JP6097936B2 - ブレ補正装置、交換レンズ、カメラシステム - Google Patents
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Description
以下、実施の形態1に係るカメラシステムについて図面を用いて説明する。
本実施の形態に係るカメラシステム100の概要について図1を用いて説明する。図1は、カメラシステム100の電気的構成を示すブロック図である。カメラシステム100は、手ブレ補正機能を有する。手ブレ補正機能とは、使用者の手の震え等の振動がカメラシステム100により撮像される画像に与える影響を軽減する機能である。ここで、振動には、使用者の手の震え以外に、カメラシステム100に含まれるメカシャッター310の動作に起因する振動等がある。本実施の形態に係るカメラシステム100は、メカシャッター310の動作に起因する振動がカメラシステム100により撮像される画像に与える影響を考慮している。
カメラシステム100の構成について図1を用いて説明する。カメラシステム100は、カメラボディ300と、カメラボディ300に対して着脱可能な交換レンズ200とを備える。
交換レンズ200は、光学系210、ズームモータ212、ブレ補正モータ214、フォーカスモータ216、ジャイロセンサ217、レンズコントローラ218、及びレンズマウント219を備える。交換レンズ200に含まれるレンズコントローラ218は、ジャイロセンサ217から取得したブレ信号、及びレンズマウント219を介してカメラボディ300から取得した情報に基づいて、より適切なブレ信号を生成する。レンズコントローラ218は、生成したより適切なブレ信号に基づいて、ブレ補正モータ214を制御し、ブレ補正レンズ213を駆動させる。
カメラボディ300は、メカシャッター310、イメージセンサー311、タイミングジェネレータ312、ADコンバータ313、ボディコントローラ314、カードスロット315、メモリーカード316、操作部317、レリーズ釦318、及びボディマウント319を備える。カメラボディ300は、メカシャッター310により調節される露光期間中にイメージセンサー311を露光させ、画像データを生成し、生成した画像データをメモリーカード316に記録する。
図2を用いて、レンズコントローラ218内のブレ検出に関する回路について説明する。図2は、ブレ検出に関する回路の構成を示すブロック図である。
次に、汎用IIR回路242の詳細について説明する。汎用IIR回路242は、図3に示すような回路で構成される。図3は、汎用IIR回路242の構成を示すブロック図である。汎用IIR回路242は、図3に示すC0、C1、C2、C3、C4の設定値を調整することで、リードラグフィルタ若しくはローパスフィルタとして機能する。
まず、汎用IIR回路242をリードラグフィルタとして機能させた場合の特性について図4、図5を用いて説明する。図4は、リードラグフィルタの特性を説明するための特性図である。図5は、リードラグフィルタの機能を説明するための模式図である。
次に、汎用IIR回路242をローパスフィルタとして機能させた場合について説明する。ローパスフィルタとは、所定の遮断周波数より高い周波数成分の減衰量が所定の遮断周波数より低い周波数成分の減衰量よりも大きくなるフィルタである。交換レンズ200は、汎用IIR回路242をローパスフィルタとして機能させることで、ジャイロセンサ217の出力のうち所定の遮断周波数より高い周波数を有する成分を減衰できる。
上述した通り、メカシャッター310の動作により生じるブレとして少なくとも2種類のブレがある。1つ目のブレは、ボディブレである。2つ目のブレは、シャッター衝撃である。
ボディブレについて図6を用いて説明する。図6は、ボディブレが撮像画像に与える影響を説明するための模式図である。
次に、シャッター衝撃について図7を用いて説明する。図7は、シャッター衝撃が撮像画像に与える影響を説明するための模式図である。
ここで、ボディブレ、及びシャッター衝撃と、シャッタースピードとの関係について図8を用いてまとめる。図8は、ボディブレ、及びシャッター衝撃と、シャッタースピードとの関係を説明するための模式図である。
交換レンズ200の動作について図9を用いて説明する。図9は、交換レンズ200の動作を説明するためのフローチャートである。
このように、本実施の形態に係る交換レンズ200は、ジャイロセンサ217と、レンズマウント219と、レンズコントローラ218と、ブレ補正モータ214とを備える。ジャイロセンサ217は、角速度を検出し、検出した角速度と関連性を有するブレ信号を出力する。レンズマウント219は、設定されているシャッタースピードを示す情報を取得する。レンズコントローラ218は、設定されているシャッタースピードが所定のスピードよりも速い場合、位相を進めるようにブレ信号を調節し、調節後の信号を出力する。レンズコントローラ218とブレ補正モータ214とからなる構成は、ブレ信号、若しくは調節後の信号に基づいて、角速度と関連する自装置のブレが自装置の出力に与える影響を補正する。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
200 交換レンズ
210 光学系
211 ズームレンズ
212 ズームモータ
213 ブレ補正レンズ
214 ブレ補正モータ
215 フォーカスレンズ
216 フォーカスモータ
217 ジャイロセンサ
218 レンズコントローラ
219 レンズマウント
241 ADC回路
242 汎用IIR回路
243 積分回路
300 カメラボディ
310 メカシャッター
311 イメージセンサー
312 タイミングジェネレータ
313 ADコンバータ
314 ボディコントローラ
315 カードスロット
316 メモリーカード
317 操作部
318 レリーズ釦
319 ボディマウント
Claims (5)
- 角速度を検出し、検出した前記角速度と関連性を有するブレ信号を出力する検出部と、
設定されているシャッタースピードを示す情報を取得する取得部と、
設定されている前記シャッタースピードが所定のスピードよりも速い場合、位相を進めるように前記ブレ信号を調節し、調節後の信号を出力する、調節部と、
前記ブレ信号、若しくは前記調節後の信号に基づいて、前記角速度と関連する自装置のブレが自装置の出力に与える影響を補正する補正部と、を備える、
ブレ補正装置。 - 前記ブレ信号は、前記検出部が検出した角速度に基づいて生成した信号に対して、所定の遮断周波数より高い周波数成分の減衰量が前記所定の遮断周波数より低い周波数成分の減衰量よりも大きくなるフィルタであるローパスフィルタを通過させる処理が施された信号である、
請求項1に記載のブレ補正装置。 - レンズ交換式のカメラボディに着脱可能な交換レンズであって、
角速度を検出し、検出した前記角速度と関連性を有するブレ信号を出力するジャイロセンサと、
設定されているシャッタースピードを示す情報を前記カメラボディから取得するレンズマウントと、
設定されている前記シャッタースピードが所定のスピードよりも速い場合、位相を進めるように前記ブレ信号を調節し、調節後の信号を出力する、フィルタと、
前記交換レンズの光軸に垂直な面内で移動可能な補正レンズと、
前記ブレ信号、若しくは前記調節後の信号に基づいて、前記角速度と関連する前記交換レンズのブレが前記交換レンズの出力に与える影響を補正するように補正レンズを制御するレンズコントローラと、を備える、
交換レンズ。 - 前記ブレ信号は、前記ジャイロセンサが検出した角速度に基づいて生成した信号に対して、所定の遮断周波数より高い周波数成分の減衰量が前記所定の遮断周波数より低い周波数成分の減衰量よりも大きくなるフィルタであるローパスフィルタを通過させる処理が施された信号である、
請求項3に記載の交換レンズ。 - レンズ交換式のカメラボディと、前記カメラボディに着脱可能な交換レンズと、を備えるカメラシステムであって、
前記カメラボディは、
前記交換レンズと通信するボディマウントと、
開口を有する枠部材と、前記枠部材に保持される幕であって、前記開口を開く方向、及び前記開口を閉じる方向に移動する幕と、を有するシャッターと、
前記シャッターのシャッタースピードを設定する設定部と、を備え、
前記交換レンズは、
前記ボディマウントを介して前記カメラボディと通信するレンズマウントであって、前記カメラボディに設定されているシャッタースピードを示す情報を取得するレンズマウントと、
角速度を検出し、検出した前記角速度と関連性を有するブレ信号を出力するジャイロセンサと、
設定されている前記シャッタースピードが所定のスピードよりも速い場合、位相を進めるように前記ブレ信号を調節し、調節後の信号を出力する、フィルタと、
前記交換レンズの光軸に垂直な面内で移動可能な補正レンズと、
前記ブレ信号、若しくは前記調節後の信号に基づいて、前記角速度と関連する前記交換レンズのブレが前記交換レンズの出力に与える影響を補正するように前記補正レンズを制御するレンズコントローラと、を備える、
カメラシステム。
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