝達される。すなわち、駆動ギア１２５がＡ方向に回転する際には、工具ビット１１９およびスピンドル１５０が軸方向に移動されることで、駆動ギア１２５の回転がローラ１４１を介してスピンドル１５０に伝達される。一方、駆動ギア１２５がＢ方向に回転する際には、工具ビット１１９およびスピンドル１５０が軸方向に移動することなく、駆動ギア１２５の回転がローラ１４１を介してスピンドル１５０に伝達される。したがって、合理的な作業態様に基づいて、同一のローラ１４１がモータ１１０の回転を工具ビット１１９に伝達する。

［第１実施形態の変形例］
第１実施形態においては、ねじ外し作業の際に、工具ビット１１９をねじに対して押圧することなく、工具ビット１１９が駆動される。一方で、第１実施形態と異なり、ねじ外し作業の際に、工具ビット１１９をねじに対して押圧することで、工具ビット１１９が駆動されるように構成されていてもよい。

具体的には、図１４に示すように、リテーナ１３０の溝１３２には、垂直部１３５の代わりに傾斜部１３４が形成されている。これにより、工具ビット１１９がねじに対して押圧されていない場合には、リテーナ１３０のＡ方向およびＢ方向の両方向の移動が、ボール１４３と傾斜部１３４の当接によって規制される。すなわち、ねじ締め作業、ねじ外し作業のいずれの作業においても、工具ビット１１９を駆動するために、工具ビット１１９をねじに対して押圧する必要がある。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について、図１５〜図２２を参照して説明する。スクリュードライバ２００のうち、第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。

図１５〜図１９に示すように、駆動機構２２０は、駆動ギア２２５、リテーナ２３０、伝達機構２４０、コイルスプリング１４５、スピンドル１５０を主体として構成されている。この駆動機構２２０が、本発明における「回転伝達機構」に対応する実施構成例である。

図１５および図１６に示すように、駆動ギア２２５は、側壁２２６と底壁２２７を有する略カップ状の部材である。側壁２２６の内側は円筒状に形成されており、これにより駆動ギア２２５は、リテーナ２３０および伝達機構２４０を収容している。側壁２２６には、モータ１１０の出力軸１１１に形成されたギア歯１１２と係合するギア歯２２６ａが設けられている。一方、底壁２２７の中心部には、スピンドル１５０およびコイルスプリング１４５が貫通する貫通孔が設けられている。貫通孔の近傍には、リテーナ２３０と当接可能な当接部２２７ａが設けられている。すなわち、駆動ギア２２５とリテーナ２３０は、当接部２２７ａを介して当接し、当接部２２７ａ以外の部分では当接しない。この駆動ギア２２５は、スピンドル１５０の長軸方向（工具ビット１１９の長軸方向）に移動可能に配置されている。なお、駆動ギア２２５の前方には、ストッパ２２９が設けられており、スクリュードライバ２００の前方への駆動ギア２２５の移動が規制されている。この駆動ギア２２５が、本発明における「駆動部材」に対応する実施構成例である。

図１７に示すように、リテーナ２３０は、略円筒状に形成されており、駆動ギア２２５の底壁２２７に対向する基部２３１と、駆動ギア２２５の側壁２２６に対向する側部２３６を有している。なお、図１７においては、リテーナ２３０とボール１４３以外の構成要素は図示していない。

図１７に示すように、基部２３１には、２つの溝２３２がリテーナ２３０の周方向に沿って形成されている。図１８に示すように、それぞれの溝２３２は、基部２３１に対して傾斜する傾斜部２３４で形成されている。また、側部２３６は、第１実施形態と同様に、基部２３１から円筒状のリテーナ２３０の軸方向に平行に突出するように形成されている。このリテーナ２３０が、本発明における「切替部材」に対応する実施構成例である。

図１５および図１６に示すように、伝達機構２４０は、ローラ１４１、被伝達部材２４２、ボール１４３を主体として構成されている。図１９に示すように、被伝達部材２４２は、正六角形の断面形状を有する。第１実施形態と同様に、被伝達部材２４２の正六角形のそれぞれの辺に対応して６つのローラ１４１が、被伝達部材２４２の外周に配置されている。なお、図１９においては、駆動ギア２２５より外側の構成要素については図示を省略する。以降において駆動ギア、リテーナ等の断面図において同様である。

図１５に示すように、ボール１４３は、被伝達部材２４２の内側において、被伝達部材２４２に形成されたボール保持溝２４２ａとスピンドル１５０のボール保持溝１５６に保持されている。これにより、被伝達部材２４２とスピンドル１５０は、ボール１４３を介して一体に回転する。

図１５および図１６に示すように、コイルスプリング１４５は、回転伝達シャフト１５５の外側に、スピンドル１５０の長軸方向に平行に配置されている。コイルスプリング１４５の一端部は、駆動ギア２２５を貫通して、リテーナ２３０に当接し、コイルスプリング１４５の他端部は、スピンドル１５０に当接している。これにより、スピンドル１５０は、工具ビット１１９が装着される側（スクリュードライバ２００の前方）に向かって付勢される。なお、ボール保持溝１５６とボール１４３の当接、およびリテーナ２３０とボール１４３の当接によって、スクリュードライバ２００の前方へのスピンドル１５０の移動が規制される。なお、リテーナ２３０は、駆動ギア２２５を介してストッパ２２９によりスクリュードライバ２００の前方への移動が規制される。一方、リテーナ２３０は、コイルスプリング１４５によって、工具ビット１１９が装着される側とは反対側（スクリュードライバ２００の後方）に向かって付勢される。このとき、リテーナ２３０は、ニードルベアリング１３７によって、スクリュードライバ２００の後方への移動が規制される。

（ねじ締め作業）
図２０に示すように、工具ビット１１９がねじ（図示省略）に押し当てられると、コイルスプリング１４５の付勢力に抗して、スピンドル１５０がスクリュードライバ２００の後方に移動する。スピンドル１５０の移動に伴って、ボール１４３が後方に移動する。これにより、図２１および図２２に示すように、ボール１４３と傾斜部２３４の当接が解除され、スピンドル１５０のフランジ部１５４によって押圧された駆動ギア２２５の底壁２２７が、当接部２２７ａを介してリテーナ２３０を回転させる。すなわち、当接部２２７ａとリテーナ２３０の間の摩擦力によって、リテーナ２３０が矢印Ａで示される方向（Ａ方向）に回転される。

リテーナ２３０の回転によってローラ１４１が移動され、ローラ１４１は、駆動ギア２２５と被伝達部材２４２の間に挟持される。その結果、ローラ１４１のくさび効果によって駆動ギア２２５と被伝達部材２４２が一体にＡ方向に回転する。これにより、スピンドル１５０に保持された工具ビット１１９が回転し、ねじ締め作業が遂行される。

ねじが被加工材にねじ込まれることで、スピンドル１５０がスクリュードライバ２００の前方に向かって移動すると、第１実施形態と同様に、ボール１４３が傾斜部２３４を押圧する。これにより、Ａ方向に回転する駆動ギア２２５に対して、リテーナ２３０は、Ｂ方向に相対回転する。その結果、リテーナ２３０およびローラ１４１は、図１９に示される位置に移動して、被伝達部材２４２に対する駆動ギア２２５の回転の伝達が遮断される。これにより、被加工材に対して所定の深さまでねじがねじ込まれて、ねじ締め作業が終了する。この溝２３２の傾斜部２３４が、本発明におけるおよび「誘導部」に対応する実施構成例である。

（ねじ外し作業）
第２実施形態においては、ねじ外し作業もねじ締め作業と同様に、工具ビット１１９をねじに対して押圧することで、工具ビット１１９が駆動されるように構成されている。なお、ねじ外し作業においては、駆動ギア２２５は、Ｂ方向に回転される。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について、図２３〜図３１を参照して説明する。スクリュードライバ３００のうち、第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。

図２３〜図２７に示すように、駆動機構３２０は、駆動ギア３２５、リテーナ３３０、伝達機構３４０、コイルスプリング１４５、スピンドル１５０を主体として構成されている。この駆動機構３２０が、本発明における「回転伝達機構」に対応する実施構成例である。

図２３および図２４に示すように、駆動ギア３２５は、側壁３２６と底壁３２７を有する略カップ状の部材である。側壁３２６の内側は円筒状に形成されており、これにより駆動ギア３２５は、リテーナ３３０および伝達機構３４０を収容している。側壁３２６には、モータ１１０の出力軸１１１に形成されたギア歯１１２と係合するギア歯３２６ａが設けられている。一方、底壁３２７の中心部には、スピンドル１５０およびコイルスプリング１４５が貫通する貫通孔が設けられている。貫通孔の近傍には、リテーナ３３０と当接可能な当接部３２７ａが設けられている。すなわち、駆動ギア３２５とリテーナ３３０は、当接部３２７ａを介して当接し、当接部３２７ａ以外の部分では当接しない。この駆動ギア３２５は、スピンドル１５０の長軸方向（工具ビット１１９の長軸方向）に移動可能に配置されている。なお、駆動ギア３２５の前方には、ストッパ３２９が設けられており、スクリュードライバ３００の前方への駆動ギア３２５の移動が規制されている。この駆動ギア３２５が、本発明における「駆動部材」に対応する実施構成例である。

図２５に示すように、リテーナ３３０は、略円筒状に形成されており、駆動ギア３２５の底壁３２７に対向する基部３３１と、駆動ギア３２５の側壁３２６に対向する側部３３６を有している。なお、図２５においては、リテーナ３３０と被伝達部材３４２以外の構成要素は図示していない。

図２５に示すように、基部３３１には、溝３３２がリテーナ３３０の周方向に沿って形成されている。この溝３３２は、基部３３１の２箇所に設けられている。図２６に示すように、それぞれの溝３３２は、基部３３１に対して傾斜する傾斜部３３４で形成されている。また、側部３３６は、第１実施形態と同様に、基部３３１から円筒状のリテーナ３３０の軸方向に平行に突出するように形成されている。このリテーナ３３０が、本発明における「切替部材」に対応する実施構成例である。

図２３および図２４に示すように、伝達機構３４０は、ローラ１４１、被伝達部材３４２を主体として構成されている。図２７に示すように、被伝達部材３４２は、正六角形の断面形状を有する。なお、第１実施形態と同様に、被伝達部材３４２の正六角形のそれぞれの辺に対応して６つのローラ１４１が、被伝達部材３４２の外周に配置されている。

図２３および図２５に示すように、被伝達部材３４２は、２つの凸部３４３を有している。この凸部３４３は、リテーナ３３０の溝３３２に対応して設けられている。この被伝達部材３４２の内側には、回転伝達シャフト１５５が圧入されて固定されており、これによりスピンドル１５０と被伝達部材３４２は一体に回転する。この凸部３４３が、本発明における「軸方向移動要素」に対応する実施構成例である。

図２３および図２４に示すように、コイルスプリング１４５は、回転伝達シャフト１５５の外側に、スピンドル１５０の長軸方向に平行に配置されている。コイルスプリング１４５の一端部は、駆動ギア３２５を貫通して、リテーナ３３０に当接し、コイルスプリング１４５の他端部は、スピンドル１５０に当接している。これにより、スピンドル１５０は、工具ビット１１９が装着される側（スクリュードライバ３００の前方）に向かって付勢される。なお、フランジ部１５４の前方には、ストッパ１４６が配置されている。したがって、フランジ部１５４とストッパ１４６の当接によって、スクリュードライバ３００の前方へのスピンドル１５０の移動が規制される。一方、リテーナ３３０は、コイルスプリング１４５によって、工具ビット１１９が装着される側とは反対側（スクリュードライバ３００の後方）に向かって付勢される。このとき、リテーナ３３０は、ニードルベアリング１３７によって、スクリュードライバ３００の後方への移動が規制される。

（ねじ締め作業）
図２８に示すように、工具ビット１１９がねじ（図示省略）に押し当てられると、コイルスプリング１４５の付勢力に抗して、スピンドル１５０がスクリュードライバ３００の後方に移動する。すなわち、スピンドル１５０と共に被伝達部材３４２が後方に移動する。これにより、図２９〜図３１に示すように、凸部３４３と傾斜部３３４の当接が解除され、スピンドル１５０のフランジ部１５４によって押圧された駆動ギア３２５の底壁３２７が、当接部３２７ａを介してリテーナ３３０を回転させる。すなわち、当接部３２７ａとリテーナ３３０の間の摩擦力によって、リテーナ３３０が矢印Ａで示される方向（Ａ方向）に回転される。

リテーナ３３０の回転によってローラ１４１が移動され、ローラ１４１は、駆動ギア３２５と被伝達部材３４２の間に挟持される。その結果、ローラ１４１のくさび効果によって駆動ギア３２５と被伝達部材３４２が一体にＡ方向に回転する。これにより、スピンドル１５０に保持された工具ビット１１９が回転し、ねじ締め作業が遂行される。

ねじが被加工材にねじ込まれることで、スピンドル１５０がスクリュードライバ３００の前方に向かって移動すると、凸部３４３が傾斜部３３４を押圧する。Ａ方向に回転する駆動ギア３２５に対して、リテーナ３３０は、Ｂ方向に相対回転する。その結果、リテーナ３３０およびローラ１４１は、図２７に示される位置に移動して、被伝達部材３４２に対する駆動ギア３２５の回転の伝達が遮断される。これにより、被加工材に対して所定の深さまでねじがねじ込まれて、ねじ締め作業が終了する。この凸部３４３および溝３３２の傾斜部３３４が、それぞれ本発明における「当接部」および「誘導部」に対応する実施構成例である。

（ねじ外し作業）
第３実施形態においては、ねじ外し作業もねじ締め作業と同様に、工具ビット１１９をねじに対して押圧することで、工具ビット１１９が駆動されるように構成されている。なお、ねじ外し作業においては、駆動ギア３２５は、Ｂ方向に回転される。

［第４実施形態］
次に、第４実施形態について、図３２〜図４４を参照して説明する。スクリュードライバ４００のうち、第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。

図３２〜図３８に示すように、駆動機構４２０は、駆動ギア４２５、リテーナ４３０、伝達機構４４０、コイルスプリング１４５、スピンドル１５０を主体として構成されている。この駆動機構４２０が、本発明における「回転伝達機構」に対応する実施構成例である。

図３２および図３３に示すように、駆動ギア４２５は、側壁４２６と底壁４２７を有する略カップ状の部材である。側壁４２６の内側は円筒状に形成されており、これにより駆動ギア４２５は、リテーナ４３０および伝達機構４４０を収容している。側壁４２６には、モータ１１０の出力軸１１１に形成されたギア歯１１２と係合するギア歯４２６ａが設けられている。一方、底壁４２７の中心部には、スピンドル１５０が貫通する貫通孔が設けられている。貫通孔の近傍には、リテーナ４３０と当接可能な当接部４２７ａが設けられている。すなわち、駆動ギア４２５とリテーナ４３０は、当接部４２７ａを介して当接し、当接部４２７ａ以外の部分では当接しない。この駆動ギア４２５は、スピンドル１５０の長軸方向（工具ビット１１９の長軸方向）に移動可能に配置されている。この駆動ギア４２５が、本発明における「駆動部材」に対応する実施構成例である。

図３４に示すように、リテーナ４３０は、略円筒状に形成されており、駆動ギア４２５の底壁４２７に対向する基部４３１と、駆動ギア４２５の側壁４２６に対向する側部４３５を有している。なお、図３４においては、リテーナ４３０とボール１４３以外の構成要素は図示していない。このリテーナ４３０が、本発明における「切替部材」に対応する実施構成例である。

図３４に示すように、基部４３１には、２つの溝４３２がリテーナ４３０の周方向に沿って形成されている。図３５に示すように、それぞれの溝４３２は、基部４３１に対して傾斜する傾斜部４３４で形成されている。

図３４および図３６に示すように、側部４３５は、基部４３１から円筒状のリテーナ４３０の軸方向に平行に突出するように形成されている。この側部４３５は、３つの幅広部４３５ａと３つの幅狭部４３５ｂが交互に配置されることで構成されている。この幅広部４３５ａは、リテーナ４３０の周方向に関して、幅狭部４３５ｂよりも長くなるように形成されている。

リテーナ４３０の周方向に関して、幅広部４３５ａと幅狭部４３５ｂの間には、第１ローラ保持部４３６ａと第２ローラ保持部４３６ｂが交互に形成されている。この第１ローラ保持部４３６ａは、リテーナ４３０の周方向に関して、第２ローラ保持部４３６ｂよりも長くなるように形成されている。また、第１ローラ保持部４３６ａは、リテーナ４３０の軸方向に関して、基部４３１を貫通するように形成されている。

図３６に示すように、第１ローラ保持部４３６ａには、第１ローラ４４１ａが配置され、第２ローラ保持部４３６ｂには、第２ローラ４４１ｂが配置されている。この第１ローラ４４１ａは、第２ローラ４４１ｂよりも長く形成されている。また、図３７に示すように、第１ローラ４４１ａの両端部は、円弧状に形成されている。すなわち、第１ローラ４４１ａの端部は、第１ローラ４４１ａの軸方向長さを直径とする円弧状に形成される。この第１ローラ４４１ａおよび第２ローラ４４１ｂが、本発明における「伝達部材」に対応する実施構成例である。

図３２および図３３に示すように、伝達機構４４０は、第１ローラ４４１ａ、第２ローラ４４１ｂ、被伝達部材４４２、ボール１４３を主体として構成されている。図３８に示すように、被伝達部材４４２は、正六角形の断面形状を有する。

図３２に示すように、ボール１４３は、被伝達部材４４２の内側において、被伝達部材４４２に形成されたボール保持溝４４２ａとスピンドル１５０のボール保持溝１５６に保持されている。これにより、被伝達部材４４２とスピンドル１５０は、ボール１４３を介して一体に回転する。

図３２および図３３に示すように、コイルスプリング１４５は、回転伝達シャフト１５５の外側に、スピンドル１５０の長軸方向に平行に配置されている。コイルスプリング１４５の一端部は、駆動ギア４２５に当接し、コイルスプリング１４５の他端部は、スピンドル１５０に当接している。これにより、スピンドル１５０は、工具ビット１１９が装着される側（スクリュードライバ４００の前方）に向かって付勢される。なお、フランジ部１５４の前方には、ストッパ１４６が配置されている。したがって、フランジ部１５４とストッパ１４６の当接によって、スクリュードライバ４００の前方へのスピンドル１５０の移動が規制される。一方、駆動ギア４２５は、コイルスプリング１４５によって、工具ビット１１９が装着される側とは反対側（スクリュードライバ４００の後方）に向かって付勢される。このとき、駆動ギア４２５は、リテーナ４３０およびニードルベアリング１３７によって、スクリュードライバ４００の後方への移動が規制される。

図３８に示すように、駆動ギア４２５の回転が被伝達部材４４２に伝達されない状態において、第１ローラ４４１ａおよび第２ローラ４４１ｂは、被伝達部材４２４の正六角形の各辺の中央領域に位置する。このとき、第２ローラ保持部４３６ｂは、被伝達部材４２４の正六角形の各辺の中央領域に対向して位置する。一方、第１ローラ保持部４３６ａは、被伝達部材４２４の正六角形の各辺の中央領域に対して、ねじ締め作業時における回転方向であるＡ方向の後方寄りに位置する。

（ねじ締め作業）
図３９に示すように、工具ビット１１９がねじ（図示省略）に押し当てられると、コイルスプリング１４５の付勢力に抗して、スピンドル１５０がスクリュードライバ４００の後方に移動する。スピンドル１５０の移動に伴って、ボール１４３が後方に移動する。これにより、図４０〜図４２に示すように、ボール１４３と傾斜部４３４の当接が解除され、スピンドル１５０のフランジ部１５４によって押圧された駆動ギア４２５の底壁４２７が、リテーナ４３０を回転させる。すなわち、底壁４２７とリテーナ４３０の間の摩擦力によって、リテーナ４３０が矢印Ａで示される方向（Ａ方向）に回転される。

リテーナ４３０の回転によって第２ローラ４４１ｂが移動され、第２ローラ４４１ｂは、駆動ギア４２５と被伝達部材４４２の間に挟持される。その結果、第２ローラ４４１ｂのくさび効果によって駆動ギア４２５と被伝達部材４４２が一体にＡ方向に回転する。これにより、スピンドル１５０に保持された工具ビット１１９が回転し、ねじ締め作業が遂行される。

ねじが被加工材にねじ込まれることで、スピンドル１５０がスクリュードライバ４００の前方に向かって移動すると、第１実施形態と同様に、ボール１４３が傾斜部４３４を押圧する。これにより、Ａ方向に回転する駆動ギア４２５に対して、リテーナ４３０は、Ｂ方向に相対回転する。その結果、リテーナ４３０および第２ローラ４４１ｂは、図３８に示される位置に移動して、被伝達部材４４２に対する駆動ギア４２５の回転の伝達が遮断される。これにより、被加工材に対して所定の深さまでねじがねじ込まれて、ねじ締め作業が終了する。この第２ローラ４４１ｂが、本発明における「第１グループの伝達要素」に対応する実施構成例である。この溝４３２の傾斜部４３４が、本発明における「誘導部」に対応する実施構成例である。

（ねじ外し作業）
第４実施形態においては、第１実施形態と同様に、スクリュードライバ４００は、ねじ外し作業において、工具ビット１１９を押圧することなく工具ビット１１９がモータ１１０に駆動される。

具体的には、図３８に示される状態において、モータ１１０の出力軸１１１が逆方向に回転されると、コイルスプリング１４５の付勢力によって駆動ギア４２５とニードルベアリング１３７に挟持された第１ローラ４４１ａは、図４３に示すように、駆動ギア４２５側が移動する。すなわち、図４４に示すように、第１ローラ４４１ａは、第１ローラ保持部４３６ａ内で傾斜する。これにより、第１ローラ４４１ａの駆動ギア４２５側が、駆動ギア４２５と被伝達部材４４２の間に挟持される。その結果、第１ローラ４４１ａのくさび効果によって駆動ギア４２５と被伝達部材４４２が一体にＢ方向に回転する。これにより、工具ビット１１９をねじに対して押圧することなく、工具ビット１１９が駆動される。なお、第１ローラ４４１ａは、図４４に示すように傾斜して挟持されることに限られない。すなわち、第１ローラ４４１ａの駆動ギア４２５側が挟持される前にニードルベアリング１３７側が移動して、第１ローラ４４１ａが工具ビット１１９の長軸方向に平行に配置されて駆動ギア４２５と被伝達部材４４２の間に挟持されるように構成されていてもよい。この第１ローラ４４１ａが、本発明における「第２グループの伝達要素」に対応する実施構成例である。

以上の第１実施形態〜第４実施形態によれば、スピンドル１５０の周方向に関する、リテーナ１３０，２３０，３３０，４３０の回動によって、ローラ１４１，４４１が回転伝達位置と回転不能位置に切り替えられる。すなわち、駆動ギア１２５，２２５，３２５，４２５の回転によって、ローラ１４１，４４１の位置が合理的に切り替えられる。

また、第１実施形態〜第４実施形態によれば、ローラ１４１，４４１を用いることによって、駆動ギア１２５，２２５，３２５，４２５と被伝達部材１４２，２４２，３４２，４４２の間に挟持されたローラ１４１，４４１のくさび効果によって、モータ１１０の出力軸１１１の回転がスピンドル１５０に伝達される。

また、第１，第２および第４実施形態によれば、ねじ締め作業における、ねじの移動に伴って、リテーナ１３０，２３０，４３０に形成された溝１３２，２３２，４３２の傾斜部１３４，２３４，４３４とボール１４３が当接することで、被伝達部材１４２，２４２，４４２に対する駆動ギア１２５，２２５，４２５の回転の伝達が遮断される。これにより、所定のねじ込み深さにおいてねじ締め作業が正確に終了される。

また、第３実施形態によれば、ねじ締め作業における、ねじの移動に伴って、リテーナ３３０に形成された溝３３２の傾斜部３３４と凸部３４３が当接することで、被伝達部材３４２に対する駆動ギア３２５の回転の伝達が遮断される。これにより、所定のねじ込み深さにおいてねじ締め作業が正確に終了される。また、被伝達部材３４２に設けられた凸部３４３によって、リテーナ３３０が回転されるため、ねじの移動に伴ってリテーナ３３０を回転するための被伝達部材３４２以外の別の部材を設ける必要がない。

また、以上の実施形態においては、駆動ギア１２５，２２５，３２５，４２５を円形断面として、被伝達部材１４２，２４２，３４２，４４２を正六角形断面としたが、これには限られない。例えば、駆動ギアを正六角断面として、被伝達部材を円形断面にしてもよい。また、駆動ギアと被伝達部材のどちらか一方の構成要素を正六角形断面としたが、これには限られず、正多角形断面としてもよい。この場合、多角形の辺の数に応じてローラが配置されることが好ましい。

上記発明の趣旨に鑑み、本発明に係る作業工具に関しては、下記の態様が構成可能である。
（態様１）
請求項２に記載の作業工具であって、
前記出力軸が所定の第１方向に回転する際に、
前記被動部材が前記第１位置に位置する場合には、前記周方向に関する前記切替部材の前記相対移動が機械的に規制されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様２）
請求項７に記載の作業工具であって、
前記軸方向移動要素を付勢する付勢部材を有し、
前記軸方向移動要素は、前記付勢部材の付勢力によって前記周方向に関する前記切替部材の前記相対移動を規制するように構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様３）
請求項４〜７のいずれか１項に記載の作業工具であって、
当該作業工具は、先端工具がねじを回転させて被加工材に対してねじ締め作業を行うねじ締め工具として構成されており、
ねじ締め作業時に、被加工材に当接可能な被加工材当接部を有し、
前記被加工材当接部が被加工材に当接した状態で、先端工具がねじを被加工材にねじ込むことによって、当該先端工具が前記被動部材の軸方向に移動して、当該先端工具の前記工具本体に対する突出量が大きくなるように構成されており、
ねじ締め作業時の前記被動部材の前記軸方向に関する移動に伴って、前記軸方向移動要素が前記軸方向に移動することで、当該軸方向移動要素が前記切替部材を前記周方向に移動させて、前記切替部材が前記伝達部材を前記伝達位置から前記伝達不能位置に切り替えるように構成されていることを特徴とする作業工具。

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通り示す。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
スクリュードライバ１００，２００，３００，４００が、本発明の「作業工具」に対応する構成の一例である。
モータ１１０が、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
出力軸１１１が、本発明の「出力軸」に対応する構成の一例である。
駆動機構１２０，２２０，３２０，４２０が、本発明の「回転伝達機構」に対応する構成の一例である。
駆動ギア１２５，２２５，３２５，４２５が、本発明の「駆動部材」に対応する構成の一例である。
スピンドル１５０が、本発明の「被動部材」に対応する構成の一例である。
ローラ１４１，４４１ａ，４４１ｂが、本発明の「伝達部材」に対応する構成の一例である。
ローラ１４１，４４１ａ，４４１ｂが、本発明の「伝達要素」に対応する構成の一例である。
リテーナ１３０，２３０，３３０，４３０が、本発明の「切替部材」に対応する構成の一例である。
ボール１４３が、本発明の「軸方向移動要素」に対応する構成の一例である。
ボール１４３が、本発明の「当接部」に対応する構成の一例である。
凸部３４３が、本発明の「軸方向移動要素」に対応する構成の一例である。
凸部３４３が、本発明の「当接部」に対応する構成の一例である。
溝１３２，２３２，３３２，４３２が、本発明の「誘導部」に対応する構成の一例である。
ロケータ１０５が、本発明の「被加工材当接部」に対応する構成の一例である。

１００スクリュードライバ
１０１本体部
１０３本体ハウジング
１０５ロケータ
１０７ハンドル
１０７ａトリガ
１０７ｂ切替スイッチ
１１０モータ
１１１出力軸
１１２ギア歯
１１９工具ビット
１２０駆動機構
１２５駆動ギア
１２６側壁
１２６ａギア歯
１２７底壁
１２７ａ当接部
１２８ベアリング
１３０リテーナ
１３１基部
１３２溝
１３３平坦部
１３４傾斜部
１３５垂直部
１３６側部
１３７ニードルベアリング
１４０回転伝達機構
１４１ローラ
１４２被伝達部材
１４２ａボール保持溝
１４２ｂ移動規制部
１４３ボール
１４５コイルスプリング
１５０スピンドル
１５１ビット保持部
１５２ビット保持ボール
１５３リーフスプリング
１５４フランジ部
１５５回転伝達シャフト
１５６ボール保持溝
２００スクリュードライバ
２２０駆動機構
２２５駆動ギア
２２６側壁
２２６ａギア歯
２２７底壁
２２７ａ当接部
２２９ストッパ
２３０リテーナ
２３１基部
２３２溝
２３４傾斜部
２３６側部
２４０回転伝達機構
２４２被伝達部材
２４２ａボール保持溝
３００スクリュードライバ
３２０駆動機構
３２５駆動ギア
３２６側壁
３２６ａギア歯
３２７底壁
３２７ａ当接部
３２９ストッパ
３３０リテーナ
３３１基部
３３２溝
３３４傾斜部
３３６側部
３４０回転伝達機構
３４２被伝達部材
３４３凸部
４００スクリュードライバ
４２０駆動機構
４２５駆動ギア
４２６側壁
４２６ａギア歯
４２７底壁
４２７ａ当接部
４３０リテーナ
４３１基部
４３２溝
４３４傾斜部
４３５側部
４３５ａ幅広部
４３５ｂ幅狭部
４３６ａ第１ローラ保持部
４３６ｂ第２ローラ保持部
４４０回転伝達機構
４４１ａ第１ローラ
４４１ｂ第２ローラ
４４２被伝達部材
４４２ａボール保持溝
４４２ｂ移動規制部

Claims

先端工具を回転駆動する作業工具であって、
出力軸を有するモータと、
前記出力軸の回転を先端工具に伝達する回転伝達機構と、を有し、
前記回転伝達機構は、
回転軸を有し、前記モータによって回転される駆動部材と、
前記回転軸と同軸状に配置され、先端工具が接続される被動部材と、
前記駆動部材と前記被動部材の間に介在し、前記回転軸の周方向に関して、前記駆動部材の回転を前記被動部材に伝達する伝達位置と、当該伝達位置に対して異なる位置であり、前記駆動部材の回転が前記被動部材に伝達不能な伝達不能位置の間を移動可能な伝達部材と、
前記周方向に関して、前記被動部材に対して相対移動することで、前記伝達部材を前記伝達位置と前記伝達不能位置の間で切り替えるように構成された切替部材と、を有し、
前記被動部材は、前記回転軸が延在する軸方向に関して第１の位置と第２の位置の間を移動可能に構成されており、
前記軸方向に関する前記被動部材の位置に基づいて、前記周方向に関する前記切替部材の前記相対移動が許容されることで、前記伝達部材が、前記伝達位置と前記伝達不能位置の間で切り替えられるように構成されていることを特徴とする作業工具。
請求項１に記載の作業工具であって、
先端工具が被加工材に対して押圧されることで、前記被動部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動するように構成されており、
前記出力軸が所定の第１方向に回転する際に、
前記被動部材が前記第１の位置に位置する場合には、前記周方向に関する前記切替部材の前記相対移動が規制されて、前記切替部材が前記伝達部材を前記伝達不能位置に保持するように構成されており、
前記被動部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動された場合には、前記周方向に関する前記切替部材の前記相対移動が許容されて、前記切替部材が前記伝達部材を前記伝達位置に切り替えることで、前記出力軸の前記第１方向の回転が前記伝達部材を介して前記被動部材に伝達されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
請求項２に記載の作業工具であって、
前記出力軸が前記第１方向とは反対の第２方向に回転する際に、
前記被動部材が前記第１の位置に位置する場合には、前記周方向に関する前記切替部材の前記相対移動が許容されて、前記切替部材が前記伝達部材を前記伝達位置に切り替えることで、前記出力軸の前記第２方向の回転が前記伝達部材を介して前記被動部材に伝達されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業工具であって、
前記軸方向に関する前記被動部材の移動に伴って、当該軸方向に移動する軸方向移動要素を有し、
前記軸方向移動要素が前記軸方向に移動することで、当該軸方向移動要素が前記切替部材を前記周方向に移動させるように構成されていることを特徴とする作業工具。
請求項４に記載の作業工具であって、
前記軸方向移動要素は、前記被動部材と一体に形成されていることを特徴とする作業工具。
請求項４に記載の作業工具であって、
前記軸方向移動要素は、前記被動部材とは別体に形成された球状部材であることを特徴とする作業工具。
請求項４〜６のいずれか１項に記載の作業工具であって、
前記軸方向移動要素は、常時には前記周方向に関する前記切替部材の前記相対移動を規制するように構成されており、
前記被動部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動されることで、前記軸方向移動要素が前記軸方向に移動して、前記周方向に関する前記切替部材の前記相対移動を許容するように構成されており、
前記切替部材の前記相対移動が許容された状態で、前記駆動部材が回転されることで、前記切替部材が前記伝達部材を前記伝達不能位置から前記伝達位置に切り替えるように構成されていることを特徴とする作業工具。
請求項４〜７のいずれか１項に記載の作業工具であって、
当該作業工具は、先端工具がねじを回転させて被加工材に対してねじ締め作業を行うねじ締め工具として構成されており、
ねじ締め作業時に、被加工材に当接可能な被加工材当接部を有し、
前記被加工材当接部が被加工材に当接した状態で、先端工具がねじを被加工材にねじ込むことによって、当該先端工具に接続された前記被動部材が前記軸方向に関して被加工材に近づくように移動するように構成されており、
ねじ締め作業時の前記被動部材の前記軸方向に関する移動に伴って、前記軸方向移動要素が前記軸方向に移動することで、当該軸方向移動要素が前記切替部材を前記周方向に移動させて、前記切替部材が前記伝達部材を前記伝達位置から前記伝達不能位置に切り替えるように構成されていることを特徴とする作業工具。
請求項８に記載の作業工具であって、
前記軸方向移動要素と前記切替部材のうちの一方の構成要素は、前記周方向に延在する誘導部を有しており、
前記軸方向移動要素と前記切替部材のうちの他方の構成要素は、前記誘導部と当接可能な当接部を有しており、
ねじ締め作業時に、前記誘導部と前記当接部が当接した状態で、前記軸方向移動要素が前記軸方向に関して被加工材に近づくように移動することで、前記切替部材を前記周方向に移動するように構成されており、
前記切替部材が前記周方向に移動されることで、前記切替部材が前記伝達部材を前記伝達位置から前記伝達不能位置に切り替えるように構成されていることを特徴とする作業工具。
請求項１〜９のいずれか１項に記載の作業工具であって、
前記駆動部材と前記被動部材のうち一方の部材の他方の部材に対向する部分が、円筒状に形成されており、前記他方の部材の前記一方の部材に対向する部分が多角柱状に形成されており、
前記伝達部材は、多角柱のそれぞれの面に対応して配置された複数の伝達要素で構成されていることを特徴とする作業工具。
請求項１０に記載の作業工具であって、
前記被動部材が前記駆動部材の内側に配置され、
前記駆動部材の内側が円筒状に形成され、
前記被動部材の外側が多角柱状に形成され、
前記伝達要素はローラ状に形成されており、前記被動部材に形成された多角柱のそれぞれの面に対応して配置されていることを特徴とする作業工具。
請求項１０または１１に記載の作業工具であって、
前記出力軸が前記第１方向に回転する際には、作業者が先端工具を被加工材に対して押圧することで、複数の前記伝達要素のうちの第１グループの前記伝達要素が前記伝達不能位置から前記伝達位置に切り替えられるように構成されており、
前記出力軸が前記第２方向に回転する際には、作業者が先端工具を被加工材に向かって押圧することなく、前記第１グループの前記伝達要素が前記伝達不能位置に保持された状態で、前記第１グループの前記伝達要素以外の第２グループの前記伝達要素が前記伝達不能位置から前記伝達位置に切り替えられるように構成されていることを特徴とする作業工具。